2024年9月3日发(作者：库绣梓)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.8
(22)申请日 2015.07.07
(71)申请人 小米科技有限责任公司
地址 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层
(72)发明人 孙长宇 王彦腾 郭峰
(74)专利代理机构 北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 林祥
(51)
(10)申请公布号 CN 104967785 A
(43)申请公布日 2015.10.07
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
控制光学防抖的方法及装置
(57)摘要
本公开提供一种控制光学防抖的方
法、装置及移动设备的图像采集装置，其
中，所述方法包括：获取移动设备发生抖
动时的旋转角速度；根据所述旋转角速度
生成相应的第一控制命令；获取移动设备
发生抖动时的平移加速度；根据所述平移
加速度生成相应的第二控制命令；将所述
第一控制命令、第二控制命令发送给驱动
装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头
移动，进行第一位移补偿、第二位移补
偿。本公开提供的控制光学防抖的方法采
用了4轴OIS防抖技术，在移动设备拍摄
近景图像的过程中，能够快速、精确地对
横轴、纵轴方向的旋转、平移抖动进行有
效光线补偿。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种控制光学防抖的方法，其特征在于，应用于移动设备的防抖控制
获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据旋转角速度生成
根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；
根据所述旋转角度获取所述光学镜头的第一补偿位移；
根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述第一控制命令用
于指示所述驱动装置带动所述光学镜头进行第一位移补偿。
相应的第一控制命令，包括：
器中，所述方法包括：
装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜
头相对于图像传感器的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据旋转角度获取所
获取光学镜头与图像传感器之间的距离；
根据旋转角度的大小和所述光学镜头与图像传感器之间的距离，采用以
l1＝r×α
其中，l1表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧
根据旋转角度的方向确定第一补偿位移的方向；
由所述第一补偿位移的大小和所述第一补偿位移的方向确定第一补偿位
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据平移加速度生成
根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；
根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移；
根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述第二控制命令用
相应的第二控制命令，包括：
移。
度；r表示所述光学镜头与图像传感器之间的距离；
下公式计算第一补偿位移的大小：
述光学镜头的第一补偿位移，包括：
于指示所述驱动装置带动所述光学镜头进行第二位移补偿。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据平移抖动位移获
获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及被摄物体与光学镜头之间的
距离；
取光学镜头的第二补偿位移，包括：
根据所述平移抖动位移的大小、所述光学镜头与图像传感器之间的距离、
其中，l2表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表
示 光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜
所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采用以下公式计算第二补偿位移的大
小：
头之间的距离；
将所述平移抖动位移的反方向作为第二补偿位移的方向；
由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方向确定第二补偿位
移。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈信息，根据所述位置
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动设备发生抖
获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度；
获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动设备发生抖
获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度；
获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。
9.一种控制光学防抖的装置，其特征在于，应用于移动设备的防抖控制
角速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
器中，所述装置包括：
动时的平移加速度，包括：
动时的旋转角速度，包括：
变换反馈信息对所述光学镜头进行反馈控制。
第一命令生成模块，用于根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
加速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
第二命令生成模块，用于根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
位移补偿模块，用于将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一命令生成模块
角度确定单元，用于根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；
第一补偿位移确定单元，用于根据所述旋转角度获取所述光学镜头的第
第一命令生成单元，用于根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命
一补偿位移；
包括：
置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补
偿，调整所述光学镜头相对于图像传感器的位置。
令，所述第一控制命令用于指示所述驱动装置带动光学镜头进行第一位移补
偿。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一补偿位移确定
第一参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离；
第一补偿距离计算子单元，用于根据旋转角度的大小和所述光学镜头与
l1＝r×α
其中，l1表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧
第一位移方向确定子单元，用于根据旋转角度的方向确定第一补偿位移
第一补偿位移确定子单元，用于由所述第一补偿位移的大小和所述第一
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二命令生成模块
平移位移确定单元，用于根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；
包括：
补偿位移的方向确定第一补偿位移。
的方向；
度；r表示所述光学镜头与图像传感器之间的距离；
单元包括：
图像传感器之间的距离，采用以下公式计算第一补偿位移的大小：
第二补偿位移确定单元，用于根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第
第二命令生成单元，用于根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二补偿位移确定
第二参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及
第二补偿距离计算子单元，用于根据所述平移抖动位移的大小、所述光
其中，l2表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表
示 光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜
被摄物体与光学镜头之间的距离；
单元，包括：
二补偿位移；
令，所述第二控制命令用于指示所述驱动装置带动所述光学镜头进行第二位
移补偿。
学镜头与图像传感器之间的距离、所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采
用以下公式计算第二补偿位移的大小：
头之间的距离；
第二位移方向确定子单元，用于将所述平移抖动位移的反方向作为第二
补偿位移的方向；
第二补偿位移确定子单元，用于由所述第二补偿位移的大小和所述第二
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
反馈控制模块，用于接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述角速度获取模块包
第一角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转
第二角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述加速度获取模块包
括：
的角速度。
的角速度；
括：
补偿位移的方向确定第二补偿位移。
信息，根据所述位置变化反馈信息对所述光学镜头进行反馈控制。
水平加速度获取单元，用于获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的
竖直加速度获取单元，用于获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的
17.一种移动设备，其特征在于，包括：防抖控制器；用于存储防抖控
获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动
水平加速度；
竖直加速度。
制器可执行指令的存储器；其中，所述防抖控制器被配置为：
装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜
头相对于图像传感器的位置。
说 明 书
技术领域
本公开涉及光学信息采集技术领域，尤其涉及一种控制光学防抖的方法
背景技术
现有便携式移动设备中一般集成有微型图像采集装置，用于简单快捷地
相关技术中，采用在移动设备的图像采集装置中设置光学防抖装置解决
手持拍照时由于抖动造成拍摄图像模糊的问题。相关技术一般采用二轴OIS
旋转的防抖方式对沿水平轴和竖直轴方向的旋转进行补偿，从而实现防抖效
果。然而，上述防抖方式仅对拍摄远景物体时的抖动有效，当手持移
对近景物体进行拍摄时，采用上述防抖方式达到的抖动补偿效
响移动设备对近景物体拍摄时的自动聚焦，从而影响近
实现拍照功能。在手持移动设备对物体拍照时，影响图像拍摄质量的重要原
因是手持方式产生的抖动。
及装置。
动设备
果不明显，影
景物体的成像质量。
发明内容
本公开提供了控制光学防抖的方法及装置，以解决相关技术中移动设备拍
根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制光学防抖的方法，应用于
移动设备的防抖控制器中，所述方法包括：获取移动设备发生抖动时的旋转
角速度；根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；获取移动设
摄近景物体时因抖动自动对焦困难的问题。
备发生 抖动时的平移加速度；根据所述平移加速度生成相应的第二控
述第一控制命令、第二控制
光学镜头分别进行第
头相对于图像
制命令；将所
命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动
一位移补偿、第二位移补偿反馈控制，调整所述光学镜
传感器的位置。
可选的，所述根据旋转角速度生成相应的第一控制命令，包括：
根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；
根据所述旋转角度获取光学镜头的第一补偿位移；
根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述第一控制命令用
可选的，所述根据旋转角度获取光学镜头的第一补偿位移，包括：
获取光学镜头与图像传感器之间的距离；
根据旋转角度的大小和所述光学镜头与图像传感器之间的距离，采用以
l1＝r×α
其中，l1表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧
根据旋转角度的方向确定所述第一补偿位移的方向；
度；r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；
下公式计算第一补偿位移的大小：
于指示驱动装置带动光学镜头进行第一位移补偿。
由所述第一补偿位移的大小和所述第一补偿位移的方向确定第一补偿位
可选的，所述根据平移加速度生成相应的第二控制命令，包括：
根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；
根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移；
根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述第二控制命令用
可选的，所述根据平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移，包括：
获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及被摄物体与光学镜头之间的
根据所述平移抖动位移的大小、所述光学镜头与图像传感器之间的距离、
其中，l2表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表
示 光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜头之间
所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采用以下公式计算所述第二补偿位移
的大小：
距离；
于指示驱动装置带动光学镜头进行第二位移补偿。
移。
的距离；
将所述平移抖动位移的反方向作为所述第二补偿位移的方向；
由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方向确定第二补偿位
可选的，上述控制光学防抖的方法还包括：接收光学镜头进行位置调整
可选的，所述获取移动设备发生抖动时的旋转角速度，包括：
获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度；
获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。
可选的，所述获取移动设备发生抖动时的平移加速度，包括：
获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度；
获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制光学防抖的装置，应用于
角速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
第一命令生成模块，用于根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
加速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
移动设备的防抖控制器中，所述装置包括：
后产生的位置变化反馈信息，根据所述位置变换反馈信息对所述光学镜头进
行反馈控制。
移。
第二命令生成模块，用于根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
位移补偿模块，用于将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装
置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补
偿，调整所述光学镜头相对于图像传感器
成模块包括：
的位置。可选的，所述第一命令生
角度确定单元，用于根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；
第一补偿位移确定单元，用于根据所述旋转角度获取光学镜头的第一补
第一命令生成单元，用于根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命
可选的，所述第一补偿位移确定单元包括：
第一参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离；
第一补偿距离计算子单元，用于根据旋转角度的大小和所述光学镜头与
l1＝r×α
其中，l1表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧
度；r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；
图像传感器之间的距离，采用以下公式计算所述第一补偿位移的大小：
令，所述第一控制命令用于指示驱动装置带动光学镜进行第一位移补偿。
偿位移；
第一位移方向确定子单元，用于根据旋转角度的方向确定所述第一补偿
第一补偿位移确定子单元，用于由所述第一补偿位移的大小和所述第一
可选的，所述第二命令生成模块包括：
平移位移确定单元，用于根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；
第二补偿位移确定单元，用于根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第
第二命令生成单元，用于根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命
可选的，所述第二补偿位移确定单元，包括：
第二参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及
第二补偿距离计算子单元，用于根据所述平移抖动位移的大小、所述光
学镜头与图像传感器之间的距离、所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采
用以下公式计算所述第二补偿位移的大小：
被摄物体与光学镜头之间的距离；
令，所述第二控制命令用于指示驱动装置带动光学镜进行第二位移补偿。
二补偿位移；
补偿位移的方向确定第一补偿位移。
位移的方向；
其中，l2表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表
示 光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜头之间
的距离；
第二位移方向确定子单元，用于将所述平移抖动位移的反方向作为所述
第二补偿位移确定子单元，用于由所述第二补偿位移的大小和所述第二
可选的，所述控制光学防抖的装置还包括：
反馈控制模块，用于接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈
可选的，所述角速度获取模块包括：
第一角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转
第二角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转
可选的，所述加速度获取模块包括：
水平加速度获取单元，用于获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的
水平加速度；
的角速度。
的角速度；
信息，根据所述位置变化反馈信息对所述光学镜头进行反馈控制。
补偿位移的方向确定第二补偿位移。
第二补偿位移的方向；
竖直加速度获取单元，用于获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种移动设备的图像采集装置，
获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开中，移动设备的OIS控制器采用本公开实施例提供的控制光学防抖
旋
的方法，在移动设备对物体拍照或录影时，不仅可以有效克服因移动设备的
转抖动产生的影像模糊，还可以有效克服因移动设备的平移抖动产生
糊，适用于拍摄远景物体，还适用于拍摄近景物体，提高了图
约了图像占用的存储资源和拍摄时间，提升了移动设备
装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜
头相对于图像传感器的位置。
包括：防抖控制器；用于存储防抖控制器可执行指令的存储器；其中，所述
防抖控制器被配置为：
竖直加速度。
的影像模
像拍摄质量，节
的设备性能。
本公开实施例中，当移动设备拍照时受到旋转抖动影响，OIS控制器的
微处理可以根据接收到的角速度数据利用公式(1)快速计算第一补偿位移的
大小，进而确定第一补偿位移。由于本公开计算第一补偿位移的方法比较简
单，因而可以提高OIS控制器的数据处理速度，快速实现自动对焦，
高设备性能。 进而提
本公开实施例中，当移动设备拍照受到平移抖动影响时，OIS控制器的微处
位
理器可以利用上述公式(2)计算出第二补偿位移的大小，进而确定第二补偿
移，进一步控制光学镜头进行第二位移补偿，克服平移抖动对拍摄图
同样，本公开计算第二补偿位移的方法也比较简单，因而可以
控制光学镜头进行第二位移补偿的响应效率，快速实现
备性能。
像的影响。
提高OIS控制器
自动对焦，进而提高设
本公开实施例中，移动设备还可以根据光学镜头上次位移补偿后的位置变
学
化反馈信息不断的调整补偿位移，使物体通过光学镜头的成像尽可能位于光
传感器感光面的中心区域，提高OIS控
制器的控制精度。
本公开实施例提供的控制光学防抖的方法采用了4轴OIS防抖技术，在移
方
动设备拍摄图像的过程中可以对横轴旋转、纵轴旋转、横轴平移、纵轴平移
式抖动快速、精确地进行有效光线补偿，使用户在步行、乘车过程中
体也能拍摄出流畅、清晰的画面，提升了移动设备的用户体验。对近景物
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，
附图说明
并不能限制本公开。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公
图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程
图2是本公开根据一示例性实施例示出的控制光学防抖方法的应用场景
图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程
图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程
图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程
图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程
图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应用
图8是本公开根据一示例性实施例示出的推导公式(1)的几何示意图；
图9是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应用
场景示意图；
场景示意图；
图；
图；
图；
图；
示意图；
图；
开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图10是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应
图11是本公开根据一示例性实施例示出的推导公式(2)的几何示意图；
图12是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应
图13是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流
图14是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
图15是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
图16是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
图17是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
图18是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
图19是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
图；
图；
图；
图；
图；
图；
程图；
用场景示意图；
用场景示意图；
图20是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于控制光学防抖的图
图21是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于控制光学防抖的装
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描
述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表
式。相反，它们仅是与如所附权利要求书
致的装置和方法的例子。
置2100的一结构示意图。
像采集装置的一结构示意图；
表示相同或相似的要素。
与本公开相一致的所有实施方
中所详述的、本公开的一些方面相一
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本
公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和
也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，
使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目
组合。
“该”
本文中
的任何或所有可能
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信
区
息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此
分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为
类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在
果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于
第二信息，
此所使用的词语“如
确定”。
本公开提供的控制光学防抖的方法实施例适用于移动设备的图像采集装
置对远景物体和近景物体的拍摄，尤其适用于手持移动设备对近景物体的拍
摄。上述移动设备可以是集成有微型摄像头的手机、平板电脑
android device，PAD)、个人数字助理、可穿戴设备，以及数
与相关技术不同的是，上述设备的图像采集装置中设置
抖动的传感器。
(portable
码相机等设备。
有感应移动设备平移
以设置有微型摄像头的手机为例，本公开实施例的应用场景如下：用户手
持手机拍摄近景物体时，手会不自觉地抖动，为了快速实现摄像头的自动对
焦功能，手机中集成的防抖控制器会控制光学镜头调整位置进行光线
以拍摄出清晰图片。 补偿，
本公开实施例中的防抖控制器也称为OIS(Optical Image Stabilization)控制
器，通过控制光学透镜浮动来纠正“光轴偏移”，其原理是通过镜头内的传感
测到微小的移动，然后将信号传至微处理器，微处理器计算出需要补
量，然后控制光学镜头移动，根据
效的克服因移动设备的抖动
器侦
偿的位移
镜头的抖动方向及位移量加以补偿；从而有
导致的影像模糊。
图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图，
在步骤11中，获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
当用户手持移动设备对近景物体进行拍照时，人体的生理特点决定了人
体手持移动设备不可能保持静止状态。手臂的微抖动传递给移动设备，会使
移动设备发生一个或多个方向的旋转抖动。设置于移动设备内的陀螺
器可以感应上述一个或多个方向的旋转角速度。
该方法可以用于OIS控制器中，上述方法包括以下步骤：
仪传感
在步骤12中，根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
上述陀螺仪传感器将感应到的一个或多个方向的旋转角速度数据发送给
OIS控制器的微处理器。微处理器对上述旋转角速度数据进行处理，获取因
旋转抖动导致光学镜头相对光学传感器的位置偏差信息，进而根据上述位置
偏差信息确定第一补偿位移，并根据该第一补偿位移生成指示驱动装
光学镜头移动进行第一位移补偿的第一控制命令。
置带动
在步骤13中，获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
同理，当用户手持移动设备对近景物体进行拍照时，手臂的微抖动传递
给移动设备，还可能使移动设备发生一个或多个方向的平移抖动比如前后抖
动。设置于移动设备内的加速度传感器可以感应一个或多个方向的平
度。 移加速
在步骤14中，根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
加速度传感器将感应到的一个或多个方向的平移加速度数据发送给OIS
控制器的微处理器。微处理器对上述平移加速度数据进行处理，获取因平移
抖动导致光学镜头相对光学传感器的位置偏差信息，进而根据上述位
信息确定第二补偿位移，并根据上述第二补偿位移生成指示驱
学镜头移动进行第二位移补偿的第二控制命令。
置偏差
动装置带动光
此处需要说明的是，上述步骤11和上述步骤13并无先后顺序之后，可
以首先执行步骤13、14再执行步骤11、12，也可以步
骤11和13并行处理。
在步骤15中，将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以
OIS控制器的微处理器会将生成的第一控制命令发送给驱动装置比如微
机电驱动马达，使驱动装置带动光学镜头移动，实现第一位移补偿。从而促
使被摄物体通过光学镜头的成像尽可能位于图像传感器的中心区域，
像头对近景物体快速聚焦成像，高效拍摄出清晰图像。同理，
生成的第二控制命令发送给驱动装置，使驱动装置带动
移动指定距离，实现第二位移补偿，使被摄物体
位于图像传感器的中心区域。
指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调
整所述光学镜头相对于图像传感器的位置。
实现摄
微处理器会将
光学镜头在指定方向
通过光学镜头的成像尽可能
可见，移动设备的OIS控制器采用本公开实施例提供的控制光学防抖的
方法，对物体拍照或录影时，不仅可以有效克服因移动设备的旋转抖动产生
的影像模糊，还可以有效克服因移动设备的平移抖动产生的影像模糊，
适用于拍摄远景物体，还适用于拍摄近景物体，提高了图像拍摄质量，
了图像占用的存储资源和拍摄时间，提升了移动设备的设备性能。
不仅
节约
在本公开实施例中，上述步骤11可以包括以下步骤：
在步骤A中，获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度；
在步骤B中，获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。
图2是根据一示例性实施例示出的控制光学防抖方法的应用场景示意图，
以手机显示屏的中心为原点建立直角坐标系，如图2所示，上述横轴方向旋
转为X轴的旋转或称Yaw方向旋转；上述纵轴方向旋转为Y轴的旋转或称
以
Pitch方向旋转。上述Yaw方向旋转的角速度和Pitch方向旋转的角速度可
分别由设置在移动设备中的陀螺仪传感器检测到，并由陀螺仪传感器
OIS控制器的微处理器。 发送给
关于因旋转抖动进行位移补偿，参照图3根据一示例性实施例示出的一
在步骤121中，根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；
OIS控制器的微处理器可以对Yaw方向或Pitch方向旋转角速度在预置
或
在步骤122中，根据所述旋转角度获取光学镜头的第一补偿位移。
OIS控制器的微处理器可以采用预置算法根据旋转角度α计算光学镜头
参照图4根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图，
在步骤1221中，获取光学镜头与图像传感器之间的距离r。上述距离r
为抖动发生前、对被摄物体自动对焦成像时，光学镜头和图像传感器之间的
垂直距离，可以更具体为光学镜头的中心与图像传感器感光面的中心
间的距离。
上述步骤122可以包括以下步骤：
的位置偏移量，根据上述位置偏移量获取光学镜头的第一补偿位移。本公开
实施例提供了一种获取第一补偿位移的方法，如图4所示。
时间范围内进行积分，得到手机在上述预置时间内因抖动产生的Yaw方向
Pitch方向的旋转角度，可以用α表示。
种控制光学防抖的方法流程图，上述步骤12可以包括以下步骤：
位置之
在步骤1222中，根据旋转角度的大小和上述光学镜头与图像传感器之间
的距离，采用以下公式(1)计算第一补偿位移的大小：
l1＝r×α……公式(1)
其中，l1表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧
在步骤1223中，根据旋转角度的方向确定第一补偿位移的方向。结合图
第一种情况，若上述Pitch方向的旋转角度为正，即手机的Y轴沿逆时
针旋转，则第一补偿位移的方向为Y-方向，即将光学镜头向Y-方向移动
2所示坐标，第一补偿位移方向的确定可以分为以下情况：
度；r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；
l1距离，实现旋转防抖。
第二种情况，若上述Pitch方向的旋转角度为负，即手机的Y轴沿顺时
针旋转，则第一补偿位移的方向为Y+方向，即将光学镜头向Y+方向移动
距离，实现旋转防抖。 l1
同理，若上述Yaw方向的旋转角度为正，即手机的X轴沿逆时针旋转，
则第一补偿位移的方向为X-方向，即将光学镜头向X-方向移动
现旋转防抖。 l1距离，实
若上述Yaw方向的旋转角度为负，即手机的X轴沿顺时针旋转，则第
一补偿位移的方向为X+方向，即将光学镜头向X+方向移动l1
转防抖。 距离，实现旋
在步骤1224中，由第一补偿位移的大小和第一补偿位移的方向确定第一
补偿位移。
在步骤123中，根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述
第一控制命令用于指示驱动装置带动光学镜头进行第一位移补偿。上述第一
控制命令可以包括：指示光学镜头移动方向的指令和指示光学镜头平
距离的指令。 移移动
本公开实施例中，当移动设备拍照时受到旋转抖动影响，OIS控制器的
微处理可以根据接收到的角速度数据利用公式(1)快速计算第一补偿位移的
大小，进而确定第一补偿位移。由于本公开计算第一补偿位移的方法比较简
单，因而可以提高OIS控制器控制光学镜头进行第一位移补偿的响
进而提高设备性能。 应效率，
关于对平移抖动进行信息检测，本公开实施例中，上述步骤13可以包括
在步骤C中，获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度；
在步骤D中，获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。
仍参考图2，上述水平加速度为手机沿x轴平移抖动时的加速度；竖直
上述水平加速度和竖直加速度可以由设置在移动设备中的加速度传感器
关于对平移抖动进行位移补偿，图5是本公开根据一示例性实施例示出
获取，并由加速度传感器发送给OIS控制器的微处理器进行处理。
加速度为手机沿y轴平移抖动时的加速度。
以下步骤：
的一种控制光学防抖的方法流程图，如图5所示，上述
步骤： 步骤14可以包括以下
在步骤141中，根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；
步骤141中，OIS控制器的微处理器可以对上述水平加速度或竖直加速
度在预置时间范围内进行二次积分，获得当前手机位置相对于抖动前在水平
方向或竖直方向的偏移距离，本实施例中，可以用m表示上述偏移
距离。
在步骤142中，根据上述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移；
同样OIS控制器中的微处理会采用预置算法根据上述平移抖动位移计算
在本公开的一实施例中，参照图6所示的根据一示例性实施例示出的一
在步骤1421中，获取光学镜头与图像传感器之间的距离r，以及被摄物
在步骤1422中，根据平移抖动位移的大小、光学镜头与图像传感器之间
体与光学镜头之间的距离s；
第二补偿位移。
种控制光学防抖的方法流程图，上述步骤142可以包括以下步骤：
的距离、被摄物体与光学镜头之间的距离，采用以下公式(2)计算第二补偿
位移的大小：
……公式(2)
其中，l2表示第二补偿位移的大小，m表示手机因平移抖动发生的平
移 抖动位移的大小，r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示
与光学镜头之间的距离。由于平移抖动对光学镜头与图像传感
被摄物体
器之间的距离、 被摄物体与光学镜头之间的距离的影响很小，因此可以
抖动前后，参数r、s的数值保持不变。 认为，移动设备平移
在步骤1423中，将所述平移抖动位移的反方向作为所述第二补偿位移的
对于手机发生平移抖动的情况，将光学镜头沿平移抖动的反方向移动即
在步骤1424中，由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方向
在步骤143中，根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述
与上述第一控制命令相似，第二控制命令可以包括：指示光学镜头平移
下面结合不同的应用场景，对本公开实施例的位移补偿过程进行详细描
第一应用场景：
图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应用
在旋转抖动发生前，被摄物体反射的光线经过光学镜头在图像传感器
SENSOR的中心区域成像，如图7-a所示。
场景示意图；
述。
距离大小的指令和指示光学镜头平移方向的指令。
第二控制命令用于指示驱动装置带动光学镜头进行第二位移补偿。
确定第二补偿位移。
可实现第二位移补偿，从而达到平移防抖的效果。
方向。
旋转抖动发生后，手机在Pitch方向逆时针旋转了α角度，即手机中的
如
光学镜头和图像传感器的纵轴逆时针旋转了α角度，参见图7-b所示；相应
的，图7-c示出了图7-b所示的Pitch方向旋转在垂直坐标系中的示意图。
图7-b所示，经过上述旋转抖动后，被摄物体反射的光线经过光学镜
在图像传感器的偏上区域，偏离了图像传感器的中心感光区域。头成像
为了补偿上述Pitch方向逆时针旋转导致的偏移，需要将光学镜头向Y-
方向移动进行位移补偿，即计算第一补偿位移，参照图8所示本公开根据一
示例性实施例示出的推导上述公式(1)的几何示意图，如图所示，光学镜头
到图像传感器的距离为r，旋转抖动产生的旋转角度为α，光学镜头需要调
整的第一补偿位移用l1表示，从图8所示的几何关系可知，第
以用以下公式(3)计算： 一补偿位移可
l1＝r×tanα……公式(3)
一般情况下，旋转抖动产生的偏转角度很小，因此，可以将tanα的值近
似为α，即tanα≈α，此处，α的单位用弧度表示，则上
近似表达为上述公式(1)的形式。 述公式(3)就可以
在OIS控制器的控制下，光学镜头沿Y-方向移动距离l1，实现第一位
移 补偿，使得被摄物体的光学成像依然处于图像传感器感光面的中心位
图7-d所示。 置，如
对于Pitch方向顺时针旋转抖动的位移补偿过程，可以参见图9-a至图
9-d所示，第一补偿位移大小的计算方法与上述实施例相同，第一补偿位移
的方向不同，此处不再赘述。
此外，对于Yaw方向的旋转抖动，计算第一补偿位移的方法与Pitch方
第二应用场景：
在平移抖动发生前，被摄物体反射的光线经过光学镜头在图像传感器
平移抖动发生后，手机在竖直方向上平移了距离，即手机中的图像传感
器沿纵轴向上平移了一段距离；经过上述平移抖动后，被摄物体反射的光线
经过光学镜头成像在图像传感器的偏上区域，偏离了图像传感器的中
区域，如图10-b所示。
SENSOR的中心区域成像，如图10-a所示。
向类似，本公开实施例中不再详述。
心感光
为了补偿纵向平移抖动导致的偏移，需要将光学镜头沿Y-方向移动进行
的
位移补偿，即计算第二补偿位移。图11是本公开根据一示例性实施例示出
推导上述公式(2)的几何示意图，如图所示，光学镜头到图像传感器
为r，被摄物体距离光学镜头的距离为s，移动设备发生平移
移的大小为m，光学镜头需要调整的第二补偿位移的
所示的几何关系可知，第二补偿位
的距离
抖动后的平移位
大小用l2表示，从图11
移的大小可以用以下公式(4)计算：
s……公式(4)
由于r相对于s，数值可以忽略不计，因此，可以将上述公式(4)近似
上述公式(2)的形式。
在OIS控制器的控制下，光学镜头沿Y-方向移动距离l2，实现第二位
表达为
移 补偿，使得被摄物体的光学成像依然处于图像传感器的感光面的中心
如图10-c所示。 位置，
对于Y-方向平移抖动的位移补偿过程，可以参见图12-a至图12-c所示，
同理，对于水平方向的平移抖动，计算第二补偿位移的方法类似，本公
本公开实施例，当移动设备拍照受到平移抖动影响时，OIS控制器的微
处理器可以利用上述公式(2)计算出第二补偿位移的大小，进而确定第二补
偿位移，进一步控制光学镜头进行第二位移补偿，克服平移抖动对拍摄图像
的影响。同样，本公开计算第二补偿位移的方法也比较简单，因而可
OIS控制器控制光学镜头进行第二位移补偿的响应效率，进而
开实施例中不再详述。
第二补偿位移大小的计算方法与上述实施例相同，此处不再赘述。
以提高
提高设备性能。
参照图13根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图，
在步骤16中，接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈信息，
反馈控制也叫闭环控制，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，
由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近
于期望值。本公开实施例中，对光学镜头的反馈控制过程为：驱动装
光学镜头进行位置调整后，位置检测装置比如霍尔传感器检测
与系统校准位置作比较，生成位置变化反馈信息并发送
理器，该位置变化反馈信息可以包括调整后的位
根据所述位置变化反馈信息对上述光学镜头进行反馈控制。
在上述图1所示实施例的基础上，还可以包括：
置带动
调整后的位置，
给OIS控制器的微处
置与系统校准位置的偏差量； OIS控制器的微处理器根据该光学镜头的
(2)进一步计算补偿位移，并根据新的补
装置根据该控制命令继续调整光学
馈信息不断的调整补偿位移，
感器感光面的中心区域，提
位置偏差量再利用上述公式(1)或
偿位移生成新的控制命令，使驱动
镜头的位置，如此循环，根据位置变化反
使物体通过光学镜头的成像尽可能位于光学传
高OIS控制器的控制精度。
综上，本公开实施例提供的控制光学防抖的方法采用了4轴OIS防抖技
术，在移动设备拍摄图像的过程中可以对横轴旋转、纵轴旋转、横轴平移、
纵轴平移方式的抖动，快速、精确地进行光线补偿，从而快速实现光
的自动对焦，使用户在步行、乘车等运动过程中也能对近景物
清晰的图像。
学镜头
体拍摄出流畅、
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装
图14是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
角速度获取模块21，被配置为获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
本公开实施例中，角速度获取模块21可以包括：
第一角速度获取单元，被配置为获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向
第二角速度获取单元，被配置为获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向
旋转的角速度；
图，本公开提供的光学防抖控制的装置应用于移动设备的防抖控制器中，所
述装置包括：
置及相应的终端的实施例。
旋转的角速度。
第一命令生成模块22，被配置为根据所述旋转角速度生成相应的第一控
加速度获取模块23，被配置为获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
本公开实施例中，上述加速度获取模块23可以包括：
第一获取单元，被配置为获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水
第二获取单元，被配置为获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖
第二命令生成模块24，被配置为根据所述平移加速度生成相应的第二控
位移补偿模块25，被配置为将所述第一控制命令、第二控制命令发送给
制命令；
直加速度。
平加速度；
制命令；
驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行
位移补偿，调整光学镜头相对于图像传感器的位第一位移补偿、第二
置。
图15是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
角度确定单元221，被配置为根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；
第一补偿位移确定单元222，被配置为根据所述旋转角度获取光学镜头
图，上述第一命令生成模块22可以包括：
的第一补偿位移；
第一命令生成单元223，被配置为根据所述第一补偿位移生成相应的第
可选的，在本公开另一实施例中，参照图16根据一示例性实施例示出的
第一参数获取子单元2221，被配置为获取光学镜头与图像传感器之间的
第一补偿距离计算子单元2222，被配置为根据旋转角度的大小和所述光
l1＝r×α
其中，l1表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧
第一位移方向确定子单元2223，被配置为根据旋转角度的方向确定所述
第一补偿位移确定子单元2224，被配置为由所述第一补偿位移的大小和
图17是本公开根据一示例性实施例示出的一种光学防抖控制的装置框
所述第一补偿位移的方向确定第一补偿位移。
第一补偿位移的方向；
度；r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；
学镜头与图像传感器之间的距离，采用以下公式计算所述第一补偿位移的大
小：
距离；
一种光学防抖控制的装置框图，第一补偿位移确定单元222可以包括：
一控制命令，所述第一控制命令用于指示所述驱动装置带动光学镜头进行第
一位移补偿。
图，在本公开一实施例中，第二命令生成模块24可以包括：
平移位移确定单元241，被配置为根据所述平移加速度确定相应的平移
第二补偿位移确定单元242，被配置为根据所述平移抖动位移获取光学
第二命令生成单元243，被配置为根据所述第二补偿位移生成相应的第
其中，图18是本公开根据一示例性实施例示出的一种光学防抖控制的装
第二参数获取子单元2421，被配置为获取光学镜头与图像传感器之间的
第二补偿距离计算子单元2422，被配置为根据平移抖动位移的大小、所
其中，l2表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表
示 光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜头之间
述光学镜头与图像传感器之间的距离、所述被摄物体与光学镜头之间的距离，
采用以下公式计算所述第二补偿位移的大小：
距离，以及被摄物体与光学镜头之间的距离；
置框图，第二补偿位移确定单元242可以包括：
二控制命令，所述第二控制命令被配置为指示驱动装置带动光学镜头进行第
二位移补偿。
镜头的第二补偿位移；
抖动位移；
的距离；
第二位移方向确定子单元2423，被配置为将上述平移抖动位移的反方向
第二补偿位移确定子单元2424，被配置为由所述第二补偿位移的大小和
图19是本公开根据一示例性实施例示出的一种光学防抖控制的装置框
反馈控制模块26，被配置为接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变
综上，上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见
中
方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，
显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个
以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员
即可以理解并实施。
对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
化反馈信息，根据所述位置变化反馈信息对光学镜头进行反馈控制。
图，在图14所示装置实施例的基础上，还可以包括：
所述第二补偿位移的方向确定第二补偿位移。
作为第二补偿位移的方向；
作为单元
地方，或者也可
中的部分或者全部模块
在不付出创造性劳动的情况下，
相应的，本公开还提供一种移动设备的图像采集装置，所述图像采集装置
包括防抖控制器；用于存储防抖控制器可执行指令的存储器；其中，所述防
制器被配置为： 抖控
获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动
如图20所示，图20是根据一示例性实施例示出的一种用于控制光学防
抖的图像采集装置的一结构示意图。该图像采集装置包括：陀螺仪传感器
加速度传感器202、光学防抖控制器203、马达驱动204、镜头模组
尔传感器206、图像传感器207；其中，所述镜头模组包括：
线圈。其中，陀螺仪传感器201感应所述移动设备的旋
转角速度信息传输给所述光学防抖控制器203；
装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整光学镜头相
对于图像传感器的位置。
201、
205、霍
光学镜头、VCM
转角速度并将所述旋
加速度传感器202感应移动设备的平移加速度，并将所述平移加速度信
光学防抖控制器203根据所述移动设备的旋转角速度计算所述移动设备
息传输给所述光学防抖控制器203；
的旋转角度，并根据所述旋转角度生成第一控制指令，
发送给所述马达驱动204； 将所述第一控制指令
光学防抖控制器203根据所述移动设备的平移加速度计算所述移动设备
的平移距离和方向，并根据所述平移距离和方向数据生成第二控制指令，将
所述第二控制指令发送给所述马达驱动204；
马达驱动204根据所述第一控制指令和所述第二控制指令驱动所述镜头
霍尔传感器206感应光学镜头的位置并将感应到的位置信息反馈给所述
图21是根据一示例性实施例示出的一种用于控制光学防抖的装置2100的
一结构示意图。例如，装置2100可以被提供为一种移动设备如具有拍摄功
手机、相机、个人数字助理等。
光学防抖控制器203，以进行反馈控制。
模组中的VCM线圈带动所述光学镜头移动，以纠正所述光学镜头相对于所
述图像传感器207的光轴偏移；
能的
参照图21，装置2100可以包括以下一个或多个组件：处理组件2102，存
储器2104，电源组件2106，多媒体组件2108，音频组件2110，输入/输出
的接口2112，传感器组件2114，以及通信组件2116。 (I/O)
处理组件2102通常控制装置2100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，
数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2102可以包括一
多个处理器2120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。
理组件2102可以包括一个或多个模块，便于处理组件2102和
交互。例如，处理组件2102可以包括多媒体模块，以
处理组件2102之间的交互。
个或
此外，处
其他组件之间的
方便多媒体组件2108和
存储器2104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2100的操作。这
些数据的示例包括用于在装置2100上操作的任何应用程序或方法的指令，
人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2104可以由任
失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存
联系
何类型的易
取存储器 (SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可
(EPROM)，可编程只读存
快闪存储器，磁盘或光盘。
编程只读存储器
储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，
电源组件2106为装置2100的各种组件提供电力。电源组件2106可以包括
电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2100生成、管理和分配
相关联的组件。 电力
多媒体组件2108包括在所述装置2100和用户之间的提供一个输出接口的
信
屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。
如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入
号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面
势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而
触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例
括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置
视频模式时，前置摄像头和/或后
置摄像头和后置摄像头可以
能力。
板上的手
且还检测与所述
中，多媒体组件2108包
2100处于操作模式，如拍摄模式或
置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前
是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦
音频组件2110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2110包
括一个麦克风(MIC)，当装置2100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式
音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信
进一步存储在存储器2104或经由通信组件2116发送。在一些
组件2110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
和语
号可以被
实施例中，音频
I/O接口2112为处理组件2102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接
口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、
音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件2114包括一个或多个传感器，用于为装置2100提供各个方面
的状态评估。例如，传感器组件2114可以检测到装置2100的打开/关闭状
组件的相对定位，例如所述组件为装置2100的显示器和小键盘，传
还可以检测装置2100或装置2100一个组件的位置改变，
的存在或不存在，装
组件2114可
物体的
态，
感器组件2114
用户与装置2100接触
置2100方位或加速/减速和装置2100的温度变化。传感器
以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近
存在。传感器组件2114还可以包括光传感器，如CMOS(complementary
Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)或CCD(Charge-coupled
Device，电荷耦合元件)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施
该传感器组件2114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，
传感器或温度传感器。
例中，
磁传感器，压力
通信组件2116被配置为便于装置2100和其他设备之间有线或无线方式的
通信。装置2100可以接入基于通信标准的无线网络，如WIFI，2G或3G，
们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件2116经由广播信道接
广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施
部件2116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通
可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会
技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
或它
收来自外部
例中，所述通信
信。例如，在NFC模块
(IrDA)技术，超宽带(UWB)
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公
开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变
这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公
的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例
化，
开未公开
仅被视为示例性
的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结
的
构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附
权利要求来限制。
2024年9月3日发(作者：库绣梓)
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(21)申请号 CN2.8
(22)申请日 2015.07.07
(71)申请人 小米科技有限责任公司
地址 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层
(72)发明人 孙长宇 王彦腾 郭峰
(74)专利代理机构 北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 林祥
(51)
(10)申请公布号 CN 104967785 A
(43)申请公布日 2015.10.07
权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
控制光学防抖的方法及装置
(57)摘要
本公开提供一种控制光学防抖的方
法、装置及移动设备的图像采集装置，其
中，所述方法包括：获取移动设备发生抖
动时的旋转角速度；根据所述旋转角速度
生成相应的第一控制命令；获取移动设备
发生抖动时的平移加速度；根据所述平移
加速度生成相应的第二控制命令；将所述
第一控制命令、第二控制命令发送给驱动
装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头
移动，进行第一位移补偿、第二位移补
偿。本公开提供的控制光学防抖的方法采
用了4轴OIS防抖技术，在移动设备拍摄
近景图像的过程中，能够快速、精确地对
横轴、纵轴方向的旋转、平移抖动进行有
效光线补偿。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种控制光学防抖的方法，其特征在于，应用于移动设备的防抖控制
获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据旋转角速度生成
根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；
根据所述旋转角度获取所述光学镜头的第一补偿位移；
根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述第一控制命令用
于指示所述驱动装置带动所述光学镜头进行第一位移补偿。
相应的第一控制命令，包括：
器中，所述方法包括：
装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜
头相对于图像传感器的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据旋转角度获取所
获取光学镜头与图像传感器之间的距离；
根据旋转角度的大小和所述光学镜头与图像传感器之间的距离，采用以
l1＝r×α
其中，l1表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧
根据旋转角度的方向确定第一补偿位移的方向；
由所述第一补偿位移的大小和所述第一补偿位移的方向确定第一补偿位
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据平移加速度生成
根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；
根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移；
根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述第二控制命令用
相应的第二控制命令，包括：
移。
度；r表示所述光学镜头与图像传感器之间的距离；
下公式计算第一补偿位移的大小：
述光学镜头的第一补偿位移，包括：
于指示所述驱动装置带动所述光学镜头进行第二位移补偿。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据平移抖动位移获
获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及被摄物体与光学镜头之间的
距离；
取光学镜头的第二补偿位移，包括：
根据所述平移抖动位移的大小、所述光学镜头与图像传感器之间的距离、
其中，l2表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表
示 光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜
所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采用以下公式计算第二补偿位移的大
小：
头之间的距离；
将所述平移抖动位移的反方向作为第二补偿位移的方向；
由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方向确定第二补偿位
移。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈信息，根据所述位置
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动设备发生抖
获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度；
获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动设备发生抖
获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度；
获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。
9.一种控制光学防抖的装置，其特征在于，应用于移动设备的防抖控制
角速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
器中，所述装置包括：
动时的平移加速度，包括：
动时的旋转角速度，包括：
变换反馈信息对所述光学镜头进行反馈控制。
第一命令生成模块，用于根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
加速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
第二命令生成模块，用于根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
位移补偿模块，用于将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一命令生成模块
角度确定单元，用于根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；
第一补偿位移确定单元，用于根据所述旋转角度获取所述光学镜头的第
第一命令生成单元，用于根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命
一补偿位移；
包括：
置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补
偿，调整所述光学镜头相对于图像传感器的位置。
令，所述第一控制命令用于指示所述驱动装置带动光学镜头进行第一位移补
偿。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一补偿位移确定
第一参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离；
第一补偿距离计算子单元，用于根据旋转角度的大小和所述光学镜头与
l1＝r×α
其中，l1表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧
第一位移方向确定子单元，用于根据旋转角度的方向确定第一补偿位移
第一补偿位移确定子单元，用于由所述第一补偿位移的大小和所述第一
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二命令生成模块
平移位移确定单元，用于根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；
包括：
补偿位移的方向确定第一补偿位移。
的方向；
度；r表示所述光学镜头与图像传感器之间的距离；
单元包括：
图像传感器之间的距离，采用以下公式计算第一补偿位移的大小：
第二补偿位移确定单元，用于根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第
第二命令生成单元，用于根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二补偿位移确定
第二参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及
第二补偿距离计算子单元，用于根据所述平移抖动位移的大小、所述光
其中，l2表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表
示 光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜
被摄物体与光学镜头之间的距离；
单元，包括：
二补偿位移；
令，所述第二控制命令用于指示所述驱动装置带动所述光学镜头进行第二位
移补偿。
学镜头与图像传感器之间的距离、所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采
用以下公式计算第二补偿位移的大小：
头之间的距离；
第二位移方向确定子单元，用于将所述平移抖动位移的反方向作为第二
补偿位移的方向；
第二补偿位移确定子单元，用于由所述第二补偿位移的大小和所述第二
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
反馈控制模块，用于接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述角速度获取模块包
第一角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转
第二角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述加速度获取模块包
括：
的角速度。
的角速度；
括：
补偿位移的方向确定第二补偿位移。
信息，根据所述位置变化反馈信息对所述光学镜头进行反馈控制。
水平加速度获取单元，用于获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的
竖直加速度获取单元，用于获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的
17.一种移动设备，其特征在于，包括：防抖控制器；用于存储防抖控
获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动
水平加速度；
竖直加速度。
制器可执行指令的存储器；其中，所述防抖控制器被配置为：
装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜
头相对于图像传感器的位置。
说 明 书
技术领域
本公开涉及光学信息采集技术领域，尤其涉及一种控制光学防抖的方法
背景技术
现有便携式移动设备中一般集成有微型图像采集装置，用于简单快捷地
相关技术中，采用在移动设备的图像采集装置中设置光学防抖装置解决
手持拍照时由于抖动造成拍摄图像模糊的问题。相关技术一般采用二轴OIS
旋转的防抖方式对沿水平轴和竖直轴方向的旋转进行补偿，从而实现防抖效
果。然而，上述防抖方式仅对拍摄远景物体时的抖动有效，当手持移
对近景物体进行拍摄时，采用上述防抖方式达到的抖动补偿效
响移动设备对近景物体拍摄时的自动聚焦，从而影响近
实现拍照功能。在手持移动设备对物体拍照时，影响图像拍摄质量的重要原
因是手持方式产生的抖动。
及装置。
动设备
果不明显，影
景物体的成像质量。
发明内容
本公开提供了控制光学防抖的方法及装置，以解决相关技术中移动设备拍
根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制光学防抖的方法，应用于
移动设备的防抖控制器中，所述方法包括：获取移动设备发生抖动时的旋转
角速度；根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；获取移动设
摄近景物体时因抖动自动对焦困难的问题。
备发生 抖动时的平移加速度；根据所述平移加速度生成相应的第二控
述第一控制命令、第二控制
光学镜头分别进行第
头相对于图像
制命令；将所
命令发送给驱动装置，以指示所述驱动装置带动
一位移补偿、第二位移补偿反馈控制，调整所述光学镜
传感器的位置。
可选的，所述根据旋转角速度生成相应的第一控制命令，包括：
根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；
根据所述旋转角度获取光学镜头的第一补偿位移；
根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述第一控制命令用
可选的，所述根据旋转角度获取光学镜头的第一补偿位移，包括：
获取光学镜头与图像传感器之间的距离；
根据旋转角度的大小和所述光学镜头与图像传感器之间的距离，采用以
l1＝r×α
其中，l1表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧
根据旋转角度的方向确定所述第一补偿位移的方向；
度；r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；
下公式计算第一补偿位移的大小：
于指示驱动装置带动光学镜头进行第一位移补偿。
由所述第一补偿位移的大小和所述第一补偿位移的方向确定第一补偿位
可选的，所述根据平移加速度生成相应的第二控制命令，包括：
根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；
根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移；
根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述第二控制命令用
可选的，所述根据平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移，包括：
获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及被摄物体与光学镜头之间的
根据所述平移抖动位移的大小、所述光学镜头与图像传感器之间的距离、
其中，l2表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表
示 光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜头之间
所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采用以下公式计算所述第二补偿位移
的大小：
距离；
于指示驱动装置带动光学镜头进行第二位移补偿。
移。
的距离；
将所述平移抖动位移的反方向作为所述第二补偿位移的方向；
由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方向确定第二补偿位
可选的，上述控制光学防抖的方法还包括：接收光学镜头进行位置调整
可选的，所述获取移动设备发生抖动时的旋转角速度，包括：
获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度；
获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。
可选的，所述获取移动设备发生抖动时的平移加速度，包括：
获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度；
获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制光学防抖的装置，应用于
角速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
第一命令生成模块，用于根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
加速度获取模块，用于获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
移动设备的防抖控制器中，所述装置包括：
后产生的位置变化反馈信息，根据所述位置变换反馈信息对所述光学镜头进
行反馈控制。
移。
第二命令生成模块，用于根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
位移补偿模块，用于将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装
置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补
偿，调整所述光学镜头相对于图像传感器
成模块包括：
的位置。可选的，所述第一命令生
角度确定单元，用于根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；
第一补偿位移确定单元，用于根据所述旋转角度获取光学镜头的第一补
第一命令生成单元，用于根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命
可选的，所述第一补偿位移确定单元包括：
第一参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离；
第一补偿距离计算子单元，用于根据旋转角度的大小和所述光学镜头与
l1＝r×α
其中，l1表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧
度；r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；
图像传感器之间的距离，采用以下公式计算所述第一补偿位移的大小：
令，所述第一控制命令用于指示驱动装置带动光学镜进行第一位移补偿。
偿位移；
第一位移方向确定子单元，用于根据旋转角度的方向确定所述第一补偿
第一补偿位移确定子单元，用于由所述第一补偿位移的大小和所述第一
可选的，所述第二命令生成模块包括：
平移位移确定单元，用于根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；
第二补偿位移确定单元，用于根据所述平移抖动位移获取光学镜头的第
第二命令生成单元，用于根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命
可选的，所述第二补偿位移确定单元，包括：
第二参数获取子单元，用于获取光学镜头与图像传感器之间的距离以及
第二补偿距离计算子单元，用于根据所述平移抖动位移的大小、所述光
学镜头与图像传感器之间的距离、所述被摄物体与光学镜头之间的距离，采
用以下公式计算所述第二补偿位移的大小：
被摄物体与光学镜头之间的距离；
令，所述第二控制命令用于指示驱动装置带动光学镜进行第二位移补偿。
二补偿位移；
补偿位移的方向确定第一补偿位移。
位移的方向；
其中，l2表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表
示 光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜头之间
的距离；
第二位移方向确定子单元，用于将所述平移抖动位移的反方向作为所述
第二补偿位移确定子单元，用于由所述第二补偿位移的大小和所述第二
可选的，所述控制光学防抖的装置还包括：
反馈控制模块，用于接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈
可选的，所述角速度获取模块包括：
第一角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转
第二角速度获取单元，用于获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转
可选的，所述加速度获取模块包括：
水平加速度获取单元，用于获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的
水平加速度；
的角速度。
的角速度；
信息，根据所述位置变化反馈信息对所述光学镜头进行反馈控制。
补偿位移的方向确定第二补偿位移。
第二补偿位移的方向；
竖直加速度获取单元，用于获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种移动设备的图像采集装置，
获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开中，移动设备的OIS控制器采用本公开实施例提供的控制光学防抖
旋
的方法，在移动设备对物体拍照或录影时，不仅可以有效克服因移动设备的
转抖动产生的影像模糊，还可以有效克服因移动设备的平移抖动产生
糊，适用于拍摄远景物体，还适用于拍摄近景物体，提高了图
约了图像占用的存储资源和拍摄时间，提升了移动设备
装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整所述光学镜
头相对于图像传感器的位置。
包括：防抖控制器；用于存储防抖控制器可执行指令的存储器；其中，所述
防抖控制器被配置为：
竖直加速度。
的影像模
像拍摄质量，节
的设备性能。
本公开实施例中，当移动设备拍照时受到旋转抖动影响，OIS控制器的
微处理可以根据接收到的角速度数据利用公式(1)快速计算第一补偿位移的
大小，进而确定第一补偿位移。由于本公开计算第一补偿位移的方法比较简
单，因而可以提高OIS控制器的数据处理速度，快速实现自动对焦，
高设备性能。 进而提
本公开实施例中，当移动设备拍照受到平移抖动影响时，OIS控制器的微处
位
理器可以利用上述公式(2)计算出第二补偿位移的大小，进而确定第二补偿
移，进一步控制光学镜头进行第二位移补偿，克服平移抖动对拍摄图
同样，本公开计算第二补偿位移的方法也比较简单，因而可以
控制光学镜头进行第二位移补偿的响应效率，快速实现
备性能。
像的影响。
提高OIS控制器
自动对焦，进而提高设
本公开实施例中，移动设备还可以根据光学镜头上次位移补偿后的位置变
学
化反馈信息不断的调整补偿位移，使物体通过光学镜头的成像尽可能位于光
传感器感光面的中心区域，提高OIS控
制器的控制精度。
本公开实施例提供的控制光学防抖的方法采用了4轴OIS防抖技术，在移
方
动设备拍摄图像的过程中可以对横轴旋转、纵轴旋转、横轴平移、纵轴平移
式抖动快速、精确地进行有效光线补偿，使用户在步行、乘车过程中
体也能拍摄出流畅、清晰的画面，提升了移动设备的用户体验。对近景物
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，
附图说明
并不能限制本公开。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公
图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程
图2是本公开根据一示例性实施例示出的控制光学防抖方法的应用场景
图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程
图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程
图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程
图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程
图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应用
图8是本公开根据一示例性实施例示出的推导公式(1)的几何示意图；
图9是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应用
场景示意图；
场景示意图；
图；
图；
图；
图；
示意图；
图；
开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图10是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应
图11是本公开根据一示例性实施例示出的推导公式(2)的几何示意图；
图12是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应
图13是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流
图14是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
图15是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
图16是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
图17是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
图18是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
图19是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
图；
图；
图；
图；
图；
图；
程图；
用场景示意图；
用场景示意图；
图20是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于控制光学防抖的图
图21是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于控制光学防抖的装
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描
述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字
以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表
式。相反，它们仅是与如所附权利要求书
致的装置和方法的例子。
置2100的一结构示意图。
像采集装置的一结构示意图；
表示相同或相似的要素。
与本公开相一致的所有实施方
中所详述的、本公开的一些方面相一
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本
公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和
也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，
使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目
组合。
“该”
本文中
的任何或所有可能
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信
区
息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此
分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为
类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在
果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于
第二信息，
此所使用的词语“如
确定”。
本公开提供的控制光学防抖的方法实施例适用于移动设备的图像采集装
置对远景物体和近景物体的拍摄，尤其适用于手持移动设备对近景物体的拍
摄。上述移动设备可以是集成有微型摄像头的手机、平板电脑
android device，PAD)、个人数字助理、可穿戴设备，以及数
与相关技术不同的是，上述设备的图像采集装置中设置
抖动的传感器。
(portable
码相机等设备。
有感应移动设备平移
以设置有微型摄像头的手机为例，本公开实施例的应用场景如下：用户手
持手机拍摄近景物体时，手会不自觉地抖动，为了快速实现摄像头的自动对
焦功能，手机中集成的防抖控制器会控制光学镜头调整位置进行光线
以拍摄出清晰图片。 补偿，
本公开实施例中的防抖控制器也称为OIS(Optical Image Stabilization)控制
器，通过控制光学透镜浮动来纠正“光轴偏移”，其原理是通过镜头内的传感
测到微小的移动，然后将信号传至微处理器，微处理器计算出需要补
量，然后控制光学镜头移动，根据
效的克服因移动设备的抖动
器侦
偿的位移
镜头的抖动方向及位移量加以补偿；从而有
导致的影像模糊。
图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图，
在步骤11中，获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
当用户手持移动设备对近景物体进行拍照时，人体的生理特点决定了人
体手持移动设备不可能保持静止状态。手臂的微抖动传递给移动设备，会使
移动设备发生一个或多个方向的旋转抖动。设置于移动设备内的陀螺
器可以感应上述一个或多个方向的旋转角速度。
该方法可以用于OIS控制器中，上述方法包括以下步骤：
仪传感
在步骤12中，根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
上述陀螺仪传感器将感应到的一个或多个方向的旋转角速度数据发送给
OIS控制器的微处理器。微处理器对上述旋转角速度数据进行处理，获取因
旋转抖动导致光学镜头相对光学传感器的位置偏差信息，进而根据上述位置
偏差信息确定第一补偿位移，并根据该第一补偿位移生成指示驱动装
光学镜头移动进行第一位移补偿的第一控制命令。
置带动
在步骤13中，获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
同理，当用户手持移动设备对近景物体进行拍照时，手臂的微抖动传递
给移动设备，还可能使移动设备发生一个或多个方向的平移抖动比如前后抖
动。设置于移动设备内的加速度传感器可以感应一个或多个方向的平
度。 移加速
在步骤14中，根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
加速度传感器将感应到的一个或多个方向的平移加速度数据发送给OIS
控制器的微处理器。微处理器对上述平移加速度数据进行处理，获取因平移
抖动导致光学镜头相对光学传感器的位置偏差信息，进而根据上述位
信息确定第二补偿位移，并根据上述第二补偿位移生成指示驱
学镜头移动进行第二位移补偿的第二控制命令。
置偏差
动装置带动光
此处需要说明的是，上述步骤11和上述步骤13并无先后顺序之后，可
以首先执行步骤13、14再执行步骤11、12，也可以步
骤11和13并行处理。
在步骤15中，将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以
OIS控制器的微处理器会将生成的第一控制命令发送给驱动装置比如微
机电驱动马达，使驱动装置带动光学镜头移动，实现第一位移补偿。从而促
使被摄物体通过光学镜头的成像尽可能位于图像传感器的中心区域，
像头对近景物体快速聚焦成像，高效拍摄出清晰图像。同理，
生成的第二控制命令发送给驱动装置，使驱动装置带动
移动指定距离，实现第二位移补偿，使被摄物体
位于图像传感器的中心区域。
指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调
整所述光学镜头相对于图像传感器的位置。
实现摄
微处理器会将
光学镜头在指定方向
通过光学镜头的成像尽可能
可见，移动设备的OIS控制器采用本公开实施例提供的控制光学防抖的
方法，对物体拍照或录影时，不仅可以有效克服因移动设备的旋转抖动产生
的影像模糊，还可以有效克服因移动设备的平移抖动产生的影像模糊，
适用于拍摄远景物体，还适用于拍摄近景物体，提高了图像拍摄质量，
了图像占用的存储资源和拍摄时间，提升了移动设备的设备性能。
不仅
节约
在本公开实施例中，上述步骤11可以包括以下步骤：
在步骤A中，获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向旋转的角速度；
在步骤B中，获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向旋转的角速度。
图2是根据一示例性实施例示出的控制光学防抖方法的应用场景示意图，
以手机显示屏的中心为原点建立直角坐标系，如图2所示，上述横轴方向旋
转为X轴的旋转或称Yaw方向旋转；上述纵轴方向旋转为Y轴的旋转或称
以
Pitch方向旋转。上述Yaw方向旋转的角速度和Pitch方向旋转的角速度可
分别由设置在移动设备中的陀螺仪传感器检测到，并由陀螺仪传感器
OIS控制器的微处理器。 发送给
关于因旋转抖动进行位移补偿，参照图3根据一示例性实施例示出的一
在步骤121中，根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；
OIS控制器的微处理器可以对Yaw方向或Pitch方向旋转角速度在预置
或
在步骤122中，根据所述旋转角度获取光学镜头的第一补偿位移。
OIS控制器的微处理器可以采用预置算法根据旋转角度α计算光学镜头
参照图4根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图，
在步骤1221中，获取光学镜头与图像传感器之间的距离r。上述距离r
为抖动发生前、对被摄物体自动对焦成像时，光学镜头和图像传感器之间的
垂直距离，可以更具体为光学镜头的中心与图像传感器感光面的中心
间的距离。
上述步骤122可以包括以下步骤：
的位置偏移量，根据上述位置偏移量获取光学镜头的第一补偿位移。本公开
实施例提供了一种获取第一补偿位移的方法，如图4所示。
时间范围内进行积分，得到手机在上述预置时间内因抖动产生的Yaw方向
Pitch方向的旋转角度，可以用α表示。
种控制光学防抖的方法流程图，上述步骤12可以包括以下步骤：
位置之
在步骤1222中，根据旋转角度的大小和上述光学镜头与图像传感器之间
的距离，采用以下公式(1)计算第一补偿位移的大小：
l1＝r×α……公式(1)
其中，l1表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧
在步骤1223中，根据旋转角度的方向确定第一补偿位移的方向。结合图
第一种情况，若上述Pitch方向的旋转角度为正，即手机的Y轴沿逆时
针旋转，则第一补偿位移的方向为Y-方向，即将光学镜头向Y-方向移动
2所示坐标，第一补偿位移方向的确定可以分为以下情况：
度；r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；
l1距离，实现旋转防抖。
第二种情况，若上述Pitch方向的旋转角度为负，即手机的Y轴沿顺时
针旋转，则第一补偿位移的方向为Y+方向，即将光学镜头向Y+方向移动
距离，实现旋转防抖。 l1
同理，若上述Yaw方向的旋转角度为正，即手机的X轴沿逆时针旋转，
则第一补偿位移的方向为X-方向，即将光学镜头向X-方向移动
现旋转防抖。 l1距离，实
若上述Yaw方向的旋转角度为负，即手机的X轴沿顺时针旋转，则第
一补偿位移的方向为X+方向，即将光学镜头向X+方向移动l1
转防抖。 距离，实现旋
在步骤1224中，由第一补偿位移的大小和第一补偿位移的方向确定第一
补偿位移。
在步骤123中，根据所述第一补偿位移生成相应的第一控制命令，所述
第一控制命令用于指示驱动装置带动光学镜头进行第一位移补偿。上述第一
控制命令可以包括：指示光学镜头移动方向的指令和指示光学镜头平
距离的指令。 移移动
本公开实施例中，当移动设备拍照时受到旋转抖动影响，OIS控制器的
微处理可以根据接收到的角速度数据利用公式(1)快速计算第一补偿位移的
大小，进而确定第一补偿位移。由于本公开计算第一补偿位移的方法比较简
单，因而可以提高OIS控制器控制光学镜头进行第一位移补偿的响
进而提高设备性能。 应效率，
关于对平移抖动进行信息检测，本公开实施例中，上述步骤13可以包括
在步骤C中，获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水平加速度；
在步骤D中，获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖直加速度。
仍参考图2，上述水平加速度为手机沿x轴平移抖动时的加速度；竖直
上述水平加速度和竖直加速度可以由设置在移动设备中的加速度传感器
关于对平移抖动进行位移补偿，图5是本公开根据一示例性实施例示出
获取，并由加速度传感器发送给OIS控制器的微处理器进行处理。
加速度为手机沿y轴平移抖动时的加速度。
以下步骤：
的一种控制光学防抖的方法流程图，如图5所示，上述
步骤： 步骤14可以包括以下
在步骤141中，根据所述平移加速度确定相应的平移抖动位移；
步骤141中，OIS控制器的微处理器可以对上述水平加速度或竖直加速
度在预置时间范围内进行二次积分，获得当前手机位置相对于抖动前在水平
方向或竖直方向的偏移距离，本实施例中，可以用m表示上述偏移
距离。
在步骤142中，根据上述平移抖动位移获取光学镜头的第二补偿位移；
同样OIS控制器中的微处理会采用预置算法根据上述平移抖动位移计算
在本公开的一实施例中，参照图6所示的根据一示例性实施例示出的一
在步骤1421中，获取光学镜头与图像传感器之间的距离r，以及被摄物
在步骤1422中，根据平移抖动位移的大小、光学镜头与图像传感器之间
体与光学镜头之间的距离s；
第二补偿位移。
种控制光学防抖的方法流程图，上述步骤142可以包括以下步骤：
的距离、被摄物体与光学镜头之间的距离，采用以下公式(2)计算第二补偿
位移的大小：
……公式(2)
其中，l2表示第二补偿位移的大小，m表示手机因平移抖动发生的平
移 抖动位移的大小，r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示
与光学镜头之间的距离。由于平移抖动对光学镜头与图像传感
被摄物体
器之间的距离、 被摄物体与光学镜头之间的距离的影响很小，因此可以
抖动前后，参数r、s的数值保持不变。 认为，移动设备平移
在步骤1423中，将所述平移抖动位移的反方向作为所述第二补偿位移的
对于手机发生平移抖动的情况，将光学镜头沿平移抖动的反方向移动即
在步骤1424中，由所述第二补偿位移的大小和所述第二补偿位移的方向
在步骤143中，根据所述第二补偿位移生成相应的第二控制命令，所述
与上述第一控制命令相似，第二控制命令可以包括：指示光学镜头平移
下面结合不同的应用场景，对本公开实施例的位移补偿过程进行详细描
第一应用场景：
图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖方法的应用
在旋转抖动发生前，被摄物体反射的光线经过光学镜头在图像传感器
SENSOR的中心区域成像，如图7-a所示。
场景示意图；
述。
距离大小的指令和指示光学镜头平移方向的指令。
第二控制命令用于指示驱动装置带动光学镜头进行第二位移补偿。
确定第二补偿位移。
可实现第二位移补偿，从而达到平移防抖的效果。
方向。
旋转抖动发生后，手机在Pitch方向逆时针旋转了α角度，即手机中的
如
光学镜头和图像传感器的纵轴逆时针旋转了α角度，参见图7-b所示；相应
的，图7-c示出了图7-b所示的Pitch方向旋转在垂直坐标系中的示意图。
图7-b所示，经过上述旋转抖动后，被摄物体反射的光线经过光学镜
在图像传感器的偏上区域，偏离了图像传感器的中心感光区域。头成像
为了补偿上述Pitch方向逆时针旋转导致的偏移，需要将光学镜头向Y-
方向移动进行位移补偿，即计算第一补偿位移，参照图8所示本公开根据一
示例性实施例示出的推导上述公式(1)的几何示意图，如图所示，光学镜头
到图像传感器的距离为r，旋转抖动产生的旋转角度为α，光学镜头需要调
整的第一补偿位移用l1表示，从图8所示的几何关系可知，第
以用以下公式(3)计算： 一补偿位移可
l1＝r×tanα……公式(3)
一般情况下，旋转抖动产生的偏转角度很小，因此，可以将tanα的值近
似为α，即tanα≈α，此处，α的单位用弧度表示，则上
近似表达为上述公式(1)的形式。 述公式(3)就可以
在OIS控制器的控制下，光学镜头沿Y-方向移动距离l1，实现第一位
移 补偿，使得被摄物体的光学成像依然处于图像传感器感光面的中心位
图7-d所示。 置，如
对于Pitch方向顺时针旋转抖动的位移补偿过程，可以参见图9-a至图
9-d所示，第一补偿位移大小的计算方法与上述实施例相同，第一补偿位移
的方向不同，此处不再赘述。
此外，对于Yaw方向的旋转抖动，计算第一补偿位移的方法与Pitch方
第二应用场景：
在平移抖动发生前，被摄物体反射的光线经过光学镜头在图像传感器
平移抖动发生后，手机在竖直方向上平移了距离，即手机中的图像传感
器沿纵轴向上平移了一段距离；经过上述平移抖动后，被摄物体反射的光线
经过光学镜头成像在图像传感器的偏上区域，偏离了图像传感器的中
区域，如图10-b所示。
SENSOR的中心区域成像，如图10-a所示。
向类似，本公开实施例中不再详述。
心感光
为了补偿纵向平移抖动导致的偏移，需要将光学镜头沿Y-方向移动进行
的
位移补偿，即计算第二补偿位移。图11是本公开根据一示例性实施例示出
推导上述公式(2)的几何示意图，如图所示，光学镜头到图像传感器
为r，被摄物体距离光学镜头的距离为s，移动设备发生平移
移的大小为m，光学镜头需要调整的第二补偿位移的
所示的几何关系可知，第二补偿位
的距离
抖动后的平移位
大小用l2表示，从图11
移的大小可以用以下公式(4)计算：
s……公式(4)
由于r相对于s，数值可以忽略不计，因此，可以将上述公式(4)近似
上述公式(2)的形式。
在OIS控制器的控制下，光学镜头沿Y-方向移动距离l2，实现第二位
表达为
移 补偿，使得被摄物体的光学成像依然处于图像传感器的感光面的中心
如图10-c所示。 位置，
对于Y-方向平移抖动的位移补偿过程，可以参见图12-a至图12-c所示，
同理，对于水平方向的平移抖动，计算第二补偿位移的方法类似，本公
本公开实施例，当移动设备拍照受到平移抖动影响时，OIS控制器的微
处理器可以利用上述公式(2)计算出第二补偿位移的大小，进而确定第二补
偿位移，进一步控制光学镜头进行第二位移补偿，克服平移抖动对拍摄图像
的影响。同样，本公开计算第二补偿位移的方法也比较简单，因而可
OIS控制器控制光学镜头进行第二位移补偿的响应效率，进而
开实施例中不再详述。
第二补偿位移大小的计算方法与上述实施例相同，此处不再赘述。
以提高
提高设备性能。
参照图13根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的方法流程图，
在步骤16中，接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变化反馈信息，
反馈控制也叫闭环控制，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，
由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近
于期望值。本公开实施例中，对光学镜头的反馈控制过程为：驱动装
光学镜头进行位置调整后，位置检测装置比如霍尔传感器检测
与系统校准位置作比较，生成位置变化反馈信息并发送
理器，该位置变化反馈信息可以包括调整后的位
根据所述位置变化反馈信息对上述光学镜头进行反馈控制。
在上述图1所示实施例的基础上，还可以包括：
置带动
调整后的位置，
给OIS控制器的微处
置与系统校准位置的偏差量； OIS控制器的微处理器根据该光学镜头的
(2)进一步计算补偿位移，并根据新的补
装置根据该控制命令继续调整光学
馈信息不断的调整补偿位移，
感器感光面的中心区域，提
位置偏差量再利用上述公式(1)或
偿位移生成新的控制命令，使驱动
镜头的位置，如此循环，根据位置变化反
使物体通过光学镜头的成像尽可能位于光学传
高OIS控制器的控制精度。
综上，本公开实施例提供的控制光学防抖的方法采用了4轴OIS防抖技
术，在移动设备拍摄图像的过程中可以对横轴旋转、纵轴旋转、横轴平移、
纵轴平移方式的抖动，快速、精确地进行光线补偿，从而快速实现光
的自动对焦，使用户在步行、乘车等运动过程中也能对近景物
清晰的图像。
学镜头
体拍摄出流畅、
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装
图14是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
角速度获取模块21，被配置为获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
本公开实施例中，角速度获取模块21可以包括：
第一角速度获取单元，被配置为获取移动设备发生旋转抖动时横轴方向
第二角速度获取单元，被配置为获取移动设备发生旋转抖动时纵轴方向
旋转的角速度；
图，本公开提供的光学防抖控制的装置应用于移动设备的防抖控制器中，所
述装置包括：
置及相应的终端的实施例。
旋转的角速度。
第一命令生成模块22，被配置为根据所述旋转角速度生成相应的第一控
加速度获取模块23，被配置为获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
本公开实施例中，上述加速度获取模块23可以包括：
第一获取单元，被配置为获取移动设备在水平方向发生平移抖动时的水
第二获取单元，被配置为获取移动设备在竖直方向发生平移抖动时的竖
第二命令生成模块24，被配置为根据所述平移加速度生成相应的第二控
位移补偿模块25，被配置为将所述第一控制命令、第二控制命令发送给
制命令；
直加速度。
平加速度；
制命令；
驱动装置，以指示所述驱动装置带动光学镜头分别进行
位移补偿，调整光学镜头相对于图像传感器的位第一位移补偿、第二
置。
图15是本公开根据一示例性实施例示出的一种控制光学防抖的装置框
角度确定单元221，被配置为根据所述旋转角速度确定相应的旋转角度；
第一补偿位移确定单元222，被配置为根据所述旋转角度获取光学镜头
图，上述第一命令生成模块22可以包括：
的第一补偿位移；
第一命令生成单元223，被配置为根据所述第一补偿位移生成相应的第
可选的，在本公开另一实施例中，参照图16根据一示例性实施例示出的
第一参数获取子单元2221，被配置为获取光学镜头与图像传感器之间的
第一补偿距离计算子单元2222，被配置为根据旋转角度的大小和所述光
l1＝r×α
其中，l1表示第一补偿位移的大小；α表示旋转角度的大小，单位为弧
第一位移方向确定子单元2223，被配置为根据旋转角度的方向确定所述
第一补偿位移确定子单元2224，被配置为由所述第一补偿位移的大小和
图17是本公开根据一示例性实施例示出的一种光学防抖控制的装置框
所述第一补偿位移的方向确定第一补偿位移。
第一补偿位移的方向；
度；r表示光学镜头与图像传感器之间的距离；
学镜头与图像传感器之间的距离，采用以下公式计算所述第一补偿位移的大
小：
距离；
一种光学防抖控制的装置框图，第一补偿位移确定单元222可以包括：
一控制命令，所述第一控制命令用于指示所述驱动装置带动光学镜头进行第
一位移补偿。
图，在本公开一实施例中，第二命令生成模块24可以包括：
平移位移确定单元241，被配置为根据所述平移加速度确定相应的平移
第二补偿位移确定单元242，被配置为根据所述平移抖动位移获取光学
第二命令生成单元243，被配置为根据所述第二补偿位移生成相应的第
其中，图18是本公开根据一示例性实施例示出的一种光学防抖控制的装
第二参数获取子单元2421，被配置为获取光学镜头与图像传感器之间的
第二补偿距离计算子单元2422，被配置为根据平移抖动位移的大小、所
其中，l2表示第二补偿位移的大小，m表示平移抖动位移的大小，r表
示 光学镜头与图像传感器之间的距离；s表示被摄物体与光学镜头之间
述光学镜头与图像传感器之间的距离、所述被摄物体与光学镜头之间的距离，
采用以下公式计算所述第二补偿位移的大小：
距离，以及被摄物体与光学镜头之间的距离；
置框图，第二补偿位移确定单元242可以包括：
二控制命令，所述第二控制命令被配置为指示驱动装置带动光学镜头进行第
二位移补偿。
镜头的第二补偿位移；
抖动位移；
的距离；
第二位移方向确定子单元2423，被配置为将上述平移抖动位移的反方向
第二补偿位移确定子单元2424，被配置为由所述第二补偿位移的大小和
图19是本公开根据一示例性实施例示出的一种光学防抖控制的装置框
反馈控制模块26，被配置为接收光学镜头进行位置调整后产生的位置变
综上，上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见
中
方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，
显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个
以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员
即可以理解并实施。
对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
化反馈信息，根据所述位置变化反馈信息对光学镜头进行反馈控制。
图，在图14所示装置实施例的基础上，还可以包括：
所述第二补偿位移的方向确定第二补偿位移。
作为第二补偿位移的方向；
作为单元
地方，或者也可
中的部分或者全部模块
在不付出创造性劳动的情况下，
相应的，本公开还提供一种移动设备的图像采集装置，所述图像采集装置
包括防抖控制器；用于存储防抖控制器可执行指令的存储器；其中，所述防
制器被配置为： 抖控
获取移动设备发生抖动时的旋转角速度；
根据所述旋转角速度生成相应的第一控制命令；
获取移动设备发生抖动时的平移加速度；
根据所述平移加速度生成相应的第二控制命令；
将所述第一控制命令、第二控制命令发送给驱动装置，以指示所述驱动
如图20所示，图20是根据一示例性实施例示出的一种用于控制光学防
抖的图像采集装置的一结构示意图。该图像采集装置包括：陀螺仪传感器
加速度传感器202、光学防抖控制器203、马达驱动204、镜头模组
尔传感器206、图像传感器207；其中，所述镜头模组包括：
线圈。其中，陀螺仪传感器201感应所述移动设备的旋
转角速度信息传输给所述光学防抖控制器203；
装置带动光学镜头分别进行第一位移补偿、第二位移补偿，调整光学镜头相
对于图像传感器的位置。
201、
205、霍
光学镜头、VCM
转角速度并将所述旋
加速度传感器202感应移动设备的平移加速度，并将所述平移加速度信
光学防抖控制器203根据所述移动设备的旋转角速度计算所述移动设备
息传输给所述光学防抖控制器203；
的旋转角度，并根据所述旋转角度生成第一控制指令，
发送给所述马达驱动204； 将所述第一控制指令
光学防抖控制器203根据所述移动设备的平移加速度计算所述移动设备
的平移距离和方向，并根据所述平移距离和方向数据生成第二控制指令，将
所述第二控制指令发送给所述马达驱动204；
马达驱动204根据所述第一控制指令和所述第二控制指令驱动所述镜头
霍尔传感器206感应光学镜头的位置并将感应到的位置信息反馈给所述
图21是根据一示例性实施例示出的一种用于控制光学防抖的装置2100的
一结构示意图。例如，装置2100可以被提供为一种移动设备如具有拍摄功
手机、相机、个人数字助理等。
光学防抖控制器203，以进行反馈控制。
模组中的VCM线圈带动所述光学镜头移动，以纠正所述光学镜头相对于所
述图像传感器207的光轴偏移；
能的
参照图21，装置2100可以包括以下一个或多个组件：处理组件2102，存
储器2104，电源组件2106，多媒体组件2108，音频组件2110，输入/输出
的接口2112，传感器组件2114，以及通信组件2116。 (I/O)
处理组件2102通常控制装置2100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，
数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2102可以包括一
多个处理器2120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。
理组件2102可以包括一个或多个模块，便于处理组件2102和
交互。例如，处理组件2102可以包括多媒体模块，以
处理组件2102之间的交互。
个或
此外，处
其他组件之间的
方便多媒体组件2108和
存储器2104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2100的操作。这
些数据的示例包括用于在装置2100上操作的任何应用程序或方法的指令，
人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2104可以由任
失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存
联系
何类型的易
取存储器 (SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可
(EPROM)，可编程只读存
快闪存储器，磁盘或光盘。
编程只读存储器
储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，
电源组件2106为装置2100的各种组件提供电力。电源组件2106可以包括
电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2100生成、管理和分配
相关联的组件。 电力
多媒体组件2108包括在所述装置2100和用户之间的提供一个输出接口的
信
屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。
如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入
号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面
势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而
触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例
括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置
视频模式时，前置摄像头和/或后
置摄像头和后置摄像头可以
能力。
板上的手
且还检测与所述
中，多媒体组件2108包
2100处于操作模式，如拍摄模式或
置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前
是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦
音频组件2110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2110包
括一个麦克风(MIC)，当装置2100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式
音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信
进一步存储在存储器2104或经由通信组件2116发送。在一些
组件2110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
和语
号可以被
实施例中，音频
I/O接口2112为处理组件2102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接
口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、
音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件2114包括一个或多个传感器，用于为装置2100提供各个方面
的状态评估。例如，传感器组件2114可以检测到装置2100的打开/关闭状
组件的相对定位，例如所述组件为装置2100的显示器和小键盘，传
还可以检测装置2100或装置2100一个组件的位置改变，
的存在或不存在，装
组件2114可
物体的
态，
感器组件2114
用户与装置2100接触
置2100方位或加速/减速和装置2100的温度变化。传感器
以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近
存在。传感器组件2114还可以包括光传感器，如CMOS(complementary
Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)或CCD(Charge-coupled
Device，电荷耦合元件)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施
该传感器组件2114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，
传感器或温度传感器。
例中，
磁传感器，压力
通信组件2116被配置为便于装置2100和其他设备之间有线或无线方式的
通信。装置2100可以接入基于通信标准的无线网络，如WIFI，2G或3G，
们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件2116经由广播信道接
广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施
部件2116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通
可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会
技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
或它
收来自外部
例中，所述通信
信。例如，在NFC模块
(IrDA)技术，超宽带(UWB)
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公
开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变
这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公
的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例
化，
开未公开
仅被视为示例性
的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结
的
构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附
权利要求来限制。