2024年10月7日发(作者：五惜芹)
迷你高速球型摄像机
安装和操作手册
V1.2
在使用本产品之前，敬请您仔细阅读本操作手册
安全注意事项
1． 安装设备时，请安装于具有足够承受力的位置。
2．不要在超出限定的温度、湿度或电源规格的状态下使用本产品。
3．球机使用电源：DC12V/2A。 球机输入额定电压会在球机底座或相应的地
方标明。
4． 不要用强烈的或磨损性洗涤剂清洗设备。清理污垢时，应以干布清理，污
垢不易清除时，可用中性清洗剂轻拭干净。
5．
禁止在易燃、易爆的危险区域存储、安装和使用本产品。
6．
镜头上如果有尘灰，请使用专用镜头纸擦拭。
1．
运输及保管过程中要防止重压、剧烈振动和浸泡等对产品造成的损坏。
2．
使用中必须遵守各项电气安全标准，配用本机自带的专用电源。RS-485及视
频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离，必要时还要做好
防雷击、防浪涌等防护措施。
3．
请勿将任何异物或流体物质渗入机器中，以免损坏机器。
4．
无论是使用中或非使用中，绝不可以使摄像机瞄准太阳或其它的强光物体。
5．
本产品内部并无用户可自行维修的部件。当机器有故障时，请勿轻易对机器
进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维
修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。
自购买之日起整机保修三年（注：摄像机保修一年）
安 装 目 录
一、 安装说明…………………………………………………………… 1
1、外型尺寸图………………………………..……………………1
2、产品的安装方式………………………………..………………2
3、黑罩的拆装方式………………………………..………………4
二、 摄像机的安装方式 ………………………………..………………5
三、 RS485总线的常识………………………………………………….8
操 作 目 录
一、 功能介绍……………………………………………………………
11
二、 菜单设置……………………………………………………………
12
三、 技术参数………………………………………………………..…..
21
四、
简易故障排除………………………………………………………
22
一、安装说明
1. 产品的外型尺寸图
图1
a) 吸顶式安装
图2 图3
b) 室内壁挂式安装
图4 图5
1
c) 室外壁挂式安装
图6 图7
2． 产品的安装方式
1) 吸顶式安装步骤。
a)
打开产品包装，小心取出球机及其附件。
b)
根据尺寸图在天花板上打好3个安装孔（如图8所示）。
c) 用螺丝把球机底座固定到天花板上（如图8所示）。
d) 取出球机，把球机连接板上的三个螺丝放入球机底板的安装孔内，然后
顺时针旋转，直至球机卡牢固定为止（如图9所示）。
图8 图9
e) 最后用一个M3的螺丝将球机连接板与底座固定牢固即可。
1.
室内壁挂式安装步骤
b)
打开产品包装，小心取出球机及其附件。
2
c) 按照支架底板上的定位孔在墙壁上打孔（如图10所示）。
d) 用4个M6的螺丝把支架固定到墙壁上（如图11所示）。
图10 图11
e) 取出球机，把球机连接板上的三个螺丝放入支架底板的安装孔内，
然后顺时针旋转，直至球机卡牢固定为止（如图12所示）。
图12
f) 最后用一个M3的螺丝将球机连接板与支架底板固定牢固即可。
3) 室外壁装式安装步骤
a) 打开产品包装，小心取出球机及其附件。
b)把球机连接板上的三个快装钉放入球机安装底板的安装孔内，然后顺
时针旋转，直至球机卡牢固定为止。最后用一个M3X6的螺丝将球机
连接板与安装底板固定牢固（如图13 所示）。
3
图13
c） 按照支架底部的定位孔(如图7所示)在墙壁上打孔，然后用四个螺
丝将支架固定到墙壁上（如图14所示）。
d） 将系统的控制线、视频线、电源电线穿过支架（如图15所示）。
e) 用螺丝将球机固定到支架上即可（如图16所示）。
图14 图15
图16
3. 黑罩的拆装方式：
2) 黑罩的拆卸方式：
a) 逆时针旋转球机的透明球罩，取下透明球罩（如图17所示）。
4
b) 两手稳住球机，两大拇指分别放在黑罩孔的两边，然后向一边稍微用力使
黑罩内部的卡口脱离摄像机安装板的方形安装孔，即可取出黑罩（如图
18所示）。
图17
图18
1. 黑罩的安装方式：
a) 先把黑罩内部卡口的A部分插入摄像机安装板的方形孔内，然后稍微用力
用同样方法安装好另一端的黑罩卡口（如图19所示）。
b) 将透明球罩顺时针安装好即可。（如图20所示）。
图19 图20
三、摄像机的安装方式
1、敏通摄像机的安装方法：
a) 取出敏通摄像机，把摄像机上的9芯扁线穿过摄像机安装板的方形安装孔
C，然后把摄像机上孔B对准摄像机安装板孔A并用1个M2X3的螺丝固定
（如图21所示）。
5
图 21
b) 取出敏通摄像机连接板，把摄像机扁线插入其9芯摄像机插座内，然后
把插头插入7芯插座内（如图22所示）。
c) 最后用2个M2X5的螺丝把摄像机连接板上的孔与图1所示的孔D、E
对应并固定起来即可（如图23所示）。
图22 图23
2、三星摄像机的安装方法：
a) 取出三星摄像机，把摄像机上的孔B分别对准摄像机安装板上的孔A，再取
出三星摄像机连接板，把摄像机扁线插入其24芯摄像机插座内，然后把插
头插入7芯插座内（如图24所示）。
6
图24
b) 用3个M2X5的螺丝把摄像机连接板上的孔与图24所示的孔A、B孔对应
并固定起来，为了防止摄像机的底部不接触到下面的PCB板，最后用黑色
胶带把摄像机扁线固定到摄像机上即可（如图25所示）。
图25
3、索尼摄像机的安装方法：
a) 取出索尼摄像机，把摄像机上的孔B对准摄像机安装板上的孔A，再取出
索尼摄像机连接板，把摄像机扁线插入其9芯摄像机插座内，然后把插头插
入7芯插座内（如图1所示）。
7
图26
b) 用2个M2X5的螺丝把摄像机连接板上的孔与图1所示的孔A、B孔对应
并固定起来，为了防止摄像机的底部不接触到下面的PCB板，最后用黑色胶带把
摄像机扁线固定到摄像机上即可（如图27所示）。
图27
二、RS485总线的常识
1. RS485 总线基本特性
根据RS485工业总线标准，RS485工业总线为特性阻抗120Ω的半双工通讯总线，
其最大负载能力为32个有效负载（包括主控设备与被控设备）
2. RS485 总线传输距离
当使用0.56mm(24AWG)双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，最大传输距
离理论值如下表：
8
波特率
2400 Bps
4800 Bps
9600Bps
3.
连接方式与终端电阻
最大传输距离
1800米
1200米
800米
a) RS485工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两头必须接有
120Ω终端电阻。（如图28）简化连接可采用（图29），但“D”段距离不得
超过7 米
120Ω
. . . . .
2#3#4#
120Ω
1#
图28
A+
B-
D
A+
120Ω
32#
. . . . .
B-
. . . . .
1#2#3#
120Ω
控制器31#
图29
b) 设备终端120Ω电阻的连接方式：（如图30）设备终端电阻120Ω电阻在控制
电路板上已备有，共有两种连接方式. 图2中为出厂时的缺省连接方式，此
时控制电路板上的跳线帽插接在2～3插座位置上，这时120Ω电阻未接入。
当需要接入120Ω电阻时，要将图中的控制电路上面的跳线帽从2～3位置拔
下来，然后插接在1～2位置。这样120Ω电阻接入电路中。
3
2
1
图30
9
4.
实际使用中的问题
实际施工使用中用户常采用星形链接方式，此时终端电阻必须连接在线路距离
最远的两个设备上（如图31）中1 ＃与15 ＃设备，但是由于该连接方式不符
合RS485 工业标准的使用要求，因此在各设备线路距离较远时，容易产生信号
反射、抗干扰能力下降等问题，导致控制信号的可靠性下降。反映现象为球机
完全或间断不受控制或自行运转无法停止。对于这种情况建议采用我公司的
MC2080 RS485分配器。该产品可以有效地将星形连接转换为符合RS485工业标
准所规定的连接方式，从而避免产生问题，提高通信可靠性（如图32）。
1#
6
#
主
控
设
备
32#
15#
图31
MC2080
A+
120Ω
120Ω
1#
2#
.
.
.
.
B-
120Ω
16#
图32
10
一、功能介绍
高速球型摄像机是集高清晰度彩色摄像机、变速云台和多功能解码器、字符发
生器、CPU处理器、存储器于一体的高科技监控产品。最大限度地减少了系统部件
之间的连接、安装过程，提高了系统的可靠性。
1. 集成多协议解码器
内置解码器，集成多协议，通讯波特率可选。
RS485串行控制；球机地址1～255。
2. 集成全方位云台
水平360º无限位连续旋转,垂直方向转动范围0～-90º；水平转动速度120°/s；
垂直方向转速达90°/s；
低速运行平稳、超低噪声、画面稳定。
180º自动翻转，定位精度达±0.1°。
3. 智能化程度高
预置位存储，数据断电记忆；预置位个数多达128个预置位。
支持两点间水平扫描。扫描速度可以修改，线扫方位可自由选择。通过设置，
球机可以在任意两点间做大于或小于180度扫描，扫描速度连续可调。
六组可编程巡视轨迹。每组巡视轨迹包括16个预置位，每个预置位的滞留时间
可调。
轨迹自学习功能。3条自学习；每条自学习的时间长度大于120秒，数据断电
记忆。
字符叠加功能。人性化的菜单结构设计，使球机的各项设置、编程等变得更加
便捷和容易。
长焦限速功能。球机能根据摄像机的焦距长短自动调整其手动控制速度。摄像
机的放大倍数越大，其手动控制速度越慢，以保证能够高速准确搜索目标。
集成多协议。球机内部集成多种通信协议，波特率可调。
角度显示。球机能实时显示当前水平、上下的位置信息。
归位功能。球机在停止操作后，可以在设定的时间回到指定的状态。
菜单密码保护功能。球机进入菜单时，需要进行密码核对方可进入，该功能可
开/关。
球机标题显示。球机进入菜单后能设置球机的标题显示。
温度显示。当温度显示打开时，球机会显示温度。
远程地址修改功能。球机可以通过控制器远程修改地址。
11
二、 菜单设置
2.1 菜单基本操作
用控制键盘或矩阵通过“调第64号或95号预置点”命令将打开设置主菜单。
另外，在4秒钟之内“两次调1号预置点”也能打开主菜单。通过“设置第
64号或95号预置点”关闭菜单；
当菜单显示在屏幕上，操作“TILT UP”、“TILT DOWN”移动光标至需要设置
的选项，操作“PAN LEFT”、“PAN RIGHT”修改内容或命令进入该选项设置；
设置菜单的各项设置在掉电后不会被丢失。
2.2 主菜单
系统设置：进入球机系统设置子菜单。
显示设置：进入屏幕显示设置子菜单。可以对ID显示、预置
点标题显示等进行设置。
摄像机设置：进入摄像机常用参数设置子菜单，可以设置摄像
机的参数。
编辑设置：进入球机增强功能设置子菜单。
遮蔽设置：进入摄像机遮蔽功能设置子菜单。
高级设置：进入球机高级设置子菜单。
系统复位：球机复位功能。在对球机执行复位功能后球机会重新自检，球机
复位后的状态:长焦限速-开/ 地址显示-开/角度显示-开/
显示位置顶部/球机标题显示-关/ 数字变倍-关/ 背光补
偿-关/ 自动归位-关/归位时间-4秒/温度显示-关。
退出：退出主菜单。
2.3 系统设置
系统信息：进人系统信息显示。
自动翻转：球机180度自动翻转打开/关闭。
长焦限速：长焦限速打开/关闭。
系统信息
球机序列号:0000000
球机地址: 001
通信协议:PELCO-PD
通信波特率：2400BPS
摄像机类型:S100P
球机版本: V1.00
系统设置
1.系统信息
2.自动翻转：关
3.长焦限速：关
4.备用选项：选项空
5.<报警设置>
6.返回上级菜单
主菜单
1.<系统设置>
2.<显示设置>
3.<摄像机设置>
4.<编辑设置>
5.<遮蔽设置>
6.<高级设置>
7.系统复位
8.退出
12
低功消：低功率打开/关闭。设为开时云台停止工作半电流锁定；
设为关，云台停止工作时全电流锁定（建议在车载时使用）。
系统设置
通信设置
协议类型：1-15种协议可选
B01/SANTACHI/PELCO-MK/PELCO-PD/PANASON/
LC-NEW(longcomity)/HD600/LI-LIN/VICON/MOLYNX/KALA
TEL/VCL/SAMSUNG/ALEC/ULTRAK
通信波特率：1-4种波特率可选
（2400bps/4800bps/9600bps/19200bps）。
保存返回。
取消返回
2.4 显示设置
地址显示：进入地址显示子菜单。
地址显示：当此选项被设置为开时，监视器上将显示球机的
地址，如“地址 001”。在上电时，默认为开。
显示位置：设置球机地址显示位置，球机地址可以显示在四
个位置, 分别为左上角、右上角、右下角、左下角。
返回上级菜单。
角度显示：进入角度显示子菜单。
角度显示：设置角度显示打开/自动清除显示/关闭。
显示位置：设置角度显示的位置屏幕的顶部/ 屏幕的底部。
返回上级菜单。
13
1.系统信息
2.自动翻转：选项空
3.长焦限速：关
4.低功消：开
5.<通信设置>
6.返回上级菜单
通信设置
1.协议类型： B01
2.通信波特率：9600
3.保存返回
4.取消返回
显示设置
1.<地址显示>
2.<角度显示>
3.<预置位标题显示>
4.<球机标题显示>
5.返回上级菜单
地址显示
1.地址显示：关
2.显示位置：右上角
3.返回上级菜单
显示设置
1.<地址显示>
2.<角度显示>
3.<预置位标题显示>
4.<球机标题显示>
5.返回上级菜单
角度显示
1.角度显示：关
2.显示位置：顶部
3.返回上级菜单
预置位标题显示：进入预置位标题显示子菜单。
显示开关：设置预置位标题打开/关闭，此选项被设 置为开
时，那么在调预置位的时候，在屏幕的左边会显示出预置位
的标题。
显示设置
1.<地址显示>
2.<角度显示>
3.<预置位标题显示>
4.<球机标题显示>
5.返回上级菜单
预置位标题显示
1.显示开关：关
2.显示位置：顶部
3.返回上级菜单
显示位置：设置预置点标题显示位置。屏幕的顶部/ 屏幕的
底部。
返回上级菜单。
球机标题显示 ：进入球机标题显示子菜单
显示开关：设置球机标题显示打开/关闭。
显示位置：设置球机标题显示的位置。屏幕的顶部/ 屏幕的底
部。
返回上级菜单。
显示设置
1.<地址显示>
2.<角度显示>
3.<预置位标题显示>
4.<球机标题显示>
5.返回上级菜单
球机标题显示
2.5摄像机设置：如果参数设置为选项空，表示当前摄像机不支持本
功能。
数字变倍：设置数字变倍。打开/关闭。
屏显：屏显设置。打开/关闭。
1.显示开关：关
2.显示位置：顶部
3.返回上级菜单
手动联动：手动控制后，光圈、聚焦的状态设置，光圈、聚焦状态不变/仅
光圈变自动/仅聚焦变自动/光圈、聚焦均变自动。
低照度：低照度设置，自动模式/白天模式/黑夜模式。
背光补偿：背光补偿，打开/关闭。
备用选项。
帧累积：帧累积功能。打开/关闭。（仅索尼摄像机有此功
能）
摄像机高级设置：进人摄像机高级设置子菜单。
曝光模式：曝光模式设置。手动模式/自动模式/快门可调
摄像机高级设置
1.曝光模式: 自动
快门速度：选项空
2.白平衡模式:自动
红增益: 选项空
蓝增益: 选项空
3.宽动态：选项空
4.<曝光补偿设置>
5.返回上级菜单
摄像机设置
1.数字变倍：关
2.屏显：关
3.手动联动：光圈自动
4.低照度：自动
5.背光补偿：关
6.备用选项
7.帧累积：关
8.<摄像机高级设置>
9.返回上级菜单
14
模式。
快门速度：此选项在曝光模式设置为快门可调模式能够调整快的速度。
白平衡模式：白平衡模式设置。自动跟踪/手动/自动/室内/室外/单态。（不
同摄像机的调整内容可能不同）
红增益：在白平衡模式设置为手动模式时，可调整红增益。
蓝增益：在白平衡模式设置为手动模式时，可调整蓝增益。
宽动态：宽动态模式。
曝光补偿设置：进入曝光补偿设置子菜单。
曝光补偿：曝光补偿打开/关闭。
补偿值：曝光补偿值-7～+7可选。
返回上级菜单。
2.6编辑设置
预置位标题：进入预置位设置子菜单。
预置位号：编辑预置位号。1～128个预置位。
编辑标题：编辑预置位标题设置。进入编辑状态后，屏幕
上显示如图：图中，表示的是第1号预置点，标题是“NO
LABEL”。用PAN LEFT/RIGHT可以移动光标，TILT UP/DOWN
可以修改值，按下CLOSE键退出编辑状态并保存。预置点
的标题最多可以包含10个字符，这些字符可以是0～9、
A～Z、空白和一些特殊字符包括；：〈 = 〉？，@+、-./ ］
等。注意：第一个字母必须是 0～9 或是 A～Z，否则
表示删除该预置点的标题，则在调预置点时，只显示
“”，不显示标题。
清除标题：清除预置位标题设置。
返回上级菜单。
自动扫描：进入自动扫描设置子菜单。
自动扫描
1.扫描编号： 01
2.扫描速度： 01
3.设置起点位置
4.设置终点位置
5.运行扫描
6.清除扫描
7.返回上级菜单
预置位标题
1.预置位号：001
2.编辑标题
3.清除标题
4.返回上级菜单
编辑设置
预置位号： 001
1.<预置位标题>
2.<自动扫描>
LABEL：NO LABEL
3.<巡视轨迹>
4.<自学习>
5.<清除>
6.编辑球机标题
7.返回上级菜单
曝光补偿设置
1.曝光补偿：关
2.补偿值：-7
3.返回上级菜单
编辑设置
1.<预置位标题>
2.<自动扫描>
3.<巡视轨迹>
4.<自学习>
5.<清除>
6.编辑球机标题
7.返回上级菜单
15
扫描编号：线扫号的选择。1～3号线扫可选。
扫描速度：设置线扫的速度。1～7种速度可选，可对每条线扫单独设置。
设置起点位置：设置两点间线扫的起点，进入后，用摇杆来移动球机。按CLOSE
键存储当前位置并返回。
设置终点位置：设置两点间线扫的终点进入后用摇杆来移动球机。按CLOSE
键存储当前位置并返回。
运行扫描：运行两点间线扫功能。请先设置好线扫的起
点和终点。如果起点和终点是相同的位置，球机将360
度线扫。按CLOSE键退出。
清除扫描：清除线扫设置。按CLOSE键退出。
返回上级菜单。
巡视轨迹：设置轨迹巡视功能。
轨迹编号：编辑轨迹巡视号。
编辑巡视：编辑轨迹巡视参数。进入编辑状态后 屏幕上
显示如下：
序号 预置位 时间 序号 预置位 时间
01 001 01 02 001 01
03 003 01 04 001 01
05 06
07 08
09 10
11 12
13 14
15 16
巡视号：01 光圈关键：退出
顶行和底行显示了提示信息，中间显示每条轨迹的信息，
1行显示2个巡视参数。用PAN LEFT/RIGHT可以移动光标，
TILT UP/DOWN可以修改数值，按下CLOSE键退出编辑状态
并保存修改。
运行巡视：运行轨迹巡视功能，按CLOSE键退出。
16
编辑设置
1.<预置位标题>
2.<自动扫描>
3.<巡视轨迹>
4.<自学习>
5.<清除>
6.编辑球机标题
7.返回上级菜单
巡视轨迹
1.轨迹编号： 01
2.编辑巡视
3.运行巡视
4.清除巡视
5.返回上级菜单
编辑设置
1.<预置位标题>
2.<自动扫描>
3.<巡视轨迹>
4.<自学习>
5.<清除>
6.编辑球机标题
7.返回上级菜单
自学习
1.自学习编号： 01
2.录制自学习
3.运行自学习
4.清除自学习
5.返回上级菜单
清除巡视：清除轨迹巡视功能。
返回上级菜单。
自学习：进入轨迹自学习设置子菜单。
自学习编号：编辑轨迹自学习号，1～3号可选。
录制自学习：录制轨迹自学习。按CLOSE键退出。
运行自学习：运行轨迹自学习，运行后会退出菜单，摇杆的控制可以停止其
运行。
清除自学习：清除当前轨迹自学习。
返回上级菜单。
清除：进入清除选项设置子菜单。
清除预置位标题：清除所有预置点标题。
清除自动扫描：清除所有的线扫设置。
清除巡视轨迹：清除所有的轨迹巡视。
清除自学习：清除所有的轨迹自学习。
返回上一级菜单。
编辑球机标题：可以为每个球机设置一个标题，球机标题
可以由10个字符组成。可选择的字符与‘预置位标题设置’
相同。
返回主菜单。
2.7 遮蔽设置
遮蔽块编号：设置遮蔽号，1～4号可选。（不同摄像机
种类的选择范围不同）
遮蔽块颜色：设置遮蔽区域的颜色：黑色/白色/灰色。（不
同摄像机种类的选择范围不同）
遮蔽块显示：遮蔽设置打开/关闭。
编辑遮蔽块：编辑遮蔽区域。
返回上级菜单。
遮蔽设置
1.遮蔽块编号：01
2.遮蔽块颜色：黑色
3.遮蔽块显示：关
4.编辑遮蔽块
5.返回上级菜单
编辑设置
1.<预置位标题>
2.<自动扫描>
3.<巡视轨迹>
4.<自学习>
5.<清除>
6.编辑球机标题
7.返回上级菜单
清除
1.清除预置位标题
2.清除自动扫描
3.清除巡视轨迹
4.清除自学习
5.返回上级菜单
17
2.7高级设置
归位设置：进入自动归位功能设置子菜单。
归位开关：当此选项被设置为开时，打开自动归位功能。
即在一段时间内，用户没有任何动作，球机会回到归位
点。当球机处于巡视状态中，是不会自动归位的。如果
球机在停止状态时不需要归位时，请把该选项设置为关。
归位运动：设置自动归位点，比如需要将某个场景设置
为归位点，则先把摄像机调到该场景，设置为预置点3，
然后调出菜单，进入此子菜单，把‘归位运动’后面的
数字改成3就可以了，如果要使自动归位功能生效，不
要忘了把‘归位开关’设置为开。归位运动可以是预置
点1到50、恢复到手动控制前的状态、第一条巡视轨迹、
第一条线扫、第一条自学习。
归位时间：设置自动归位的时间，即在多少时间内没有
被控制，就回到归位点，时间从1到99分钟可选。
上电恢复：恢复到断电前的状态，打开/关闭。
返回上级菜单。
密码设置：进入密码设置子菜单。
密码开关：密码保护，打开/关闭。
输入密码：输入新密码。在输入新密码前，需要输入原
来的密码。如果旧密码输入正确，才能输入新密码！出
厂初始密码是111111。
确认密码：新密码确认。
返回上一级菜单。
地址编辑：进入软地址设置子菜单。
球机序列号：显示球机的序列号。
输入序列号：输入球机的序列号。按CLOSE键退出。
高级设置
1.<归位设置>
2.<密码设置>
3.<地址编辑>
4.<温度控制>
5.备用选项
6.
<
下一屏
>
7.
返回上级菜单
1.
2.
3.
4.
5.
归位设置
归位开关：关
归位运动： 01
归位时间： 01分
上电恢复：关
返回上级菜单
高级设置
1.<归位设置>
2.<密码设置>
3.<地址编辑>
4.<温度控制>
5.备用选项
6.
<
下一屏
>
7.
返回上级菜单
密码设置
1.密码开关：关
2.输入密码：……
3.确认密码：……
4.返回上级菜单
高级设置
1.<归位设置>
2.<密码设置>
3.
<地址编辑>
4
.<
温度控制>
5
.
备用选项
6.
<
下一屏
>
7
.
返回上级菜单
18
地址编辑
1.球机序列号：0000000
2.输入序列号：0000000
3.旧地址： 001
4.新地址： 001
5.保存返回
6.取消返回
旧地址：原来的球机地址显示。
新地址：新的球机地址显示。在输入新地址时要先输入球机的序列号才可以
输入新的地址。
保存返回：保存/返回上级菜单。
取消返回：不保存/返回上级菜单。
温度控制：进入风扇控制设置子菜单。
温度开关：风扇打开/关闭/自动。
启动温度：风扇工作的温度设置。28℃到55℃可调，默认
是40℃。
温度显示：温度显示打开/关闭。
返回上级菜单。
下一屏：选择下一屏进入高级设置２.高级设置２包括语
言类型，北位设置，快速模式，水平速度，上一屏
语言类型：语言的选择。中文、英文可选。
北位设置：设置北方位置。正确设置北方参考点后，球机
在转动过程中能显示当前的方位，共8个方位可以显示。
快速模式：快捷命令打开/关闭。
水平速度：100、150、200、250、300度/秒可选。
上一屏：回到高级设置，高级设置包括归位设置，密码设
置，地址编辑，温度控制，备用选项，下一屏，返回上级
菜单．
2.8 返回上级菜单。
高级设置2
1.语言类型
：
中文
2.
北位设置
3.
快速模式关
4
.
水平速度 150
5
.
<
上一屏
>
温度控制
1.温控开关：自动
2.启动温度： 40
3.温度显示：关
4.返回上级菜单
高级设置
1.<归位设置>
2.<密码设置>
3.
<地址编辑>
4
.<
温度控制>
5
.
备用选项
6.
<
下一屏
>
7
.
返回上级菜单
高级设置
1
.
<
归位设置
>
2
.
<
密码设置
>
3
.
<
地址编辑
>
4
.
<
温度控制
>
5.
备用选项
6
.
<
下一屏
>
7
.
返回上级菜单
19
3．特殊控制操作：
N值编号
1
64
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
设置N号预置点
保留
关闭菜单
保留
保留
保留
保留
保留
关闭菜单
保留
保留
保留
保留
调用N号预置点
两次调用打开菜单
打开菜单
保留
启动第一组巡航
线扫左限位
线扫右限位
保留
打开菜单
停止线扫
启动第一条线扫
保留
保留
20
三、 技术参数
1、高速球型摄像机技术参数
电源
功耗
预置位
巡视轨迹
线扫
自学习
自动翻转
水平运行速度
上下运行速度
水平转动范围
上下转动范围
通信方式
通信波特率
环境温度范围
2、摄像机参数
摄像机
同步系统
影像感应器
扫描系统
分辨率
PAL
有效像素
最低照度
NTSC
530TVL
440k pixels
380k pixels
1Lux(F1.8)
FCB-EX11D/P
彩色
SDM-100
昼夜转换型
内同步
1/4″彩色CCD
2:1 隔行扫描
480TVL
752×582(440K)
768×494(380K)
0.7Lux
470TVL
440K
380K
1Lux
480 TVL
759×596(450K)
811×508(410K)
2.5Lux
VK-U174
彩色
MTV-54G10H
彩色
DC12V
12VA
128个
6条
3条
3条（每条大于120秒）
当摄像机到达垂直位置后，水平方向自动旋转180°
手动：120°/s 预置位：300°/s
手动：90°/s 预置位：120°/s
360°无限位
0---90°
RS485
2400/4800/9600/19200 bps
室内：–10℃ -- +50℃
室外：–10℃ -- +50℃
21
倍率
数字放大
可视角度
10× 光学
f=4.2 to 42 mm
12×
Wide: 46°
TELE: 4.6°
10×光学
f=3.8 to 38 mm
10×
Wide: 51.2°
TELE: 5.58°
＞50dB
10×光学
f= 3.8 to 38 mm
12×
Wide: 50.7 °
TELE: 5.4°
≥50dB
10×光学
f=4.2 to 42 mm
10×
＞48dB 信噪比
视频输出
≥50dB
复合讯号1.0Vp-p/75Ω
四、简易故障排除
问题现象
上电后无动作、无图像
可能原因
电源损坏或功率不足
电源线接错
工程线路故障
自检进行不正常，有图像但伴机械故障
有马达鸣叫声 摄像机倾斜
电源功率不够
自检动作正常，但无图像 视频线路接错
视频线路接触不良
摄像机损坏
控制信号线接错
球机地址不对应
协议或通信波特率不匹配
视频线路接触不良
电源功率不够
自检不正常
控制线接触不良
主机操作有问题
负载过多或者通信距离过远
对策
更换
更正
排除
检修
摆正
更换符合要求的电源，最好把
开关电源放在球机附近
更正
排除
更换
更正
重新选择
调整协议与控制器匹配并重
新上电
排除
更换
重新上电
排除
主机重新上电
1． 离控制器最远端一只球
机的端接电阻打至“ON”
状态，其余的打在“OFF”
状态；
2． 增加码分配器
自检成功，但不能控制
图像不稳定
球机失控
22
附录Ⅰ：透明球罩的清洁
为了保证球机成像清晰，球机下罩应该定期清洁。
清洁时务必小心，只能用手拿住下罩外环，避免直接接触下罩，手指0膜的酸性
汗迹可能会腐蚀下罩的表面镀层，硬物刮伤下罩将可能导致成像模糊，影响图
像质量。
请使用足够柔软的干布或其它替代品擦拭内外表面。
如污垢严重，可以使用中性清洁剂，任何高级家私清洁产品都可以用于下罩清
洁。
23
2024年10月7日发(作者：五惜芹)
迷你高速球型摄像机
安装和操作手册
V1.2
在使用本产品之前，敬请您仔细阅读本操作手册
安全注意事项
1． 安装设备时，请安装于具有足够承受力的位置。
2．不要在超出限定的温度、湿度或电源规格的状态下使用本产品。
3．球机使用电源：DC12V/2A。 球机输入额定电压会在球机底座或相应的地
方标明。
4． 不要用强烈的或磨损性洗涤剂清洗设备。清理污垢时，应以干布清理，污
垢不易清除时，可用中性清洗剂轻拭干净。
5．
禁止在易燃、易爆的危险区域存储、安装和使用本产品。
6．
镜头上如果有尘灰，请使用专用镜头纸擦拭。
1．
运输及保管过程中要防止重压、剧烈振动和浸泡等对产品造成的损坏。
2．
使用中必须遵守各项电气安全标准，配用本机自带的专用电源。RS-485及视
频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离，必要时还要做好
防雷击、防浪涌等防护措施。
3．
请勿将任何异物或流体物质渗入机器中，以免损坏机器。
4．
无论是使用中或非使用中，绝不可以使摄像机瞄准太阳或其它的强光物体。
5．
本产品内部并无用户可自行维修的部件。当机器有故障时，请勿轻易对机器
进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维
修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。
自购买之日起整机保修三年（注：摄像机保修一年）
安 装 目 录
一、 安装说明…………………………………………………………… 1
1、外型尺寸图………………………………..……………………1
2、产品的安装方式………………………………..………………2
3、黑罩的拆装方式………………………………..………………4
二、 摄像机的安装方式 ………………………………..………………5
三、 RS485总线的常识………………………………………………….8
操 作 目 录
一、 功能介绍……………………………………………………………
11
二、 菜单设置……………………………………………………………
12
三、 技术参数………………………………………………………..…..
21
四、
简易故障排除………………………………………………………
22
一、安装说明
1. 产品的外型尺寸图
图1
a) 吸顶式安装
图2 图3
b) 室内壁挂式安装
图4 图5
1
c) 室外壁挂式安装
图6 图7
2． 产品的安装方式
1) 吸顶式安装步骤。
a)
打开产品包装，小心取出球机及其附件。
b)
根据尺寸图在天花板上打好3个安装孔（如图8所示）。
c) 用螺丝把球机底座固定到天花板上（如图8所示）。
d) 取出球机，把球机连接板上的三个螺丝放入球机底板的安装孔内，然后
顺时针旋转，直至球机卡牢固定为止（如图9所示）。
图8 图9
e) 最后用一个M3的螺丝将球机连接板与底座固定牢固即可。
1.
室内壁挂式安装步骤
b)
打开产品包装，小心取出球机及其附件。
2
c) 按照支架底板上的定位孔在墙壁上打孔（如图10所示）。
d) 用4个M6的螺丝把支架固定到墙壁上（如图11所示）。
图10 图11
e) 取出球机，把球机连接板上的三个螺丝放入支架底板的安装孔内，
然后顺时针旋转，直至球机卡牢固定为止（如图12所示）。
图12
f) 最后用一个M3的螺丝将球机连接板与支架底板固定牢固即可。
3) 室外壁装式安装步骤
a) 打开产品包装，小心取出球机及其附件。
b)把球机连接板上的三个快装钉放入球机安装底板的安装孔内，然后顺
时针旋转，直至球机卡牢固定为止。最后用一个M3X6的螺丝将球机
连接板与安装底板固定牢固（如图13 所示）。
3
图13
c） 按照支架底部的定位孔(如图7所示)在墙壁上打孔，然后用四个螺
丝将支架固定到墙壁上（如图14所示）。
d） 将系统的控制线、视频线、电源电线穿过支架（如图15所示）。
e) 用螺丝将球机固定到支架上即可（如图16所示）。
图14 图15
图16
3. 黑罩的拆装方式：
2) 黑罩的拆卸方式：
a) 逆时针旋转球机的透明球罩，取下透明球罩（如图17所示）。
4
b) 两手稳住球机，两大拇指分别放在黑罩孔的两边，然后向一边稍微用力使
黑罩内部的卡口脱离摄像机安装板的方形安装孔，即可取出黑罩（如图
18所示）。
图17
图18
1. 黑罩的安装方式：
a) 先把黑罩内部卡口的A部分插入摄像机安装板的方形孔内，然后稍微用力
用同样方法安装好另一端的黑罩卡口（如图19所示）。
b) 将透明球罩顺时针安装好即可。（如图20所示）。
图19 图20
三、摄像机的安装方式
1、敏通摄像机的安装方法：
a) 取出敏通摄像机，把摄像机上的9芯扁线穿过摄像机安装板的方形安装孔
C，然后把摄像机上孔B对准摄像机安装板孔A并用1个M2X3的螺丝固定
（如图21所示）。
5
图 21
b) 取出敏通摄像机连接板，把摄像机扁线插入其9芯摄像机插座内，然后
把插头插入7芯插座内（如图22所示）。
c) 最后用2个M2X5的螺丝把摄像机连接板上的孔与图1所示的孔D、E
对应并固定起来即可（如图23所示）。
图22 图23
2、三星摄像机的安装方法：
a) 取出三星摄像机，把摄像机上的孔B分别对准摄像机安装板上的孔A，再取
出三星摄像机连接板，把摄像机扁线插入其24芯摄像机插座内，然后把插
头插入7芯插座内（如图24所示）。
6
图24
b) 用3个M2X5的螺丝把摄像机连接板上的孔与图24所示的孔A、B孔对应
并固定起来，为了防止摄像机的底部不接触到下面的PCB板，最后用黑色
胶带把摄像机扁线固定到摄像机上即可（如图25所示）。
图25
3、索尼摄像机的安装方法：
a) 取出索尼摄像机，把摄像机上的孔B对准摄像机安装板上的孔A，再取出
索尼摄像机连接板，把摄像机扁线插入其9芯摄像机插座内，然后把插头插
入7芯插座内（如图1所示）。
7
图26
b) 用2个M2X5的螺丝把摄像机连接板上的孔与图1所示的孔A、B孔对应
并固定起来，为了防止摄像机的底部不接触到下面的PCB板，最后用黑色胶带把
摄像机扁线固定到摄像机上即可（如图27所示）。
图27
二、RS485总线的常识
1. RS485 总线基本特性
根据RS485工业总线标准，RS485工业总线为特性阻抗120Ω的半双工通讯总线，
其最大负载能力为32个有效负载（包括主控设备与被控设备）
2. RS485 总线传输距离
当使用0.56mm(24AWG)双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，最大传输距
离理论值如下表：
8
波特率
2400 Bps
4800 Bps
9600Bps
3.
连接方式与终端电阻
最大传输距离
1800米
1200米
800米
a) RS485工业总线标准要求各设备之间采用菊花链式连接方式，两头必须接有
120Ω终端电阻。（如图28）简化连接可采用（图29），但“D”段距离不得
超过7 米
120Ω
. . . . .
2#3#4#
120Ω
1#
图28
A+
B-
D
A+
120Ω
32#
. . . . .
B-
. . . . .
1#2#3#
120Ω
控制器31#
图29
b) 设备终端120Ω电阻的连接方式：（如图30）设备终端电阻120Ω电阻在控制
电路板上已备有，共有两种连接方式. 图2中为出厂时的缺省连接方式，此
时控制电路板上的跳线帽插接在2～3插座位置上，这时120Ω电阻未接入。
当需要接入120Ω电阻时，要将图中的控制电路上面的跳线帽从2～3位置拔
下来，然后插接在1～2位置。这样120Ω电阻接入电路中。
3
2
1
图30
9
4.
实际使用中的问题
实际施工使用中用户常采用星形链接方式，此时终端电阻必须连接在线路距离
最远的两个设备上（如图31）中1 ＃与15 ＃设备，但是由于该连接方式不符
合RS485 工业标准的使用要求，因此在各设备线路距离较远时，容易产生信号
反射、抗干扰能力下降等问题，导致控制信号的可靠性下降。反映现象为球机
完全或间断不受控制或自行运转无法停止。对于这种情况建议采用我公司的
MC2080 RS485分配器。该产品可以有效地将星形连接转换为符合RS485工业标
准所规定的连接方式，从而避免产生问题，提高通信可靠性（如图32）。
1#
6
#
主
控
设
备
32#
15#
图31
MC2080
A+
120Ω
120Ω
1#
2#
.
.
.
.
B-
120Ω
16#
图32
10
一、功能介绍
高速球型摄像机是集高清晰度彩色摄像机、变速云台和多功能解码器、字符发
生器、CPU处理器、存储器于一体的高科技监控产品。最大限度地减少了系统部件
之间的连接、安装过程，提高了系统的可靠性。
1. 集成多协议解码器
内置解码器，集成多协议，通讯波特率可选。
RS485串行控制；球机地址1～255。
2. 集成全方位云台
水平360º无限位连续旋转,垂直方向转动范围0～-90º；水平转动速度120°/s；
垂直方向转速达90°/s；
低速运行平稳、超低噪声、画面稳定。
180º自动翻转，定位精度达±0.1°。
3. 智能化程度高
预置位存储，数据断电记忆；预置位个数多达128个预置位。
支持两点间水平扫描。扫描速度可以修改，线扫方位可自由选择。通过设置，
球机可以在任意两点间做大于或小于180度扫描，扫描速度连续可调。
六组可编程巡视轨迹。每组巡视轨迹包括16个预置位，每个预置位的滞留时间
可调。
轨迹自学习功能。3条自学习；每条自学习的时间长度大于120秒，数据断电
记忆。
字符叠加功能。人性化的菜单结构设计，使球机的各项设置、编程等变得更加
便捷和容易。
长焦限速功能。球机能根据摄像机的焦距长短自动调整其手动控制速度。摄像
机的放大倍数越大，其手动控制速度越慢，以保证能够高速准确搜索目标。
集成多协议。球机内部集成多种通信协议，波特率可调。
角度显示。球机能实时显示当前水平、上下的位置信息。
归位功能。球机在停止操作后，可以在设定的时间回到指定的状态。
菜单密码保护功能。球机进入菜单时，需要进行密码核对方可进入，该功能可
开/关。
球机标题显示。球机进入菜单后能设置球机的标题显示。
温度显示。当温度显示打开时，球机会显示温度。
远程地址修改功能。球机可以通过控制器远程修改地址。
11
二、 菜单设置
2.1 菜单基本操作
用控制键盘或矩阵通过“调第64号或95号预置点”命令将打开设置主菜单。
另外，在4秒钟之内“两次调1号预置点”也能打开主菜单。通过“设置第
64号或95号预置点”关闭菜单；
当菜单显示在屏幕上，操作“TILT UP”、“TILT DOWN”移动光标至需要设置
的选项，操作“PAN LEFT”、“PAN RIGHT”修改内容或命令进入该选项设置；
设置菜单的各项设置在掉电后不会被丢失。
2.2 主菜单
系统设置：进入球机系统设置子菜单。
显示设置：进入屏幕显示设置子菜单。可以对ID显示、预置
点标题显示等进行设置。
摄像机设置：进入摄像机常用参数设置子菜单，可以设置摄像
机的参数。
编辑设置：进入球机增强功能设置子菜单。
遮蔽设置：进入摄像机遮蔽功能设置子菜单。
高级设置：进入球机高级设置子菜单。
系统复位：球机复位功能。在对球机执行复位功能后球机会重新自检，球机
复位后的状态:长焦限速-开/ 地址显示-开/角度显示-开/
显示位置顶部/球机标题显示-关/ 数字变倍-关/ 背光补
偿-关/ 自动归位-关/归位时间-4秒/温度显示-关。
退出：退出主菜单。
2.3 系统设置
系统信息：进人系统信息显示。
自动翻转：球机180度自动翻转打开/关闭。
长焦限速：长焦限速打开/关闭。
系统信息
球机序列号:0000000
球机地址: 001
通信协议:PELCO-PD
通信波特率：2400BPS
摄像机类型:S100P
球机版本: V1.00
系统设置
1.系统信息
2.自动翻转：关
3.长焦限速：关
4.备用选项：选项空
5.<报警设置>
6.返回上级菜单
主菜单
1.<系统设置>
2.<显示设置>
3.<摄像机设置>
4.<编辑设置>
5.<遮蔽设置>
6.<高级设置>
7.系统复位
8.退出
12
低功消：低功率打开/关闭。设为开时云台停止工作半电流锁定；
设为关，云台停止工作时全电流锁定（建议在车载时使用）。
系统设置
通信设置
协议类型：1-15种协议可选
B01/SANTACHI/PELCO-MK/PELCO-PD/PANASON/
LC-NEW(longcomity)/HD600/LI-LIN/VICON/MOLYNX/KALA
TEL/VCL/SAMSUNG/ALEC/ULTRAK
通信波特率：1-4种波特率可选
（2400bps/4800bps/9600bps/19200bps）。
保存返回。
取消返回
2.4 显示设置
地址显示：进入地址显示子菜单。
地址显示：当此选项被设置为开时，监视器上将显示球机的
地址，如“地址 001”。在上电时，默认为开。
显示位置：设置球机地址显示位置，球机地址可以显示在四
个位置, 分别为左上角、右上角、右下角、左下角。
返回上级菜单。
角度显示：进入角度显示子菜单。
角度显示：设置角度显示打开/自动清除显示/关闭。
显示位置：设置角度显示的位置屏幕的顶部/ 屏幕的底部。
返回上级菜单。
13
1.系统信息
2.自动翻转：选项空
3.长焦限速：关
4.低功消：开
5.<通信设置>
6.返回上级菜单
通信设置
1.协议类型： B01
2.通信波特率：9600
3.保存返回
4.取消返回
显示设置
1.<地址显示>
2.<角度显示>
3.<预置位标题显示>
4.<球机标题显示>
5.返回上级菜单
地址显示
1.地址显示：关
2.显示位置：右上角
3.返回上级菜单
显示设置
1.<地址显示>
2.<角度显示>
3.<预置位标题显示>
4.<球机标题显示>
5.返回上级菜单
角度显示
1.角度显示：关
2.显示位置：顶部
3.返回上级菜单
预置位标题显示：进入预置位标题显示子菜单。
显示开关：设置预置位标题打开/关闭，此选项被设 置为开
时，那么在调预置位的时候，在屏幕的左边会显示出预置位
的标题。
显示设置
1.<地址显示>
2.<角度显示>
3.<预置位标题显示>
4.<球机标题显示>
5.返回上级菜单
预置位标题显示
1.显示开关：关
2.显示位置：顶部
3.返回上级菜单
显示位置：设置预置点标题显示位置。屏幕的顶部/ 屏幕的
底部。
返回上级菜单。
球机标题显示 ：进入球机标题显示子菜单
显示开关：设置球机标题显示打开/关闭。
显示位置：设置球机标题显示的位置。屏幕的顶部/ 屏幕的底
部。
返回上级菜单。
显示设置
1.<地址显示>
2.<角度显示>
3.<预置位标题显示>
4.<球机标题显示>
5.返回上级菜单
球机标题显示
2.5摄像机设置：如果参数设置为选项空，表示当前摄像机不支持本
功能。
数字变倍：设置数字变倍。打开/关闭。
屏显：屏显设置。打开/关闭。
1.显示开关：关
2.显示位置：顶部
3.返回上级菜单
手动联动：手动控制后，光圈、聚焦的状态设置，光圈、聚焦状态不变/仅
光圈变自动/仅聚焦变自动/光圈、聚焦均变自动。
低照度：低照度设置，自动模式/白天模式/黑夜模式。
背光补偿：背光补偿，打开/关闭。
备用选项。
帧累积：帧累积功能。打开/关闭。（仅索尼摄像机有此功
能）
摄像机高级设置：进人摄像机高级设置子菜单。
曝光模式：曝光模式设置。手动模式/自动模式/快门可调
摄像机高级设置
1.曝光模式: 自动
快门速度：选项空
2.白平衡模式:自动
红增益: 选项空
蓝增益: 选项空
3.宽动态：选项空
4.<曝光补偿设置>
5.返回上级菜单
摄像机设置
1.数字变倍：关
2.屏显：关
3.手动联动：光圈自动
4.低照度：自动
5.背光补偿：关
6.备用选项
7.帧累积：关
8.<摄像机高级设置>
9.返回上级菜单
14
模式。
快门速度：此选项在曝光模式设置为快门可调模式能够调整快的速度。
白平衡模式：白平衡模式设置。自动跟踪/手动/自动/室内/室外/单态。（不
同摄像机的调整内容可能不同）
红增益：在白平衡模式设置为手动模式时，可调整红增益。
蓝增益：在白平衡模式设置为手动模式时，可调整蓝增益。
宽动态：宽动态模式。
曝光补偿设置：进入曝光补偿设置子菜单。
曝光补偿：曝光补偿打开/关闭。
补偿值：曝光补偿值-7～+7可选。
返回上级菜单。
2.6编辑设置
预置位标题：进入预置位设置子菜单。
预置位号：编辑预置位号。1～128个预置位。
编辑标题：编辑预置位标题设置。进入编辑状态后，屏幕
上显示如图：图中，表示的是第1号预置点，标题是“NO
LABEL”。用PAN LEFT/RIGHT可以移动光标，TILT UP/DOWN
可以修改值，按下CLOSE键退出编辑状态并保存。预置点
的标题最多可以包含10个字符，这些字符可以是0～9、
A～Z、空白和一些特殊字符包括；：〈 = 〉？，@+、-./ ］
等。注意：第一个字母必须是 0～9 或是 A～Z，否则
表示删除该预置点的标题，则在调预置点时，只显示
“”，不显示标题。
清除标题：清除预置位标题设置。
返回上级菜单。
自动扫描：进入自动扫描设置子菜单。
自动扫描
1.扫描编号： 01
2.扫描速度： 01
3.设置起点位置
4.设置终点位置
5.运行扫描
6.清除扫描
7.返回上级菜单
预置位标题
1.预置位号：001
2.编辑标题
3.清除标题
4.返回上级菜单
编辑设置
预置位号： 001
1.<预置位标题>
2.<自动扫描>
LABEL：NO LABEL
3.<巡视轨迹>
4.<自学习>
5.<清除>
6.编辑球机标题
7.返回上级菜单
曝光补偿设置
1.曝光补偿：关
2.补偿值：-7
3.返回上级菜单
编辑设置
1.<预置位标题>
2.<自动扫描>
3.<巡视轨迹>
4.<自学习>
5.<清除>
6.编辑球机标题
7.返回上级菜单
15
扫描编号：线扫号的选择。1～3号线扫可选。
扫描速度：设置线扫的速度。1～7种速度可选，可对每条线扫单独设置。
设置起点位置：设置两点间线扫的起点，进入后，用摇杆来移动球机。按CLOSE
键存储当前位置并返回。
设置终点位置：设置两点间线扫的终点进入后用摇杆来移动球机。按CLOSE
键存储当前位置并返回。
运行扫描：运行两点间线扫功能。请先设置好线扫的起
点和终点。如果起点和终点是相同的位置，球机将360
度线扫。按CLOSE键退出。
清除扫描：清除线扫设置。按CLOSE键退出。
返回上级菜单。
巡视轨迹：设置轨迹巡视功能。
轨迹编号：编辑轨迹巡视号。
编辑巡视：编辑轨迹巡视参数。进入编辑状态后 屏幕上
显示如下：
序号 预置位 时间 序号 预置位 时间
01 001 01 02 001 01
03 003 01 04 001 01
05 06
07 08
09 10
11 12
13 14
15 16
巡视号：01 光圈关键：退出
顶行和底行显示了提示信息，中间显示每条轨迹的信息，
1行显示2个巡视参数。用PAN LEFT/RIGHT可以移动光标，
TILT UP/DOWN可以修改数值，按下CLOSE键退出编辑状态
并保存修改。
运行巡视：运行轨迹巡视功能，按CLOSE键退出。
16
编辑设置
1.<预置位标题>
2.<自动扫描>
3.<巡视轨迹>
4.<自学习>
5.<清除>
6.编辑球机标题
7.返回上级菜单
巡视轨迹
1.轨迹编号： 01
2.编辑巡视
3.运行巡视
4.清除巡视
5.返回上级菜单
编辑设置
1.<预置位标题>
2.<自动扫描>
3.<巡视轨迹>
4.<自学习>
5.<清除>
6.编辑球机标题
7.返回上级菜单
自学习
1.自学习编号： 01
2.录制自学习
3.运行自学习
4.清除自学习
5.返回上级菜单
清除巡视：清除轨迹巡视功能。
返回上级菜单。
自学习：进入轨迹自学习设置子菜单。
自学习编号：编辑轨迹自学习号，1～3号可选。
录制自学习：录制轨迹自学习。按CLOSE键退出。
运行自学习：运行轨迹自学习，运行后会退出菜单，摇杆的控制可以停止其
运行。
清除自学习：清除当前轨迹自学习。
返回上级菜单。
清除：进入清除选项设置子菜单。
清除预置位标题：清除所有预置点标题。
清除自动扫描：清除所有的线扫设置。
清除巡视轨迹：清除所有的轨迹巡视。
清除自学习：清除所有的轨迹自学习。
返回上一级菜单。
编辑球机标题：可以为每个球机设置一个标题，球机标题
可以由10个字符组成。可选择的字符与‘预置位标题设置’
相同。
返回主菜单。
2.7 遮蔽设置
遮蔽块编号：设置遮蔽号，1～4号可选。（不同摄像机
种类的选择范围不同）
遮蔽块颜色：设置遮蔽区域的颜色：黑色/白色/灰色。（不
同摄像机种类的选择范围不同）
遮蔽块显示：遮蔽设置打开/关闭。
编辑遮蔽块：编辑遮蔽区域。
返回上级菜单。
遮蔽设置
1.遮蔽块编号：01
2.遮蔽块颜色：黑色
3.遮蔽块显示：关
4.编辑遮蔽块
5.返回上级菜单
编辑设置
1.<预置位标题>
2.<自动扫描>
3.<巡视轨迹>
4.<自学习>
5.<清除>
6.编辑球机标题
7.返回上级菜单
清除
1.清除预置位标题
2.清除自动扫描
3.清除巡视轨迹
4.清除自学习
5.返回上级菜单
17
2.7高级设置
归位设置：进入自动归位功能设置子菜单。
归位开关：当此选项被设置为开时，打开自动归位功能。
即在一段时间内，用户没有任何动作，球机会回到归位
点。当球机处于巡视状态中，是不会自动归位的。如果
球机在停止状态时不需要归位时，请把该选项设置为关。
归位运动：设置自动归位点，比如需要将某个场景设置
为归位点，则先把摄像机调到该场景，设置为预置点3，
然后调出菜单，进入此子菜单，把‘归位运动’后面的
数字改成3就可以了，如果要使自动归位功能生效，不
要忘了把‘归位开关’设置为开。归位运动可以是预置
点1到50、恢复到手动控制前的状态、第一条巡视轨迹、
第一条线扫、第一条自学习。
归位时间：设置自动归位的时间，即在多少时间内没有
被控制，就回到归位点，时间从1到99分钟可选。
上电恢复：恢复到断电前的状态，打开/关闭。
返回上级菜单。
密码设置：进入密码设置子菜单。
密码开关：密码保护，打开/关闭。
输入密码：输入新密码。在输入新密码前，需要输入原
来的密码。如果旧密码输入正确，才能输入新密码！出
厂初始密码是111111。
确认密码：新密码确认。
返回上一级菜单。
地址编辑：进入软地址设置子菜单。
球机序列号：显示球机的序列号。
输入序列号：输入球机的序列号。按CLOSE键退出。
高级设置
1.<归位设置>
2.<密码设置>
3.<地址编辑>
4.<温度控制>
5.备用选项
6.
<
下一屏
>
7.
返回上级菜单
1.
2.
3.
4.
5.
归位设置
归位开关：关
归位运动： 01
归位时间： 01分
上电恢复：关
返回上级菜单
高级设置
1.<归位设置>
2.<密码设置>
3.<地址编辑>
4.<温度控制>
5.备用选项
6.
<
下一屏
>
7.
返回上级菜单
密码设置
1.密码开关：关
2.输入密码：……
3.确认密码：……
4.返回上级菜单
高级设置
1.<归位设置>
2.<密码设置>
3.
<地址编辑>
4
.<
温度控制>
5
.
备用选项
6.
<
下一屏
>
7
.
返回上级菜单
18
地址编辑
1.球机序列号：0000000
2.输入序列号：0000000
3.旧地址： 001
4.新地址： 001
5.保存返回
6.取消返回
旧地址：原来的球机地址显示。
新地址：新的球机地址显示。在输入新地址时要先输入球机的序列号才可以
输入新的地址。
保存返回：保存/返回上级菜单。
取消返回：不保存/返回上级菜单。
温度控制：进入风扇控制设置子菜单。
温度开关：风扇打开/关闭/自动。
启动温度：风扇工作的温度设置。28℃到55℃可调，默认
是40℃。
温度显示：温度显示打开/关闭。
返回上级菜单。
下一屏：选择下一屏进入高级设置２.高级设置２包括语
言类型，北位设置，快速模式，水平速度，上一屏
语言类型：语言的选择。中文、英文可选。
北位设置：设置北方位置。正确设置北方参考点后，球机
在转动过程中能显示当前的方位，共8个方位可以显示。
快速模式：快捷命令打开/关闭。
水平速度：100、150、200、250、300度/秒可选。
上一屏：回到高级设置，高级设置包括归位设置，密码设
置，地址编辑，温度控制，备用选项，下一屏，返回上级
菜单．
2.8 返回上级菜单。
高级设置2
1.语言类型
：
中文
2.
北位设置
3.
快速模式关
4
.
水平速度 150
5
.
<
上一屏
>
温度控制
1.温控开关：自动
2.启动温度： 40
3.温度显示：关
4.返回上级菜单
高级设置
1.<归位设置>
2.<密码设置>
3.
<地址编辑>
4
.<
温度控制>
5
.
备用选项
6.
<
下一屏
>
7
.
返回上级菜单
高级设置
1
.
<
归位设置
>
2
.
<
密码设置
>
3
.
<
地址编辑
>
4
.
<
温度控制
>
5.
备用选项
6
.
<
下一屏
>
7
.
返回上级菜单
19
3．特殊控制操作：
N值编号
1
64
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
设置N号预置点
保留
关闭菜单
保留
保留
保留
保留
保留
关闭菜单
保留
保留
保留
保留
调用N号预置点
两次调用打开菜单
打开菜单
保留
启动第一组巡航
线扫左限位
线扫右限位
保留
打开菜单
停止线扫
启动第一条线扫
保留
保留
20
三、 技术参数
1、高速球型摄像机技术参数
电源
功耗
预置位
巡视轨迹
线扫
自学习
自动翻转
水平运行速度
上下运行速度
水平转动范围
上下转动范围
通信方式
通信波特率
环境温度范围
2、摄像机参数
摄像机
同步系统
影像感应器
扫描系统
分辨率
PAL
有效像素
最低照度
NTSC
530TVL
440k pixels
380k pixels
1Lux(F1.8)
FCB-EX11D/P
彩色
SDM-100
昼夜转换型
内同步
1/4″彩色CCD
2:1 隔行扫描
480TVL
752×582(440K)
768×494(380K)
0.7Lux
470TVL
440K
380K
1Lux
480 TVL
759×596(450K)
811×508(410K)
2.5Lux
VK-U174
彩色
MTV-54G10H
彩色
DC12V
12VA
128个
6条
3条
3条（每条大于120秒）
当摄像机到达垂直位置后，水平方向自动旋转180°
手动：120°/s 预置位：300°/s
手动：90°/s 预置位：120°/s
360°无限位
0---90°
RS485
2400/4800/9600/19200 bps
室内：–10℃ -- +50℃
室外：–10℃ -- +50℃
21
倍率
数字放大
可视角度
10× 光学
f=4.2 to 42 mm
12×
Wide: 46°
TELE: 4.6°
10×光学
f=3.8 to 38 mm
10×
Wide: 51.2°
TELE: 5.58°
＞50dB
10×光学
f= 3.8 to 38 mm
12×
Wide: 50.7 °
TELE: 5.4°
≥50dB
10×光学
f=4.2 to 42 mm
10×
＞48dB 信噪比
视频输出
≥50dB
复合讯号1.0Vp-p/75Ω
四、简易故障排除
问题现象
上电后无动作、无图像
可能原因
电源损坏或功率不足
电源线接错
工程线路故障
自检进行不正常，有图像但伴机械故障
有马达鸣叫声 摄像机倾斜
电源功率不够
自检动作正常，但无图像 视频线路接错
视频线路接触不良
摄像机损坏
控制信号线接错
球机地址不对应
协议或通信波特率不匹配
视频线路接触不良
电源功率不够
自检不正常
控制线接触不良
主机操作有问题
负载过多或者通信距离过远
对策
更换
更正
排除
检修
摆正
更换符合要求的电源，最好把
开关电源放在球机附近
更正
排除
更换
更正
重新选择
调整协议与控制器匹配并重
新上电
排除
更换
重新上电
排除
主机重新上电
1． 离控制器最远端一只球
机的端接电阻打至“ON”
状态，其余的打在“OFF”
状态；
2． 增加码分配器
自检成功，但不能控制
图像不稳定
球机失控
22
附录Ⅰ：透明球罩的清洁
为了保证球机成像清晰，球机下罩应该定期清洁。
清洁时务必小心，只能用手拿住下罩外环，避免直接接触下罩，手指0膜的酸性
汗迹可能会腐蚀下罩的表面镀层，硬物刮伤下罩将可能导致成像模糊，影响图
像质量。
请使用足够柔软的干布或其它替代品擦拭内外表面。
如污垢严重，可以使用中性清洁剂，任何高级家私清洁产品都可以用于下罩清
洁。
23