2024年8月5日发(作者：及翮)
FSK639D控制器
一、概述
FSK639D发动机调速控制器具有调速精确快速、稳定调速率
可调、高低速设定范围宽、启动油量限制、升速时间可调、
电源低电压警告指示、超速保护、启动成功转速信号输出、
自动并机接口等功能。它与YSD调速执行器、传感器等一起
组成发动机调速系统，适合于控制各型柴油、燃油发动机。
二、主要参数指标
供电电压：12V或24VDC
最大工作电流：＜8A
转速波动率：±0.25%
转速设定范围：1K～7.5KHz
稳态调速率：0～0.5%
转速微调：±200Hz
升速时间：2～15S
电瓶低电压警告：＜18V LED指示（24V电源）
超速保护设定：2.4KHz～7.5KHz
启动成功信号设定：0.3KHz～2.1KHz
温漂：＜±0.5%
环境温度：-30℃～+70℃
相对湿度：＜95%
振动：1g@20-100Hz
冲击：2g
三、安装与调试
注意：
1、 不能完全依赖调速控制器来防止发动机超速，为防止因供油杆
卡死或人为误操作等引起的超速，应在发动机上安装独立的防
超速装置。
2、 启动前确认发动机处于断油位置，防止发生飞车。
3、 禁止使用充电器直接给控制器供电，防止充电装置造成控制器
损坏。
控制器应和其它控制装置一起安装在控制器箱内，安装尺寸和电气连
接见图一，全程调速见图二。
控制器出厂调试状态为：
怠速：1800Hz 高速：3200Hz；超速：3700Hz; 启动成功：600Hz；
增益：9点位置；稳定：10点位置；升速；中间位置；
油量：中间位置；调速率（速降）：逆时针到底:；
状态Ⅰ：110 ；状态Ⅱ：0000；f=nz/60
f为频率（Hz），n为转速（转/分），z为齿轮数（个）
初次启动前应检查确认，安装、接线是否正确，防止发动机失控引起
飞车，造成事故。正确后，启动发动机，首先在怠速状态下调整怠速，
顺时针调怠速设定电位器转速升高，反之降低。适当地调节至要求值
上。接着断开高低速开关进入高速状态，调整高速设定电位器，顺时
针调，转速升高，反之降低，按要求将其调至额定值上。
增益、稳定、状态Ⅰ、状态Ⅱ是用来调节发动机的稳定状态的，当发
动机出现不稳定现象时，首先调增益，然后调稳定，接着调状态。顺
时针调节增益、稳定电位器，若发动机工作状态朝着稳定方向发展，
则继续调节至最稳定处；若相反，则逆时针调节至最稳定处。调增益
稳定无效时，调状态Ⅰ，先调至010，观察稳定情况，无效时在调节
至001或101，直至稳定。仍然无明显改善时，接下来调状态Ⅱ，状
态Ⅱ的位置分别为0001、0010、0011、0100、0101、0110、0001，
直到稳定为止。在调状态Ⅰ、Ⅱ后，同时调稳定和增益，优化稳定状
态。通常进行上述调节后，可达到稳定要求。
其它调节电位器，如启动油量，升速时间等，一般设置在出厂状态即
可，个别场合可根据需要做适量调整。
调试注意事项：
1、 调试电位器为精密电子器件，调试时要用专用工具缓慢调节，防
止人为损坏。
2、 若调节元件状态调乱，不能正常工作，可按上诉方法恢复出厂设
置状态，在进行调试。
3、 调试完毕后将调试口盖盖上，防止调试状态被人为改变。
四、常见故障原因及排除
1、发动机不能启动。
油路不畅：一般是供油管路有空气，应排除空气。
②无转速信号或转速信号弱：一般是传感器安装距离远或顶部有异物，
应重新安装及排除异物。
③转速设定太低：参数设置不当，顺时针适当调节怠速电位器及高速
设定电位器。
2、发动机超速
① 安装问题：一般是外置执行器转臂方向和油杆方向装反了，重新
安装。
② 超速保护值设定低于高速值，重新设定超速保护值。
3、不稳定
①参数调整不当，按前面方法重新调整增益、稳定、状态。
②转速信号弱：传感器间隙过大，应重新安装。
③ 电磁干扰：屏蔽线连接不当，检查连接。
④ 齿条卡滞：检查维修油泵，保证供油连接杆运动灵活，无卡滞。
在使用云四达公司电子调速器过程中，如遇到自己无法解决的问
题时，应迅速和云四达公司技术部联系，以便得到及时解决。
2024年8月5日发(作者：及翮)
FSK639D控制器
一、概述
FSK639D发动机调速控制器具有调速精确快速、稳定调速率
可调、高低速设定范围宽、启动油量限制、升速时间可调、
电源低电压警告指示、超速保护、启动成功转速信号输出、
自动并机接口等功能。它与YSD调速执行器、传感器等一起
组成发动机调速系统，适合于控制各型柴油、燃油发动机。
二、主要参数指标
供电电压：12V或24VDC
最大工作电流：＜8A
转速波动率：±0.25%
转速设定范围：1K～7.5KHz
稳态调速率：0～0.5%
转速微调：±200Hz
升速时间：2～15S
电瓶低电压警告：＜18V LED指示（24V电源）
超速保护设定：2.4KHz～7.5KHz
启动成功信号设定：0.3KHz～2.1KHz
温漂：＜±0.5%
环境温度：-30℃～+70℃
相对湿度：＜95%
振动：1g@20-100Hz
冲击：2g
三、安装与调试
注意：
1、 不能完全依赖调速控制器来防止发动机超速，为防止因供油杆
卡死或人为误操作等引起的超速，应在发动机上安装独立的防
超速装置。
2、 启动前确认发动机处于断油位置，防止发生飞车。
3、 禁止使用充电器直接给控制器供电，防止充电装置造成控制器
损坏。
控制器应和其它控制装置一起安装在控制器箱内，安装尺寸和电气连
接见图一，全程调速见图二。
控制器出厂调试状态为：
怠速：1800Hz 高速：3200Hz；超速：3700Hz; 启动成功：600Hz；
增益：9点位置；稳定：10点位置；升速；中间位置；
油量：中间位置；调速率（速降）：逆时针到底:；
状态Ⅰ：110 ；状态Ⅱ：0000；f=nz/60
f为频率（Hz），n为转速（转/分），z为齿轮数（个）
初次启动前应检查确认，安装、接线是否正确，防止发动机失控引起
飞车，造成事故。正确后，启动发动机，首先在怠速状态下调整怠速，
顺时针调怠速设定电位器转速升高，反之降低。适当地调节至要求值
上。接着断开高低速开关进入高速状态，调整高速设定电位器，顺时
针调，转速升高，反之降低，按要求将其调至额定值上。
增益、稳定、状态Ⅰ、状态Ⅱ是用来调节发动机的稳定状态的，当发
动机出现不稳定现象时，首先调增益，然后调稳定，接着调状态。顺
时针调节增益、稳定电位器，若发动机工作状态朝着稳定方向发展，
则继续调节至最稳定处；若相反，则逆时针调节至最稳定处。调增益
稳定无效时，调状态Ⅰ，先调至010，观察稳定情况，无效时在调节
至001或101，直至稳定。仍然无明显改善时，接下来调状态Ⅱ，状
态Ⅱ的位置分别为0001、0010、0011、0100、0101、0110、0001，
直到稳定为止。在调状态Ⅰ、Ⅱ后，同时调稳定和增益，优化稳定状
态。通常进行上述调节后，可达到稳定要求。
其它调节电位器，如启动油量，升速时间等，一般设置在出厂状态即
可，个别场合可根据需要做适量调整。
调试注意事项：
1、 调试电位器为精密电子器件，调试时要用专用工具缓慢调节，防
止人为损坏。
2、 若调节元件状态调乱，不能正常工作，可按上诉方法恢复出厂设
置状态，在进行调试。
3、 调试完毕后将调试口盖盖上，防止调试状态被人为改变。
四、常见故障原因及排除
1、发动机不能启动。
油路不畅：一般是供油管路有空气，应排除空气。
②无转速信号或转速信号弱：一般是传感器安装距离远或顶部有异物，
应重新安装及排除异物。
③转速设定太低：参数设置不当，顺时针适当调节怠速电位器及高速
设定电位器。
2、发动机超速
① 安装问题：一般是外置执行器转臂方向和油杆方向装反了，重新
安装。
② 超速保护值设定低于高速值，重新设定超速保护值。
3、不稳定
①参数调整不当，按前面方法重新调整增益、稳定、状态。
②转速信号弱：传感器间隙过大，应重新安装。
③ 电磁干扰：屏蔽线连接不当，检查连接。
④ 齿条卡滞：检查维修油泵，保证供油连接杆运动灵活，无卡滞。
在使用云四达公司电子调速器过程中，如遇到自己无法解决的问
题时，应迅速和云四达公司技术部联系，以便得到及时解决。