2024年9月24日发(作者：所翠梅)
天地科技
MG300/700-QWD型电牵引采煤机
使用说明书
天地科技股份有限公司上海分公司
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第一章 采煤机电气系统总述
第1节 电气系统概述
本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编
程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，
牵引能力强。该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，
两台40KW、380V的牵引电机提供。电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理
电气系统框图，见图1.1
图1.1 700机组系统框图
对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
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第二章 采煤机机内电气系统
第1节 采煤机电控箱结构
图2.1 电控箱喇叭口分布图
图2.2电控箱面板
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第二节 电控系统组件简介
一.电源组件
电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源
模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。原边从1140V主线中取两
相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件
1、两组～18V抽头
输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号
滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头
经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头
经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头
给PLC冷却风扇供电；
同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内
端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电
源。
5、交流160V抽头
为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
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二．可编程控制器
可编程控制器（简称PLC）安装在电控箱的左边，如图2.2所示，在其左边有一风扇作
为冷却PLC用。
（1）基本组成
① 母版：
采用的是5槽的母版，电源模块安装在其最左边（不占用槽位）。
② 电源模块，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。见图2.3所示：
图2.2 可编程序控制器示意图
电源模块内设限流装置，短路时可自动关断电源以免引起损坏。电源模块上有一
RS-485通讯口，用于和显示器通讯。
电源模块带有四个LED。它们位于面板前部的右侧。这些LED的意义如下：
a. PWR
指示电源操作状态。LED“亮”说明电源是正确的，并且操作正常；LED“灭”，说明发生
电源故障，或者是电源未合上。
b. OK
如果PLC正在正常操作，LED稳定在“亮”；如果PLC检测出问题，则LED“灭”。
c. RUN
当PLC处于运行模式时，LED稳定在“亮”。
d. BATT
最下面的红色（BATT）。如果CMOS RAM后备电池电压太低，不能在掉电条件下维持存
贮器中的内容，LED将会“亮”，相反情况，LED将会“灭”。如果这个LED“亮”，锂电池必
须在框架上电源消失之前更换，否则PLC存储器内容可能丢失。（电池的使用寿命大约为6个
月）。
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系统状态指
输入电源
24VDC电源输
RS-485兼容串行接口
电池
图2.3 电源模块示意图
电池连接器
③ CPU 处理器
④ 开关量输入模块：在模块的上部有 32 个 LED 显示灯，显示各个输入点的动作情况。
⑤ 模拟量输入输出混合模块：模拟量输入输出混合模块提供了 4 个 4～20mA 或 0～
10V 的输入通道和 2 个 0～10V 的输出通道。用于截割电机和牵引电机的负载采
样信号的输入和速度指 令信号的输出。
⑥ 开关量输出模块
在模块的上部有16个LED显示灯，显示各个输入点的动作情况。
⑦ RTD模块
用于检测截割电动机信号。
三．无线电遥控发射机（图2.4）及遥控接收盒PA2
注意：遥控发射机按钮为薄膜开关，在使用时无需大力按压，不能用硬物敲打或顶压，
以免损坏薄膜开关。
使用步骤：
⑴ 打开顶部的电源开关，电源灯亮；
⑵ 然后按住左侧的胶皮轻触开关，控发灯亮；
⑶ 进行各功能的操作。
遥控器上的按钮信号经过编码、调制后得到调频信号，再通过天线发射出去。遥控接收
盒PA2，通过天线接收遥控器所发送的无线调频信号，经过解调、解码后驱动相应的继电器，
输出开关量信号传给PLC。
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图2.4 无线电遥控发射机
五．端头控制站及端头接收盒PA1
端头控制站放置于左右牵引减速箱上，如图2.6所示。
图2.5 端头控制站
共有十个按钮分别为（自上而下）：向左、向右、减速。加速、牵停、主停，左高、右
高、左低、右低，圈内五个为控制牵引用。
注意：端头控制站按钮为微动开关，在使用时无需大力按压，不能用硬物敲打或顶压，
以免损坏微动开关。
端头站上的按钮信号经过编码后得到编码信号，通过信号线传给端头接收盒PA1，经过
解码后驱动相应的继电器，输出开关量信号传给PLC。
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第3节 机内电气系统原理
一、采煤机控制先导及输送机闭锁控制回路
1. 采煤机控制先导回路(图3.1)
图3.1 先导回路
组成：远方二极管设在按钮板上，SBQ为主启按钮，SBT为主停（兼闭锁）按钮，瓦斯
保护PA7-K1和PA1-K1串联组成主启自保触点，PA1-K14为PLC保护触点，PA1-K3为端头控
制站急停触点，PA2-K8为遥控急停触点，QS1、QS2为隔离开关辅助触点。
2. 输送机闭锁控制回路
主电缆W1中控制芯线W1.3、W1.4用于运输机闭锁回路如图3.2所示。
图3.2 输送机闭锁控制回路
二、PLC在采煤机上的控制原理
左右隔离开关合上，磁力起动器送过来的三相1140V动力电缆经过两个隔离开关分别给
左截割电机、右截割电机、 泵电机供电，同时其中一路给控制电源供电。此时，左右滚筒同
时转动(左右离合器已合上)，调高泵送上油压，PLC得电开始自检；7s后PLC正常工作，可
以正常牵引控制。
牵引送电后，变频调速箱内的真空接触器合上，变频器得电；按下牵启后变频器可以得
到指令准备运行，按下方向按钮，则变频器得到方向信号，再给定牵引速度，变频器就开始
运行，采煤机按所给方向行走。
以下介绍PLC控制输入输出模块信号功能与信号走向：
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1、PLC开关量输入模块的信号功能作用（见图3.3）
牵启
A1
B1
A2
B2
A3
B3
A4
B4
A5
.
.
.
.
.
牵停
牵电
向左
向右
加速
减速
方式
.
.
.
.
.
.
.
.
A7
0v(内部)
B8
右降
右升
左降
左升
A9
B9
A10
B10
变频器准备
A11
松闸
B11
(变频器运行)
A12
显示
松闸确认
B12
B624v(内部)
.
.
.
.
.
.
图3.3PLC开关量输入模块功能图
牵电：控制变频箱内真空接触器，给变频器送电。
在机组送上电后，就可以进行牵引控制。拔出“牵电”按钮后，牵电按钮触点闭合，开关量
输入模块得到牵电信号，经过程序算法运算驱动开关量输出模块中对应的继电器节点。
牵启：控制变频器可以得到方向信号，准备运行。
按下牵启按钮后，牵启按钮触点闭合，开关量输入模块得到牵启信号，在此后才可以输
入方向信号。
左牵(右牵)：控制变频器运行时输出的三相电源的相序，从而控制牵引电机的运行方向。
按下左牵按钮后，左向按钮触点闭合，开关量输入模块得到向左信号，经过程序算法运
算驱动开关量输出模块中对应的继电器节点。
按下右牵按钮后，右牵按钮触点闭合，开关量输入模块得到向右信号，经过程序算法运
算驱动开关量输出模块中对应的继电器节点。
注: PLC开关量输入模块的左向(右向)信号为三路并联输入方式,遥控接收盒PA1输出节
点信号、端头站接收盒PA2输出节点信号、机身按钮。
加速（减速）：控制变频器运行时输出的三相电源的频率，从而控制牵引电机的运转速
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度。
按下加速（减速）按钮后，加速（减速）按钮触点闭合，开关量输入模块得到加速（减
速）信号，经过程序算法运算驱动模拟量输入/输出模块中对应的模拟量输出0～10V的速度
指令信号。
注: PLC开关量输入模块的加速（减速）信号为三路并联输入方式,遥控接收盒PA1输出
节点信号、端头站接收盒PA2输出节点信号、机身按钮。
牵停：控制变频器停止运行。
按下牵停按钮后，牵停按钮触点闭合，开关量输入模块得到牵停信号，经过程序算法运
算切断牵启、左向（右向）节点输出信号与速度指令输出信号。
注: PLC开关量输入模块的牵停信号为三路并联输入方式,遥控接收盒PA1输出节点信
号、端头站接收盒PA2输出节点信号、机身按钮。
方式：设置采煤机处于割煤方式与调动方式。
按下方式按钮后，方式按钮触点闭合，开关量输入模块得到方式信号，经过程序算法运
算将机组运行于调动方式；当方式按钮拔出后， 方式按钮触点断开，开关量输入模块没有得
到方式信号，经过程序算法运算将机组运行于割煤方式。
在割煤方式时，变频器输出的最高频率为50Hz，机组最高行走速度为6米/分；在调动
方式时变频器输出的最高频率为83.4Hz，机组最高行走速度为10米/分。
左升（右升、左降、右降）：控制左右遥臂的升降动作。
按下左升按钮后，左升按钮触点闭合，开关量输入模块得到方式信号，经过程序算法运
算驱动开关量输出模块中对应的继电器节点。将该节点窜于调高电磁阀的供电回路中，当节
点闭合时调高电磁阀线圈得电动作。
变频器准备：
当变频器送上电，外部设备全部正常时，变频器就处于准备运行状态，此时变频器内部
常开触点（M1、M2）与再生单元内部常开触点（M1、M2）闭合。
变频器运行状态：
当变频器运行时，首先发出松闸指令，并且在正常运行时松闸指令一直存在，根据该特
性松闸指令就可作为变频器运行状态信号。
2、PLC开关量输出模块的信号功能作用（见图3.5）
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图3.5 PLC开关量输出模块功能图
左向、右向通过XJF插头、XTF接线排，引入至变频器，实现方向控制。
左升、左降、右升、右降触点信号通过XJF插头、XSF接线排、XF过线组、XQ接线排，
引入到箱体外的分线盒内，控制左、右调高电磁阀实现调高操作。
PLC综合保护触点信号通过XTA接线排引入端头站接收盒PA1，驱动相应的继电器（K14），
继电器的触点串入先导回路实现保护停机。
3、PLC模拟输入/输出模块的信号功能作用
左右截割电机电流信号通过四个电流互感器，直接输出0～10V标准电压信号，通过XTF
接线排、XJF插头引入模拟量输入/输出模块。
4、PLC温度检测RTD模块的信号功能作用
四台左右截割电机内部植入了温度传感器PT100。四台电机的温度信号分别经过XQ接线
排、XF过线组、XTF接线排、XJF插头引入RTD模块。
注：PT100电阻特性 R=100+0.385×T (T为环境温度)
常温时， 对应R=110Ω（25℃）
135℃时，对应R=151Ω
155℃时，对应R=160Ω
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第三章 采煤机机外电气系统
第1节 变频调速箱简介
一．用途及技术参数
额定输出功率： 50kW
额定电流： 98A
输入电压/频率： 380V(+15%~-15%)/50Hz (±5％)
输出电压： Max 380V
输出频率： 5~83.3Hz
控制方式： V/F控制
过载能力： 150％ 1分钟
变换效率： ≥95％
保护功能： 过载、过流、过热、过频、失速、欠压、对地短路、漏电闭锁及漏
电保护。
二、牵引变压器腔
该腔内的变压器是给变频器提供电源。其原边（A,B,C输入）为1140V，经穿墙接线柱
Y1、Y2和Y3通过接线腔与电控箱的1140V的进线穿墙接线柱X1、X2、X3相连；副边（a、b、
c输出）为400V，经穿墙接线柱Y10、Y11和Y12与接线腔相连，为变频器提供输入电源。具
体连接及端子位置见图3.3
图3.1变频调速箱面板示意图
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三、变频器腔
该腔内主要安装有真空接触器、两个变频器、变频器外围控制电路等，见图3.2。器底
板上装由两个滑轮，经导向槽推入腔体后，由铰链压杆及螺栓固定。为检修方便，几乎所有
的控制连线都采用快速接插件。该腔为二面水冷的隔爆腔体，变频器运行过程中产生的热量
经外壳水冷随冷却水带走。其输入电源经穿墙接线柱Y13、Y14、Y15，通过接线腔，由穿墙接
线柱Y10、Y11、Y12和变压器输出相连。其输出经穿墙接线柱Y4、Y5、Y6与Y7、Y8、Y10送到
接线腔。具体连接及端子位置见图3.3。
图3.2 变频器腔内部结构示意图
☆☆警告：变频器底板为铝合金，含镁量可能大于0.5%，根据防爆规程要求，变频器在
运输过程中，底板必须垫木板保护，安装时应小心轻放，以避免产生危险的机械火化。
四、接线腔
该腔用于变压器腔和变频器腔的联系及对外分线。详细介绍如下：Y4、Y5、Y6连接右
牵引电机，Y7、Y8、Y9连接左牵引电机，它们分别来自变频器输出；Y13、Y14、Y15连接变
压器的输出端Y10、Y11、Y12，并通过真空接触器与两变频器的输入R、S、T连接；Y1、Y2、
Y3来自电控箱的1140V电源端X1、X2、X3并与变压器的输入相连接。另外，该接线腔还安
装二个控制线过线组GX，通过接线排XBF与电控箱及分线盒相联系，具体连接见图3.4。
3.3频调速箱内部接线图
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图3.4 变频调速箱与电控箱、分线盒连接图
第2节 变频器控制原理
第一节 变频调速系统由变频器核心电路和外围控制电路组成。
一.变频器核心电路
变频器核心电路包括一个通用变频器G7和一个能量再生单元RC5，主要由主回路、驱动
板、主控板、显示及控制组成。
1. 1主回路
本变频器为交—直—交型变频器。
来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源，经隔离开关、真空接触器MC送入变频器
三相输入端（R、S、T），首先由大功率二极管组成的桥式整流电路进行整流，再经过阻容保
护电路、平波电抗器以及与接触器触点并联的限流电阻向滤波电容充电；为限制起始充电电
流，这部分电路工作顺序为：首先接触器不吸合，三相电源由R、T两相，经与接触器触点并
联的限流电阻，整流后向滤波电容充电，以限制起始充电电流，当充电电流小到一定值、直
流回路建立足够电压时，接触器吸合将限流电阻短接，此时电路建立起稳定的直流电压。然
后再经过输出侧IGBT组成的逆变电路，将直流电压逆变成变频变压的交流电源（即VVVF电
源），即可实现对牵引电机调速。当机组沿倾斜煤层下行时，自身下滑力大于所受阻力的情况
下，牵引电机的速度将超过同步转速而运行于发电状态，此时发电能量将通过变频器输出侧
IGBT的反并联二极管回馈到中间直流回路，然后由RC5能量再生单元逆变为交流电回馈给电
网，从而产生再生发电制动力矩，有效控制下行速度，实现一、三象限转向二、四象限运行。
变频器输出侧有六个IGBT，组成三相桥式电路。IGBT工作于开关状态，其导通与关断由
驱动信号来控制。驱动信号由主控板形成，经驱动板放大后加到IGBT的门极，控制IGBT的
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导通和关断。
1.
2主控板
主控板也即微机板, 它是变频器的心脏, 各种信息的处理以及指令的发送, 都是由它来
完成。用于驱动IGBT管的信号也是由它产生, 然后输送到驱动板。
1.3 驱动板
主要用于放大由主控板产生的驱动信号。
1.
4显示和控制盘
变频器显示含有控制盘上数码管及发光二极管二部分。数码管正常时显示输出频率，也
可选择显示输出电流等运行参数，故障时显示故障信息。
发光二极管共有五个，分别为：
——“12V”（黄色）：＋12V电源显示；
——“松闸指令”（绿色）：变频器发出机械制动器松闸指令；
——“漏电”（红色）：漏电闭锁、漏电保护显示；
——“FU1”（绿色）：变频器输入侧R相与S相快熔正常显示；
——“FU2”（绿色）：变频器输入侧T相与S相快熔正常显示。
控制盘上有很多按键，主要用于变频器参数设定以及变频器实施控制盘操作，进行以上
操作时只需打开门盖上的小盖就可以了。
☆注意：控制盘不能轻易操作。
1.5 能量再生单元及显示
为了适应四象限运行的要求，在变频箱内安装了RC5能量再生单元。在工作过程中，如
果负载转矩大于该时刻电机的电磁转矩，即电动机运行在发电状态时，电机产生的电动势通
过逆变电路进入变频器直流回路，当能量再生单元检测到直流回路电压过高，RC5开始工作，
将直流电逆变为交流回馈电网。
能量再生单元有一个LED监视器，监视器上有四个显示灯，分
别为：RUN（运行）、DS1和DS2（状态显示）、POWER（电源）。指示灯的状态及含义如下表所
示：
RUN
闪烁
亮
亮
不亮
不亮
不亮
不亮
亮
DS1
不亮
不亮
闪烁
闪烁
亮
不亮
闪烁
亮
DS2
不亮
不亮
不亮
闪烁
闪烁
亮
亮
亮
STATUS（状态）
READY（准备好）
RUN（运行中）
ALARM（报警）
EF（外部故障）
OL、OH故障
OV、UV故障
OC故障
CPF故障
注意：当变频器故障保护动作，必须确信排除故障后，再复位，重新启动变频器。
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1.6 漏电板
漏电板主要用于完成变频器输出漏电闭锁功能，以及它的输入信号电路和输出显示处理
电路，除此之外，板上还含有松闸指令执行电路以及快熔检测显示电路。
1.7 控制变压器
电源变压器原边为390V，副边含有200V、13V、带有中心抽头的两组18V绕组，它们分别
用于变频器控制电源及风扇电源、漏电板＋12V控制电源、漏电检测的附加直流电源。
1.8 风扇
器顶部装有两个冷却风扇，增强变频器运行产生的热量经外壳水冷的效果。
2 变频器外部电路
路包含为完成变频器操作而设置的控制及保护电路，主要由真空接触器、控制变压器、
两变频器公共控制盒和显示器以及控制开关组、近控操作开关和按钮组成。
2.1 控制变压器
控制电源变压器原边为390V，付边含有13V、8V、6V绕组，它们分别用于公共控制盒＋12V
电源、变频器输入电源电压LED显示及输入电压异常保护的检测电源。
2.2公共控制盒
公共控制盒含有真空接触器吸合先导控制电路、制动器电磁阀控制电路、输入电压异常
保护电路以及总油路失压检测和松闸检测本安电路，本安电路电源由电控箱输入。
2.3显示
该显示器含有输入电源电压LED显示以及四个发光二极管：
——“12V”（黄色）：公共控制电路＋12V电源显示；
——“松闸”（绿色）：制动器松闸显示；
——“油路失压”(红色)：总油路油压低于正常工作值显示；
——“电压异常”（红色）：输入电源电压异常显示。
2.4 控制开关组
控制开关组共有两个拨钮开关，B1、B2为远控与近控的切换开关，安装在中间控制盒上
正常状态为远控位置。远控包括电控箱面板操作控制、端头站控制和无线电遥控；近控则为
变频调速箱面板操作控制，它可以不受电控箱面板控制而独立运行，一般只是在检修变频器
等特殊场合使用。
2.5 面板近控操作开关和按钮
操作按钮共有六个，分别为（漏电）试验1、试验2、复位、牵引送电、牵引断电及一个
备用按钮。 面板上标有“停、1、2、3、4”为近控速度开关，近控共有四档速度转换，1、2、
3、4四档速度依次递增。 面板上标有“左牵、停、右牵”为近控方向开关，停牵引时，将方
向开关打在“停”位置。
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第四章 采煤机电气系统附件
第一节 电动机
1．截割电机：功率为300kW，额定电压为1140V，额定电流为215A，矿用隔爆、水冷型，
布置于采煤机的左、右摇臂上，作驱动滚筒割煤用，数量为二台。
2 ．牵引电机：功率为40kW，额定电压为380V，额定电流为76A，矿用隔爆、水冷型，布
置在左、右牵引减速箱内，用于驱动牵引系统，由变频器提供变频电源，以获得转速连续可
调的牵引动力。
3．调高电机：功率为18.5kW，额定电压为1140V，额定电流为12A，矿用隔爆型，调高电
机带动齿轮泵以实现采煤机摇臂的调高及制动器的工作。
第二节 电缆系统
机内系统共用了十五根电缆，全部由接线腔靠煤壁侧引出。简介如下：
1．W1：主电缆（由用户自备），型号MCP-0.66/1.14-3×70+1×25+4×4； 2根
2．W3、4：左右截割电机电缆，型号MCP-0.66/1.14-3×70+1×25+4×2.5；
3．W5：电控箱-变频调速箱动力电缆，型号MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5；
4．W6：调高电机电缆，型号MCP-0.66/1.14-3×10+1×4+4×2.5；
5．W7、W8：左右牵引电机电缆，型号MCPT-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5；
6．W9：电控箱—分线盒连接电缆，型号MYQPT-0.3/0.5 14×0.75；
7．W11、W12：左右端头站电缆，型号MYQP 0.3/0.5 3×1；
8．W15：电控箱—变频箱控制电缆2，型号MYQPT-0.3/0.5 20×0.75；
9．W16：变频箱—分线盒电缆，型号MYQPT-0.3/0.5 6×0.75；；
10.W19—W22：调高电磁阀电缆，型号MYQ-0.3/0.5 3×1；
11．W25：压力继电器电缆，型号MYQ-0.3/0.5 3×1；
12．W26：制动电磁阀电缆，型号MYQ-0.3/0.5 3×1；
13．W27:瓦斯传感器电缆 传感器自带；
14：W28:水压检测传感器电缆 型号MYQ-0.3/0.5 3×1
第五章
采煤机电气系统操作
整个系统的操作点包括电控箱、左右遥控发射机、左右端头操作站、变频调速箱等处。
按功能分：采煤机主启SBQ、主停SBT(带闭锁)；运输机停止SBY(带闭锁)；牵引操作（牵启SQ、
牵停ST、加速SVU、减速SVD、向左SL、向右SR、方式）；摇臂升降操作；变频器漏电试验操作；
变频器复位操作；变频器急停和复电操作；变频器检修时操作。下面按功能分别介绍：
一、采煤机主机操作
1．启动操作：采煤机主机的启动按钮只有一个，设置在电控箱面板上，具体操作如下：
（1）将左、右截割电机隔离开关手把合上，并将电控箱上停止按钮解锁；
（2）按启动按钮，左、右截割电机所对应的磁力启动器联接成顺序起动方式起动。此时
电控箱先显示图5.1后显示图5.2。指示牵引的下一步操作。
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图5.1 图5.2
2．停止操作：采煤机主机停止有五处可以操作，电控箱(兼闭锁)，左、右端头站(不
兼闭锁)，左、右遥控发射机(不闭锁)。需要停止采煤机主机时，按以上五个按钮的其中之一
即可.
☆注意：在采煤机的停车过程中，正常情况下先停止牵引，再按“主停”，否则将损坏制动
器，并对设备有冲击。
3．运输机停止操作：采煤机电控箱上有一个SBY运闭按钮(兼闭锁) 。只要按下即将运
输机停止。若要重新开运输机，请首先将此按钮解锁。
4．摇臂调节
（1）左摇臂升降操作：可在左端头站或左遥控发射机上操作。按“左升”则左摇臂升，
按“左降”则左摇臂降。（2）右摇臂升降操作：可在右端头站或右遥控发射机上操作。按“右
升”则右摇臂升，按“右降”则右摇臂降。
相应的显示屏上有箭头显示。
二、牵引操作
当采煤机按下“主启”按钮，采煤机上电后，变频调速箱控制回路就有电；在正常情况
下，变频调速箱真空接触器便自动吸合，主回路也得电，这从电控箱显示屏或变频调速箱中
间显示窗的信号可确认，此时可进行牵引操作。
牵引操作可分为正常的操作和电控装置出现故障时的检修（近控）操作。
状态操作可以在五处进行：电控箱、左、右端头站 、左、右遥控发射机。但其中牵引启
动操作只能在电控箱进行，具体操作如下：
图5.3 图5.4
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（1）牵引启动：按下电控箱上的牵启按钮，牵引启动。显示屏显示图5.3。
（2）速度给定：初始状态给定速度为零，由加、减速按钮设置给定速度指令。显示如图5.4
图5.5 图5.6
（3）选择牵引方向：按下向左或向右按钮。牵引过程中的换向，可直接按下相应的方向按钮，
采煤机可自动完成换向。显示如图5.5。
（4）方式选择：按下方式按钮，采煤机运行于调动状态，采煤机速度可在0～10m间调节，显
示屏显示图5.6。（调动速度只能用于空车调车用，严禁用于割煤）。
（5）牵引停止操作：可以在电控箱、左右端头站或遥控发射机处操作，执行此操作后牵引速
度自动为零。显示屏显示图5.5。
图5.7
（6）显示操作：按下显示按钮可循环显示存储的工作参数，显示如图5.7。连续按下可循环
显示，放开后可自动回到正常屏幕。
☆注意：牵引操作必须在采煤机启动后、并确认有“牵电”信号才能进行，且必须按牵启、
速度给定、选择方向的顺序进行，停止牵引时按“牵停”。
2．检修（近控）操作
检修操作在检修变频器或某些特定场合使用，例如检修采煤机的牵引部等。操作可以不受电
控箱控制而实现变频器的运行。
（1）打开变频调速箱的中间盖板，将拨钮开关B1、B2拨向近控状态，然后盖好盖板；
（2）用速度旋钮G1，选择速度。
（3）用方向旋钮G2选择方向。
（4）牵引停止：将方向旋钮G2回到“停”。
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☆注意：操作时，必须先选择速度，再选择方向。
3．变频器的其他操作
（1）漏电试验操作：在变频器未启动前，按下“试验1”或“试验2”按钮不放，应使变
频器主回路真空接触器跳闸，显示器上“牵电”灯灭，同时相应变频器的显示器上“漏电”
灯亮，数码管显示“EF”。
松开试验按钮，再按下复位按钮，即可恢复原来状态（2）变频器复位操作：当变频器
发生故障保护动作及漏电、电压异常等故障，待故障排除、关断牵引操作后，按下“复位”
按钮，消除故障记忆。
☆注意：当变频器故障保护动作，必须确信排除故障、关断牵引操作（包括近控）后，
再复位，重新启动变频器。
（3）牵引断电和牵引送电操作：在运行过程中，遇到特殊紧急情况，如操作开关和按钮
失灵等，则可按下“牵引断电”按钮，切断真空接触器，停止变频器和牵引部。
牵引急停之后，如已无故障，变频器需要重新送电时，可按“牵引送电”按钮，使主电
路得电。主油路失压，变频器急停后，也需按“牵引复电”，使变频器重新得电。
第六章 电气控制系统故障分析及处理
第一节 电气系统常见故障的分析及处理
一、主启(截割电机)不启动
1．原因
a．左、右截割电机停止按钮未解锁；
b．隔离开关未合闸；
c．主电缆控制芯线断开；
d．采煤机内部控制芯线断开；
e．顺槽磁力起动器故障；
f．截割电机故障。
2．故障处理方法
a．将停止按钮解锁；
b．将隔离开关合闸；
c．更换电缆或修复控制芯线；
d．按接线图检查各连线环节，
e．更换或修复磁力起动器；
f．更换或修复截割电机。
二、主机(截割电机)不自保
1．原因
a．控制系统中电源组件部分的1140V熔断器
烧断；
b．控制线断开；
c．控制装置PA1自保继电器损坏。
2．处理方法
a．更换熔断器芯；
b．按接线图检查控制线自保回路，并正确连
接；
c．修复或更换PA1电控盒。
三、运输机不启动
1．原因
a．运输机停止按钮未解锁；
b．主电缆控制芯线断开；
c．采煤机内部控制线断开。
2．处理方法
a．将停止按钮解锁；
b．修复或更换主电缆；
c．按接线图检查控制线并正确连接。
四、变频器不启动
1．原因
a．从电控箱到变频箱控制电缆的芯线断开；
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b．采煤机内部牵引控制线断开；
c．采煤机内部控制电路损坏；
d． PLC故障；
f．变频器故障。
2．处理方法
a．修复或更换控制电缆；
b．按接线图检查牵引控制回路，并正确连接；
1．原因
a．从电控箱到变频箱控制电缆的芯线断开；
b．采煤机内部控制电路损坏；
c．PLC故障；
d．变频器故障。
2．处理方法
a．修复或更换控制电缆；
c．更换电控盒PA1或PA2；
d．检修PLC；
f．参考变频器有关说明进行。
五、牵引方向无法改变
b．更换PA1或PA2电控盒；
c．检修PLC；
d．参考变频器有关说明进行。
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第2节 变频器的常见故障分析及维修
一、故障显示和应对措施
当变频器发生故障或出现异常时，控制盘的LED将显示故障或警告内容，如
果出现故障，故障保护接点动作，电机滑行停止，如果发现轻故障或不适当的
参数设定，LED给出警告指示。
二、常见故障检查、分析。
1．电动机不运转
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2．电动机不能变速
3．出现EF显示 （外部故障信号输入变频器）
4、出现bb显示 （外部基极封锁信号输入变频器）
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第三节常见故障的分析及处理具体方法
1、开机时需注意哪些事项？停机时需注意什么？
答：开机时
a.通冷却水，没有冷却水坚决不开机；
b.注意滚筒不要卡在煤层里，不要被阻转；如果被卡在煤层里先抽出离合器，将
煤机反牵引一段后再合上离合器工作；
停机时
a.先牵停，等机身停住时再牵引断电、主停；
b.将煤机向后倒车一点，使得滚筒离开煤层，以免下次开机时滚筒被卡住易烧毁
电机。
2、开机时，按“主启”后煤机没有任何反应，这种情况与哪些因素有关？怎么排除此类故障？
答：a.看“主停”机械闭锁按钮是否到位，多活动几下看是否有手感；
b.将隔离手把左右活动几下，看是否是隔离手把的附助触点没有合到位；
c.松开“主启”按钮速度太快，磁力启动器还没有反应过来就已经松开；
d.用二极管看磁力启动器的远控状态是否动作正常；
e.如果磁力启动器正常，就分析先导回路，是否为主电缆控制芯线断线或二极管击穿。
★★★3、开机时，按“主启”后煤机上电启动，但一松开“主启”按钮后机组掉电，是什么
原因，如何解决？
答：按主启机组启动，说明先导主回路正常，一松开就掉电说明是自保回路节点没自保吸合。
自保回路中串入的节点为：PA7-K1（瓦斯断电仪）和PA1-K1（端头接收盒自保）。
a.是否为瓦斯传感器误动作；按住主启（时间长一点），观察GP显示屏下方红色发光二
极管是否发光。当红灯不亮时，表示瓦斯断电仪没有保护动作；当红灯亮或闪烁时，表
示瓦斯断电仪保护动作工作从而使得PA7-K1节点断开。(PA7-K1节点在电控腔内的引入
的接线排为：XTA6、XTA12)
b.是否为自保节点PA1－K1没有吸合。
看电源是否正常，按住主启不松开，用端头站或遥控器调高看是否调高动作。如果调高
不正常则为F+24v电源的保险管熔断或整流桥损坏；如果电源F+24v正常则为PA1盒内
自保继电器损坏。(PA1-K1节点在电控腔内的引入的接线排为：XTA5、XTA12)
注意：电工在检修时将各个电气箱体内放入干燥剂，由于井下条件恶劣空气湿度大，保持电
气设备干燥有利于减少电气设备的故障率，延长设备使用寿命；在各个防爆箱盖板上涂
上凡士林，有利于防潮。
整机的防护等级为IP54。 5—防止厚度为1毫米的物体进入电气腔体，4—防止溅水，
不防淋水。
4、截割电机打枪如何分析？
答：a、检查1140V熔断器是否有松动现象；
b、检查主电缆控制芯线是否有虚接、虚通情况；
c、检查磁力启动器是否工作正常，将磁力启动器置于近控试机；
d、检查端头站接收盒和遥控器接收盒的急停节点。可分别短接端头站接收盒的急停节点
XTA7、XTA8与遥控器接收盒的急停节点XTA8、XTA9试机观察是否为其打枪动作。
★★★5、煤机在正常工作时突然掉电停机与哪些因素有关？在重新开机时需注意哪些问题？
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答：a.是否为煤机保护机构动作，是否割到大面积的岩石层，是否割到支架，是否通冷却水；
b.是否为“主停”按钮不到位，是否为瓦斯传感器误动作，是否为隔离手把的附助触点
虚了（此台煤机已甩掉）
c.是否为二先导回路的二极管穿；
d.是否为磁力启动器故障。
截割电机功率保护：
P＜90%Pe为欠载，110%Pe＜P＜130%Pe为过载，P>130%Pe为重载，重载超过5秒掉电
保护。
截割电机温度：
135度时将截割电机功率保护值降低30%提前保护，155度掉电保护。
P 为工作功率，
Pe为额定功率，
电机在设计时，P＝120%Pe时可以运行20分钟，P＝150%Pe时可以运行15秒；H级耐温
（最高温度180度）。
6、截割电机温度显示闪烁的“850”或“-100”是什么原因？
答：截割电机的温度传感器接线断了或短接。
注意：当温度显示达300℃或更高时，而摸摸电机没有温度，则一定为温度传感器接线虚了，
导致接入阻抗变大，PLC误认为是温度升高而保护停机。
7、机组在正常行走时，突然割到支架或岩石后，煤机掉电，此时应该注意什么，该如何操作？
答：煤机割到支架时截割电机电流狂升，则机组保护停机，此时电机完好正常；在重新开机
时，应先抽出离合器，否则在截割电机被卡住后开机—保护掉电，又开机—保护掉电……，
如此连续几次，电机必烧！
8、机组在割到岩石时有时速度会自动变为零是为什么？机组在割到岩石有时反向走一段又重
新按原方向行走是什么原因？
答：割到岩石层时，采煤机自动减速来自两个方面的原因，一个由于有任一台截割电机截割
功率达到110%Pe；一个由于牵引阻力增加，牵引电机电流上升，牵引负荷达到110%Pe；
此时，机组会自动减速以减小负载，当负荷无法减小时，牵引速度会继续减小直至最终速
度减为零。
当任一台截割电机截割功率达到130%Pe时，采煤机会反向牵引一段后又重新按原方
向行走，也就是重载反牵过程，就好比人推车推不动时向后拉一段再向前冲一下，返牵
时间为10秒左右。
9、在装配调试时，煤机行走报未松闸是什么原因？如何解决？
答： 由于松闸电磁阀位于机身的左边，则到达左闸的油管就比较短，而到达右闸的油管
就很长。在煤机牵引时，变频器先发出松闸指令，此时松闸电磁阀动作，油压上升，压
力反馈继电器动作，则变频器在1秒钟时间内收到松闸确认信号，认为闸已打开，于是
加速至给定值。如果此时闸还没有来得急打开，而变频器已经开始加速了，则相当于牵
引电机堵转，变频器将保护停机，数字操作键盘显示OL，机组上GP显示屏的变频器准
备信号消失。如果在1秒钟时间内变频器没有收到松闸确认信号，此时变频器运行信号
消失，变频器准备信号消失，数字键盘显示SE3。
以上情况多为在调试时出现，一般就是由于右边的油管很长内有空气，在1秒时间
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内油压达不到右边的制动器。
处理办法：放气。
a.连续几次“牵引——复位”至油管有油标出（不推荐使用此法）；
b.在分线盒内，通过开机时，短时间短接接线至油管有油标出。
10、在装配调试时，按所有控制端的“向上”,摇臂下降是什么原因？
答：调高油缸的进油管和出油管接反了。
11、在装配调试时，给定速度，按了方向后，煤机机身动一下此时变频器报OL3是什么原因？
答：牵引电机转向接反，相互顶牛了。OL3—变频器输出转矩超过我们设定值。注意观察“机
身动一下”，如果机身纹丝不动报OL，则为制动器没有打开，检查制动器回路。
★★★、12、煤机在给了调高指令时，没有调高与哪些因素有关，怎么检查？
答：a.首先观察高低压表，高压在20MPa-25MPa,低压在2 MPa -2.5MPa。如果压力不正常，
应检查油泵，油液,高低压安全阀等。
b.用机械调高试一下，看是否正常；
c.机械调高正常时，看调高电磁阀阀芯是否活动，用螺丝刀捅几下阀芯让其活活动活动，
一般为阀芯堵住了；
d.如果阀芯没堵，则可以输入调高指令，观察GP显示器是否正常显示上下箭头，如果显
示正常，则通过分线盒测量相应的接线排，看是否有F+24v引入。
e.如果有F+24v电源，则为电磁阀故障。
★★★13、开机后，显示屏黑屏没有任何显示，而截割电机有电转动,怎么分析?
答：检查显示屏电源S+24V（A3、A5），如果电源接入显示屏正常，则需更换显示屏；否则，
检查供电电源回路，检查非本安电源模块是否有S+24V输出，检查控制变压器及其保险管。
14、开机后，屏幕显示界面停留在天地科技的欢迎屏，进不到监控屏,怎么分析?
答：观察显示画面的左下角，是否有“PLC NOT RESPONDING。。。”（PLC没有响应）字符显示；
a、如果没有任务字符显示，按正常操作给牵引，试机。
如牵引正常则更换显示屏；否则，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪
个模块损坏。
判断PLC模块是否损坏的方法：
从最小系统开始，在底板上只插上PLC电源模块和CPU模块看指示灯状态是否正常，如正常
再插另一个模块观察状态，直至故障出现为止即可判断是哪个模块故障。
b、如果有上所述字符显示，按正常操作给牵引，试机。
如牵引正常，检查PLC与显示屏通讯电缆线，如果通讯电缆线检查正常则为PLC电源模块通
讯口故障；
如无法牵引，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪个模块损坏。（判断方
法同上）
15、开机，牵引送电、牵启后直接给定速度，为什么煤机自动牵引？如何解决？此时机组上
GP显示屏上会有什么显示？
答：机身向右按钮按下后没有正确的弹出来。当一给定速度时，GP显示屏上就显示向右或向
左的箭头。
注意：机身按钮为机械结构，井下煤尘大，如果经常使用机身按钮，时间一长就容易弹出不
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灵活。
解决办法：
a.上点凡士林润滑；
b.正常操作时一般是不用机身按钮的，因为机身按钮在机身的中间部位，中间
的人看不清两边的工作情况，操作起来很是不方便，且万一有什么紧急情况中
间的人反映不过来。
16、机组在这个工作面工作过程中：空载时截割电机功率是多少？割煤时截割电机功率是多
少？割到岩石层时截割电机功率又是多少？截割电机温度是多少？牵引电机电流是多
少？（大概数值）
答：空载时100－120kw，割煤时150—180kw，割岩石层时180—240kw，截割电机温度46℃，
牵引电机电流30～50A。（视工作面不同观察结果有所差异）
★★★17、变频器显示SE1代表什么？SE2代表什么？SE3代表什么？SE4代表什么？EF3代
表什么？分析如何解决。
答：SE1——同时给定了左右方向；SE2——没有接好牵引电机；SE3——在1秒时间内变频器
没有收到松闸反馈信号；SE4——松闸指令关闭1秒后松闸反馈信号一直存在及启动前松
闸反馈信号一直存在，压力继电器点始终闭合或分线盒引线短接。EF3——为我们引入的
外部故障：漏电闭锁、漏电保护、过压保护、欠压保护。
★★★18、变频器箱报漏电如何处理？
答：a.拆下U、V、W三相输出到牵引电机的引线，用摇表测量牵引电机引线对地阻抗及相间
阻抗，判断是否为牵引电缆破皮漏电；
b.如果牵引电缆阻抗正常，则为漏电检测板XB1误动作，更换即可。
注：绝对不允许带变频器用摇表测量三相U、V、W输出对地阻抗。
19、在给定方向后变频箱上的两个可视窗口会有什么显示？给定速度后变频腔上的两个可视
窗口会有什么显示？
答：1.在机组送电，变频器送电后，按下方向时，机组上的GP显示屏显示方向箭头；变频箱
上的两个可视窗口内有变频器数字操作键盘；此时数字操作键盘上部的FWD或REV有一
个灯亮、SEQ亮、STOP亮；
2.给定速度后，数字操作键盘上部的FWD或REV有一个灯亮、SEQ亮、REF亮、RUN亮；
松闸灯亮、确认灯亮。
20、在机组送电、牵引送电后，机组上GP显示屏仍显示“牵引未送电”，与哪些因素有关？
答：1.检查牵电按钮是否弹出不到位；
2．检查牵电按钮到PLC引线回路；观察牵电按钮按下与弹出两种状态，PLC开关量输入
模块有没有相应指示灯变化。
3．检查变频调速箱内的真空接触器是否吸合。
21、给了方向指令后，在给加速指令，机组没有行走如何分析处理？
答：1、确保所有指令正常输入（观察方向箭头，速度指令等），如果指令输入没有显示则检
查指令输入回路，检查输入回路的电源，接线排等。
2、仔细观察机组上GP显示屏的三个信号，变频器准备信号，变频器松闸指令及确认信号
的状态变化情况。①在正常情况下，牵引送电后机组上GP显示屏显示有变频器准备信号，
给方向速度后变频器开始运行，并发出松闸指令，机组上GP显示屏显示有松闸指令并在
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1秒内有松闸确认信号。②如果发现始终没有变频器准备信号，则变频箱的接触器没有合
上或者变频器报故障，观察变频器数字操作盘显示内容。③如果牵引送电后变频器准备信
号有，给了方向，速度后，一直没有松闸指令信号与确认信号，则a、看442模拟量输出
模块的速度信号是否输出，用万用表量ALG14、18是否有0-10V电压，如果没有则442模
块损坏，b、检查牵引速度指令控制芯线是否折断④如果牵引送电后变频器准备信号有，
给了方向速度后，松闸指令一开始有，1秒后消失，则变频器报SE3。
○
5如果牵引送电后
松闸信号一直存在，则正常牵引后变频器报SE4。
22、在给机组送上电且牵引送电后，机组GP显示屏始终没有显示变频器准备信号?
答：观察变频箱两个观察窗口内，指示灯显示情况及数字操作盘显示情况
1、如果变频箱内发光二极管显示圆盘上的电源指示灯都不亮，则接触器没有吸合或前级
磁力启动器没有送上电。
2、如果变频器显示UV1,变频器送电、断电频率太高，内部检测电路认为给变频器供电的
电源接触不正常，故意保护，复位可恢复正常牵引。
23、在给机组送上电、牵引送电、给方向速度后，机组GP显示屏没有收到松闸指令信号？
答：观察变频箱两个观察窗口内，指示灯显示情况及数字操作盘显示情况
1、发光二极管显示圆盘上方向指示灯没亮，说明机组方向信号没有传至变频器，检查牵引电
缆控制芯线，检查机组上PLC输出方向节点的通断（测量接线排XTF）
2、发光二极管显示圆盘上方向指示灯亮，但数字操作盘左上角的两个方向指示（FWD,REV）
没有亮，说明机组方向已传至变频箱，但是经过继电器板A2后没有输出至变频器，检查
A2板输出信号到变频器输入端回路的接线，并在接线排上测量A2板输出的方向接点闭合
情况。
3、发光二极管显示圆盘上速度指示灯没亮，说明机组速度指令没有传至变频箱，检查牵引电
缆控制芯线，检查机组上PLC输出0-10V的电压信号（测量接线排XTF）。
4、发光二极管显示圆盘上速度指示灯亮，且亮度随着牵引速度指令的增加而增亮，但是数字
操作盘上显示U1-01=*HZ数值没有变化，说明速度指令传至变频箱，但经过A4板后没有
输出至变频器，检查A4板输出信号到变频器输入端回路的接线，并在接线排上测量A4板
输出的0-10V电压信号是否正常。
5、发光二极管显示圆盘上松闸指示灯亮，说明变频器已发出松闸指令，只是机组没有收到变
频器发出的松闸指令，检查控制芯线。
6、发光二极管显示圆盘上松闸指示灯没亮，说明变频器没有运行，检查方向信号、速度指令
输入情况。
注意：90%的可能性断线
24、在给机组送上电、牵引送电、给方向速度后，机组GP显示屏始终没有收到松闸确认信号
如何分析？
答：在给机组送上电、牵引送电、给方向速度后，机组GP显示屏显示有变频器准备信号，并
且有变频器松闸指令信号，始终没有收到松闸确认信号，1秒后变频器准备信号和松闸指
令消失。
①.检查液压系统的油压是否正常；
②.检查分线盒引至压力继电器的引线是否断了；
③.打开压力继电器上的小接线盒，测量1、3端子通过断情况（没有油压时为常开，有油压
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闭合），一边测量一边试机观察开机过程中的通断情况。如果正常操作牵引，压力继电器
节点始终没有闭合动作，则观察压力继电器刻度显示是否大于1.5；如果明显大于1.5，
逆时针调整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2mm的内六角），每次调整半个刻度，试
机，再调整半个刻度，直至牵引操作后1、3端子闭合；如果调至0刻度，试机1、3端子
还是没有闭合则更换压力继电器（前题检查油路）；
25、在给机组送上电，机组GP显示屏始终有松闸确认信号如何分析？
答：松闸确认信号一直存在说明，压力继电器反馈信号一直存在
①. 检查分线盒引至压力继电器的引线是否短路；
②. 打开压力继电器上的小接线盒，测量1、3端子通过断情况（没有油压时为常开，有油压
闭合）；如果测量为一直闭合，拔出压力继电器连接的油路，再次测量；如果测量还是为
闭合，说明压力继电器被锁死，观察刻度值是否超过所标刻度范围；如果拔出压力继电器
的油路后测量1、3端子打开，说明压力继电器的动作点变化了，观察刻度是否为零，如
果为零，则顺时针调整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2个的内六角），每次调整半
个刻度，试机，观察，直至1、3端子正常打开。
注意：压力继电器一般调整值在刻度1或1.5附近。每次调整以半个刻度进行，一般在调整
后试机生产，可能还回出现一些压力节点动作问题，需要两到三次的来回调整，一旦调整
好锁死后，就不需要再动它。
26、PLC正常时有什么显示？442模块损坏与否如何判断？在操作时GP显示屏始终没有变化
有可能是什么原因？
答：PLC正常时，电源模块上的PWR电源灯亮、OK检测灯亮、RUN程序运行灯亮、442模块
OK检测灯亮、442模块USOK灯亮。
442模块损坏：
a.442模块的OK检测灯闪烁、电源模块OK检测灯闪烁时，将442模块拆除看电源
模块的OK检测灯正常否；如果电源模块OK灯常亮且RUN灯常亮，说明442模
块损坏；如果442模块拆除后电源模块OK灯常亮，则为CPU模块或其它组件损
坏，再利用最小系统法将每个模块一个一个的拆观察指示灯状态；或用替换法，
一个一个模块的更换为新模块试机；
b.442模块的OK检测灯亮、电源模块OK灯亮、程序RUN灯闪烁，可能为CPU模块
损坏或程序出错或442模块损坏，判断方法同上，利用最小系统法或替换法判断，
一般先替换442模块试机，再替换CPU模块试机。
27、万一PLC控制系统瘫痪，为了不影响生产此时应该怎么办？煤机如何操作？
答：①.脱开PLC控制系统电源。
②.打开变频器箱门，将两个近远控拨钮拨至近控方向，即可在机组上控制变频器送电与
换向，只是机组以恒定速度牵引。
28、在使用过程中发现端头站失灵如何分析判断？
答：①.检查端头站的引线是否有明显破皮现象；
②.检查引至端头站的本安A12V电源是否正常。在电控箱接线腔内接线排XQA处，脱开
端头站电源引线后本安A+12V电源是否正常。如果接上端头站电源后本安A+12V消失，
说明端头站内电源线短路；
③.检查端头站输出信号的电压是否为～3V左右，并且按下按键后，3V电压有所变化，
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如果没有3V左右电压，测量只有2V左右，请更换端头站；如果测量电压信号都正常，更
换端头站接收盒PA1；
④.如果是端头站个别按钮不灵，则为端头站按钮正常损耗，更换端头站。
29、在使用过程中发现遥控器失灵如何分析判断？
答：①.确保遥控器电源是否正常， 更换电池。
②.如果是遥控器个别按钮不灵，则为遥控器按钮正常损耗，更换遥控器；
③.如果所有遥控器都失灵，检查引至电控箱遥控器接收盒PA2的内部接收天线，是否有
脱落现象；否则更换PA2盒。
30、如果机身按钮操作正常，端头站都不管用，遥控器也都不管用什么原因？
答：分析端头站与遥控器的共用部分是什么，就是F+12V电源，所以检查非本安电源模块的
F+12V电源即可。
31、变频器报故障SE1如何处理？
答： SE1为左右方向同时输入，观察变频箱的观察窗口，发光二极管显示圆盘上的方向指示
灯是否同亮，
①.如果不是同时亮而变频器报SE1，则检查继电器板A2板输出方向接点到变频器输入端的
接线。
②.如果同时亮，说明由机组送过来的左右方向信号同时存在，我们用正弦信号的上半波与下
半波与二极管的单向导电性，采用一根控制线传输两个信号，此时收到两个方向信号，说
明在牵引控制芯线里的传输的信号为全波正弦信号，检查机组上信号输出端两个二极管是
否击穿。
③确保牵引电缆使用随机配件或同种型号，电缆的品质与长短影响着电缆内部的分布电容的
大小。出厂时已调试完毕。
注意：变频器输出的信号为变频信号，内部有极强的高频杂波，与牵引主芯线平行的控制芯
线，如果没有特殊处理，在控制芯线内会产生非常严重的干扰信号，厂家提供的型号电缆，
为单项屏蔽与全部屏蔽相结合，再外加金属屏蔽网，抗弯曲与抗干扰比较优秀，如果用户
使用其他型号的电缆厂家不能保证正常使用。
32、变频器报时序错误SE3、SE4如何处理？
答：SE3一般在开牵引的1秒内发生，SE4一般在停机的时候发生与开牵引的瞬间发生。
SE3说明在变频器发出松闸指令后的1秒内没有收到松闸确认信号：
①.首先排除硬件问题：分线盒引线断路、压力继电器调死损坏、液压回路故障；
②.将压力继电器侧面闭锁螺丝松开，逆时针调整压力继电器半个刻度，试机，再调整半个刻
度试机，直至正常为至；
SE4说明压力继电器节点一直常闭，或在变频器停止松闸指令1秒后压力继电器节点还在闭
合：
①. 首先排除硬件问题：分线盒引线短路、压力继电器调死损坏、液压回路故障；
②. 将压力继电器侧面闭锁螺丝松开，顺时针调整压力继电器半个刻度，试机，再调整半个
刻度试机，直至正常为至；
注意：压力继电器所调的刻度在1或1.5附近，不可以调到0刻度以下，或最大刻度以上，
调过头后压力继电器内部易脱丝，节点无法再正常动作。
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第四节 机外变频器的常见故障分析及维修
变频器在检测出故障时，故障接点输出动作，切断输出使电机停止运行，根据显示内容
对照下表，寻求解决方法。再启动前需进行故障复位。下面对所使用的变频器和能量再生单
元RC5分别予以介绍。
一. 变频器故障、报警显示及处理方法
1.故障显示及处理方法
故障显示及处理方法按表1所示，寻求解决方法
。
表1故障显示及处理方法
故 障
显 示
内容 原 因 处理方法
OC
Over
current
· 变频器输出侧发生短路、
接地（由电机的烧毁、绝缘劣
化、电缆破损引起的接触、接
过电流 地等等）。
变频器的输出电流超过· 负载过大时，过大缩短加原因调查，实施对策后进
过电流检出值（约额定电减速时间。 行复位。
流的200 % ） · 使用特殊电机或最大适用
容量以上的电机。
· 在变频器输出侧，电磁开
关器ON / OFF 动作
接地
在变频器输出侧发生接地（由
在变频器输出侧的接地原因调查，实施对策后进
电机的烧损、绝缘劣化、电缆
电流超过了变频器额定行复位
破损引起的接触、接地等等）
输出电流的约50 %
因变频器输出侧的短路、接
地，输出晶体管损坏。在以下
保险丝熔断
的端子之间确认是否短路，如原因调查，实施对策后，
装在主回路的保险丝被
短路则是输出晶体管被损坏。 更换变频器。
熔断
Bl(+3)-- U 、V 、W
（-）-- U 、V 、W
延长减速时间或连接制动
主回路过电压
减速时间太短，从电机产生的
电阻器（制动电阻器单
主回路直流电压超过过
能量太大。
元）。
电压检出值
2OOV 级：约410V
在电源规格范围内降低电
电源电压太高
400V 级：约820V
压。
主回路低电压
主回路直流电压降到·输入电源发生缺相
L2-05（低电压检出值）·发生瞬时停电 原因调查、实施对策后进
的设定值以下。 ·输入电源的接线端子松动 行复位。
200V级：约190V ·输入电源的电压变动太大
400V级：约380V
GF
Ground
Fault
PUF
Main IGBT
Fuse
Blown
OV
DC Bus
Fuse Open
UV1
DC Bus
Undervol
t
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UV2
CTL PS
Undervol
t
UV3
MC
Answer-b
ack
原因调查、实施对策后进
UVZ CTL PS Undervolt
行复位。
控制电源异常控制电流的
电压太低
·试拨电源的ON/OFF
·连续发生故障时更换变
频器。
防止冲击回路发生动作
不良
· 输入电源发生了缺相
·发生瞬时停电
·输人电源的接线端子松动
·输人电源的电压变动太大
·相电压的平衡不好。
·输出电线断线
·电机卷线断线
·输出端子松动
使用变频器最大电机容量的
1/20以下的电机。
周围温度过高
周围有发热体
PF 主回路电压故障
Input Pha 主回路直流电压在再生
Loss 以外时发生故障振动
输出缺相
LF
在变频器输出侧发生缺
Output
相（设定为L8 -07 有效
Pha Loss
时检出）
0H
(OH1)
Heatsnk
overtemp
(Heatsnk
MAX
Temp )
OL1
Motor
overload
ed
OL2
Inv
Overload
ed
原因调查、实施对策后进
行复位
调整变频器容量或电机的
容量。
设置冷却装置
清除发热体
更换冷却风扇（请与本公
司联系）
调整负载的大小，加减速
时间，周期。
调整v / f 特性。
确认E2 -01 （电机额定
电流）的设定值。
调整负载的大小，加减速
时间，周期。
调整v / f 特性。
更换大容量变频器。
再调整增益
调整指令回路以及指令增
益
确认F1-08，F1-09的设定
值
减轻负载
延长加减速时间
确认机械系统
散热片过热
变频器散热片的温度超
过了L8 -02 的设定值或
变频器冷却风扇停止运行
105℃ 的温度
变频器内部冷却风扇停
变频器冷却风扇停止
止
负载太大，加减速时间、周期
太短。
电机过负载
因电子热敏器件引发电V / f 特性的电压高。
机过负载保护已动作
E2-01 （电机额定电流）的设
定值不适当。
负载太大，加减速时间、周期
太短。
电机过负载
因电子热敏器件引发变
V / f 特性的电压高。
频器过负载保护已动作
变频器容量小。
发生上冲/下冲
过速度
速度大于（F1-08）的设
指定速度太高
定值，并持续时间超过
F1-08，F1-09的设定值不适
（F1-09）的设定
当
负载太大
速度偏差过大
速度偏差大于（F1-10）加减速时间太短
的设定值，并持续时间超
负载变为锁定状态
OS
Overspee
d
Det
DEV
Speed
Deviatio
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n 过（F1-11）的设定
F1-10，F1-11的设定不适当
确定F1-10，F1-11的设定
值
使用制动（电机）时，确
认〔开放〕
EF3 解除各多功能输入的外部
从多功能输入端子输入了外
Ext Fault 外部故障（输入端子S3 ） 故障。
部故障
S3 消除外部故障的原因。
CPF00
CPF
数字式操作器的端子接触不卸下数字式操作器，再安
装一次
数字式操作器通信故障1
良
即使接通电源5秒，也不
能和数字式操作器通信
变频器控制回路不良 更换变频器
CPU的外部RAM不良
变频器控制回路损坏
调试电源的ON/OFF
更换变频器
CPF01
CPF01
数字式操作器的端子接触不卸下数字式操作器，再安
数字式操作器通信故障2
良 装一次
和数字式操作器通信开
始后，发生了2秒以上的
通信故障
变频器控制回路不良 更换变频器
基极封锁回路不良
控制回路损坏
EEPROM不良
控制回路损坏
CPU内部A/D变换器不良
CPU的外部RAM不良
控制回路损坏
控制回路损坏
更换变频器
调试电源的ON/OFF
更换变频器
调试电源的ON/OFF
更换变频器
调试电源的ON/OFF
更换变频器
调试电源的ON/OFF
CPF02
BB
Circuit
Err
CPF03
EEPROM
Error
CPF04
Internal
A/D Err
CPF01
CPF01
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2.警告显示及处理方法
变频器检测出“警告”值报警时，故障接点输出不动作，当报警的原因消除则自动返回
原来的状态。发生“警变频器逆变电路告”值报警时，根据下表调查原因，实施适当处理。
表2警告显示及处理方法
警 告
显 示
EF（闪烁） 正转，反转指令同时输入
External
Fault
正转和反转指令同时被
输入了0.5秒以上。
主回低电压
无输入运行信号时，为以
下的状态。主回路直流电
UV(闪烁)
DC Bus
压在L2-05（低电压检出参照前项[故障检
值）的设定值以下。抑制出]UV1，UV2，UV3
放。
控制电流为低电压（CUV
值）以下
主回路过电压
OV(闪烁)
DC Bus
Overvolt
主回路直流电压超过了
过电压检出值
200V级：约400V
400V级：约800V
周围温度太高
OH(闪烁)
Heat-sink
Over-temp
散热片过热
变频器散热片的温度超
过了L8-02的设定值。
变频器过热预告
OH2(闪烁) 从多功能输入端子（S3—
OH2]。
EF3 （闪烁）
Ext Fault S3
内 容 原 因 处理方法
修正正转，反转指令的顺
序。此警报发生时，电机减
速停止。（因不知道旋转方
向）
参照前项[故障检出]UV1，
UV2，UV3的对策。
Under-volt 冲击电流用的开关被开的原因。
电源电压太高
在电源规格范围内降低电
压
设置冷却装置
清除发热体 周围有发热体
变频器冷却风扇停更换冷却风扇（请与本公司
止运行 联系）
解除多功能端子的变频器
过热预告输入。 over Heat 2 S12）输[变频器过热预告
从多功能输入端子解除各多功能的外部故障
外部故障（输入端子S3） 输入了[外部故输入。
障]。 消除外部故障的原因。
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二、能量再生单元RC5故障、报警及处理方法
能量再生单元与变频器共同工作以实现牵引电机的启动，调速，停止等状态，如果系统
无法正常工作，除检查变频器外应观察能量再生单元的状态显示，确保变频器与能量再生单
元故障均排除时才可以开机。
1. 故障显示及处理方法
当能量再生单元检测出故障时，将在LED显示器上显示该故障内容，并使故障接点动作输
出。根据下表3所述内容检查并处理故障，在重新启动变频器之前，须将故障复位。
表3故障显示及处理方法
LED
RUN DS1 DS2 表示
灭 闪 闪
内容 原因
从多功能输入端输
入了外部故障
负载太大
周围温度太高
处理方法
解除从多功能输入端输
入的外部故障；
消除外部异常的原因
修正负载大小
安装冷却装置
EF 外部故障
OL 变频器过负载
灭 亮 闪
散热片过热，变频器
附近有发热源 去除发热源
OH 冷却风扇冷却温度
变频器的冷却风扇
超过出厂设定
更换冷却风扇
停止运行
输入电源发生了欠
主回路直流电压低相；发生了瞬时掉
于低电压检出级别 电；输入电源的接线调查原因并纠正后复位
400V级:约380VDC
控制电源异常
控制电源电压太低
端松动；输入电源的
电压波动太大
-
将电源ON/OFF试一下；
连续发生异常情况时请
更换变频器
浪涌抑制回路故障
发生了浪涌抑制回-
路动作不良
灭 灭 亮 UV
电源侧设备故障
输入低电压
电源故障
在操作时检测到输
入电压过低
400V级:≤300 VDC
电源频率故障
电源频率超过出厂
电源侧电压检测电
设定
路故障
电源相位故障
控制电源打开后输
入侧相位改变
检查电源侧设备接线
调整电源电压
更换控制卡
更换电源板
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电机再生能量太大
主回路过电压
主回路直流电压超
OV 过主回路过电压检
查值
400V:≥800 VDC
电源电压太高
调整再生负载
减小电压使其满足特性
要求
灭 灭 亮
电源侧电压检测电
路接线端
(r1,
s
1,tl)未与主
检查接线
回路(R,S,T)端相连
变频器到交流电抗
器接线距离太长
能量再生输出侧发
生断路。
灭 闪 亮
过电流
能量再生单元的输
OC 入电流超过了过电
流检出值（约额定电
流的200％）
电源供电减弱 • 改进电源
电源侧(r1,s1,tl)• 检查接线
的电压检测回路与• 在纠正错误后将故障
主回路(R,S,T)之间复位
的接线不正确，
电源电压相位不平
衡。
－
控制回路损坏
试着接通或关断电源
更换控制卡
亮
基极封锁回路不良
EEPROM不良
亮 亮 CPF
CPU内部A/D变换器
不良
2. 警告显示及处理方法
当能量再生单元检测到一个小错误时，在LED监视器上显示报警信号。一旦小故障原因被
排除之后，能量再生单元自动回复初始状态。根据下表采取相应的措施。
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表4警告显示及处理方法
LED
表
RUN DS1 DS2
示
LED显示
主回路低电压
在停止过程中下
列情况发生：
•主回路直流电
压低于低压检出
级别。
•浪涌电流限制
继电器断开。 参照UV部分
UV 参照UV部分的故障检测
•控制电源电压的故障检测
低于低压检出级
别。
•频率检测超出
允许值
•输入侧的电压
相位旋转发生改
变。
主回路过电压
主回路直流电压
检出值超过了过电源电压太
OV 降低电压使其在规定范围内
电压 高
400V级：约直流
800V或以上
散热片过热
能量再生单元的附近有热源 移去热源
OH
散热片温度超过
能量再生单
更换冷却风扇
了允许值的90％
元冷却风扇
停止
载荷总量超出了
OL 载荷过重
过载容量80％。
外部故障
EF
原因 处理方法
亮 闪 灭
警
报
外界温度太
安装冷却单元
高
减小载荷
亮 闪 灭
警
报
从输入端子•解除从输入端子来的外部
处外部故障故障输入
被输入 • 消除外部故障的原因。
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3. 工序错误显示及处理方法
如果变频器在起重机方式（在要求四象限运行的场合，须将变频器设置在起重机方式，
并与能量再生单元相配合）期间出现错误，它会给出工序错误指示，停止输出，实施抱闸，
并发送信号到故障接点。根据表5采取相应的措施。
表5 工序错误
数字操
作器显
示
SE1 正反向指令都ON 外部操作工序错误 检查工序电路
·检查电机电路
·查看IF（IR）的设定值
警 告 显 示 说 明 措 施
输入运行指令1秒·没接电机
SE2 后，松闸指令仍然·IF（IR）的设定值太高
OFF
松闸指令输出1秒
SE3 后，松闸检测仍然
OFF
松闸指令保持在OFF
SE4 时，松闸检测却是
ON
·电机电流很低
·制动电路错误
·工序电路响应延时
检查工序电路
继电器、插头或制动闸接触检查继电器、插头、制动
不良或断线 闸和连线
三．变频器和能量再生单元的简单测试
当变频器出现 “OC”过电流、“GF”接地、 “PUF”主回路的保险丝被熔断等故障时，
变频器有可能损坏，此时绝对不能对变频器进行复位操作，那样有可能使故障进一步加剧。
应对变频器做一简单判断，以便为厂家服务人员提供预判的依据。具体从以下几个方面入手：
1．变频器输出端的负荷电缆拆下，用摇表检查牵引电缆及电机的绝缘情况，以确定上述
故障是否是因为电缆发生短路、接地、破损以及电机烧毁、绝缘劣化引起的接触和接
地等等原因而造成的。
2． 频器的静态测试：
⑴ 测试整流电路：
找到变频器内部中间直流回路的正极㈩3及负极㈠，将万用表调到电阻×10挡，
红表棒接到㈩3上，黑表棒分别接到R，S，T上，应该有十几到几十欧姆的电阻。相
反将黑表棒接到㈩3上，红表棒依次接到R，S，T上，应该有一接近于无穷大的阻值。
将红表棒接到负极㈠上，重复以上步骤，都应得到相同的结果。如果出现某一相正反
向阻值接近零的情况，则该相整流模块损坏，须更换变频器。
⑵ 测试逆变电路：
将红表棒接到㈩3上，黑表棒分别接到U，V，W上，应该有十几到几十欧姆的电
阻。相反将黑表棒接到㈩3上，红表棒依次接到U，V，W上，应该有一接近于无穷大
的阻值。将红表棒接到负极㈠上，重复以上步骤，都应得到相同的结果。如果出现某
一相正反向阻值接近零的情况，则该相逆变模块损坏，须更换变频器。
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3．变频器的动态测试：
在静态测试结果正常以后，必须进行动态测试（上电试机）。
上电后，由于变频器有各种保护功能，一般都能自动显示一些故障（如过电压，欠电
压，过电流等）。
⑴ .如果显示过电压或欠电压故障，一般由于输入电压太高，输入缺相，输入
电源接线端子松动，电路老化，及印板受潮引起。如果是后两种情况，则须
更换变频器。
⑵ .如果显示过电流或接地故障，一般由于电流检测电路损坏，如霍尔元件，
运放等等。更换损坏的器件即可，或者更换变频器。
⑶.如果无显示，一般由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电
引起，须更换变频器。
⑷.如果未显示任何故障，则可在空载（不接电机）情况下启动变频器，测试其
输出电压是否正常。注意，不可用数字万用表来测量。
⑸.在输出电压正常（无缺相，三相电压平衡）的情况下，并且排除了电缆短路，
接地，电机的绝缘损坏，接地等故障的情况下，可以带电机进行负载测试。
三. 能量再生单元的简单测试
能量再生单元的主回路与变频器逆变电路组成基本相同，其静态测试的方法与变频器逆
变电路的测试方法相同。动态测试与变频器同时进行。
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2024年9月24日发(作者：所翠梅)
天地科技
MG300/700-QWD型电牵引采煤机
使用说明书
天地科技股份有限公司上海分公司
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第一章 采煤机电气系统总述
第1节 电气系统概述
本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编
程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，
牵引能力强。该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，
两台40KW、380V的牵引电机提供。电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理
电气系统框图，见图1.1
图1.1 700机组系统框图
对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
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第二章 采煤机机内电气系统
第1节 采煤机电控箱结构
图2.1 电控箱喇叭口分布图
图2.2电控箱面板
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第二节 电控系统组件简介
一.电源组件
电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源
模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。原边从1140V主线中取两
相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件
1、两组～18V抽头
输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号
滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头
经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头
经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头
给PLC冷却风扇供电；
同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内
端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电
源。
5、交流160V抽头
为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
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二．可编程控制器
可编程控制器（简称PLC）安装在电控箱的左边，如图2.2所示，在其左边有一风扇作
为冷却PLC用。
（1）基本组成
① 母版：
采用的是5槽的母版，电源模块安装在其最左边（不占用槽位）。
② 电源模块，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。见图2.3所示：
图2.2 可编程序控制器示意图
电源模块内设限流装置，短路时可自动关断电源以免引起损坏。电源模块上有一
RS-485通讯口，用于和显示器通讯。
电源模块带有四个LED。它们位于面板前部的右侧。这些LED的意义如下：
a. PWR
指示电源操作状态。LED“亮”说明电源是正确的，并且操作正常；LED“灭”，说明发生
电源故障，或者是电源未合上。
b. OK
如果PLC正在正常操作，LED稳定在“亮”；如果PLC检测出问题，则LED“灭”。
c. RUN
当PLC处于运行模式时，LED稳定在“亮”。
d. BATT
最下面的红色（BATT）。如果CMOS RAM后备电池电压太低，不能在掉电条件下维持存
贮器中的内容，LED将会“亮”，相反情况，LED将会“灭”。如果这个LED“亮”，锂电池必
须在框架上电源消失之前更换，否则PLC存储器内容可能丢失。（电池的使用寿命大约为6个
月）。
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系统状态指
输入电源
24VDC电源输
RS-485兼容串行接口
电池
图2.3 电源模块示意图
电池连接器
③ CPU 处理器
④ 开关量输入模块：在模块的上部有 32 个 LED 显示灯，显示各个输入点的动作情况。
⑤ 模拟量输入输出混合模块：模拟量输入输出混合模块提供了 4 个 4～20mA 或 0～
10V 的输入通道和 2 个 0～10V 的输出通道。用于截割电机和牵引电机的负载采
样信号的输入和速度指 令信号的输出。
⑥ 开关量输出模块
在模块的上部有16个LED显示灯，显示各个输入点的动作情况。
⑦ RTD模块
用于检测截割电动机信号。
三．无线电遥控发射机（图2.4）及遥控接收盒PA2
注意：遥控发射机按钮为薄膜开关，在使用时无需大力按压，不能用硬物敲打或顶压，
以免损坏薄膜开关。
使用步骤：
⑴ 打开顶部的电源开关，电源灯亮；
⑵ 然后按住左侧的胶皮轻触开关，控发灯亮；
⑶ 进行各功能的操作。
遥控器上的按钮信号经过编码、调制后得到调频信号，再通过天线发射出去。遥控接收
盒PA2，通过天线接收遥控器所发送的无线调频信号，经过解调、解码后驱动相应的继电器，
输出开关量信号传给PLC。
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图2.4 无线电遥控发射机
五．端头控制站及端头接收盒PA1
端头控制站放置于左右牵引减速箱上，如图2.6所示。
图2.5 端头控制站
共有十个按钮分别为（自上而下）：向左、向右、减速。加速、牵停、主停，左高、右
高、左低、右低，圈内五个为控制牵引用。
注意：端头控制站按钮为微动开关，在使用时无需大力按压，不能用硬物敲打或顶压，
以免损坏微动开关。
端头站上的按钮信号经过编码后得到编码信号，通过信号线传给端头接收盒PA1，经过
解码后驱动相应的继电器，输出开关量信号传给PLC。
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第3节 机内电气系统原理
一、采煤机控制先导及输送机闭锁控制回路
1. 采煤机控制先导回路(图3.1)
图3.1 先导回路
组成：远方二极管设在按钮板上，SBQ为主启按钮，SBT为主停（兼闭锁）按钮，瓦斯
保护PA7-K1和PA1-K1串联组成主启自保触点，PA1-K14为PLC保护触点，PA1-K3为端头控
制站急停触点，PA2-K8为遥控急停触点，QS1、QS2为隔离开关辅助触点。
2. 输送机闭锁控制回路
主电缆W1中控制芯线W1.3、W1.4用于运输机闭锁回路如图3.2所示。
图3.2 输送机闭锁控制回路
二、PLC在采煤机上的控制原理
左右隔离开关合上，磁力起动器送过来的三相1140V动力电缆经过两个隔离开关分别给
左截割电机、右截割电机、 泵电机供电，同时其中一路给控制电源供电。此时，左右滚筒同
时转动(左右离合器已合上)，调高泵送上油压，PLC得电开始自检；7s后PLC正常工作，可
以正常牵引控制。
牵引送电后，变频调速箱内的真空接触器合上，变频器得电；按下牵启后变频器可以得
到指令准备运行，按下方向按钮，则变频器得到方向信号，再给定牵引速度，变频器就开始
运行，采煤机按所给方向行走。
以下介绍PLC控制输入输出模块信号功能与信号走向：
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1、PLC开关量输入模块的信号功能作用（见图3.3）
牵启
A1
B1
A2
B2
A3
B3
A4
B4
A5
.
.
.
.
.
牵停
牵电
向左
向右
加速
减速
方式
.
.
.
.
.
.
.
.
A7
0v(内部)
B8
右降
右升
左降
左升
A9
B9
A10
B10
变频器准备
A11
松闸
B11
(变频器运行)
A12
显示
松闸确认
B12
B624v(内部)
.
.
.
.
.
.
图3.3PLC开关量输入模块功能图
牵电：控制变频箱内真空接触器，给变频器送电。
在机组送上电后，就可以进行牵引控制。拔出“牵电”按钮后，牵电按钮触点闭合，开关量
输入模块得到牵电信号，经过程序算法运算驱动开关量输出模块中对应的继电器节点。
牵启：控制变频器可以得到方向信号，准备运行。
按下牵启按钮后，牵启按钮触点闭合，开关量输入模块得到牵启信号，在此后才可以输
入方向信号。
左牵(右牵)：控制变频器运行时输出的三相电源的相序，从而控制牵引电机的运行方向。
按下左牵按钮后，左向按钮触点闭合，开关量输入模块得到向左信号，经过程序算法运
算驱动开关量输出模块中对应的继电器节点。
按下右牵按钮后，右牵按钮触点闭合，开关量输入模块得到向右信号，经过程序算法运
算驱动开关量输出模块中对应的继电器节点。
注: PLC开关量输入模块的左向(右向)信号为三路并联输入方式,遥控接收盒PA1输出节
点信号、端头站接收盒PA2输出节点信号、机身按钮。
加速（减速）：控制变频器运行时输出的三相电源的频率，从而控制牵引电机的运转速
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度。
按下加速（减速）按钮后，加速（减速）按钮触点闭合，开关量输入模块得到加速（减
速）信号，经过程序算法运算驱动模拟量输入/输出模块中对应的模拟量输出0～10V的速度
指令信号。
注: PLC开关量输入模块的加速（减速）信号为三路并联输入方式,遥控接收盒PA1输出
节点信号、端头站接收盒PA2输出节点信号、机身按钮。
牵停：控制变频器停止运行。
按下牵停按钮后，牵停按钮触点闭合，开关量输入模块得到牵停信号，经过程序算法运
算切断牵启、左向（右向）节点输出信号与速度指令输出信号。
注: PLC开关量输入模块的牵停信号为三路并联输入方式,遥控接收盒PA1输出节点信
号、端头站接收盒PA2输出节点信号、机身按钮。
方式：设置采煤机处于割煤方式与调动方式。
按下方式按钮后，方式按钮触点闭合，开关量输入模块得到方式信号，经过程序算法运
算将机组运行于调动方式；当方式按钮拔出后， 方式按钮触点断开，开关量输入模块没有得
到方式信号，经过程序算法运算将机组运行于割煤方式。
在割煤方式时，变频器输出的最高频率为50Hz，机组最高行走速度为6米/分；在调动
方式时变频器输出的最高频率为83.4Hz，机组最高行走速度为10米/分。
左升（右升、左降、右降）：控制左右遥臂的升降动作。
按下左升按钮后，左升按钮触点闭合，开关量输入模块得到方式信号，经过程序算法运
算驱动开关量输出模块中对应的继电器节点。将该节点窜于调高电磁阀的供电回路中，当节
点闭合时调高电磁阀线圈得电动作。
变频器准备：
当变频器送上电，外部设备全部正常时，变频器就处于准备运行状态，此时变频器内部
常开触点（M1、M2）与再生单元内部常开触点（M1、M2）闭合。
变频器运行状态：
当变频器运行时，首先发出松闸指令，并且在正常运行时松闸指令一直存在，根据该特
性松闸指令就可作为变频器运行状态信号。
2、PLC开关量输出模块的信号功能作用（见图3.5）
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图3.5 PLC开关量输出模块功能图
左向、右向通过XJF插头、XTF接线排，引入至变频器，实现方向控制。
左升、左降、右升、右降触点信号通过XJF插头、XSF接线排、XF过线组、XQ接线排，
引入到箱体外的分线盒内，控制左、右调高电磁阀实现调高操作。
PLC综合保护触点信号通过XTA接线排引入端头站接收盒PA1，驱动相应的继电器（K14），
继电器的触点串入先导回路实现保护停机。
3、PLC模拟输入/输出模块的信号功能作用
左右截割电机电流信号通过四个电流互感器，直接输出0～10V标准电压信号，通过XTF
接线排、XJF插头引入模拟量输入/输出模块。
4、PLC温度检测RTD模块的信号功能作用
四台左右截割电机内部植入了温度传感器PT100。四台电机的温度信号分别经过XQ接线
排、XF过线组、XTF接线排、XJF插头引入RTD模块。
注：PT100电阻特性 R=100+0.385×T (T为环境温度)
常温时， 对应R=110Ω（25℃）
135℃时，对应R=151Ω
155℃时，对应R=160Ω
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第三章 采煤机机外电气系统
第1节 变频调速箱简介
一．用途及技术参数
额定输出功率： 50kW
额定电流： 98A
输入电压/频率： 380V(+15%~-15%)/50Hz (±5％)
输出电压： Max 380V
输出频率： 5~83.3Hz
控制方式： V/F控制
过载能力： 150％ 1分钟
变换效率： ≥95％
保护功能： 过载、过流、过热、过频、失速、欠压、对地短路、漏电闭锁及漏
电保护。
二、牵引变压器腔
该腔内的变压器是给变频器提供电源。其原边（A,B,C输入）为1140V，经穿墙接线柱
Y1、Y2和Y3通过接线腔与电控箱的1140V的进线穿墙接线柱X1、X2、X3相连；副边（a、b、
c输出）为400V，经穿墙接线柱Y10、Y11和Y12与接线腔相连，为变频器提供输入电源。具
体连接及端子位置见图3.3
图3.1变频调速箱面板示意图
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三、变频器腔
该腔内主要安装有真空接触器、两个变频器、变频器外围控制电路等，见图3.2。器底
板上装由两个滑轮，经导向槽推入腔体后，由铰链压杆及螺栓固定。为检修方便，几乎所有
的控制连线都采用快速接插件。该腔为二面水冷的隔爆腔体，变频器运行过程中产生的热量
经外壳水冷随冷却水带走。其输入电源经穿墙接线柱Y13、Y14、Y15，通过接线腔，由穿墙接
线柱Y10、Y11、Y12和变压器输出相连。其输出经穿墙接线柱Y4、Y5、Y6与Y7、Y8、Y10送到
接线腔。具体连接及端子位置见图3.3。
图3.2 变频器腔内部结构示意图
☆☆警告：变频器底板为铝合金，含镁量可能大于0.5%，根据防爆规程要求，变频器在
运输过程中，底板必须垫木板保护，安装时应小心轻放，以避免产生危险的机械火化。
四、接线腔
该腔用于变压器腔和变频器腔的联系及对外分线。详细介绍如下：Y4、Y5、Y6连接右
牵引电机，Y7、Y8、Y9连接左牵引电机，它们分别来自变频器输出；Y13、Y14、Y15连接变
压器的输出端Y10、Y11、Y12，并通过真空接触器与两变频器的输入R、S、T连接；Y1、Y2、
Y3来自电控箱的1140V电源端X1、X2、X3并与变压器的输入相连接。另外，该接线腔还安
装二个控制线过线组GX，通过接线排XBF与电控箱及分线盒相联系，具体连接见图3.4。
3.3频调速箱内部接线图
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图3.4 变频调速箱与电控箱、分线盒连接图
第2节 变频器控制原理
第一节 变频调速系统由变频器核心电路和外围控制电路组成。
一.变频器核心电路
变频器核心电路包括一个通用变频器G7和一个能量再生单元RC5，主要由主回路、驱动
板、主控板、显示及控制组成。
1. 1主回路
本变频器为交—直—交型变频器。
来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源，经隔离开关、真空接触器MC送入变频器
三相输入端（R、S、T），首先由大功率二极管组成的桥式整流电路进行整流，再经过阻容保
护电路、平波电抗器以及与接触器触点并联的限流电阻向滤波电容充电；为限制起始充电电
流，这部分电路工作顺序为：首先接触器不吸合，三相电源由R、T两相，经与接触器触点并
联的限流电阻，整流后向滤波电容充电，以限制起始充电电流，当充电电流小到一定值、直
流回路建立足够电压时，接触器吸合将限流电阻短接，此时电路建立起稳定的直流电压。然
后再经过输出侧IGBT组成的逆变电路，将直流电压逆变成变频变压的交流电源（即VVVF电
源），即可实现对牵引电机调速。当机组沿倾斜煤层下行时，自身下滑力大于所受阻力的情况
下，牵引电机的速度将超过同步转速而运行于发电状态，此时发电能量将通过变频器输出侧
IGBT的反并联二极管回馈到中间直流回路，然后由RC5能量再生单元逆变为交流电回馈给电
网，从而产生再生发电制动力矩，有效控制下行速度，实现一、三象限转向二、四象限运行。
变频器输出侧有六个IGBT，组成三相桥式电路。IGBT工作于开关状态，其导通与关断由
驱动信号来控制。驱动信号由主控板形成，经驱动板放大后加到IGBT的门极，控制IGBT的
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导通和关断。
1.
2主控板
主控板也即微机板, 它是变频器的心脏, 各种信息的处理以及指令的发送, 都是由它来
完成。用于驱动IGBT管的信号也是由它产生, 然后输送到驱动板。
1.3 驱动板
主要用于放大由主控板产生的驱动信号。
1.
4显示和控制盘
变频器显示含有控制盘上数码管及发光二极管二部分。数码管正常时显示输出频率，也
可选择显示输出电流等运行参数，故障时显示故障信息。
发光二极管共有五个，分别为：
——“12V”（黄色）：＋12V电源显示；
——“松闸指令”（绿色）：变频器发出机械制动器松闸指令；
——“漏电”（红色）：漏电闭锁、漏电保护显示；
——“FU1”（绿色）：变频器输入侧R相与S相快熔正常显示；
——“FU2”（绿色）：变频器输入侧T相与S相快熔正常显示。
控制盘上有很多按键，主要用于变频器参数设定以及变频器实施控制盘操作，进行以上
操作时只需打开门盖上的小盖就可以了。
☆注意：控制盘不能轻易操作。
1.5 能量再生单元及显示
为了适应四象限运行的要求，在变频箱内安装了RC5能量再生单元。在工作过程中，如
果负载转矩大于该时刻电机的电磁转矩，即电动机运行在发电状态时，电机产生的电动势通
过逆变电路进入变频器直流回路，当能量再生单元检测到直流回路电压过高，RC5开始工作，
将直流电逆变为交流回馈电网。
能量再生单元有一个LED监视器，监视器上有四个显示灯，分
别为：RUN（运行）、DS1和DS2（状态显示）、POWER（电源）。指示灯的状态及含义如下表所
示：
RUN
闪烁
亮
亮
不亮
不亮
不亮
不亮
亮
DS1
不亮
不亮
闪烁
闪烁
亮
不亮
闪烁
亮
DS2
不亮
不亮
不亮
闪烁
闪烁
亮
亮
亮
STATUS（状态）
READY（准备好）
RUN（运行中）
ALARM（报警）
EF（外部故障）
OL、OH故障
OV、UV故障
OC故障
CPF故障
注意：当变频器故障保护动作，必须确信排除故障后，再复位，重新启动变频器。
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1.6 漏电板
漏电板主要用于完成变频器输出漏电闭锁功能，以及它的输入信号电路和输出显示处理
电路，除此之外，板上还含有松闸指令执行电路以及快熔检测显示电路。
1.7 控制变压器
电源变压器原边为390V，副边含有200V、13V、带有中心抽头的两组18V绕组，它们分别
用于变频器控制电源及风扇电源、漏电板＋12V控制电源、漏电检测的附加直流电源。
1.8 风扇
器顶部装有两个冷却风扇，增强变频器运行产生的热量经外壳水冷的效果。
2 变频器外部电路
路包含为完成变频器操作而设置的控制及保护电路，主要由真空接触器、控制变压器、
两变频器公共控制盒和显示器以及控制开关组、近控操作开关和按钮组成。
2.1 控制变压器
控制电源变压器原边为390V，付边含有13V、8V、6V绕组，它们分别用于公共控制盒＋12V
电源、变频器输入电源电压LED显示及输入电压异常保护的检测电源。
2.2公共控制盒
公共控制盒含有真空接触器吸合先导控制电路、制动器电磁阀控制电路、输入电压异常
保护电路以及总油路失压检测和松闸检测本安电路，本安电路电源由电控箱输入。
2.3显示
该显示器含有输入电源电压LED显示以及四个发光二极管：
——“12V”（黄色）：公共控制电路＋12V电源显示；
——“松闸”（绿色）：制动器松闸显示；
——“油路失压”(红色)：总油路油压低于正常工作值显示；
——“电压异常”（红色）：输入电源电压异常显示。
2.4 控制开关组
控制开关组共有两个拨钮开关，B1、B2为远控与近控的切换开关，安装在中间控制盒上
正常状态为远控位置。远控包括电控箱面板操作控制、端头站控制和无线电遥控；近控则为
变频调速箱面板操作控制，它可以不受电控箱面板控制而独立运行，一般只是在检修变频器
等特殊场合使用。
2.5 面板近控操作开关和按钮
操作按钮共有六个，分别为（漏电）试验1、试验2、复位、牵引送电、牵引断电及一个
备用按钮。 面板上标有“停、1、2、3、4”为近控速度开关，近控共有四档速度转换，1、2、
3、4四档速度依次递增。 面板上标有“左牵、停、右牵”为近控方向开关，停牵引时，将方
向开关打在“停”位置。
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第四章 采煤机电气系统附件
第一节 电动机
1．截割电机：功率为300kW，额定电压为1140V，额定电流为215A，矿用隔爆、水冷型，
布置于采煤机的左、右摇臂上，作驱动滚筒割煤用，数量为二台。
2 ．牵引电机：功率为40kW，额定电压为380V，额定电流为76A，矿用隔爆、水冷型，布
置在左、右牵引减速箱内，用于驱动牵引系统，由变频器提供变频电源，以获得转速连续可
调的牵引动力。
3．调高电机：功率为18.5kW，额定电压为1140V，额定电流为12A，矿用隔爆型，调高电
机带动齿轮泵以实现采煤机摇臂的调高及制动器的工作。
第二节 电缆系统
机内系统共用了十五根电缆，全部由接线腔靠煤壁侧引出。简介如下：
1．W1：主电缆（由用户自备），型号MCP-0.66/1.14-3×70+1×25+4×4； 2根
2．W3、4：左右截割电机电缆，型号MCP-0.66/1.14-3×70+1×25+4×2.5；
3．W5：电控箱-变频调速箱动力电缆，型号MCP-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5；
4．W6：调高电机电缆，型号MCP-0.66/1.14-3×10+1×4+4×2.5；
5．W7、W8：左右牵引电机电缆，型号MCPT-0.66/1.14-3×25+1×10+4×2.5；
6．W9：电控箱—分线盒连接电缆，型号MYQPT-0.3/0.5 14×0.75；
7．W11、W12：左右端头站电缆，型号MYQP 0.3/0.5 3×1；
8．W15：电控箱—变频箱控制电缆2，型号MYQPT-0.3/0.5 20×0.75；
9．W16：变频箱—分线盒电缆，型号MYQPT-0.3/0.5 6×0.75；；
10.W19—W22：调高电磁阀电缆，型号MYQ-0.3/0.5 3×1；
11．W25：压力继电器电缆，型号MYQ-0.3/0.5 3×1；
12．W26：制动电磁阀电缆，型号MYQ-0.3/0.5 3×1；
13．W27:瓦斯传感器电缆 传感器自带；
14：W28:水压检测传感器电缆 型号MYQ-0.3/0.5 3×1
第五章
采煤机电气系统操作
整个系统的操作点包括电控箱、左右遥控发射机、左右端头操作站、变频调速箱等处。
按功能分：采煤机主启SBQ、主停SBT(带闭锁)；运输机停止SBY(带闭锁)；牵引操作（牵启SQ、
牵停ST、加速SVU、减速SVD、向左SL、向右SR、方式）；摇臂升降操作；变频器漏电试验操作；
变频器复位操作；变频器急停和复电操作；变频器检修时操作。下面按功能分别介绍：
一、采煤机主机操作
1．启动操作：采煤机主机的启动按钮只有一个，设置在电控箱面板上，具体操作如下：
（1）将左、右截割电机隔离开关手把合上，并将电控箱上停止按钮解锁；
（2）按启动按钮，左、右截割电机所对应的磁力启动器联接成顺序起动方式起动。此时
电控箱先显示图5.1后显示图5.2。指示牵引的下一步操作。
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图5.1 图5.2
2．停止操作：采煤机主机停止有五处可以操作，电控箱(兼闭锁)，左、右端头站(不
兼闭锁)，左、右遥控发射机(不闭锁)。需要停止采煤机主机时，按以上五个按钮的其中之一
即可.
☆注意：在采煤机的停车过程中，正常情况下先停止牵引，再按“主停”，否则将损坏制动
器，并对设备有冲击。
3．运输机停止操作：采煤机电控箱上有一个SBY运闭按钮(兼闭锁) 。只要按下即将运
输机停止。若要重新开运输机，请首先将此按钮解锁。
4．摇臂调节
（1）左摇臂升降操作：可在左端头站或左遥控发射机上操作。按“左升”则左摇臂升，
按“左降”则左摇臂降。（2）右摇臂升降操作：可在右端头站或右遥控发射机上操作。按“右
升”则右摇臂升，按“右降”则右摇臂降。
相应的显示屏上有箭头显示。
二、牵引操作
当采煤机按下“主启”按钮，采煤机上电后，变频调速箱控制回路就有电；在正常情况
下，变频调速箱真空接触器便自动吸合，主回路也得电，这从电控箱显示屏或变频调速箱中
间显示窗的信号可确认，此时可进行牵引操作。
牵引操作可分为正常的操作和电控装置出现故障时的检修（近控）操作。
状态操作可以在五处进行：电控箱、左、右端头站 、左、右遥控发射机。但其中牵引启
动操作只能在电控箱进行，具体操作如下：
图5.3 图5.4
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（1）牵引启动：按下电控箱上的牵启按钮，牵引启动。显示屏显示图5.3。
（2）速度给定：初始状态给定速度为零，由加、减速按钮设置给定速度指令。显示如图5.4
图5.5 图5.6
（3）选择牵引方向：按下向左或向右按钮。牵引过程中的换向，可直接按下相应的方向按钮，
采煤机可自动完成换向。显示如图5.5。
（4）方式选择：按下方式按钮，采煤机运行于调动状态，采煤机速度可在0～10m间调节，显
示屏显示图5.6。（调动速度只能用于空车调车用，严禁用于割煤）。
（5）牵引停止操作：可以在电控箱、左右端头站或遥控发射机处操作，执行此操作后牵引速
度自动为零。显示屏显示图5.5。
图5.7
（6）显示操作：按下显示按钮可循环显示存储的工作参数，显示如图5.7。连续按下可循环
显示，放开后可自动回到正常屏幕。
☆注意：牵引操作必须在采煤机启动后、并确认有“牵电”信号才能进行，且必须按牵启、
速度给定、选择方向的顺序进行，停止牵引时按“牵停”。
2．检修（近控）操作
检修操作在检修变频器或某些特定场合使用，例如检修采煤机的牵引部等。操作可以不受电
控箱控制而实现变频器的运行。
（1）打开变频调速箱的中间盖板，将拨钮开关B1、B2拨向近控状态，然后盖好盖板；
（2）用速度旋钮G1，选择速度。
（3）用方向旋钮G2选择方向。
（4）牵引停止：将方向旋钮G2回到“停”。
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☆注意：操作时，必须先选择速度，再选择方向。
3．变频器的其他操作
（1）漏电试验操作：在变频器未启动前，按下“试验1”或“试验2”按钮不放，应使变
频器主回路真空接触器跳闸，显示器上“牵电”灯灭，同时相应变频器的显示器上“漏电”
灯亮，数码管显示“EF”。
松开试验按钮，再按下复位按钮，即可恢复原来状态（2）变频器复位操作：当变频器
发生故障保护动作及漏电、电压异常等故障，待故障排除、关断牵引操作后，按下“复位”
按钮，消除故障记忆。
☆注意：当变频器故障保护动作，必须确信排除故障、关断牵引操作（包括近控）后，
再复位，重新启动变频器。
（3）牵引断电和牵引送电操作：在运行过程中，遇到特殊紧急情况，如操作开关和按钮
失灵等，则可按下“牵引断电”按钮，切断真空接触器，停止变频器和牵引部。
牵引急停之后，如已无故障，变频器需要重新送电时，可按“牵引送电”按钮，使主电
路得电。主油路失压，变频器急停后，也需按“牵引复电”，使变频器重新得电。
第六章 电气控制系统故障分析及处理
第一节 电气系统常见故障的分析及处理
一、主启(截割电机)不启动
1．原因
a．左、右截割电机停止按钮未解锁；
b．隔离开关未合闸；
c．主电缆控制芯线断开；
d．采煤机内部控制芯线断开；
e．顺槽磁力起动器故障；
f．截割电机故障。
2．故障处理方法
a．将停止按钮解锁；
b．将隔离开关合闸；
c．更换电缆或修复控制芯线；
d．按接线图检查各连线环节，
e．更换或修复磁力起动器；
f．更换或修复截割电机。
二、主机(截割电机)不自保
1．原因
a．控制系统中电源组件部分的1140V熔断器
烧断；
b．控制线断开；
c．控制装置PA1自保继电器损坏。
2．处理方法
a．更换熔断器芯；
b．按接线图检查控制线自保回路，并正确连
接；
c．修复或更换PA1电控盒。
三、运输机不启动
1．原因
a．运输机停止按钮未解锁；
b．主电缆控制芯线断开；
c．采煤机内部控制线断开。
2．处理方法
a．将停止按钮解锁；
b．修复或更换主电缆；
c．按接线图检查控制线并正确连接。
四、变频器不启动
1．原因
a．从电控箱到变频箱控制电缆的芯线断开；
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b．采煤机内部牵引控制线断开；
c．采煤机内部控制电路损坏；
d． PLC故障；
f．变频器故障。
2．处理方法
a．修复或更换控制电缆；
b．按接线图检查牵引控制回路，并正确连接；
1．原因
a．从电控箱到变频箱控制电缆的芯线断开；
b．采煤机内部控制电路损坏；
c．PLC故障；
d．变频器故障。
2．处理方法
a．修复或更换控制电缆；
c．更换电控盒PA1或PA2；
d．检修PLC；
f．参考变频器有关说明进行。
五、牵引方向无法改变
b．更换PA1或PA2电控盒；
c．检修PLC；
d．参考变频器有关说明进行。
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第2节 变频器的常见故障分析及维修
一、故障显示和应对措施
当变频器发生故障或出现异常时，控制盘的LED将显示故障或警告内容，如
果出现故障，故障保护接点动作，电机滑行停止，如果发现轻故障或不适当的
参数设定，LED给出警告指示。
二、常见故障检查、分析。
1．电动机不运转
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2．电动机不能变速
3．出现EF显示 （外部故障信号输入变频器）
4、出现bb显示 （外部基极封锁信号输入变频器）
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第三节常见故障的分析及处理具体方法
1、开机时需注意哪些事项？停机时需注意什么？
答：开机时
a.通冷却水，没有冷却水坚决不开机；
b.注意滚筒不要卡在煤层里，不要被阻转；如果被卡在煤层里先抽出离合器，将
煤机反牵引一段后再合上离合器工作；
停机时
a.先牵停，等机身停住时再牵引断电、主停；
b.将煤机向后倒车一点，使得滚筒离开煤层，以免下次开机时滚筒被卡住易烧毁
电机。
2、开机时，按“主启”后煤机没有任何反应，这种情况与哪些因素有关？怎么排除此类故障？
答：a.看“主停”机械闭锁按钮是否到位，多活动几下看是否有手感；
b.将隔离手把左右活动几下，看是否是隔离手把的附助触点没有合到位；
c.松开“主启”按钮速度太快，磁力启动器还没有反应过来就已经松开；
d.用二极管看磁力启动器的远控状态是否动作正常；
e.如果磁力启动器正常，就分析先导回路，是否为主电缆控制芯线断线或二极管击穿。
★★★3、开机时，按“主启”后煤机上电启动，但一松开“主启”按钮后机组掉电，是什么
原因，如何解决？
答：按主启机组启动，说明先导主回路正常，一松开就掉电说明是自保回路节点没自保吸合。
自保回路中串入的节点为：PA7-K1（瓦斯断电仪）和PA1-K1（端头接收盒自保）。
a.是否为瓦斯传感器误动作；按住主启（时间长一点），观察GP显示屏下方红色发光二
极管是否发光。当红灯不亮时，表示瓦斯断电仪没有保护动作；当红灯亮或闪烁时，表
示瓦斯断电仪保护动作工作从而使得PA7-K1节点断开。(PA7-K1节点在电控腔内的引入
的接线排为：XTA6、XTA12)
b.是否为自保节点PA1－K1没有吸合。
看电源是否正常，按住主启不松开，用端头站或遥控器调高看是否调高动作。如果调高
不正常则为F+24v电源的保险管熔断或整流桥损坏；如果电源F+24v正常则为PA1盒内
自保继电器损坏。(PA1-K1节点在电控腔内的引入的接线排为：XTA5、XTA12)
注意：电工在检修时将各个电气箱体内放入干燥剂，由于井下条件恶劣空气湿度大，保持电
气设备干燥有利于减少电气设备的故障率，延长设备使用寿命；在各个防爆箱盖板上涂
上凡士林，有利于防潮。
整机的防护等级为IP54。 5—防止厚度为1毫米的物体进入电气腔体，4—防止溅水，
不防淋水。
4、截割电机打枪如何分析？
答：a、检查1140V熔断器是否有松动现象；
b、检查主电缆控制芯线是否有虚接、虚通情况；
c、检查磁力启动器是否工作正常，将磁力启动器置于近控试机；
d、检查端头站接收盒和遥控器接收盒的急停节点。可分别短接端头站接收盒的急停节点
XTA7、XTA8与遥控器接收盒的急停节点XTA8、XTA9试机观察是否为其打枪动作。
★★★5、煤机在正常工作时突然掉电停机与哪些因素有关？在重新开机时需注意哪些问题？
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答：a.是否为煤机保护机构动作，是否割到大面积的岩石层，是否割到支架，是否通冷却水；
b.是否为“主停”按钮不到位，是否为瓦斯传感器误动作，是否为隔离手把的附助触点
虚了（此台煤机已甩掉）
c.是否为二先导回路的二极管穿；
d.是否为磁力启动器故障。
截割电机功率保护：
P＜90%Pe为欠载，110%Pe＜P＜130%Pe为过载，P>130%Pe为重载，重载超过5秒掉电
保护。
截割电机温度：
135度时将截割电机功率保护值降低30%提前保护，155度掉电保护。
P 为工作功率，
Pe为额定功率，
电机在设计时，P＝120%Pe时可以运行20分钟，P＝150%Pe时可以运行15秒；H级耐温
（最高温度180度）。
6、截割电机温度显示闪烁的“850”或“-100”是什么原因？
答：截割电机的温度传感器接线断了或短接。
注意：当温度显示达300℃或更高时，而摸摸电机没有温度，则一定为温度传感器接线虚了，
导致接入阻抗变大，PLC误认为是温度升高而保护停机。
7、机组在正常行走时，突然割到支架或岩石后，煤机掉电，此时应该注意什么，该如何操作？
答：煤机割到支架时截割电机电流狂升，则机组保护停机，此时电机完好正常；在重新开机
时，应先抽出离合器，否则在截割电机被卡住后开机—保护掉电，又开机—保护掉电……，
如此连续几次，电机必烧！
8、机组在割到岩石时有时速度会自动变为零是为什么？机组在割到岩石有时反向走一段又重
新按原方向行走是什么原因？
答：割到岩石层时，采煤机自动减速来自两个方面的原因，一个由于有任一台截割电机截割
功率达到110%Pe；一个由于牵引阻力增加，牵引电机电流上升，牵引负荷达到110%Pe；
此时，机组会自动减速以减小负载，当负荷无法减小时，牵引速度会继续减小直至最终速
度减为零。
当任一台截割电机截割功率达到130%Pe时，采煤机会反向牵引一段后又重新按原方
向行走，也就是重载反牵过程，就好比人推车推不动时向后拉一段再向前冲一下，返牵
时间为10秒左右。
9、在装配调试时，煤机行走报未松闸是什么原因？如何解决？
答： 由于松闸电磁阀位于机身的左边，则到达左闸的油管就比较短，而到达右闸的油管
就很长。在煤机牵引时，变频器先发出松闸指令，此时松闸电磁阀动作，油压上升，压
力反馈继电器动作，则变频器在1秒钟时间内收到松闸确认信号，认为闸已打开，于是
加速至给定值。如果此时闸还没有来得急打开，而变频器已经开始加速了，则相当于牵
引电机堵转，变频器将保护停机，数字操作键盘显示OL，机组上GP显示屏的变频器准
备信号消失。如果在1秒钟时间内变频器没有收到松闸确认信号，此时变频器运行信号
消失，变频器准备信号消失，数字键盘显示SE3。
以上情况多为在调试时出现，一般就是由于右边的油管很长内有空气，在1秒时间
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内油压达不到右边的制动器。
处理办法：放气。
a.连续几次“牵引——复位”至油管有油标出（不推荐使用此法）；
b.在分线盒内，通过开机时，短时间短接接线至油管有油标出。
10、在装配调试时，按所有控制端的“向上”,摇臂下降是什么原因？
答：调高油缸的进油管和出油管接反了。
11、在装配调试时，给定速度，按了方向后，煤机机身动一下此时变频器报OL3是什么原因？
答：牵引电机转向接反，相互顶牛了。OL3—变频器输出转矩超过我们设定值。注意观察“机
身动一下”，如果机身纹丝不动报OL，则为制动器没有打开，检查制动器回路。
★★★、12、煤机在给了调高指令时，没有调高与哪些因素有关，怎么检查？
答：a.首先观察高低压表，高压在20MPa-25MPa,低压在2 MPa -2.5MPa。如果压力不正常，
应检查油泵，油液,高低压安全阀等。
b.用机械调高试一下，看是否正常；
c.机械调高正常时，看调高电磁阀阀芯是否活动，用螺丝刀捅几下阀芯让其活活动活动，
一般为阀芯堵住了；
d.如果阀芯没堵，则可以输入调高指令，观察GP显示器是否正常显示上下箭头，如果显
示正常，则通过分线盒测量相应的接线排，看是否有F+24v引入。
e.如果有F+24v电源，则为电磁阀故障。
★★★13、开机后，显示屏黑屏没有任何显示，而截割电机有电转动,怎么分析?
答：检查显示屏电源S+24V（A3、A5），如果电源接入显示屏正常，则需更换显示屏；否则，
检查供电电源回路，检查非本安电源模块是否有S+24V输出，检查控制变压器及其保险管。
14、开机后，屏幕显示界面停留在天地科技的欢迎屏，进不到监控屏,怎么分析?
答：观察显示画面的左下角，是否有“PLC NOT RESPONDING。。。”（PLC没有响应）字符显示；
a、如果没有任务字符显示，按正常操作给牵引，试机。
如牵引正常则更换显示屏；否则，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪
个模块损坏。
判断PLC模块是否损坏的方法：
从最小系统开始，在底板上只插上PLC电源模块和CPU模块看指示灯状态是否正常，如正常
再插另一个模块观察状态，直至故障出现为止即可判断是哪个模块故障。
b、如果有上所述字符显示，按正常操作给牵引，试机。
如牵引正常，检查PLC与显示屏通讯电缆线，如果通讯电缆线检查正常则为PLC电源模块通
讯口故障；
如无法牵引，检查PLC组件，观察PLC各个模块的指示灯状态，判断哪个模块损坏。（判断方
法同上）
15、开机，牵引送电、牵启后直接给定速度，为什么煤机自动牵引？如何解决？此时机组上
GP显示屏上会有什么显示？
答：机身向右按钮按下后没有正确的弹出来。当一给定速度时，GP显示屏上就显示向右或向
左的箭头。
注意：机身按钮为机械结构，井下煤尘大，如果经常使用机身按钮，时间一长就容易弹出不
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灵活。
解决办法：
a.上点凡士林润滑；
b.正常操作时一般是不用机身按钮的，因为机身按钮在机身的中间部位，中间
的人看不清两边的工作情况，操作起来很是不方便，且万一有什么紧急情况中
间的人反映不过来。
16、机组在这个工作面工作过程中：空载时截割电机功率是多少？割煤时截割电机功率是多
少？割到岩石层时截割电机功率又是多少？截割电机温度是多少？牵引电机电流是多
少？（大概数值）
答：空载时100－120kw，割煤时150—180kw，割岩石层时180—240kw，截割电机温度46℃，
牵引电机电流30～50A。（视工作面不同观察结果有所差异）
★★★17、变频器显示SE1代表什么？SE2代表什么？SE3代表什么？SE4代表什么？EF3代
表什么？分析如何解决。
答：SE1——同时给定了左右方向；SE2——没有接好牵引电机；SE3——在1秒时间内变频器
没有收到松闸反馈信号；SE4——松闸指令关闭1秒后松闸反馈信号一直存在及启动前松
闸反馈信号一直存在，压力继电器点始终闭合或分线盒引线短接。EF3——为我们引入的
外部故障：漏电闭锁、漏电保护、过压保护、欠压保护。
★★★18、变频器箱报漏电如何处理？
答：a.拆下U、V、W三相输出到牵引电机的引线，用摇表测量牵引电机引线对地阻抗及相间
阻抗，判断是否为牵引电缆破皮漏电；
b.如果牵引电缆阻抗正常，则为漏电检测板XB1误动作，更换即可。
注：绝对不允许带变频器用摇表测量三相U、V、W输出对地阻抗。
19、在给定方向后变频箱上的两个可视窗口会有什么显示？给定速度后变频腔上的两个可视
窗口会有什么显示？
答：1.在机组送电，变频器送电后，按下方向时，机组上的GP显示屏显示方向箭头；变频箱
上的两个可视窗口内有变频器数字操作键盘；此时数字操作键盘上部的FWD或REV有一
个灯亮、SEQ亮、STOP亮；
2.给定速度后，数字操作键盘上部的FWD或REV有一个灯亮、SEQ亮、REF亮、RUN亮；
松闸灯亮、确认灯亮。
20、在机组送电、牵引送电后，机组上GP显示屏仍显示“牵引未送电”，与哪些因素有关？
答：1.检查牵电按钮是否弹出不到位；
2．检查牵电按钮到PLC引线回路；观察牵电按钮按下与弹出两种状态，PLC开关量输入
模块有没有相应指示灯变化。
3．检查变频调速箱内的真空接触器是否吸合。
21、给了方向指令后，在给加速指令，机组没有行走如何分析处理？
答：1、确保所有指令正常输入（观察方向箭头，速度指令等），如果指令输入没有显示则检
查指令输入回路，检查输入回路的电源，接线排等。
2、仔细观察机组上GP显示屏的三个信号，变频器准备信号，变频器松闸指令及确认信号
的状态变化情况。①在正常情况下，牵引送电后机组上GP显示屏显示有变频器准备信号，
给方向速度后变频器开始运行，并发出松闸指令，机组上GP显示屏显示有松闸指令并在
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1秒内有松闸确认信号。②如果发现始终没有变频器准备信号，则变频箱的接触器没有合
上或者变频器报故障，观察变频器数字操作盘显示内容。③如果牵引送电后变频器准备信
号有，给了方向，速度后，一直没有松闸指令信号与确认信号，则a、看442模拟量输出
模块的速度信号是否输出，用万用表量ALG14、18是否有0-10V电压，如果没有则442模
块损坏，b、检查牵引速度指令控制芯线是否折断④如果牵引送电后变频器准备信号有，
给了方向速度后，松闸指令一开始有，1秒后消失，则变频器报SE3。
○
5如果牵引送电后
松闸信号一直存在，则正常牵引后变频器报SE4。
22、在给机组送上电且牵引送电后，机组GP显示屏始终没有显示变频器准备信号?
答：观察变频箱两个观察窗口内，指示灯显示情况及数字操作盘显示情况
1、如果变频箱内发光二极管显示圆盘上的电源指示灯都不亮，则接触器没有吸合或前级
磁力启动器没有送上电。
2、如果变频器显示UV1,变频器送电、断电频率太高，内部检测电路认为给变频器供电的
电源接触不正常，故意保护，复位可恢复正常牵引。
23、在给机组送上电、牵引送电、给方向速度后，机组GP显示屏没有收到松闸指令信号？
答：观察变频箱两个观察窗口内，指示灯显示情况及数字操作盘显示情况
1、发光二极管显示圆盘上方向指示灯没亮，说明机组方向信号没有传至变频器，检查牵引电
缆控制芯线，检查机组上PLC输出方向节点的通断（测量接线排XTF）
2、发光二极管显示圆盘上方向指示灯亮，但数字操作盘左上角的两个方向指示（FWD,REV）
没有亮，说明机组方向已传至变频箱，但是经过继电器板A2后没有输出至变频器，检查
A2板输出信号到变频器输入端回路的接线，并在接线排上测量A2板输出的方向接点闭合
情况。
3、发光二极管显示圆盘上速度指示灯没亮，说明机组速度指令没有传至变频箱，检查牵引电
缆控制芯线，检查机组上PLC输出0-10V的电压信号（测量接线排XTF）。
4、发光二极管显示圆盘上速度指示灯亮，且亮度随着牵引速度指令的增加而增亮，但是数字
操作盘上显示U1-01=*HZ数值没有变化，说明速度指令传至变频箱，但经过A4板后没有
输出至变频器，检查A4板输出信号到变频器输入端回路的接线，并在接线排上测量A4板
输出的0-10V电压信号是否正常。
5、发光二极管显示圆盘上松闸指示灯亮，说明变频器已发出松闸指令，只是机组没有收到变
频器发出的松闸指令，检查控制芯线。
6、发光二极管显示圆盘上松闸指示灯没亮，说明变频器没有运行，检查方向信号、速度指令
输入情况。
注意：90%的可能性断线
24、在给机组送上电、牵引送电、给方向速度后，机组GP显示屏始终没有收到松闸确认信号
如何分析？
答：在给机组送上电、牵引送电、给方向速度后，机组GP显示屏显示有变频器准备信号，并
且有变频器松闸指令信号，始终没有收到松闸确认信号，1秒后变频器准备信号和松闸指
令消失。
①.检查液压系统的油压是否正常；
②.检查分线盒引至压力继电器的引线是否断了；
③.打开压力继电器上的小接线盒，测量1、3端子通过断情况（没有油压时为常开，有油压
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闭合），一边测量一边试机观察开机过程中的通断情况。如果正常操作牵引，压力继电器
节点始终没有闭合动作，则观察压力继电器刻度显示是否大于1.5；如果明显大于1.5，
逆时针调整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2mm的内六角），每次调整半个刻度，试
机，再调整半个刻度，直至牵引操作后1、3端子闭合；如果调至0刻度，试机1、3端子
还是没有闭合则更换压力继电器（前题检查油路）；
25、在给机组送上电，机组GP显示屏始终有松闸确认信号如何分析？
答：松闸确认信号一直存在说明，压力继电器反馈信号一直存在
①. 检查分线盒引至压力继电器的引线是否短路；
②. 打开压力继电器上的小接线盒，测量1、3端子通过断情况（没有油压时为常开，有油压
闭合）；如果测量为一直闭合，拔出压力继电器连接的油路，再次测量；如果测量还是为
闭合，说明压力继电器被锁死，观察刻度值是否超过所标刻度范围；如果拔出压力继电器
的油路后测量1、3端子打开，说明压力继电器的动作点变化了，观察刻度是否为零，如
果为零，则顺时针调整压力继电器（先打开侧面闭锁螺丝，2个的内六角），每次调整半
个刻度，试机，观察，直至1、3端子正常打开。
注意：压力继电器一般调整值在刻度1或1.5附近。每次调整以半个刻度进行，一般在调整
后试机生产，可能还回出现一些压力节点动作问题，需要两到三次的来回调整，一旦调整
好锁死后，就不需要再动它。
26、PLC正常时有什么显示？442模块损坏与否如何判断？在操作时GP显示屏始终没有变化
有可能是什么原因？
答：PLC正常时，电源模块上的PWR电源灯亮、OK检测灯亮、RUN程序运行灯亮、442模块
OK检测灯亮、442模块USOK灯亮。
442模块损坏：
a.442模块的OK检测灯闪烁、电源模块OK检测灯闪烁时，将442模块拆除看电源
模块的OK检测灯正常否；如果电源模块OK灯常亮且RUN灯常亮，说明442模
块损坏；如果442模块拆除后电源模块OK灯常亮，则为CPU模块或其它组件损
坏，再利用最小系统法将每个模块一个一个的拆观察指示灯状态；或用替换法，
一个一个模块的更换为新模块试机；
b.442模块的OK检测灯亮、电源模块OK灯亮、程序RUN灯闪烁，可能为CPU模块
损坏或程序出错或442模块损坏，判断方法同上，利用最小系统法或替换法判断，
一般先替换442模块试机，再替换CPU模块试机。
27、万一PLC控制系统瘫痪，为了不影响生产此时应该怎么办？煤机如何操作？
答：①.脱开PLC控制系统电源。
②.打开变频器箱门，将两个近远控拨钮拨至近控方向，即可在机组上控制变频器送电与
换向，只是机组以恒定速度牵引。
28、在使用过程中发现端头站失灵如何分析判断？
答：①.检查端头站的引线是否有明显破皮现象；
②.检查引至端头站的本安A12V电源是否正常。在电控箱接线腔内接线排XQA处，脱开
端头站电源引线后本安A+12V电源是否正常。如果接上端头站电源后本安A+12V消失，
说明端头站内电源线短路；
③.检查端头站输出信号的电压是否为～3V左右，并且按下按键后，3V电压有所变化，
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如果没有3V左右电压，测量只有2V左右，请更换端头站；如果测量电压信号都正常，更
换端头站接收盒PA1；
④.如果是端头站个别按钮不灵，则为端头站按钮正常损耗，更换端头站。
29、在使用过程中发现遥控器失灵如何分析判断？
答：①.确保遥控器电源是否正常， 更换电池。
②.如果是遥控器个别按钮不灵，则为遥控器按钮正常损耗，更换遥控器；
③.如果所有遥控器都失灵，检查引至电控箱遥控器接收盒PA2的内部接收天线，是否有
脱落现象；否则更换PA2盒。
30、如果机身按钮操作正常，端头站都不管用，遥控器也都不管用什么原因？
答：分析端头站与遥控器的共用部分是什么，就是F+12V电源，所以检查非本安电源模块的
F+12V电源即可。
31、变频器报故障SE1如何处理？
答： SE1为左右方向同时输入，观察变频箱的观察窗口，发光二极管显示圆盘上的方向指示
灯是否同亮，
①.如果不是同时亮而变频器报SE1，则检查继电器板A2板输出方向接点到变频器输入端的
接线。
②.如果同时亮，说明由机组送过来的左右方向信号同时存在，我们用正弦信号的上半波与下
半波与二极管的单向导电性，采用一根控制线传输两个信号，此时收到两个方向信号，说
明在牵引控制芯线里的传输的信号为全波正弦信号，检查机组上信号输出端两个二极管是
否击穿。
③确保牵引电缆使用随机配件或同种型号，电缆的品质与长短影响着电缆内部的分布电容的
大小。出厂时已调试完毕。
注意：变频器输出的信号为变频信号，内部有极强的高频杂波，与牵引主芯线平行的控制芯
线，如果没有特殊处理，在控制芯线内会产生非常严重的干扰信号，厂家提供的型号电缆，
为单项屏蔽与全部屏蔽相结合，再外加金属屏蔽网，抗弯曲与抗干扰比较优秀，如果用户
使用其他型号的电缆厂家不能保证正常使用。
32、变频器报时序错误SE3、SE4如何处理？
答：SE3一般在开牵引的1秒内发生，SE4一般在停机的时候发生与开牵引的瞬间发生。
SE3说明在变频器发出松闸指令后的1秒内没有收到松闸确认信号：
①.首先排除硬件问题：分线盒引线断路、压力继电器调死损坏、液压回路故障；
②.将压力继电器侧面闭锁螺丝松开，逆时针调整压力继电器半个刻度，试机，再调整半个刻
度试机，直至正常为至；
SE4说明压力继电器节点一直常闭，或在变频器停止松闸指令1秒后压力继电器节点还在闭
合：
①. 首先排除硬件问题：分线盒引线短路、压力继电器调死损坏、液压回路故障；
②. 将压力继电器侧面闭锁螺丝松开，顺时针调整压力继电器半个刻度，试机，再调整半个
刻度试机，直至正常为至；
注意：压力继电器所调的刻度在1或1.5附近，不可以调到0刻度以下，或最大刻度以上，
调过头后压力继电器内部易脱丝，节点无法再正常动作。
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第四节 机外变频器的常见故障分析及维修
变频器在检测出故障时，故障接点输出动作，切断输出使电机停止运行，根据显示内容
对照下表，寻求解决方法。再启动前需进行故障复位。下面对所使用的变频器和能量再生单
元RC5分别予以介绍。
一. 变频器故障、报警显示及处理方法
1.故障显示及处理方法
故障显示及处理方法按表1所示，寻求解决方法
。
表1故障显示及处理方法
故 障
显 示
内容 原 因 处理方法
OC
Over
current
· 变频器输出侧发生短路、
接地（由电机的烧毁、绝缘劣
化、电缆破损引起的接触、接
过电流 地等等）。
变频器的输出电流超过· 负载过大时，过大缩短加原因调查，实施对策后进
过电流检出值（约额定电减速时间。 行复位。
流的200 % ） · 使用特殊电机或最大适用
容量以上的电机。
· 在变频器输出侧，电磁开
关器ON / OFF 动作
接地
在变频器输出侧发生接地（由
在变频器输出侧的接地原因调查，实施对策后进
电机的烧损、绝缘劣化、电缆
电流超过了变频器额定行复位
破损引起的接触、接地等等）
输出电流的约50 %
因变频器输出侧的短路、接
地，输出晶体管损坏。在以下
保险丝熔断
的端子之间确认是否短路，如原因调查，实施对策后，
装在主回路的保险丝被
短路则是输出晶体管被损坏。 更换变频器。
熔断
Bl(+3)-- U 、V 、W
（-）-- U 、V 、W
延长减速时间或连接制动
主回路过电压
减速时间太短，从电机产生的
电阻器（制动电阻器单
主回路直流电压超过过
能量太大。
元）。
电压检出值
2OOV 级：约410V
在电源规格范围内降低电
电源电压太高
400V 级：约820V
压。
主回路低电压
主回路直流电压降到·输入电源发生缺相
L2-05（低电压检出值）·发生瞬时停电 原因调查、实施对策后进
的设定值以下。 ·输入电源的接线端子松动 行复位。
200V级：约190V ·输入电源的电压变动太大
400V级：约380V
GF
Ground
Fault
PUF
Main IGBT
Fuse
Blown
OV
DC Bus
Fuse Open
UV1
DC Bus
Undervol
t
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UV2
CTL PS
Undervol
t
UV3
MC
Answer-b
ack
原因调查、实施对策后进
UVZ CTL PS Undervolt
行复位。
控制电源异常控制电流的
电压太低
·试拨电源的ON/OFF
·连续发生故障时更换变
频器。
防止冲击回路发生动作
不良
· 输入电源发生了缺相
·发生瞬时停电
·输人电源的接线端子松动
·输人电源的电压变动太大
·相电压的平衡不好。
·输出电线断线
·电机卷线断线
·输出端子松动
使用变频器最大电机容量的
1/20以下的电机。
周围温度过高
周围有发热体
PF 主回路电压故障
Input Pha 主回路直流电压在再生
Loss 以外时发生故障振动
输出缺相
LF
在变频器输出侧发生缺
Output
相（设定为L8 -07 有效
Pha Loss
时检出）
0H
(OH1)
Heatsnk
overtemp
(Heatsnk
MAX
Temp )
OL1
Motor
overload
ed
OL2
Inv
Overload
ed
原因调查、实施对策后进
行复位
调整变频器容量或电机的
容量。
设置冷却装置
清除发热体
更换冷却风扇（请与本公
司联系）
调整负载的大小，加减速
时间，周期。
调整v / f 特性。
确认E2 -01 （电机额定
电流）的设定值。
调整负载的大小，加减速
时间，周期。
调整v / f 特性。
更换大容量变频器。
再调整增益
调整指令回路以及指令增
益
确认F1-08，F1-09的设定
值
减轻负载
延长加减速时间
确认机械系统
散热片过热
变频器散热片的温度超
过了L8 -02 的设定值或
变频器冷却风扇停止运行
105℃ 的温度
变频器内部冷却风扇停
变频器冷却风扇停止
止
负载太大，加减速时间、周期
太短。
电机过负载
因电子热敏器件引发电V / f 特性的电压高。
机过负载保护已动作
E2-01 （电机额定电流）的设
定值不适当。
负载太大，加减速时间、周期
太短。
电机过负载
因电子热敏器件引发变
V / f 特性的电压高。
频器过负载保护已动作
变频器容量小。
发生上冲/下冲
过速度
速度大于（F1-08）的设
指定速度太高
定值，并持续时间超过
F1-08，F1-09的设定值不适
（F1-09）的设定
当
负载太大
速度偏差过大
速度偏差大于（F1-10）加减速时间太短
的设定值，并持续时间超
负载变为锁定状态
OS
Overspee
d
Det
DEV
Speed
Deviatio
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n 过（F1-11）的设定
F1-10，F1-11的设定不适当
确定F1-10，F1-11的设定
值
使用制动（电机）时，确
认〔开放〕
EF3 解除各多功能输入的外部
从多功能输入端子输入了外
Ext Fault 外部故障（输入端子S3 ） 故障。
部故障
S3 消除外部故障的原因。
CPF00
CPF
数字式操作器的端子接触不卸下数字式操作器，再安
装一次
数字式操作器通信故障1
良
即使接通电源5秒，也不
能和数字式操作器通信
变频器控制回路不良 更换变频器
CPU的外部RAM不良
变频器控制回路损坏
调试电源的ON/OFF
更换变频器
CPF01
CPF01
数字式操作器的端子接触不卸下数字式操作器，再安
数字式操作器通信故障2
良 装一次
和数字式操作器通信开
始后，发生了2秒以上的
通信故障
变频器控制回路不良 更换变频器
基极封锁回路不良
控制回路损坏
EEPROM不良
控制回路损坏
CPU内部A/D变换器不良
CPU的外部RAM不良
控制回路损坏
控制回路损坏
更换变频器
调试电源的ON/OFF
更换变频器
调试电源的ON/OFF
更换变频器
调试电源的ON/OFF
更换变频器
调试电源的ON/OFF
CPF02
BB
Circuit
Err
CPF03
EEPROM
Error
CPF04
Internal
A/D Err
CPF01
CPF01
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2.警告显示及处理方法
变频器检测出“警告”值报警时，故障接点输出不动作，当报警的原因消除则自动返回
原来的状态。发生“警变频器逆变电路告”值报警时，根据下表调查原因，实施适当处理。
表2警告显示及处理方法
警 告
显 示
EF（闪烁） 正转，反转指令同时输入
External
Fault
正转和反转指令同时被
输入了0.5秒以上。
主回低电压
无输入运行信号时，为以
下的状态。主回路直流电
UV(闪烁)
DC Bus
压在L2-05（低电压检出参照前项[故障检
值）的设定值以下。抑制出]UV1，UV2，UV3
放。
控制电流为低电压（CUV
值）以下
主回路过电压
OV(闪烁)
DC Bus
Overvolt
主回路直流电压超过了
过电压检出值
200V级：约400V
400V级：约800V
周围温度太高
OH(闪烁)
Heat-sink
Over-temp
散热片过热
变频器散热片的温度超
过了L8-02的设定值。
变频器过热预告
OH2(闪烁) 从多功能输入端子（S3—
OH2]。
EF3 （闪烁）
Ext Fault S3
内 容 原 因 处理方法
修正正转，反转指令的顺
序。此警报发生时，电机减
速停止。（因不知道旋转方
向）
参照前项[故障检出]UV1，
UV2，UV3的对策。
Under-volt 冲击电流用的开关被开的原因。
电源电压太高
在电源规格范围内降低电
压
设置冷却装置
清除发热体 周围有发热体
变频器冷却风扇停更换冷却风扇（请与本公司
止运行 联系）
解除多功能端子的变频器
过热预告输入。 over Heat 2 S12）输[变频器过热预告
从多功能输入端子解除各多功能的外部故障
外部故障（输入端子S3） 输入了[外部故输入。
障]。 消除外部故障的原因。
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二、能量再生单元RC5故障、报警及处理方法
能量再生单元与变频器共同工作以实现牵引电机的启动，调速，停止等状态，如果系统
无法正常工作，除检查变频器外应观察能量再生单元的状态显示，确保变频器与能量再生单
元故障均排除时才可以开机。
1. 故障显示及处理方法
当能量再生单元检测出故障时，将在LED显示器上显示该故障内容，并使故障接点动作输
出。根据下表3所述内容检查并处理故障，在重新启动变频器之前，须将故障复位。
表3故障显示及处理方法
LED
RUN DS1 DS2 表示
灭 闪 闪
内容 原因
从多功能输入端输
入了外部故障
负载太大
周围温度太高
处理方法
解除从多功能输入端输
入的外部故障；
消除外部异常的原因
修正负载大小
安装冷却装置
EF 外部故障
OL 变频器过负载
灭 亮 闪
散热片过热，变频器
附近有发热源 去除发热源
OH 冷却风扇冷却温度
变频器的冷却风扇
超过出厂设定
更换冷却风扇
停止运行
输入电源发生了欠
主回路直流电压低相；发生了瞬时掉
于低电压检出级别 电；输入电源的接线调查原因并纠正后复位
400V级:约380VDC
控制电源异常
控制电源电压太低
端松动；输入电源的
电压波动太大
-
将电源ON/OFF试一下；
连续发生异常情况时请
更换变频器
浪涌抑制回路故障
发生了浪涌抑制回-
路动作不良
灭 灭 亮 UV
电源侧设备故障
输入低电压
电源故障
在操作时检测到输
入电压过低
400V级:≤300 VDC
电源频率故障
电源频率超过出厂
电源侧电压检测电
设定
路故障
电源相位故障
控制电源打开后输
入侧相位改变
检查电源侧设备接线
调整电源电压
更换控制卡
更换电源板
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电机再生能量太大
主回路过电压
主回路直流电压超
OV 过主回路过电压检
查值
400V:≥800 VDC
电源电压太高
调整再生负载
减小电压使其满足特性
要求
灭 灭 亮
电源侧电压检测电
路接线端
(r1,
s
1,tl)未与主
检查接线
回路(R,S,T)端相连
变频器到交流电抗
器接线距离太长
能量再生输出侧发
生断路。
灭 闪 亮
过电流
能量再生单元的输
OC 入电流超过了过电
流检出值（约额定电
流的200％）
电源供电减弱 • 改进电源
电源侧(r1,s1,tl)• 检查接线
的电压检测回路与• 在纠正错误后将故障
主回路(R,S,T)之间复位
的接线不正确，
电源电压相位不平
衡。
－
控制回路损坏
试着接通或关断电源
更换控制卡
亮
基极封锁回路不良
EEPROM不良
亮 亮 CPF
CPU内部A/D变换器
不良
2. 警告显示及处理方法
当能量再生单元检测到一个小错误时，在LED监视器上显示报警信号。一旦小故障原因被
排除之后，能量再生单元自动回复初始状态。根据下表采取相应的措施。
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表4警告显示及处理方法
LED
表
RUN DS1 DS2
示
LED显示
主回路低电压
在停止过程中下
列情况发生：
•主回路直流电
压低于低压检出
级别。
•浪涌电流限制
继电器断开。 参照UV部分
UV 参照UV部分的故障检测
•控制电源电压的故障检测
低于低压检出级
别。
•频率检测超出
允许值
•输入侧的电压
相位旋转发生改
变。
主回路过电压
主回路直流电压
检出值超过了过电源电压太
OV 降低电压使其在规定范围内
电压 高
400V级：约直流
800V或以上
散热片过热
能量再生单元的附近有热源 移去热源
OH
散热片温度超过
能量再生单
更换冷却风扇
了允许值的90％
元冷却风扇
停止
载荷总量超出了
OL 载荷过重
过载容量80％。
外部故障
EF
原因 处理方法
亮 闪 灭
警
报
外界温度太
安装冷却单元
高
减小载荷
亮 闪 灭
警
报
从输入端子•解除从输入端子来的外部
处外部故障故障输入
被输入 • 消除外部故障的原因。
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3. 工序错误显示及处理方法
如果变频器在起重机方式（在要求四象限运行的场合，须将变频器设置在起重机方式，
并与能量再生单元相配合）期间出现错误，它会给出工序错误指示，停止输出，实施抱闸，
并发送信号到故障接点。根据表5采取相应的措施。
表5 工序错误
数字操
作器显
示
SE1 正反向指令都ON 外部操作工序错误 检查工序电路
·检查电机电路
·查看IF（IR）的设定值
警 告 显 示 说 明 措 施
输入运行指令1秒·没接电机
SE2 后，松闸指令仍然·IF（IR）的设定值太高
OFF
松闸指令输出1秒
SE3 后，松闸检测仍然
OFF
松闸指令保持在OFF
SE4 时，松闸检测却是
ON
·电机电流很低
·制动电路错误
·工序电路响应延时
检查工序电路
继电器、插头或制动闸接触检查继电器、插头、制动
不良或断线 闸和连线
三．变频器和能量再生单元的简单测试
当变频器出现 “OC”过电流、“GF”接地、 “PUF”主回路的保险丝被熔断等故障时，
变频器有可能损坏，此时绝对不能对变频器进行复位操作，那样有可能使故障进一步加剧。
应对变频器做一简单判断，以便为厂家服务人员提供预判的依据。具体从以下几个方面入手：
1．变频器输出端的负荷电缆拆下，用摇表检查牵引电缆及电机的绝缘情况，以确定上述
故障是否是因为电缆发生短路、接地、破损以及电机烧毁、绝缘劣化引起的接触和接
地等等原因而造成的。
2． 频器的静态测试：
⑴ 测试整流电路：
找到变频器内部中间直流回路的正极㈩3及负极㈠，将万用表调到电阻×10挡，
红表棒接到㈩3上，黑表棒分别接到R，S，T上，应该有十几到几十欧姆的电阻。相
反将黑表棒接到㈩3上，红表棒依次接到R，S，T上，应该有一接近于无穷大的阻值。
将红表棒接到负极㈠上，重复以上步骤，都应得到相同的结果。如果出现某一相正反
向阻值接近零的情况，则该相整流模块损坏，须更换变频器。
⑵ 测试逆变电路：
将红表棒接到㈩3上，黑表棒分别接到U，V，W上，应该有十几到几十欧姆的电
阻。相反将黑表棒接到㈩3上，红表棒依次接到U，V，W上，应该有一接近于无穷大
的阻值。将红表棒接到负极㈠上，重复以上步骤，都应得到相同的结果。如果出现某
一相正反向阻值接近零的情况，则该相逆变模块损坏，须更换变频器。
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3．变频器的动态测试：
在静态测试结果正常以后，必须进行动态测试（上电试机）。
上电后，由于变频器有各种保护功能，一般都能自动显示一些故障（如过电压，欠电
压，过电流等）。
⑴ .如果显示过电压或欠电压故障，一般由于输入电压太高，输入缺相，输入
电源接线端子松动，电路老化，及印板受潮引起。如果是后两种情况，则须
更换变频器。
⑵ .如果显示过电流或接地故障，一般由于电流检测电路损坏，如霍尔元件，
运放等等。更换损坏的器件即可，或者更换变频器。
⑶.如果无显示，一般由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电
引起，须更换变频器。
⑷.如果未显示任何故障，则可在空载（不接电机）情况下启动变频器，测试其
输出电压是否正常。注意，不可用数字万用表来测量。
⑸.在输出电压正常（无缺相，三相电压平衡）的情况下，并且排除了电缆短路，
接地，电机的绝缘损坏，接地等故障的情况下，可以带电机进行负载测试。
三. 能量再生单元的简单测试
能量再生单元的主回路与变频器逆变电路组成基本相同，其静态测试的方法与变频器逆
变电路的测试方法相同。动态测试与变频器同时进行。
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