2024年9月17日发(作者：诺奇颖)
BNGB-01 技术规格书 V1.4
1 产品描述
BNGB-01是一款GPS/BD2双模高感导航定位模块。在弱信号环境中，具有出色的
信号捕获能力。适用于车载导航终端，以及便携式电子设备诸如自动导航设备，
手持设备等。
2 产品特点
高性能的BD2/GPS双模芯片，支持SBAS
灵敏度高，自动跟踪灵敏度-162dBm
信号快速捕获跟踪
采用SMT邮票式封装
尺寸小
3 技术参数
3.1 物理特性
1) 尺寸： 16×12.2×2.2mm
3.2 环境特征
1) 工作温度： -30℃ ～ +85℃
2) 储存温度： -40℃ ～ +125℃
3) 工作湿度：5%～95%RH，无凝结
3.3 电气特性
1) 工作电压： ＋3.3V DC ±5%
2) 备用电池：＋3.3V DC ±10%
3) 功耗：125mA @ 3.3V
1 / 3
BNGB-01 技术规格书 V1.4
3.4 性能指标
1) 频率： GPS L1：C/A码； BD2 B1； 支持SBAS
2) 通道数：36通道
3) 更新率：默认1Hz
4) 定位精度：水平：<5m
速度：0.1m/s
5) 1PPS: 1ms RMS
6) 定位时间： 冷启动时间： 33s
热启动时间：21s
失锁重捕： <1s
7) 跟踪灵敏度：–162 dBm
8）高度限制：＜18,000m 速度限制：＜300m/s 加速度：＜3g
3.5 接口特性
1) 串口：UART/USB/SPI/IIC，串口波特率默认9600；
2) 1PPS输出：3.3V LVCMOS电平, 脉宽100ms；
3）协议： NMEA0183协议 V4.0
4 管脚定义
BNGB-01导航定位模块为24-pin封装，其管脚定义如下表所示。
图1 封装示意图 TOP View
管脚
1
2
3
名称
FWD
SS2
1PPS
I/O类型
I
O
O
FWD
SPI芯片选择输出
秒脉冲输出
2 / 3
描述
BNGB-01 技术规格书 V1.4
4
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6
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16
17
18
19
20
21
22
23
24
SPEED
DM
DP
NC
RESET
VCC_RF
GND
RF_IN
GND
GND
MOSI
MISO
SCLK
Reserved
SDA
SCL
TX
RX
V_RTC
VIN
GND
O
I/O
I/O
NC
I
O
G
I
G
G
O
I
O
I
I/O
O
O
I
P
P
G
里程计（输入频率＜4KHz）
USB data-
USB data+
不连接
重启（低电平有效）
输出电压RF端
地
GPS/BD2射频信号输入（3.0V天线直流电压输出）
地
地
主输出和从输入
SPI主输入级从输出，内部拉低
SPI时钟
保留
DDC数据
DDC时钟
UART Port0 传输数据
UART Port0 接收数据
RTC直流输入
输入直流电源（输入电压范围3.3V）
地
5 结构尺寸
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2024年9月17日发(作者：诺奇颖)
BNGB-01 技术规格书 V1.4
1 产品描述
BNGB-01是一款GPS/BD2双模高感导航定位模块。在弱信号环境中，具有出色的
信号捕获能力。适用于车载导航终端，以及便携式电子设备诸如自动导航设备，
手持设备等。
2 产品特点
高性能的BD2/GPS双模芯片，支持SBAS
灵敏度高，自动跟踪灵敏度-162dBm
信号快速捕获跟踪
采用SMT邮票式封装
尺寸小
3 技术参数
3.1 物理特性
1) 尺寸： 16×12.2×2.2mm
3.2 环境特征
1) 工作温度： -30℃ ～ +85℃
2) 储存温度： -40℃ ～ +125℃
3) 工作湿度：5%～95%RH，无凝结
3.3 电气特性
1) 工作电压： ＋3.3V DC ±5%
2) 备用电池：＋3.3V DC ±10%
3) 功耗：125mA @ 3.3V
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BNGB-01 技术规格书 V1.4
3.4 性能指标
1) 频率： GPS L1：C/A码； BD2 B1； 支持SBAS
2) 通道数：36通道
3) 更新率：默认1Hz
4) 定位精度：水平：<5m
速度：0.1m/s
5) 1PPS: 1ms RMS
6) 定位时间： 冷启动时间： 33s
热启动时间：21s
失锁重捕： <1s
7) 跟踪灵敏度：–162 dBm
8）高度限制：＜18,000m 速度限制：＜300m/s 加速度：＜3g
3.5 接口特性
1) 串口：UART/USB/SPI/IIC，串口波特率默认9600；
2) 1PPS输出：3.3V LVCMOS电平, 脉宽100ms；
3）协议： NMEA0183协议 V4.0
4 管脚定义
BNGB-01导航定位模块为24-pin封装，其管脚定义如下表所示。
图1 封装示意图 TOP View
管脚
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名称
FWD
SS2
1PPS
I/O类型
I
O
O
FWD
SPI芯片选择输出
秒脉冲输出
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描述
BNGB-01 技术规格书 V1.4
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RESET
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GND
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MISO
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Reserved
SDA
SCL
TX
RX
V_RTC
VIN
GND
O
I/O
I/O
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G
G
O
I
O
I
I/O
O
O
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P
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里程计（输入频率＜4KHz）
USB data-
USB data+
不连接
重启（低电平有效）
输出电压RF端
地
GPS/BD2射频信号输入（3.0V天线直流电压输出）
地
地
主输出和从输入
SPI主输入级从输出，内部拉低
SPI时钟
保留
DDC数据
DDC时钟
UART Port0 传输数据
UART Port0 接收数据
RTC直流输入
输入直流电源（输入电压范围3.3V）
地
5 结构尺寸
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