2024年10月3日发(作者：凤丝)
三菱PLC帮助继电器 - 三菱plc
帮助继电器是plc中数量最多的一种继电器，一般的帮助继电器与继
电器把握系统中的中间继电器相像。
帮助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触
点驱动。帮助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使
用。
帮助继电器接受M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才
用八进制数）。
1．通用帮助继电器（M0～M499）
FX2N系列共有500点通用帮助继电器。通用帮助继电器在PLC运行
时，假如电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除
了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它
们没有断电爱护功能。通用帮助继电器常在规律运算中作为帮助运算、
状态暂存、移位等。
依据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持帮助继电器。
2．断电保持帮助继电器（M500～M3071）
FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持帮助继电器。它与一般
帮助继电器不同的是具有断电爱护功能，即能记忆电源中断瞬时的状
态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原
有的状态，是由于电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器
中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用帮助继电器。
下面通过小车往复运动把握来说明断电保持帮助继电器的应用，如图
1
1所示。
图1 断电保持帮助继电器的作用
小车的正反向运动中，用M600、M601把握输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→
小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→
X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601
具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600
或M601仍记忆原来的状态，将由它们把握相应输出继电器，小车连
续原方向运动。若不用断电爱护帮助继电器当小车中途断电后，再次
得电小车也不能运动。
3．特殊帮助继电器
PLC内有大量的特殊帮助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系
列中有256个特殊帮助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
（1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：
M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反规律。
M8002：初始脉冲（仅在运行开头时瞬间接通），M8003与M8002相反
规律。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min
时钟脉冲的特殊帮助继电器。
M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。
图2 M8000、M8002、M8012波形图
2
（2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：
M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据
寄存器内容。
M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。
M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。
四、状态器（S）
状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制挨次把握程序的重要编程
元件，它与后述的步进顺控指令STL协作应用。
如图所示，我们用机械手动作简洁介绍状态器S的作用。当启动信号
X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开头夹紧工件，加紧到位信
号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步，
每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的
置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操
作（驱动Y0、Y1、Y2）。从启动开头由上至下随着状态动作的转移，
下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干
扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清楚简洁。
图3 状态器（S）的作用
状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10点；回零状态器S10～
S19共10点；通用状态器S20～S499共480点；具有状态断电保持
的状态器有S500～S899，共400点；供报警用的状态器（可用作外
部故障诊断输出）S900～S999共100点。
3
在使用用状态器时应留意：
1）状态器与帮助继电器一样有很多的常开和常闭触点；
2）状态器不与步进顺控指令STL协作使用时，可作为帮助继电器M
使用；
3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功
能的状态器。
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2024年10月3日发(作者：凤丝)
三菱PLC帮助继电器 - 三菱plc
帮助继电器是plc中数量最多的一种继电器，一般的帮助继电器与继
电器把握系统中的中间继电器相像。
帮助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触
点驱动。帮助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使
用。
帮助继电器接受M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才
用八进制数）。
1．通用帮助继电器（M0～M499）
FX2N系列共有500点通用帮助继电器。通用帮助继电器在PLC运行
时，假如电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除
了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它
们没有断电爱护功能。通用帮助继电器常在规律运算中作为帮助运算、
状态暂存、移位等。
依据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持帮助继电器。
2．断电保持帮助继电器（M500～M3071）
FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持帮助继电器。它与一般
帮助继电器不同的是具有断电爱护功能，即能记忆电源中断瞬时的状
态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原
有的状态，是由于电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器
中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用帮助继电器。
下面通过小车往复运动把握来说明断电保持帮助继电器的应用，如图
1
1所示。
图1 断电保持帮助继电器的作用
小车的正反向运动中，用M600、M601把握输出继电器驱动小车运动。
X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→
小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→
X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601
具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600
或M601仍记忆原来的状态，将由它们把握相应输出继电器，小车连
续原方向运动。若不用断电爱护帮助继电器当小车中途断电后，再次
得电小车也不能运动。
3．特殊帮助继电器
PLC内有大量的特殊帮助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系
列中有256个特殊帮助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
（1）触点型 其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：
M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反规律。
M8002：初始脉冲（仅在运行开头时瞬间接通），M8003与M8002相反
规律。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min
时钟脉冲的特殊帮助继电器。
M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。
图2 M8000、M8002、M8012波形图
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（2）线圈型 由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：
M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据
寄存器内容。
M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。
M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。
四、状态器（S）
状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制挨次把握程序的重要编程
元件，它与后述的步进顺控指令STL协作应用。
如图所示，我们用机械手动作简洁介绍状态器S的作用。当启动信号
X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开头夹紧工件，加紧到位信
号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步，
每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的
置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操
作（驱动Y0、Y1、Y2）。从启动开头由上至下随着状态动作的转移，
下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干
扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清楚简洁。
图3 状态器（S）的作用
状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10点；回零状态器S10～
S19共10点；通用状态器S20～S499共480点；具有状态断电保持
的状态器有S500～S899，共400点；供报警用的状态器（可用作外
部故障诊断输出）S900～S999共100点。
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在使用用状态器时应留意：
1）状态器与帮助继电器一样有很多的常开和常闭触点；
2）状态器不与步进顺控指令STL协作使用时，可作为帮助继电器M
使用；
3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功
能的状态器。
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