2024年9月7日发(作者：纪弘)
西门子驱动编码器介绍
Encoders introduction and connection with Siemens drive
Getting started
Edition
(08-4)
目 录
西门子驱动编码器介绍..................................................................................................................1
一 编码器介绍................................................................................................................................3
¾
光学式编码器......................................................................................................................3
¾
磁式编码器..........................................................................................................................3
¾
感应式编码器......................................................................................................................4
¾
电容式编码器......................................................................................................................4
二 标准传动编码器的连接及设置...................................................................................................8
三 工程型变频器编码器的连接及设置..........................................................................................12
四 运动控制产品编码器介绍
CUMC与编码器的连接：.........................................................................................................19
20
1编码器介绍
1.1 根据检测原理，编码器可以分为光学式、磁式、感应式和电容式等。
¾ 光学式编码器
光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何
位移量转换成脉冲或数字量的传感器，分为直线编码器与旋转编码器。在设备运行过程中，
光栅盘与电机同轴或按一定转速比进行旋转，经过二极管等电子元件组成的检测装置检测输
出若干脉冲信号，并通过计数器等脉冲接收电路来获取电机当前的位置与转速。光电编码器
是目前市场上应用最为广泛的编码器。
图1
¾ 磁式编码器
如图2所示，磁式编码器拥有一个由金属材料制作的齿轮，同时有永磁材料与敏感元件组
成的磁场接收器，当齿轮旋转时，金属齿轮会影响接收器发出的磁通，引起磁通强弱变化，
变化的磁通经过敏感元件后被转换成为相应的数字或脉冲信号。
图2
除了旋转磁式编码器之外，还有直线磁性尺。其原理相似。
¾ 感应式编码器
感应式旋转编码器也是通过测量线圈间的感应现象来识别位置变化。角度值的获取是绝对
式的。通过采用每圈13或32个信号周期的码盘，可以获得比旋转变压器高得多的位置分辨
率。和光学式旋转编码器相似，感应式旋转编码器也可以在4096转之内唯一确定转动圈
数。感应式编码器线圈之间的距离对精度有很大的影响。
¾ 电容式编码器
通常是靠耦合电极来实现，目前技术尚不成熟，应用较少。
1.2 按照其刻度方法与编码器的输出形式，编码器可以分为增量式与绝对值式编码器及旋
转变压器
2024年9月7日发(作者：纪弘)
西门子驱动编码器介绍
Encoders introduction and connection with Siemens drive
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(08-4)
目 录
西门子驱动编码器介绍..................................................................................................................1
一 编码器介绍................................................................................................................................3
¾
光学式编码器......................................................................................................................3
¾
磁式编码器..........................................................................................................................3
¾
感应式编码器......................................................................................................................4
¾
电容式编码器......................................................................................................................4
二 标准传动编码器的连接及设置...................................................................................................8
三 工程型变频器编码器的连接及设置..........................................................................................12
四 运动控制产品编码器介绍
CUMC与编码器的连接：.........................................................................................................19
20
1编码器介绍
1.1 根据检测原理，编码器可以分为光学式、磁式、感应式和电容式等。
¾ 光学式编码器
光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何
位移量转换成脉冲或数字量的传感器，分为直线编码器与旋转编码器。在设备运行过程中，
光栅盘与电机同轴或按一定转速比进行旋转，经过二极管等电子元件组成的检测装置检测输
出若干脉冲信号，并通过计数器等脉冲接收电路来获取电机当前的位置与转速。光电编码器
是目前市场上应用最为广泛的编码器。
图1
¾ 磁式编码器
如图2所示，磁式编码器拥有一个由金属材料制作的齿轮，同时有永磁材料与敏感元件组
成的磁场接收器，当齿轮旋转时，金属齿轮会影响接收器发出的磁通，引起磁通强弱变化，
变化的磁通经过敏感元件后被转换成为相应的数字或脉冲信号。
图2
除了旋转磁式编码器之外，还有直线磁性尺。其原理相似。
¾ 感应式编码器
感应式旋转编码器也是通过测量线圈间的感应现象来识别位置变化。角度值的获取是绝对
式的。通过采用每圈13或32个信号周期的码盘，可以获得比旋转变压器高得多的位置分辨
率。和光学式旋转编码器相似，感应式旋转编码器也可以在4096转之内唯一确定转动圈
数。感应式编码器线圈之间的距离对精度有很大的影响。
¾ 电容式编码器
通常是靠耦合电极来实现，目前技术尚不成熟，应用较少。
1.2 按照其刻度方法与编码器的输出形式，编码器可以分为增量式与绝对值式编码器及旋
转变压器