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Pixhawk飞控解锁教程
2024年9月18日发(作者：卢颖初)
请注意：
K解锁前要先安装安全开关，上电解锁前要长按安全开关直到安全开
关的灯常亮，如果一次按着不亮，可以松开再一直按着，多次操作直到安全开
关常亮。
2.如果无安全开关，可以禁止关闭安全开关的功能。
修改BRD_SAFETYENABLE为0，改后记得点击右边的写入参数按钮，改后记得
飞控断电，重新连接才起作用。
1. 在地面站要先校准遥控
如果你遥控还没对码，记得一定要先对码。
2.确保接收机的线没接错，注意推动遥控要能对的上图片的红色字体，否则就
是线错了。
3.遥控通道方向不可以反
升降方向在地面站的方向和你遥控的升降方向是相反不一致的（比如遥控的升
降通道往下，地面站看到的是往上），其他通道跟地面 站一致，如果不是这
样，就说明你通道方向错了，在遥控设置反过来，之后重新 校准。
一定要重点查看上面这张图，通道方向错了，就没法解锁的。
如果遥控通道错了，在你自己的遥控设备的设置里，有个通道方向，反设置一
下 就可以了，记得设置后要重新再地面站校准遥控。遥控有很多，具体设置
方法就 不说了，不明白的打开遥控设置，找一下，实在不明白的，就找遥控
说明书。
5.飞行模式设置
解锁最好使用自稳模式，室内不可以使用与GPS有关的飞行模式。 请查看地
面站，确保你解锁使用的是自稳（stabilize）模式。
如果你使用自稳模式，还出现解锁需要GPS，那可能你在室内打开了地理围栏。
这个要先关闭地理围栏。
7．地面站检查
确保地面站无任何错误，包括罗盘，加速度，遥控，如果这些有很地方任何一
个 报错，不健康的，都会无法解锁。
像这种情况，就是遥控没校准，这就是属于报错内容，有这类报错的，都会无
法 解锁，一定要先解决掉这些错误。
6解锁方法
左手油门和右手油门解锁方法是不同的，请注意鉴别自己遥控器是哪种油门。
左手油门的遥控解锁是油门右下角拨，右手油门是油门最低，方向最右。
有些人拨遥控器只拨一下，这是不对，要一致按着知道解锁。
左手油门解锁如下：
油门右下角一直按着。
右手油门解锁方法如下：
7.飞控如何加锁?
左手油门：油门左下角
右手油门：油门最低，方向最左
飞控解锁成功后，不推油门的情况下，电机会转动，这叫电机怠速。建议不要
在飞控关闭电机怠速功能。因为关闭了，可能会导致电机不同步而在起飞前没
被发现，从而导致侧翻。油门一直为低，十几秒后自动加锁。
2024年9月18日发(作者：卢颖初)
请注意：
K解锁前要先安装安全开关，上电解锁前要长按安全开关直到安全开
关的灯常亮，如果一次按着不亮，可以松开再一直按着，多次操作直到安全开
关常亮。
2.如果无安全开关，可以禁止关闭安全开关的功能。
修改BRD_SAFETYENABLE为0，改后记得点击右边的写入参数按钮，改后记得
飞控断电，重新连接才起作用。
1. 在地面站要先校准遥控
如果你遥控还没对码，记得一定要先对码。
2.确保接收机的线没接错，注意推动遥控要能对的上图片的红色字体，否则就
是线错了。
3.遥控通道方向不可以反
升降方向在地面站的方向和你遥控的升降方向是相反不一致的（比如遥控的升
降通道往下，地面站看到的是往上），其他通道跟地面 站一致，如果不是这
样，就说明你通道方向错了，在遥控设置反过来，之后重新 校准。
一定要重点查看上面这张图，通道方向错了，就没法解锁的。
如果遥控通道错了，在你自己的遥控设备的设置里，有个通道方向，反设置一
下 就可以了，记得设置后要重新再地面站校准遥控。遥控有很多，具体设置
方法就 不说了，不明白的打开遥控设置，找一下，实在不明白的，就找遥控
说明书。
5.飞行模式设置
解锁最好使用自稳模式，室内不可以使用与GPS有关的飞行模式。 请查看地
面站，确保你解锁使用的是自稳（stabilize）模式。
如果你使用自稳模式，还出现解锁需要GPS，那可能你在室内打开了地理围栏。
这个要先关闭地理围栏。
7．地面站检查
确保地面站无任何错误，包括罗盘，加速度，遥控，如果这些有很地方任何一
个 报错，不健康的，都会无法解锁。
像这种情况，就是遥控没校准，这就是属于报错内容，有这类报错的，都会无
法 解锁，一定要先解决掉这些错误。
6解锁方法
左手油门和右手油门解锁方法是不同的，请注意鉴别自己遥控器是哪种油门。
左手油门的遥控解锁是油门右下角拨，右手油门是油门最低，方向最右。
有些人拨遥控器只拨一下，这是不对，要一致按着知道解锁。
左手油门解锁如下：
油门右下角一直按着。
右手油门解锁方法如下：
7.飞控如何加锁?
左手油门：油门左下角
右手油门：油门最低，方向最左
飞控解锁成功后，不推油门的情况下，电机会转动，这叫电机怠速。建议不要
在飞控关闭电机怠速功能。因为关闭了，可能会导致电机不同步而在起飞前没
被发现，从而导致侧翻。油门一直为低，十几秒后自动加锁。