2024年9月10日发(作者：乔忆之)
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B变频器驱动同步电机调试说明
一、 变频器参数的设定方法 ：
1、变频器操作器上共有 11个按键：
1〕LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；
2〕MENU选择菜单键，用来选择各种模式；
〔3〕ESC 返回键，按下此键那么返回到前一个状态；
〔4〕JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；
5〕FWD/REV正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；
6〕〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；
7〕∧增加键，选择模式，参数编号，设定值〔增加〕等等；
8〕∨减少键，选择模式，参数编号，设定值〔减少〕等等；
9〕DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；
〔10〕RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；
〔11〕STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；
2、变频器参数的设定方法：
〔1〕在监视界面下按下
MENU键，界面显示
“Operation
〞,连续
按下
MENU键会
在如下
5个菜
单之间来回转换：1〕Operation驱动模式，在此模式下按下
DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；
2〕
QuickSetting QUICK
程序模式，初始设定；
3〕Programming ADVANCED程序模式，变频
器全部参数设定；4〕ModifiedConsts
校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；
5〕AutoTuning自学习模式，
对电机参数
进行自学习；
〔2〕QuickSetting初始设定举例〔设定A1-02=3带PG矢量控制〕：在监视界面下按下MENU键，直至显示
“QuickSetting
〞界面，再按“DATA/ENTER〞键，
显示“A1-00=0〞,再按“〉/RESET〞键，此时“00〞闪动，再按“∧〞键，将“00〞改为“02〞，再按
“DATA/ENTER〞键后，将数值改为“03〞，再按“DATA/ENTER〞键，A1-02就被设置成“03〞即带PG矢量控制模
式；3〕Programming参数设定举例：〔设定F1-01=1024编码器脉冲数〕
在监视界面下按下MENU键，直至显示
“Programming〞界面，再按“DATA/ENTER〞键，显示“A1-00=0〞,此时“A1〞闪动，再按“∧〞键，直至出现“F1-
01=0〞，此时“F1〞
1
安川VARISPEEDG7参数调试说明
闪动，再按再按
“〉/RESET〞键，此时“01〞闪动，再按“DATA/ENTER〞键后，将数值
改为“1024〞，再按
“DATA/ENTER〞键，“F1-01〞的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；〔4〕在以上两例中设置完参数以后，如不修改
其它参数，可直接按
MENU键，再按“DATA/ENTER〞
键，会直接回到监视界面。其它参数的调整根本上和以上两例一样。
二、变频器对同步电机进行自学习：
1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出
现事故隐患；2、将编码器按要求安装好，按图纸接线准确无误，否那么自学习将不能成功；3、将变
频器的软件基极封锁设置为无效
〔H1-01=F〕。短接SP00至变频器BB和BB1，
取消硬件基极封锁；
注意：假设不取消基极封锁，变频器内将不显示自学习菜单〔
AutoTu
〕！
ning
4、将抱闸接触器CBZ、CBZ1和运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输
出控制端
COM1和Y01、Y02短接，使CBZ、CBZ1、CZC吸合，观察抱闸是否翻开，
确认电机空转时没有阻力；
5、设置控制方式：A1-02=6〔同步电机带PG矢量控制〕；6、同步电机参数自学习：
1〕在监视界面下连
续按下MENU键，直至显示“AutoTuning〞，按下“DATA/ENTER〞键，显示“TI-01=4〞，设定“TI-01=0〞选择旋转形
自学习；2〕选择旋转形自学习后将有以下参数需要设置：
参数
T2-01
T2-02
T2-03
T2-04
T2-05
T2-06
T2-08
T2-09
T2-10
内容
电机的额定功率，自学习后测定值自动设定在
电机的额定转速，自学习后测定值自动设定在
电机的额定电压，自学习后测定值自动设定在
电机的额定电流，自学习后测定值自动设定在
E5-02上
E1-04、E1-06上
E1-13
上
E5-03
上
E5-04上
电机的极数〔而不是极对数〕，自学习后测定值自动设定在
电机的d轴电感，自学习后测定值自动设定在
设定自学习前的电机的感应电压
E5-06
上
自学习时的编码器脉冲数，自学习后测定值自动设定在
电机感应电压的计算选择，请设定为1
F1-01上
〔3〕设定完以上参数界面显示“Pressrunkey〞且闪动，按下
“RUN〞键，电机就开始慢
慢加速旋转，直到减速停止，
自学习成功后界面显示“Tunesuccessful
〞，所测定的电
机参数会自动设定到E5-xx上；按
MENU键，再按
“DATA/ENTER〞键，会直接回到监视
2
安川VARISPEEDG7参数调试说明
（
界面；4〕假设自学习过程中出现异常时，自学习被中断，测定的电机参数不会被设定到电机参数E5-xx
上，请参照变频器使用说明书或后面的故障说明实施故障对策，然后重新实施旋转行自学习。
7、PG原点脉冲调整：
1〕在监视界面下连续按下MENU键，直至显示“AutoTuning〞，按下“DATA/ENTER〞键，
设定“
TI-
01=4
〔磁极自学习〕〞；界面
显示
key
“Pressrun〞且闪动，按下“RUN〞
键进行磁极自学习，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止，自学习成功后界面显示
“Tunesuccessful
〞，测定值会自动设
定到
PG原点脉冲
补正量
E
上
键，
MENU
5-11
；按
再按“DATA/ENTER〞键，会直接回到监视界面；〔2〕假设自学习过程中出现异常时，自学习被中断，测定的PG原
点脉冲补正量不会被设定到
E5-11
上，请参照变频器使用说明书或后面的故障说明实施故障对
策，
原点脉冲调整。
然后重新
实施
P
G
8、电机参数自学习和
PG原点脉冲调整完毕后，
恢复
抱闸接触器和运行接触器的短接线拆掉，将硬件基极封锁信号
H1-01=8，然后断开电源，将
B
B及
BB1的短接
线拆掉，按照参数表设定所需的变频器参数；按下控制柜内慢上或慢下按钮确定电机的旋转方向是
否与实际电梯的运行方向相同，并监视慢上时变频器输出速度U1-05是否为正值；如旋转方向相反、输
出速度为负值请实施以下对策：
1〕变更电机和变频器之间的接线：将
U，V，W的连接变更为U,W,V的连接；
2〕变
更变频器的参数设定值：1〕变更〔F1-05〕PG的旋转方向；2〕将〔E5-11〕PG原点补正量乘以-1后重新设定。
9、以上
各项实施完毕，按下控制柜内慢上或慢下按钮运行，假设无其它异常情况，挂
上钢丝绳便可投入检修慢车
运行。注意：以下情况时请重新实施电机参数自学习和PG原点脉冲调整
1、更换了编码器；2、更换了电机
或电机与PG之间的联接位置改变后。
3
安川VARISPEEDG7参数调试说明
三、M3或3003控制器配安川Ｌ7B变频器〔驱动同步电机〕参数表：
参数
O1—01
O1—02
O1—03
A1—00
A1—01
A1—02
A1—03
A1—04
A1—05
b1—01
b1—02
b1—03
C1—01
C1—02
C1—10
C2—01
C2—02
C2—03
C2—04
C2—05
C5—01
C5—02
C5—03
4
内容
驱动模式下显示工程选择
电源接通时监视显示工程选择〔
1：频率指令 2：输
出频率3：输出电流 4：O1—01设定的监视工程〕
频率指令设定/显示时的单位〔 0：以
为单位
1：以0.01%为单位2～39：以rpm为单位〕
操作器显示语言选择
(0：英语1：日文)
参数的存取等级〔2 ：ADVANCED设定/读取所有的参
数〕
控制模式的选择〔3.：异步电机带 PG矢量控制〕
PG矢量控
〔6：同步电机带 制〕
初始化〔2220：2线制程序的初始化〕
如A1-05设定密码后，要修改局部参数那么需要在这里
先输入密码
密码的设定
选择频率指令〔
1.：控制回路端子〕
选择运行指令〔
1：控制回路端子〕
选择停止方法〔
0：减速停止〕
加速时间1
减速时间1
加减速时间的单位〔0：以秒为单位
1
：以
秒为单位〕
加速开始时的
S字特性时间
加速完了的S字特性时间
减速开始时的
S字特性时间
减速完了的S字特性时间
低于平层速度的
S字特性时间
用于最高频率的速度控制环〔
ASR〕的比例增益
1
用于最高频率的速度控制环〔
ASR〕的积分时间
1
此设定仅对加速有效
用于最低频率的速度控制环〔
ASR〕的比例增益
2
设定值
6
1
0
0
2
6
初始化时设为2220
出厂时无密码
1
1
0
～
～
0
安川VARISPEEDG7参数调试说明
C5—04
C5—07
C5—09
C5—10
C5—15
C6—11
d1—02
d1—05
d1—07
d1—06
d1—18
E1—04
E1—06
E1—09
E1—13
E5—02
E5—03
E5—04
E5—05
E5—06
E5—07
E5—09
E5—11
F1—01
F1—02
F1—03
F1—04
5
用于最低频率的速度控制环〔
ASR〕的积分时间
2
速度控制〔ASR〕增益切换频率，以Hz为单位设定切
换比例增益1、2、3，积分时间1、2、3的频率
用于最低频率的速度控制环〔
ASR〕的比例增益
3
用于最低频率的速度控制环〔
ASR〕的积分时间
3
此设定仅对减速有效
启动时ASR比例增益，通常无需变更
载波频率选择〔1：2KHz2：4KHz3：6KHz4 ：8KHz
5:12KHz6：15KHz)运行中有抖动时减小此值
检修速度〔自学习速度〕
爬行速度
中速〔单层运行速度〕
高速〔多层运行速度〕
速度优先选择〔0：使用多段速指令〕
最高输出频率
根本频率
最低输出频率
设定根本频率时的电压
电机的额定功率
电机的额定转速
电机的极数〔而不是极数〕
电机的电枢电阻
电机的d轴电感
电机的q轴电感
电机的感应电压参数
PG的原点脉冲的补正量
PG参数：〔编码器脉冲数〕
设定PG断线检出〔PGO〕时的停止方法
〔0：减速停止〕
设定过速度〔OS〕发生时的停止方法
〔0：减速停止〕
设定速度偏差过大〔DEV〕检出时的停止方法
〔0：减速停止〕
2%
5～50
4
20%的额定速度
10%
的额定速度左右
50%
～70%的额定速度
95%～100%的额定速度
0
电机的额定频率
电机的额定频率
电机额定电压
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
现场编码器脉冲
0
0
0
安川VARISPEEDG7参数调试说明
F1—05
F1—06
H1—01
H1—02
H1—03
H1—04
H1—05
H2—01
H2—02
H2—03
H3—15
L1—01
L8—03
L8—07
L8—09
L8—20
S1—01
S1—04
S1—05
S1—07
S1—16
S1—20
S1—22
S1—23
S1—24
S1—25
6
PG的旋转方向(0：电机正转时 A相领先B相90o
1
：电机正转时
B相领先A相90o〕
PG输出分频比
选择端子
S3的功能〔8：基极封锁〕
选择端子
S4的功能〔5：多段指令 3〕
选择端子
S5的功能〔14：故障复位〕
选择端子
S6的功能〔6：点动频率指令〕
选择端子
S7的功能〔4：多段速指令2〕
选择端子
M1-M2的功能〔40：制动器翻开指令〕
选择端子
M3-M4的功能〔1：零速信号〕
端子M5/M6的功能选择〔0或37：运行中信号〕
选择端子
A1功能〔1：启动时转矩补偿〕
电机保护功能选择〔5：恒定转矩同步电机的保护〕
变频器过热〔OH〕预警动作选择〔 0：减速停止〕
输出缺相保护选择〔0：无效
1
：有效〕
有时会错误检出输出缺相故障，此时设置为0
接地短路保护的选择〔0：无效
1：有效〕
输出缺相检出时间，错误检出输出缺相故障时适当增
大此值
零速度值直流制动开始频率，此值小于最低输出频率
E1-09时，根据 E1-09开始直流制动
启动时的直流制动时间
停止时的直流制动时间
制动器闭合时的延时时间，需小于
S1—05
运行延迟时间：设定从运行信号输入到内部运行有效
的延迟时间
零伺服增益，调整零伺服的锁定能力，增大零伺服增
益锁定能力便大，过大时会产生振动
启动转矩补偿延长时间
下行过程中的转矩补偿增益，过大时下行启动时检出
〔DEV〕故障
上行过程中的转矩补偿偏置
下行过程中的转矩补偿偏置
“0〞或“1〞
在此设定无用
8
5
14
6
4
40
1
0或37
1
5
0
0或1
1
～
～
～
5
500ms
～
-50%左右
-50%左右
安川VARISPEEDG7参数调试说明
S3—13
S3—14
滑轮直径〔曳引轮直径〕
悬挂比〔1：1：1 2：1：2〕
现场值〔mm〕
现场值
DV6〕 ～
S3—16
S3—17
轿厢过加速度检出值，超过设定值时检出故障〔
设定轿厢过加速度检出的一次延迟时间
注意：控制柜在出厂测试时已将除D、E、F参数以外的参数都已按上表设置完毕，所以用户无需对变频器恢复出场值
后重新设置参数；但是如果在调试过程中出现参数紊乱，
可对变频器恢复出厂
值〔A1-03=2220〕后，重新按上表设置参
数。
四、快车曲线调整
微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速
度〔中速〕，梯速≥时使用单层运行速度〔中速〕和多层运行速度〔高速〕。加速过程过急时，适当增
大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适
当增大C2-02。减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是
请重新加长上下强迫换速距离〔微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的〕，微机重新
井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大
C2-04。
减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区前有爬行段。加减速S字特性时间和加
减速时间的关系如下：
(C2-01+C2-02)/2
≤C1-01
≤C1-02
(C2-03+C2-04)/2
五、平层调整
首先将每层隔磁板〔120mm～150mm〕位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平
时，
调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可
适当增大爬行速度D1-05；反之减小爬行速度D1-05。
注意：资料如有改动，恕不另行通知！
7
2024年9月10日发(作者：乔忆之)
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B变频器驱动同步电机调试说明
一、 变频器参数的设定方法 ：
1、变频器操作器上共有 11个按键：
1〕LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；
2〕MENU选择菜单键，用来选择各种模式；
〔3〕ESC 返回键，按下此键那么返回到前一个状态；
〔4〕JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；
5〕FWD/REV正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；
6〕〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；
7〕∧增加键，选择模式，参数编号，设定值〔增加〕等等；
8〕∨减少键，选择模式，参数编号，设定值〔减少〕等等；
9〕DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；
〔10〕RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；
〔11〕STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；
2、变频器参数的设定方法：
〔1〕在监视界面下按下
MENU键，界面显示
“Operation
〞,连续
按下
MENU键会
在如下
5个菜
单之间来回转换：1〕Operation驱动模式，在此模式下按下
DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；
2〕
QuickSetting QUICK
程序模式，初始设定；
3〕Programming ADVANCED程序模式，变频
器全部参数设定；4〕ModifiedConsts
校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；
5〕AutoTuning自学习模式，
对电机参数
进行自学习；
〔2〕QuickSetting初始设定举例〔设定A1-02=3带PG矢量控制〕：在监视界面下按下MENU键，直至显示
“QuickSetting
〞界面，再按“DATA/ENTER〞键，
显示“A1-00=0〞,再按“〉/RESET〞键，此时“00〞闪动，再按“∧〞键，将“00〞改为“02〞，再按
“DATA/ENTER〞键后，将数值改为“03〞，再按“DATA/ENTER〞键，A1-02就被设置成“03〞即带PG矢量控制模
式；3〕Programming参数设定举例：〔设定F1-01=1024编码器脉冲数〕
在监视界面下按下MENU键，直至显示
“Programming〞界面，再按“DATA/ENTER〞键，显示“A1-00=0〞,此时“A1〞闪动，再按“∧〞键，直至出现“F1-
01=0〞，此时“F1〞
1
安川VARISPEEDG7参数调试说明
闪动，再按再按
“〉/RESET〞键，此时“01〞闪动，再按“DATA/ENTER〞键后，将数值
改为“1024〞，再按
“DATA/ENTER〞键，“F1-01〞的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；〔4〕在以上两例中设置完参数以后，如不修改
其它参数，可直接按
MENU键，再按“DATA/ENTER〞
键，会直接回到监视界面。其它参数的调整根本上和以上两例一样。
二、变频器对同步电机进行自学习：
1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出
现事故隐患；2、将编码器按要求安装好，按图纸接线准确无误，否那么自学习将不能成功；3、将变
频器的软件基极封锁设置为无效
〔H1-01=F〕。短接SP00至变频器BB和BB1，
取消硬件基极封锁；
注意：假设不取消基极封锁，变频器内将不显示自学习菜单〔
AutoTu
〕！
ning
4、将抱闸接触器CBZ、CBZ1和运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输
出控制端
COM1和Y01、Y02短接，使CBZ、CBZ1、CZC吸合，观察抱闸是否翻开，
确认电机空转时没有阻力；
5、设置控制方式：A1-02=6〔同步电机带PG矢量控制〕；6、同步电机参数自学习：
1〕在监视界面下连
续按下MENU键，直至显示“AutoTuning〞，按下“DATA/ENTER〞键，显示“TI-01=4〞，设定“TI-01=0〞选择旋转形
自学习；2〕选择旋转形自学习后将有以下参数需要设置：
参数
T2-01
T2-02
T2-03
T2-04
T2-05
T2-06
T2-08
T2-09
T2-10
内容
电机的额定功率，自学习后测定值自动设定在
电机的额定转速，自学习后测定值自动设定在
电机的额定电压，自学习后测定值自动设定在
电机的额定电流，自学习后测定值自动设定在
E5-02上
E1-04、E1-06上
E1-13
上
E5-03
上
E5-04上
电机的极数〔而不是极对数〕，自学习后测定值自动设定在
电机的d轴电感，自学习后测定值自动设定在
设定自学习前的电机的感应电压
E5-06
上
自学习时的编码器脉冲数，自学习后测定值自动设定在
电机感应电压的计算选择，请设定为1
F1-01上
〔3〕设定完以上参数界面显示“Pressrunkey〞且闪动，按下
“RUN〞键，电机就开始慢
慢加速旋转，直到减速停止，
自学习成功后界面显示“Tunesuccessful
〞，所测定的电
机参数会自动设定到E5-xx上；按
MENU键，再按
“DATA/ENTER〞键，会直接回到监视
2
安川VARISPEEDG7参数调试说明
（
界面；4〕假设自学习过程中出现异常时，自学习被中断，测定的电机参数不会被设定到电机参数E5-xx
上，请参照变频器使用说明书或后面的故障说明实施故障对策，然后重新实施旋转行自学习。
7、PG原点脉冲调整：
1〕在监视界面下连续按下MENU键，直至显示“AutoTuning〞，按下“DATA/ENTER〞键，
设定“
TI-
01=4
〔磁极自学习〕〞；界面
显示
key
“Pressrun〞且闪动，按下“RUN〞
键进行磁极自学习，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止，自学习成功后界面显示
“Tunesuccessful
〞，测定值会自动设
定到
PG原点脉冲
补正量
E
上
键，
MENU
5-11
；按
再按“DATA/ENTER〞键，会直接回到监视界面；〔2〕假设自学习过程中出现异常时，自学习被中断，测定的PG原
点脉冲补正量不会被设定到
E5-11
上，请参照变频器使用说明书或后面的故障说明实施故障对
策，
原点脉冲调整。
然后重新
实施
P
G
8、电机参数自学习和
PG原点脉冲调整完毕后，
恢复
抱闸接触器和运行接触器的短接线拆掉，将硬件基极封锁信号
H1-01=8，然后断开电源，将
B
B及
BB1的短接
线拆掉，按照参数表设定所需的变频器参数；按下控制柜内慢上或慢下按钮确定电机的旋转方向是
否与实际电梯的运行方向相同，并监视慢上时变频器输出速度U1-05是否为正值；如旋转方向相反、输
出速度为负值请实施以下对策：
1〕变更电机和变频器之间的接线：将
U，V，W的连接变更为U,W,V的连接；
2〕变
更变频器的参数设定值：1〕变更〔F1-05〕PG的旋转方向；2〕将〔E5-11〕PG原点补正量乘以-1后重新设定。
9、以上
各项实施完毕，按下控制柜内慢上或慢下按钮运行，假设无其它异常情况，挂
上钢丝绳便可投入检修慢车
运行。注意：以下情况时请重新实施电机参数自学习和PG原点脉冲调整
1、更换了编码器；2、更换了电机
或电机与PG之间的联接位置改变后。
3
安川VARISPEEDG7参数调试说明
三、M3或3003控制器配安川Ｌ7B变频器〔驱动同步电机〕参数表：
参数
O1—01
O1—02
O1—03
A1—00
A1—01
A1—02
A1—03
A1—04
A1—05
b1—01
b1—02
b1—03
C1—01
C1—02
C1—10
C2—01
C2—02
C2—03
C2—04
C2—05
C5—01
C5—02
C5—03
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内容
驱动模式下显示工程选择
电源接通时监视显示工程选择〔
1：频率指令 2：输
出频率3：输出电流 4：O1—01设定的监视工程〕
频率指令设定/显示时的单位〔 0：以
为单位
1：以0.01%为单位2～39：以rpm为单位〕
操作器显示语言选择
(0：英语1：日文)
参数的存取等级〔2 ：ADVANCED设定/读取所有的参
数〕
控制模式的选择〔3.：异步电机带 PG矢量控制〕
PG矢量控
〔6：同步电机带 制〕
初始化〔2220：2线制程序的初始化〕
如A1-05设定密码后，要修改局部参数那么需要在这里
先输入密码
密码的设定
选择频率指令〔
1.：控制回路端子〕
选择运行指令〔
1：控制回路端子〕
选择停止方法〔
0：减速停止〕
加速时间1
减速时间1
加减速时间的单位〔0：以秒为单位
1
：以
秒为单位〕
加速开始时的
S字特性时间
加速完了的S字特性时间
减速开始时的
S字特性时间
减速完了的S字特性时间
低于平层速度的
S字特性时间
用于最高频率的速度控制环〔
ASR〕的比例增益
1
用于最高频率的速度控制环〔
ASR〕的积分时间
1
此设定仅对加速有效
用于最低频率的速度控制环〔
ASR〕的比例增益
2
设定值
6
1
0
0
2
6
初始化时设为2220
出厂时无密码
1
1
0
～
～
0
安川VARISPEEDG7参数调试说明
C5—04
C5—07
C5—09
C5—10
C5—15
C6—11
d1—02
d1—05
d1—07
d1—06
d1—18
E1—04
E1—06
E1—09
E1—13
E5—02
E5—03
E5—04
E5—05
E5—06
E5—07
E5—09
E5—11
F1—01
F1—02
F1—03
F1—04
5
用于最低频率的速度控制环〔
ASR〕的积分时间
2
速度控制〔ASR〕增益切换频率，以Hz为单位设定切
换比例增益1、2、3，积分时间1、2、3的频率
用于最低频率的速度控制环〔
ASR〕的比例增益
3
用于最低频率的速度控制环〔
ASR〕的积分时间
3
此设定仅对减速有效
启动时ASR比例增益，通常无需变更
载波频率选择〔1：2KHz2：4KHz3：6KHz4 ：8KHz
5:12KHz6：15KHz)运行中有抖动时减小此值
检修速度〔自学习速度〕
爬行速度
中速〔单层运行速度〕
高速〔多层运行速度〕
速度优先选择〔0：使用多段速指令〕
最高输出频率
根本频率
最低输出频率
设定根本频率时的电压
电机的额定功率
电机的额定转速
电机的极数〔而不是极数〕
电机的电枢电阻
电机的d轴电感
电机的q轴电感
电机的感应电压参数
PG的原点脉冲的补正量
PG参数：〔编码器脉冲数〕
设定PG断线检出〔PGO〕时的停止方法
〔0：减速停止〕
设定过速度〔OS〕发生时的停止方法
〔0：减速停止〕
设定速度偏差过大〔DEV〕检出时的停止方法
〔0：减速停止〕
2%
5～50
4
20%的额定速度
10%
的额定速度左右
50%
～70%的额定速度
95%～100%的额定速度
0
电机的额定频率
电机的额定频率
电机额定电压
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
自学习时自动设定
现场编码器脉冲
0
0
0
安川VARISPEEDG7参数调试说明
F1—05
F1—06
H1—01
H1—02
H1—03
H1—04
H1—05
H2—01
H2—02
H2—03
H3—15
L1—01
L8—03
L8—07
L8—09
L8—20
S1—01
S1—04
S1—05
S1—07
S1—16
S1—20
S1—22
S1—23
S1—24
S1—25
6
PG的旋转方向(0：电机正转时 A相领先B相90o
1
：电机正转时
B相领先A相90o〕
PG输出分频比
选择端子
S3的功能〔8：基极封锁〕
选择端子
S4的功能〔5：多段指令 3〕
选择端子
S5的功能〔14：故障复位〕
选择端子
S6的功能〔6：点动频率指令〕
选择端子
S7的功能〔4：多段速指令2〕
选择端子
M1-M2的功能〔40：制动器翻开指令〕
选择端子
M3-M4的功能〔1：零速信号〕
端子M5/M6的功能选择〔0或37：运行中信号〕
选择端子
A1功能〔1：启动时转矩补偿〕
电机保护功能选择〔5：恒定转矩同步电机的保护〕
变频器过热〔OH〕预警动作选择〔 0：减速停止〕
输出缺相保护选择〔0：无效
1
：有效〕
有时会错误检出输出缺相故障，此时设置为0
接地短路保护的选择〔0：无效
1：有效〕
输出缺相检出时间，错误检出输出缺相故障时适当增
大此值
零速度值直流制动开始频率，此值小于最低输出频率
E1-09时，根据 E1-09开始直流制动
启动时的直流制动时间
停止时的直流制动时间
制动器闭合时的延时时间，需小于
S1—05
运行延迟时间：设定从运行信号输入到内部运行有效
的延迟时间
零伺服增益，调整零伺服的锁定能力，增大零伺服增
益锁定能力便大，过大时会产生振动
启动转矩补偿延长时间
下行过程中的转矩补偿增益，过大时下行启动时检出
〔DEV〕故障
上行过程中的转矩补偿偏置
下行过程中的转矩补偿偏置
“0〞或“1〞
在此设定无用
8
5
14
6
4
40
1
0或37
1
5
0
0或1
1
～
～
～
5
500ms
～
-50%左右
-50%左右
安川VARISPEEDG7参数调试说明
S3—13
S3—14
滑轮直径〔曳引轮直径〕
悬挂比〔1：1：1 2：1：2〕
现场值〔mm〕
现场值
DV6〕 ～
S3—16
S3—17
轿厢过加速度检出值，超过设定值时检出故障〔
设定轿厢过加速度检出的一次延迟时间
注意：控制柜在出厂测试时已将除D、E、F参数以外的参数都已按上表设置完毕，所以用户无需对变频器恢复出场值
后重新设置参数；但是如果在调试过程中出现参数紊乱，
可对变频器恢复出厂
值〔A1-03=2220〕后，重新按上表设置参
数。
四、快车曲线调整
微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速
度〔中速〕，梯速≥时使用单层运行速度〔中速〕和多层运行速度〔高速〕。加速过程过急时，适当增
大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适
当增大C2-02。减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是
请重新加长上下强迫换速距离〔微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的〕，微机重新
井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大
C2-04。
减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区前有爬行段。加减速S字特性时间和加
减速时间的关系如下：
(C2-01+C2-02)/2
≤C1-01
≤C1-02
(C2-03+C2-04)/2
五、平层调整
首先将每层隔磁板〔120mm～150mm〕位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平
时，
调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可
适当增大爬行速度D1-05；反之减小爬行速度D1-05。
注意：资料如有改动，恕不另行通知！
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