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HP-T200 说明书

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2024年10月8日发(作者:归诗翠)

HP-T200说明书

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HP-ERS-T200说明书

深圳华普物联科技有限公司

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功能特点

10/100Mbps

自适应以太网接口

工作模式可选择

TCPServer

TCPClient

UDPClient

UDPServer

、透传云、

HTTP

MQTT

支持

RS232

端口或

RS485

端口

串口波特率从

1200bps

460.8Kbps

可设置,支持

None

Odd

Even

三种校验

自定义心跳包机制,保证连接真实可靠,可用来检测死连接

自定义注册包机制,检测连接状态,识别模块,也可做自定义包头

TCPServer

模式下,连接

Client

的数量可在

1

20

个之间任意设置,默认

20

TCPServer

模式下,当连接数量达到最大值时,新连接是否踢掉旧连接可设置

TCPClient

模式下,最大可同时开启

4

Client

,可同时向

4

Server

发送数据

UDPClient

模式下,最大可同时开启

4

Client

,可同时向

4

Server

发送数据

支持网页、串口

AT

指令,上位机设置参数,提供设置协议,供客户集成到自己的软件

支持超时重启(无数据重启)功能,重启时间自定义

支持静态

IP

地址和动态(

DHCP

)自动获取

IP

地址

支持

Modbus

网关功能,工业现场使用更加方便

支持

DNS

域名解析功能,

DNS

服务器地址可自定义

通过网页升级固件功能,升级固件更加方便

同时支持软件、硬件、

Web

AT

指令恢复出厂设置

可以工作在局域网,也可访问外网

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目录

功能特点

...................................................................................................................................................................................2

1快速入门

...............................................................................................................................................................................5

1.1硬件测试环境

..........................................................................................................................................................5

1.1.1硬件准备

........................................................................................................................................................5

1.1.2硬件连接

........................................................................................................................................................6

1.1.3网络测试环境及数据传输测试

....................................................................................................................6

1.1.4设备默认参数

..............................................................................................................................................13

2产品概述

.............................................................................................................................................................................13

2.1产品简介

.................................................................................................................................................................13

2.2基本参数

.................................................................................................................................................................14

3硬件参数介绍

....................................................................................................................................................................15

3.1尺寸图

.....................................................................................................................................................................15

4产品功能

.............................................................................................................................................................................15

4

.

1网络基础功能介绍

.................................................................................................................................................15

4.1.1IP地址/子网掩码/网关

................................................................................................................................15

4.1.2DNS服务器地址

..........................................................................................................................................17

4.18

4.1.4恢复出厂设置功能

......................................................................................................................................19

4.1.5版本升级

......................................................................................................................................................19

4.2工作模式

.................................................................................................................................................................20

4.2.1TCPClient模式特性

....................................................................................................................................23

4.2.2TCPServer模式特性

....................................................................................................................................23

4.2.3UDPClient模式特性

....................................................................................................................................23

4.2.4UDPServer模式特性

...................................................................................................................................24

4.24

4..24

4.2.7透传云

..........................................................................................................................................................24

4.3串口功能

.................................................................................................................................................................25

4.3.1串口基本参数

..............................................................................................................................................25

4.3.2串口高级参数

..............................................................................................................................................26

4.3.3封包机制

......................................................................................................................................................26

4.4特色功能

.................................................................................................................................................................27

4.4.1心跳包功能

..................................................................................................................................................27

4.4.2注册包功能

..................................................................................................................................................28

4.4.3重启功能

......................................................................................................................................................28

4.4.4自定义Client连接数

..................................................................................................................................28

4.4.5自定义Client端口开启数

..........................................................................................................................30

4.4.6状态显示

......................................................................................................................................................30

4.4.7无数据重启

..................................................................................................................................................31

5参数设置

.............................................................................................................................................................................31

5.1设置参数-上位机

....................................................................................................................................................32

5.1.1设备IP设置

.................................................................................................................................................36

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5.1.2工作模式设置

..............................................................................................................................................37

5

.

1

.

3串口参数设置

..............................................................................................................................................44

5.2参数设置-Web

.........................................................................................................................................................44

5.2.1当前状态页面

..............................................................................................................................................45

5.2.2设备IP设置

.................................................................................................................................................45

5.2.3串口参数设置

..............................................................................................................................................46

5.2.4透传模式

......................................................................................................................................................46

5.2.5高级设置

......................................................................................................................................................52

5.2.6设备管理

......................................................................................................................................................53

5.3参数设置-AT指令

..................................................................................................................................................53

5.3.1AT指令概述

..................................................................................................................................................53

5.3.2串口设置

......................................................................................................................................................54

5.3.3网络设置

......................................................................................................................................................55

5.3.4命令模式、透传模式切换

..........................................................................................................................55

5.3.5AT指令错误码

..............................................................................................................................................55

5.3.6AT指令集

......................................................................................................................................................55

6联系方式

.............................................................................................................................................................................57

7免责声明

.............................................................................................................................................................................58

8更新历史

.............................................................................................................................................................................58

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1快速入门

本章是针对产品

HP-ERS-T200

的快速入门介绍,建议用户能够系统的阅读本章并按照指示操

作一遍,便于对本产品有一个系统的认识。用户也可以根据需要,选择感兴趣的章节阅读。针对特

定的细节和说明,请参考后续章节。

使用中所需用到的上位机配置软件、串口调试助手和网络调试助手下载地址如下:

上位机配置软件:

http

://

oss

.

hp

-

iot

.

cn

/

cloud

/

tools

/

E

-

10

/

SetupTool

-

E10

.

zip

串口调试助手:

http

://

oss

.

hp

-

iot

.

cn

/

cloud

/

tools

/

others

/

Serial

_

port

_

tool

.

zip

网口调试助手:

http

://

oss

.

hp

-

iot

.

cn

/

cloud

/

tools

/

others

/

NetAssist

.

zip

常用串口驱动:

http

://

oss

.

hp

-

iot

.

cn

/

cloud

/

tools

/

others

/

Serial

-

Drivers

.

zip

1.1硬件测试环境

1.1.1

硬件准备

快速测试所需如下(以

RS232

为例):

HP-ERS-T200

一个

DC12V1A

电源一个

网线一根

串口线一根

电脑一台

1

测试目的:

硬件准备材料

(1)快速了解

HP-ERS-T200

,对

HP-ERS-T200

有个基本的认知。

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(2)测试产品有无质量问题。

1.1.2

硬件连接

为了测试串口到网络的通讯转换,我们将

HP-ERS-T200

(

HP-ERS-T200

,简称

T200

,下同)的

串口通过串口线(或

USB

转串口线)与计算机相连接,用网线将

T200

的网口和

PC

的网口相连接。

连接示意图如图

2

所示:

2

硬件连接示意图

注:图示中电源和连接线要求均为华普配套电源和连接线。

1.1.3网络测试环境及数据传输测试

为了防止客户在应用中出现服务器搜索不到,ping不通,还有打不开网页等问题的发生,我们

建议在测试之前,先对电脑进行以下内容的检查:

(1)关闭电脑的防火墙(一般在控制面板里面可以找到)和杀毒软件;

(2)关闭与本次测试无关的网卡,只保留一个本地连接;

(3)下载HP上位机软件。

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网络测试环境分两种情况:

(1)当电脑和设备在同一个局域网内时。

图3串口搜索连接设备

打开上位机软件,通过串口搜索连接设备,除串口号外均为默认参数,不需修改。打开串口后

进入配置模式,点击加载参数,如图3。若无法进入配置模式,可通过串口搜索功能自动搜索波特

率,具体操作步骤请参考5.1设置参数-上位机。

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图4查询设备IP及端口号

成功加载参数后,确认工作模式是否为服务器模式,如果不是就将工作模式调整为服务器模式。

连接类型为TCP,记住IP地址和本地端口号,以便于在网络调试助手中设置使用。操作完成后保

存参数并重启设备。

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图5网络调试助手设置

打开网络调试助手软件,如图5。协议类型设为TCPClient,远程主机地址和远程主机端口设

为上位机查询到的设备IP和本地端口。

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图6同一局域网内数据传输测试

在网络调试助手中点击连接,连接成功后即可在上位机和网络调试助手间传输数据。

(2)当设备直连电脑时。

图7PC端本地连接设置

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对于服务器直连PC的情况,必须要先给电脑设置一个静态的、与T200的IP在同一个网段的

IP地址。如图7。

图8静态IP设置

打开上位机,设备默认IP为静态IP,IP地址为192.168.0.235。工作模式设置方法同图4。设

置完成后保存参数并重启设备。

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图9设备直连电脑数据传输测试

同图5方法打开网络调试助手进行设置。设置完成后在网络调试助手中点击连接,连接成功后

即可在上位机和网络调试助手间透传消息。

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1.1.4设备默认参数

1

项目

用户名

密码

IP地址

子网掩码

默认网关

默认的工作模式

默认本地端口

默认目标端口

默认目标IP

串口波特率

串口参数

设备默认参数

内容

admin1

admin1

静态IP

255.255.255.0

192.168.0.1

服务器模式

9006

9004

192.168.0.235

9600

None/8/1

2产品概述

2.1产品简介

HP-ERS-T200是一款高端、经典的串口服务器,是实现串口和以太网口之间数据双向透明转

发的设备,采用MT7628方案,支持RS232或RS485两种工作模式。串口一侧实现串口数据的透

明传输,以太网口一侧则是TCP/IP数据包,内部包含精心优化过的TCP/IP协议栈,通过简单设

置即可指定工作细节。

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2.2基本参数

表2

分类参数

工作电压(直流)

工作电流

硬件参数

网口规格

串口波特率

网络协议

IP获取方式

域名解析

用户配置

简单透传方式

Modbus

软件参数

HTTP

MQTT

TCPServer连接

网络缓存

串口缓存

封包机制

配套软件

认证

尺寸

工作温度

其他

存储温度

工作湿度

存储湿度

包装

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电气参数

数值

DC6.0~36V

165mA

RJ45、10/100Mbps

1200~460.8K(bps)

IP、TCP/UDP、IPV4、MQTT、HTTP

静态IP、动态IP

支持

上位机配置,网页配置,AT指令配置

TCPServer/TCPClient/UDPServer/UDPClient

支持Modbus网关

支持

支持EMQ、百度云、阿里云和腾讯云等平台对接

支持最多20路TCP连接(可自定义,默认20个)

2000条,每条最大1024byte

2000条,每条最大1024byte

0~1000ms封包时间,0~1024bit封包长度

HP-上位机配置软件,虚拟串口软件

CE、FCC、RoHS

96.2*89.4*25mm(L*W*H)

-40~80℃

-40~105℃

5%~95%RH(无凝露)

5%~95%RH(无凝露)

静电泡沫

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3硬件参数介绍

3.1尺寸图

图10尺寸图

4产品功能

本章介绍一下

T200

所具有的功能,帮助您对产品有一个总体的认识。

4

.

1网络基础功能介绍

4.1.1IP

地址

/

子网掩码

/

网关

(1)

IP

地址是模块在局域网中的身份表示,在局域网中具有唯一性,因此不能与同局域网的其他设

备重复。

T200

IP

地址有静态

IP

和动态

IP

两种获取方式(默认为静态

IP

)。

静态

IP

静态

IP

是需要用户手动设置,设置的过程中注意同时写入

IP

、子网掩码和网关,静态

IP

适合

于需要对

IP

和设备进行统计并且要一一对应的场景。

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动态IP

动态IP主要作用是从网关主机动态的获得IP地址、DNS服务器地址等信息,从而免去设置IP

地址的繁琐步骤。适用于对IP没有什么要求,也不强求要IP跟模块一一对应的场景。

(2)子网掩码主要用来确定IP地址的网络号和主机号,表明子网的数量,判断模块是否在子网内的

标志。子网掩码必须要设置,我们常用的C类子网掩码:255.255.255.0,网络号为前24位,

主机号为后8位,子网个数为255个,模块IP在255个范围内,则认为模块IP在此子网中。

(3)网关是指模块当前IP地址所在网络的网络号。如果连接外网时接入路由器这类设备,则网关即

为路由器IP地址,如果设置错误则不能正确接入外网,如果不接路由器这类设备,则不需要设

置,默认即可。

(4)参考AT指令集

表3

指令名称

AT+LAN

静态IP/动态IPAT指令

描述

设置和查询T200的IP获取方式,静态IP/子网掩码/网关参数

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(5)设置IP

以上位机为例:

图11上位机设置IP地址

4.1.2DNS

服务器地址

DNS

服务器主要用来将域名转换成网络可识别的

IP

地址。

DNS

服务器地址可设,能够在本地

域名服务器不完善的情况下实现域名解析,用户也可以根据需求设置特定的

DNS

服务器的地址,

T200

需要域名解析时就会向设定的

DNS

服务器提交解析请求。使用更加灵活可靠。

静态

IP

模式下,

DNS

服务器地址可与网关地址一样,在动态

IP

模式下,

DNS

服务器地址为自

动获取。

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图12

参考AT指令集:

表4

指令名称

AT+DNS

网页设置示例

DNS服务器AT指令

描述

设置和查询T200的DNS服务器地址

4.1.3Web

主界面为状态界面。

图13当前状态显示截图

T200带内置的网页服务器,与常规的网页服务器相同,主要方便用户设置参数和查询T200状

态。

使用方法:如图13,打开浏览器,在地址栏输入T200的IP地址。默认IP地址为192.168.0.235。

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4.1.4恢复出厂设置功能

(1)硬件恢复出厂设置:T200具有硬件恢复出厂设置功能,该功能使用过程:保持Reload按键引

脚处于拉低状态,然后上电,待Work指示灯闪烁后,松开按键,即完成恢复出厂设置。

(2)上位机恢复出厂设置:通过上位机软件的恢复出厂设置功能恢复出厂设置。

(3)AT指令恢复出厂设置:进入AT指令模式,通过指令AT+RESET恢复出厂参数设置。

(4)Web恢复出厂设置:进入设备Web网页端,通过设备管理中的恢复出厂设置功能恢复。

4.1.5版本升级

通过Web升级新版本体验新功能,满足客户的更高需求。如果客户需要升级更高版本的固件,

可以向供应商索要升级文件。升级方法参照如下。

图14版本升级-选择镜像

(1)首先打开Web端,在设备管理中选择镜像文件。

(2)在文件中找到升级使用的升级包。

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图15版本升级完成

(3)加载完成后点击升级,等待设备状态指示灯正常闪烁(1秒1次),设备升级完成。

4.2工作模式

T200

的工作模式共分为

TCPClient

TCPServer

UDPClient

UDPServer

、透传云、

HTTP

MQTT

七种,可通过网页和上位机软件以及

AT

指令设置。其中

TCPServer

UDPServer

又并称

为服务器模式。设置界面如下:

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图16Web-设置工作模式

图17上位机-设置工作模式

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图18AT调试助手-设置工作模式

串口打开成功后,进入配置模式,输入对应AT指令修改工作模式。具体操作方法见5.3参数

设置-AT指令。

参考AT指令集:

表5AT指令设置工作模式

指令名称

AT+WKMOD

AT+WKMOD=1

AT+WKMOD=2

AT+WKMOD=3

AT+WKMOD=4

AT+WKMOD=5

AT+WKMOD=6

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描述

查询当前工作模式

设置T200工作模式为TCPServer模式

设置T200工作模式为TCPClient模式

设置T200工作模式为UDPServer模式

设置T200工作模式为UDPClient模式

设置T200工作模式为HTTP模式

设置T200工作模式为MQTT模式

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4.2.1TCPClient模式特性

TCPClient为TCP网络服务提供客户端连接。主动向服务器发起连接请求并建立连接,用于

实现串口数据和服务器数据的交互。根据TCP协议的相关规定,TCPClient是有连接和断开的区

别,从而保证数据的可靠交换。通常用于设备与服务器之间的数据交互,是最常用的联网通信方式。

在同一局域网下,如果T200设为静态IP,请保持T200的IP和网关在同一网段,并且正确设

置网关IP,否则将不能正常通信。

T200做TCPClient的情况下,最多可以开启4个Client端口(端口开启数可自定义),本地

端口号可设置范围1

65535。

4.2.2TCPServer模式特性

TCPServer即TCP服务器。在TCPServer模式下,T200监听本机端口,有连接请求发来时接

受并建立连接进行数据通信,当T200串口收到数据后会同时将数据发送给所有与T200建立连接的

客户端设备。

T200做TCPServer的情况下,最多可以接受20个Client连接(连接数可自定义),本地端口

号可设置范围1025

65535。

4.2.3UDPClient

模式特性

1

)本工作模式从属于

UDP

协议。

2

)

UDPClient

一种无连接的传输协议,提供面向事务的简单不可靠信息传送服务,没有连接的

建立和断开,只需要制定

IP

和端口即可将数据发向对方。通常用于对丢包率没有要求,数据包小

且发送频率较快,并且数据要传向指定的

IP

的数据传输场景。

3

)

UDPClient

模式下,

T200

只会与目标

IP

的目标端口通讯,如果数据不是来自这个通道,则

数据不会被

T200

接收。

4

)同

TCPClient

T200

UDPClient

的情况下,最多可以开启

4

Client

端口(端口开启数

可自定义),本地端口号可设置范围

1

65535

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4.2.4UDPServer模式特性

UDPServer是指在普通UDP的基础上不验证来源IP地址,每收到一个UDP数据包后,都将

目标IP改为数据来源IP和端口号,发送数据时,发给最近通讯的那个IP和端口号。

该模式通常用于多个网络设备都需要跟模块通信并且由于速度频率较快不想使用TCP的数据

传输场景。

本地端口号可设置范围1025

65535。

4.2.5HTTP

在此模式下,用户的终端设备,可以通过T200发送请求数据到指定的HTTP服务器,然后T200

接收来自HTTP服务器的数据,对数据进行解析并将结果发至串口设备。

用户不需要关注串口数据与网络数据包之间的数据转换过程,只需通过简单的参数设置,即可

实现串口设备向HTTP服务器的数据请求。

通过串口向HTTP服务器发送数据时,所需要的URL和包头,目标域名/IP,目标端口号等

信息都可以通过T200设置后保存,每次发送数据时只需要发送请求数据,T200将自动添加URL和

包头等信息。返回的数据,用户可以选择是否去包头处理。

4.2.6MQTT

MQTT

是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。

T200MQTT

客户端支持

MQTT

订阅、发布、遗嘱等功能。配置好服务器地址和端口,连接用户名密码,指定

T200

发布的主题、

订阅的主题、遗嘱信息等。用户的终端设备可以通过

T200

发布指定主题。

T200

订阅的主题接收到

消息后传递给用户的终端设备。

4.2.7透传云

用户可以配置设备连接透传云平台,然后调用透传云SDK,实现与设备间的数据互通。

详细操作说明请参考《HPYUN操作案例》。

华普透传云网址:

华普透传云相关配套软件:

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华普透传云PC调试助手:/cloud/tools/common/

微信小程序:搜索“华普云调试助手”

4.3串口功能

4.3.1串口基本参数

图19串口基本参数介绍

串口基础参数包括:波特率,数据位,停止位,校验位

波特率:串口通讯速率,可设置范围为:1200

460.8Kbps,默认为9600

数据位:数据位的长度,范围为6、7、8,默认为8

停止位:可设置为:1、1.5、2,默认为1

校验位:数据通讯的校验位,支持None、Odd、Even三种校验方式。通过设置串口参数,保持

与串口连接设备的串口参数一致,可以保证通许正常进行

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4.3.2串口高级参数

20

串口高级参数介绍

串口高级参数包括:串口封包机制,无数据重启(串口),心跳包(串口),

ModbusTCP

,分

发协议

串口封包机制:

0

1000ms

封包时间,

0

1024bit

封包长度

无数据重启:串口无数据重启,可设置重启时间范围

60

65535s

心跳包:串口心跳包,可设置心跳周期

10

3600s

,心跳包内容最多

200

字节,可选择是否

HEX

发送

ModbusTCP

ModbusTCP

协议,可开启或关闭

分发协议:分发协议使能,可开启或关闭。详细请参考《分发协议说明书》

4.3.3封包机制

由于网络端的数据都是以数据帧为单位进行数据传输的,因此需要经串口的数据组成帧数据发

送到网络端,这样可以更加高效快捷的传输数据。T200在数据透传过程中,按照固定的封包长度

和封包时间,对串口数据进行封包。如T200封包机制默认为10ms封包时间和1024bit的封包长度。

封包机制依据封包时间和封包长度,当两者满足任意一条则封包发送。

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串口封包时间:可设置为0

1000ms封包时间。

串口封包长度:可设置为0

1024bit封包长度。

4.4特色功能

4.4.1心跳包功能

心跳包分为网络心跳包和串口心跳包,用户可以选择让T200向网络服务器端发送,也可以向

串口设备端发送,也可同时运行。

心跳包发送主要目的是为了与服务器保持连接,网络心跳包仅在TCPClient和UDPClient模

式下生效。

在服务器向设备发送固定查询指令的应用中,为了减少流量,用户可以选择,用向串口设备端

发送心跳(查询指令),来代替从服务器发送查询指令。

图21串口心跳包功能

22

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网络心跳包功能

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4.4.2注册包功能

在网络透传模式下,用户可以选择让模块向服务器发送注册包。

注册包可以在模块与服务器建立连接时发送,主要应用于连接需要注册的服务器。

也可以在每个数据包的最前端拼接入注册包数据,主要用于协议传输。

注册包的内容可以是设备ID,或自定义内容,或自定义HEX。其中自定义注册包设置内容最

长为200字节。

设置方法如下图示:

23

注册包功能

4.4.3重启功能

重启功能主要用于当T200程序跑飞或者死机导致无法正常工作的情况下,通过重启来实现模

块初始化,从而使T200在一定情况下恢复正常工作。其次在设置参数时,通过重启功能,令设备

重启,使得保存的参数生效。

4.4.4自定义Client连接数

T200做TCPServer时,能够连接Client的数量为最多20个,默认值为20个,也可根据客户

需求自行设置,方便客户使用。

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当Client连接数量大于用户设定的最大值时,默认新连接会踢出最先建立的连接,也可设置为

禁止添加新连接。

通过上位机设置示意图如下:

图24自定义Client连接数设置示意图

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4.4.5自定义Client端口开启数

T200做TCPClient或UDPClient时,最高能够同时开启4个Client端口,客户也可根据需求

自行设置,方便客户使用。

25

自定义

Client

端口开启数设置示意图

4.4.6状态显示

在T200的网页中,当前状态页面可以显示当前连接的设备的型号、IP和MAC地址,还有当

前透传模式,以及每条连接发送数据和接收数据的字节数,同时在页面上还有T200服务器收发数

据的总字节数统计。

26

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Web

-当前状态界面

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4.4.7无数据重启

无数据重启功能主要用于保证T200长期稳定工作,可分为网络无数据重启和串口无数据重启。

当网口或串口长时间接收不到数据,T200将在超出设定时间后重启,从而避免异常情况对通信造

成影响。超时重启的时间可以通过上位机、网页或者AT指令设置。其中网络无数据重启的正常工

作时间设置为60

43200s,默认值为1800s;串口无数据重启的正常工作时间设置为60

65535s,

默认值为1800s。设置示意图如下:

27

无数据重启功能

5

参数设置

本章主要介绍怎么设置T200的参数,通过参数设置达到自己的应用需求。

T200设置参数方法主要有上位机设置参数、网页设置参数和串口AT指令设置参数。

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用户配置流程,以上位机为例:连接T200设备→设置IP地址获取方式→串口参数→T200工

作方式→与工作方式相关参数。

需注意:参数设置完成后,需保存并重启才可生效。

5.1设置参数-上位机

上位机配置软件下载地址:

http

://

oss

.

hp

-

iot

.

cn

/

cloud

/

tools

/

E

-

10

/

SetupTool

-

E10

.

zip

图28上位机-串口加载参数

方法一:点击搜索串口设备。选择串口号,波特率等基本信息,当前除串口号外均为默认值。

具体步骤为:选择串口号→打开串口→配置模式→加载参数。加载成功后,信息包括设备型号,设

备ID,设备IP(动态IP也在此显示),设备版本。

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图29上位机-搜索串口

图30

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上位机-串口搜索完成

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在不清楚波特率的情况下,可通过搜索串口功能自动匹配波特率,且搜索完成后设备自动打开

串口,完成连接。如图29,图30。

需注意:搜索串口功能只适用于串口号,校验位等参数正确,仅不清楚波特率的情况下使用。

图31上位机-网络搜索设备

方法二:点击“搜索网络设备”,点击搜索设备,搜索到所在局域网内的所有T200。搜索信

息包括设备型号,设备ID,设备IP,和T200版本号。如图31。

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图32上位机-软件加载参数

在搜索列表中,双击需要加载的设备,可以直接加载该设备参数,也可通过图32,选择搜索到

的设备后,点击“加载参数”进行加载。

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5.1.1设备IP设置

33

上位机-设备

IP

设置

IP

地址类型:静态和动态

静态

IP

T200

的静态

IP

地址,设置时要和路由器

IP

在同一个网段内

子网掩码:一般默认

255

.

255

.

255

.

0

网关:一般为路由器

IP

,设置正确才能进行跨网段通讯,以及域名解析

DNS

服务器

DNS

服务器:

DNS

服务器地址可与网关地址一样

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5.1.2工作模式设置

34

上位机-工作模式设置

T200

的工作方式为

TCPClient

/

UDPClient

/透传云模式/服务器模式/

HTTP

模式/

MQTT

式。

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(1)TCPClient

图35

上位机-工作模式设置-TCPClient

地址和端口:T200作客户端时,所连接服务器的地址IP和端口号。其中至少开启一个Client

心跳包:网络心跳包,可设心跳周期10

3600s,心跳数据最大200字节,可选择是否开启HEX

发送

注册包:网络注册包,可设置发送方式,发送内容,以及内容文本

网络无数据重启:重启时间可设为60

43200s

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(2)UDPClient

图36

上位机-工作模式设置-UDPClient

地址和端口:T200作客户端时,所连接服务器的地址IP和端口号。其中至少选择一个Client

心跳包:网络心跳包,可设心跳周期10

3600s,心跳数据最大200字节,可选择是否开启HEX

发送

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注册包:网络注册包,可设置发送方式,发送内容,以及内容文本

网络无数据重启:重启时间可设为60

43200s

(3)透传云模式

图37

上位机-工作模式设置-透传云模式

地址和端口:所连接服务器的地址IP和端口号

通讯方式:可选TCP或者UDP

透传云认证:验证方式分为MAC和SN,除通讯密码外,注册ID只需要SN填写

心跳包:心跳周期可设置10~6000

网络无数据重启:重启时间可设为60~43200s

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(4)服务器模式

图38

上位机-工作模式设置-服务器模式

本地端口:T200发起连接的端口号

连接类型:可选TCP或者UDP

最大连接数:T200连接类型为TCP时,最多可建立20个Client连接

达到最大连接数:默认踢出最先建立的连接,也可设置为禁止新的连接

网络无数据重启:重启时间可设为60

43200s

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(5)HTTP模式

图39

上位机-工作模式设置-HTTP

地址和端口:目标服务器的IP地址和端口号

模式:有POST和GET两种模式

包头:可选择是否去除包头

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(6)MQTT模式

图40

客户端ID:可自定义设置

心跳间隔:设置范围10

3600s

上位机-工作模式设置-MQTT

CleanSession:掉线保留订阅与发布使能

地址和端口:服务器的IP地址和端口号

用户名和密码:可自定义设置,用于登录MQTT服务器

主题:可以理解为消息的类型,订阅者订阅后,就会收到该主题的消息内容

质量:有三种消息发布服务质量QOS0(最多一次),QOS1(最少一次),QOS2(正好一次)

驻留:是否常驻,常驻时,订阅这个主题的,每次订阅都能收到数据

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遗嘱配置:可设置遗嘱主题,质量,以及遗嘱内容。内容也可选择HEX发送

发布配置:可选择发布的主题,质量及是否驻留

订阅配置:订阅的主题和质量

5.1.3串口参数设置

详见

4

.

3

.

1

串口基本参数和

4

.

3

.

2

串口高级参数。

41

上位机-串口参数设置

5.2参数设置-Web

打开浏览器输入T200的IP地址,即可打开T200的Web设置页面。

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5.2.1当前状态页面

图42Web-当前状态显示

当前状态页面展示T200的一些基本信息:

T200名称

当前IP地址

MAC地址

网络数据统计

串口数据统计

5.2.2设备IP设置

图43

参考5.1.1设备IP设置。

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Web-设备IP设置

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5.2.3串口参数设置

图44Web-串口参数设置

参考4.3.1串口基本参数,4.3.2串口高级参数。

5.2.4透传模式

即工作模式,分别是TCPClient/TCPServer/UDPClient/UDPServer/透传云/HTTP模式

/MQTT模式。其中TCPServer和UDPServer并称为服务器模式。同上位机。

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图45

(1)TCPClient模式

Web-工作模式设置

图46Web-工作模式设置-TCPClient

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(2)TCPServer模式

图47

(3)UDPClient模式

Web-工作模式设置-TCPServer

图48

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Web-工作模式设置-UDPClient

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(4)UDPServer模式

图49Web-工作模式设置-UDPClient

(5)透传云模式

图50Web-工作模式设置-透传云

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(6)HTTP模式

图51Web-工作模式设置-HTTP

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(7)MQTT模式

图52Web-工作模式设置-MQTT

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5.2.5高级设置

图53Web-高级设置界面

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5.2.6设备管理

图54Web-设备管理

<注意>:保存完毕数据后,点击重启,T200重启生效。

5.3参数设置-AT指令

串口调试助手下载地址:/cloud/tools/others/Serial_port_

详细AT指令说明请参考《AT指令说明书》

5.3.1AT

指令概述

AT

指令是指,在命令模式下用户通过串口调试助手与模块进行命令传递的指令集。

模块通过串口线连接成功后,可通过串口调试助手进行

AT

命令设置。

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AT指令可以细分为四种类型

表6AT指令类型

类型

测试指令

查询指令

设置指令

执行指令

指令格式

AT+=?

AT+?

AT+=<...>

AT+

描述

该命令用于查询设置指令或内部程序设置的参数以及取值范围。

该命令用于返回参数的当前值。

该命令用于设置用户自定义的参数值。

该命令用于执行特定功能注:AT指令必须大写,以回车符换行符结尾

“rn”。

55

串口调试助手

5.3.2串口设置

串口默认波特率9600,数据位8,停止位1,校验位NONE

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(1)先发送“++++++++++rn”,10秒内再发送“ATrn”,设备返回“rnOKrn”进入配置模式。

(2)串口设备给模块发送指令“AT+ENTMrn”,模块在接收到指令后,回显“rnOKrn”,回

到工作模式。

5.3.3

网络设置

使用

UDP

通讯,端口

760

无进入模式,可直接发送

AT

指令通信。

5.3.4命令模式、透传模式切换

从AT命令模式切换为网络透传的顺序:

(1)串口设备给模块发送指令“AT+ENTMrn”。

(2)模块在接收到指令后,回显“rnOKrn”,并回到之前的工作模式。

5.3.5AT指令错误码

表7

错误码

ERR:-1

ERR:-2

ERR:-3

ERR:-4

ERR:-5

错误码列表

说明

无效的命令格式

无效的命令

无效的操作符

无效的参数

操作不允许

5.3.6AT指令集

8

编号

1

2

指令

AT+E1

AT+E0

指令列表

说明

打开回显功能

关闭回显功能

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查询帮助

重启设备

查询版本号

退出设置

保存设置

恢复出厂设置

寻机

查询型号

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

AT+HELP

AT+RESTART

AT+GMR

AT+ENTM

AT+SAVE

AT+RESET

AT+HPF

AT+MODEL

AT+DNAME

AT+LAN

AT+DNS

AT+MAC

AT+WKMOD

AT+UART

AT+UARTPKG

AT+UARTRST

AT+UARTHEART

AT+UARTMODBUS

AT+UARTSWITCH

AT+TCPCA

AT+TCPCB

AT+TCPCC

AT+TCPCD

AT+TCPS

AT+UDPCA

AT+UDPCB

AT+UDPCC

AT+UDPCD

查询/设置设备名称

查询/设置LAN口

查询/设置DNS

查询/设置MAC

查询/设置工作模式

查询/设置串口信息

查询/设置串口封包规则

查询/设置串口无数据重启

查询/设置串口心跳包

查询/设置串口ModbusTCP

查询/设置串口协议分发

查询/设置TCPClientA信息

查询/设置TCPClientB信息

查询/设置TCPClientC信息

查询/设置TCPClientD信息

查询/设置TCPServer信息

查询/设置UDPClientA信息

查询/设置UDPClientB信息

查询/设置UDPClientC信息

查询/设置UDPClientD信息

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38

39

40

41

AT+UDPS

AT+MQTT

AT+MQTTWILL

AT+MQTTPUB

AT+MQTTSUB

AT+HTTP

AT+NETRST

AT+NETHEART

AT+NETREG

AT+PARAJS

AT+WKMODJS

查询/设置UDPServer信息

查询/设置MQTT信息

查询/设置MQTT遗嘱信息

查询/设置MQTT发布信息

查询/设置MQTT订阅信息

查询/设置HTTP信息

查询/设置网络无数据重启

查询/设置网络心跳包

查询/设置网络注册包

查询设置基础参数JS

查询设置透传模式参数JS

详细AT指令说明请参考《AT指令说明书》

6联系方式

深圳华普物联科技有限公司

地址:深圳市南山区西丽阳光二路翻身工业区

7

4

河南华普物联科技有限公司

地址:郑州市高新区金梭路总部企业基地二期

99

号楼

7

网址:

公司电话:

400-658-9578

微信:

深圳华普物联科技有限公司

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7免责声明

本文档提供有关HP-T200产品的信息,本文档未授予任何知识产权的许可,并未以明示或暗

示,或以禁止发言或其它方式授予任何知识产权许可。除在其产品的销售条款和条件声明的责任之

外,我公司概不承担任何其它责任。并且,我公司对本产品的销售和/或使用不作任何明示或暗示

的担保,包括对产品的特定用途适用性,适销性或对任何专利权,版权或其它知识产权的侵权责任

等均不作担保。本公司可能随时对产品规格及产品描述做出修改,恕不另行通知。

8更新历史

版本号

V1.1

V1.2

修改说明

首版

增加透传云模式

时间

2022-7-5

2022-8-15

修改人

申祺龙

申祺龙

检查人

刘冰星

刘冰星

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2024年10月8日发(作者:归诗翠)

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HP-ERS-T200说明书

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功能特点

10/100Mbps

自适应以太网接口

工作模式可选择

TCPServer

TCPClient

UDPClient

UDPServer

、透传云、

HTTP

MQTT

支持

RS232

端口或

RS485

端口

串口波特率从

1200bps

460.8Kbps

可设置,支持

None

Odd

Even

三种校验

自定义心跳包机制,保证连接真实可靠,可用来检测死连接

自定义注册包机制,检测连接状态,识别模块,也可做自定义包头

TCPServer

模式下,连接

Client

的数量可在

1

20

个之间任意设置,默认

20

TCPServer

模式下,当连接数量达到最大值时,新连接是否踢掉旧连接可设置

TCPClient

模式下,最大可同时开启

4

Client

,可同时向

4

Server

发送数据

UDPClient

模式下,最大可同时开启

4

Client

,可同时向

4

Server

发送数据

支持网页、串口

AT

指令,上位机设置参数,提供设置协议,供客户集成到自己的软件

支持超时重启(无数据重启)功能,重启时间自定义

支持静态

IP

地址和动态(

DHCP

)自动获取

IP

地址

支持

Modbus

网关功能,工业现场使用更加方便

支持

DNS

域名解析功能,

DNS

服务器地址可自定义

通过网页升级固件功能,升级固件更加方便

同时支持软件、硬件、

Web

AT

指令恢复出厂设置

可以工作在局域网,也可访问外网

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目录

功能特点

...................................................................................................................................................................................2

1快速入门

...............................................................................................................................................................................5

1.1硬件测试环境

..........................................................................................................................................................5

1.1.1硬件准备

........................................................................................................................................................5

1.1.2硬件连接

........................................................................................................................................................6

1.1.3网络测试环境及数据传输测试

....................................................................................................................6

1.1.4设备默认参数

..............................................................................................................................................13

2产品概述

.............................................................................................................................................................................13

2.1产品简介

.................................................................................................................................................................13

2.2基本参数

.................................................................................................................................................................14

3硬件参数介绍

....................................................................................................................................................................15

3.1尺寸图

.....................................................................................................................................................................15

4产品功能

.............................................................................................................................................................................15

4

.

1网络基础功能介绍

.................................................................................................................................................15

4.1.1IP地址/子网掩码/网关

................................................................................................................................15

4.1.2DNS服务器地址

..........................................................................................................................................17

4.18

4.1.4恢复出厂设置功能

......................................................................................................................................19

4.1.5版本升级

......................................................................................................................................................19

4.2工作模式

.................................................................................................................................................................20

4.2.1TCPClient模式特性

....................................................................................................................................23

4.2.2TCPServer模式特性

....................................................................................................................................23

4.2.3UDPClient模式特性

....................................................................................................................................23

4.2.4UDPServer模式特性

...................................................................................................................................24

4.24

4..24

4.2.7透传云

..........................................................................................................................................................24

4.3串口功能

.................................................................................................................................................................25

4.3.1串口基本参数

..............................................................................................................................................25

4.3.2串口高级参数

..............................................................................................................................................26

4.3.3封包机制

......................................................................................................................................................26

4.4特色功能

.................................................................................................................................................................27

4.4.1心跳包功能

..................................................................................................................................................27

4.4.2注册包功能

..................................................................................................................................................28

4.4.3重启功能

......................................................................................................................................................28

4.4.4自定义Client连接数

..................................................................................................................................28

4.4.5自定义Client端口开启数

..........................................................................................................................30

4.4.6状态显示

......................................................................................................................................................30

4.4.7无数据重启

..................................................................................................................................................31

5参数设置

.............................................................................................................................................................................31

5.1设置参数-上位机

....................................................................................................................................................32

5.1.1设备IP设置

.................................................................................................................................................36

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第3页共58页

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5.1.2工作模式设置

..............................................................................................................................................37

5

.

1

.

3串口参数设置

..............................................................................................................................................44

5.2参数设置-Web

.........................................................................................................................................................44

5.2.1当前状态页面

..............................................................................................................................................45

5.2.2设备IP设置

.................................................................................................................................................45

5.2.3串口参数设置

..............................................................................................................................................46

5.2.4透传模式

......................................................................................................................................................46

5.2.5高级设置

......................................................................................................................................................52

5.2.6设备管理

......................................................................................................................................................53

5.3参数设置-AT指令

..................................................................................................................................................53

5.3.1AT指令概述

..................................................................................................................................................53

5.3.2串口设置

......................................................................................................................................................54

5.3.3网络设置

......................................................................................................................................................55

5.3.4命令模式、透传模式切换

..........................................................................................................................55

5.3.5AT指令错误码

..............................................................................................................................................55

5.3.6AT指令集

......................................................................................................................................................55

6联系方式

.............................................................................................................................................................................57

7免责声明

.............................................................................................................................................................................58

8更新历史

.............................................................................................................................................................................58

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1快速入门

本章是针对产品

HP-ERS-T200

的快速入门介绍,建议用户能够系统的阅读本章并按照指示操

作一遍,便于对本产品有一个系统的认识。用户也可以根据需要,选择感兴趣的章节阅读。针对特

定的细节和说明,请参考后续章节。

使用中所需用到的上位机配置软件、串口调试助手和网络调试助手下载地址如下:

上位机配置软件:

http

://

oss

.

hp

-

iot

.

cn

/

cloud

/

tools

/

E

-

10

/

SetupTool

-

E10

.

zip

串口调试助手:

http

://

oss

.

hp

-

iot

.

cn

/

cloud

/

tools

/

others

/

Serial

_

port

_

tool

.

zip

网口调试助手:

http

://

oss

.

hp

-

iot

.

cn

/

cloud

/

tools

/

others

/

NetAssist

.

zip

常用串口驱动:

http

://

oss

.

hp

-

iot

.

cn

/

cloud

/

tools

/

others

/

Serial

-

Drivers

.

zip

1.1硬件测试环境

1.1.1

硬件准备

快速测试所需如下(以

RS232

为例):

HP-ERS-T200

一个

DC12V1A

电源一个

网线一根

串口线一根

电脑一台

1

测试目的:

硬件准备材料

(1)快速了解

HP-ERS-T200

,对

HP-ERS-T200

有个基本的认知。

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(2)测试产品有无质量问题。

1.1.2

硬件连接

为了测试串口到网络的通讯转换,我们将

HP-ERS-T200

(

HP-ERS-T200

,简称

T200

,下同)的

串口通过串口线(或

USB

转串口线)与计算机相连接,用网线将

T200

的网口和

PC

的网口相连接。

连接示意图如图

2

所示:

2

硬件连接示意图

注:图示中电源和连接线要求均为华普配套电源和连接线。

1.1.3网络测试环境及数据传输测试

为了防止客户在应用中出现服务器搜索不到,ping不通,还有打不开网页等问题的发生,我们

建议在测试之前,先对电脑进行以下内容的检查:

(1)关闭电脑的防火墙(一般在控制面板里面可以找到)和杀毒软件;

(2)关闭与本次测试无关的网卡,只保留一个本地连接;

(3)下载HP上位机软件。

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网络测试环境分两种情况:

(1)当电脑和设备在同一个局域网内时。

图3串口搜索连接设备

打开上位机软件,通过串口搜索连接设备,除串口号外均为默认参数,不需修改。打开串口后

进入配置模式,点击加载参数,如图3。若无法进入配置模式,可通过串口搜索功能自动搜索波特

率,具体操作步骤请参考5.1设置参数-上位机。

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图4查询设备IP及端口号

成功加载参数后,确认工作模式是否为服务器模式,如果不是就将工作模式调整为服务器模式。

连接类型为TCP,记住IP地址和本地端口号,以便于在网络调试助手中设置使用。操作完成后保

存参数并重启设备。

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图5网络调试助手设置

打开网络调试助手软件,如图5。协议类型设为TCPClient,远程主机地址和远程主机端口设

为上位机查询到的设备IP和本地端口。

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图6同一局域网内数据传输测试

在网络调试助手中点击连接,连接成功后即可在上位机和网络调试助手间传输数据。

(2)当设备直连电脑时。

图7PC端本地连接设置

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对于服务器直连PC的情况,必须要先给电脑设置一个静态的、与T200的IP在同一个网段的

IP地址。如图7。

图8静态IP设置

打开上位机,设备默认IP为静态IP,IP地址为192.168.0.235。工作模式设置方法同图4。设

置完成后保存参数并重启设备。

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图9设备直连电脑数据传输测试

同图5方法打开网络调试助手进行设置。设置完成后在网络调试助手中点击连接,连接成功后

即可在上位机和网络调试助手间透传消息。

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1.1.4设备默认参数

1

项目

用户名

密码

IP地址

子网掩码

默认网关

默认的工作模式

默认本地端口

默认目标端口

默认目标IP

串口波特率

串口参数

设备默认参数

内容

admin1

admin1

静态IP

255.255.255.0

192.168.0.1

服务器模式

9006

9004

192.168.0.235

9600

None/8/1

2产品概述

2.1产品简介

HP-ERS-T200是一款高端、经典的串口服务器,是实现串口和以太网口之间数据双向透明转

发的设备,采用MT7628方案,支持RS232或RS485两种工作模式。串口一侧实现串口数据的透

明传输,以太网口一侧则是TCP/IP数据包,内部包含精心优化过的TCP/IP协议栈,通过简单设

置即可指定工作细节。

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2.2基本参数

表2

分类参数

工作电压(直流)

工作电流

硬件参数

网口规格

串口波特率

网络协议

IP获取方式

域名解析

用户配置

简单透传方式

Modbus

软件参数

HTTP

MQTT

TCPServer连接

网络缓存

串口缓存

封包机制

配套软件

认证

尺寸

工作温度

其他

存储温度

工作湿度

存储湿度

包装

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电气参数

数值

DC6.0~36V

165mA

RJ45、10/100Mbps

1200~460.8K(bps)

IP、TCP/UDP、IPV4、MQTT、HTTP

静态IP、动态IP

支持

上位机配置,网页配置,AT指令配置

TCPServer/TCPClient/UDPServer/UDPClient

支持Modbus网关

支持

支持EMQ、百度云、阿里云和腾讯云等平台对接

支持最多20路TCP连接(可自定义,默认20个)

2000条,每条最大1024byte

2000条,每条最大1024byte

0~1000ms封包时间,0~1024bit封包长度

HP-上位机配置软件,虚拟串口软件

CE、FCC、RoHS

96.2*89.4*25mm(L*W*H)

-40~80℃

-40~105℃

5%~95%RH(无凝露)

5%~95%RH(无凝露)

静电泡沫

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3硬件参数介绍

3.1尺寸图

图10尺寸图

4产品功能

本章介绍一下

T200

所具有的功能,帮助您对产品有一个总体的认识。

4

.

1网络基础功能介绍

4.1.1IP

地址

/

子网掩码

/

网关

(1)

IP

地址是模块在局域网中的身份表示,在局域网中具有唯一性,因此不能与同局域网的其他设

备重复。

T200

IP

地址有静态

IP

和动态

IP

两种获取方式(默认为静态

IP

)。

静态

IP

静态

IP

是需要用户手动设置,设置的过程中注意同时写入

IP

、子网掩码和网关,静态

IP

适合

于需要对

IP

和设备进行统计并且要一一对应的场景。

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动态IP

动态IP主要作用是从网关主机动态的获得IP地址、DNS服务器地址等信息,从而免去设置IP

地址的繁琐步骤。适用于对IP没有什么要求,也不强求要IP跟模块一一对应的场景。

(2)子网掩码主要用来确定IP地址的网络号和主机号,表明子网的数量,判断模块是否在子网内的

标志。子网掩码必须要设置,我们常用的C类子网掩码:255.255.255.0,网络号为前24位,

主机号为后8位,子网个数为255个,模块IP在255个范围内,则认为模块IP在此子网中。

(3)网关是指模块当前IP地址所在网络的网络号。如果连接外网时接入路由器这类设备,则网关即

为路由器IP地址,如果设置错误则不能正确接入外网,如果不接路由器这类设备,则不需要设

置,默认即可。

(4)参考AT指令集

表3

指令名称

AT+LAN

静态IP/动态IPAT指令

描述

设置和查询T200的IP获取方式,静态IP/子网掩码/网关参数

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(5)设置IP

以上位机为例:

图11上位机设置IP地址

4.1.2DNS

服务器地址

DNS

服务器主要用来将域名转换成网络可识别的

IP

地址。

DNS

服务器地址可设,能够在本地

域名服务器不完善的情况下实现域名解析,用户也可以根据需求设置特定的

DNS

服务器的地址,

T200

需要域名解析时就会向设定的

DNS

服务器提交解析请求。使用更加灵活可靠。

静态

IP

模式下,

DNS

服务器地址可与网关地址一样,在动态

IP

模式下,

DNS

服务器地址为自

动获取。

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图12

参考AT指令集:

表4

指令名称

AT+DNS

网页设置示例

DNS服务器AT指令

描述

设置和查询T200的DNS服务器地址

4.1.3Web

主界面为状态界面。

图13当前状态显示截图

T200带内置的网页服务器,与常规的网页服务器相同,主要方便用户设置参数和查询T200状

态。

使用方法:如图13,打开浏览器,在地址栏输入T200的IP地址。默认IP地址为192.168.0.235。

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4.1.4恢复出厂设置功能

(1)硬件恢复出厂设置:T200具有硬件恢复出厂设置功能,该功能使用过程:保持Reload按键引

脚处于拉低状态,然后上电,待Work指示灯闪烁后,松开按键,即完成恢复出厂设置。

(2)上位机恢复出厂设置:通过上位机软件的恢复出厂设置功能恢复出厂设置。

(3)AT指令恢复出厂设置:进入AT指令模式,通过指令AT+RESET恢复出厂参数设置。

(4)Web恢复出厂设置:进入设备Web网页端,通过设备管理中的恢复出厂设置功能恢复。

4.1.5版本升级

通过Web升级新版本体验新功能,满足客户的更高需求。如果客户需要升级更高版本的固件,

可以向供应商索要升级文件。升级方法参照如下。

图14版本升级-选择镜像

(1)首先打开Web端,在设备管理中选择镜像文件。

(2)在文件中找到升级使用的升级包。

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图15版本升级完成

(3)加载完成后点击升级,等待设备状态指示灯正常闪烁(1秒1次),设备升级完成。

4.2工作模式

T200

的工作模式共分为

TCPClient

TCPServer

UDPClient

UDPServer

、透传云、

HTTP

MQTT

七种,可通过网页和上位机软件以及

AT

指令设置。其中

TCPServer

UDPServer

又并称

为服务器模式。设置界面如下:

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图16Web-设置工作模式

图17上位机-设置工作模式

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图18AT调试助手-设置工作模式

串口打开成功后,进入配置模式,输入对应AT指令修改工作模式。具体操作方法见5.3参数

设置-AT指令。

参考AT指令集:

表5AT指令设置工作模式

指令名称

AT+WKMOD

AT+WKMOD=1

AT+WKMOD=2

AT+WKMOD=3

AT+WKMOD=4

AT+WKMOD=5

AT+WKMOD=6

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描述

查询当前工作模式

设置T200工作模式为TCPServer模式

设置T200工作模式为TCPClient模式

设置T200工作模式为UDPServer模式

设置T200工作模式为UDPClient模式

设置T200工作模式为HTTP模式

设置T200工作模式为MQTT模式

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4.2.1TCPClient模式特性

TCPClient为TCP网络服务提供客户端连接。主动向服务器发起连接请求并建立连接,用于

实现串口数据和服务器数据的交互。根据TCP协议的相关规定,TCPClient是有连接和断开的区

别,从而保证数据的可靠交换。通常用于设备与服务器之间的数据交互,是最常用的联网通信方式。

在同一局域网下,如果T200设为静态IP,请保持T200的IP和网关在同一网段,并且正确设

置网关IP,否则将不能正常通信。

T200做TCPClient的情况下,最多可以开启4个Client端口(端口开启数可自定义),本地

端口号可设置范围1

65535。

4.2.2TCPServer模式特性

TCPServer即TCP服务器。在TCPServer模式下,T200监听本机端口,有连接请求发来时接

受并建立连接进行数据通信,当T200串口收到数据后会同时将数据发送给所有与T200建立连接的

客户端设备。

T200做TCPServer的情况下,最多可以接受20个Client连接(连接数可自定义),本地端口

号可设置范围1025

65535。

4.2.3UDPClient

模式特性

1

)本工作模式从属于

UDP

协议。

2

)

UDPClient

一种无连接的传输协议,提供面向事务的简单不可靠信息传送服务,没有连接的

建立和断开,只需要制定

IP

和端口即可将数据发向对方。通常用于对丢包率没有要求,数据包小

且发送频率较快,并且数据要传向指定的

IP

的数据传输场景。

3

)

UDPClient

模式下,

T200

只会与目标

IP

的目标端口通讯,如果数据不是来自这个通道,则

数据不会被

T200

接收。

4

)同

TCPClient

T200

UDPClient

的情况下,最多可以开启

4

Client

端口(端口开启数

可自定义),本地端口号可设置范围

1

65535

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4.2.4UDPServer模式特性

UDPServer是指在普通UDP的基础上不验证来源IP地址,每收到一个UDP数据包后,都将

目标IP改为数据来源IP和端口号,发送数据时,发给最近通讯的那个IP和端口号。

该模式通常用于多个网络设备都需要跟模块通信并且由于速度频率较快不想使用TCP的数据

传输场景。

本地端口号可设置范围1025

65535。

4.2.5HTTP

在此模式下,用户的终端设备,可以通过T200发送请求数据到指定的HTTP服务器,然后T200

接收来自HTTP服务器的数据,对数据进行解析并将结果发至串口设备。

用户不需要关注串口数据与网络数据包之间的数据转换过程,只需通过简单的参数设置,即可

实现串口设备向HTTP服务器的数据请求。

通过串口向HTTP服务器发送数据时,所需要的URL和包头,目标域名/IP,目标端口号等

信息都可以通过T200设置后保存,每次发送数据时只需要发送请求数据,T200将自动添加URL和

包头等信息。返回的数据,用户可以选择是否去包头处理。

4.2.6MQTT

MQTT

是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。

T200MQTT

客户端支持

MQTT

订阅、发布、遗嘱等功能。配置好服务器地址和端口,连接用户名密码,指定

T200

发布的主题、

订阅的主题、遗嘱信息等。用户的终端设备可以通过

T200

发布指定主题。

T200

订阅的主题接收到

消息后传递给用户的终端设备。

4.2.7透传云

用户可以配置设备连接透传云平台,然后调用透传云SDK,实现与设备间的数据互通。

详细操作说明请参考《HPYUN操作案例》。

华普透传云网址:

华普透传云相关配套软件:

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华普透传云PC调试助手:/cloud/tools/common/

微信小程序:搜索“华普云调试助手”

4.3串口功能

4.3.1串口基本参数

图19串口基本参数介绍

串口基础参数包括:波特率,数据位,停止位,校验位

波特率:串口通讯速率,可设置范围为:1200

460.8Kbps,默认为9600

数据位:数据位的长度,范围为6、7、8,默认为8

停止位:可设置为:1、1.5、2,默认为1

校验位:数据通讯的校验位,支持None、Odd、Even三种校验方式。通过设置串口参数,保持

与串口连接设备的串口参数一致,可以保证通许正常进行

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4.3.2串口高级参数

20

串口高级参数介绍

串口高级参数包括:串口封包机制,无数据重启(串口),心跳包(串口),

ModbusTCP

,分

发协议

串口封包机制:

0

1000ms

封包时间,

0

1024bit

封包长度

无数据重启:串口无数据重启,可设置重启时间范围

60

65535s

心跳包:串口心跳包,可设置心跳周期

10

3600s

,心跳包内容最多

200

字节,可选择是否

HEX

发送

ModbusTCP

ModbusTCP

协议,可开启或关闭

分发协议:分发协议使能,可开启或关闭。详细请参考《分发协议说明书》

4.3.3封包机制

由于网络端的数据都是以数据帧为单位进行数据传输的,因此需要经串口的数据组成帧数据发

送到网络端,这样可以更加高效快捷的传输数据。T200在数据透传过程中,按照固定的封包长度

和封包时间,对串口数据进行封包。如T200封包机制默认为10ms封包时间和1024bit的封包长度。

封包机制依据封包时间和封包长度,当两者满足任意一条则封包发送。

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串口封包时间:可设置为0

1000ms封包时间。

串口封包长度:可设置为0

1024bit封包长度。

4.4特色功能

4.4.1心跳包功能

心跳包分为网络心跳包和串口心跳包,用户可以选择让T200向网络服务器端发送,也可以向

串口设备端发送,也可同时运行。

心跳包发送主要目的是为了与服务器保持连接,网络心跳包仅在TCPClient和UDPClient模

式下生效。

在服务器向设备发送固定查询指令的应用中,为了减少流量,用户可以选择,用向串口设备端

发送心跳(查询指令),来代替从服务器发送查询指令。

图21串口心跳包功能

22

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网络心跳包功能

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4.4.2注册包功能

在网络透传模式下,用户可以选择让模块向服务器发送注册包。

注册包可以在模块与服务器建立连接时发送,主要应用于连接需要注册的服务器。

也可以在每个数据包的最前端拼接入注册包数据,主要用于协议传输。

注册包的内容可以是设备ID,或自定义内容,或自定义HEX。其中自定义注册包设置内容最

长为200字节。

设置方法如下图示:

23

注册包功能

4.4.3重启功能

重启功能主要用于当T200程序跑飞或者死机导致无法正常工作的情况下,通过重启来实现模

块初始化,从而使T200在一定情况下恢复正常工作。其次在设置参数时,通过重启功能,令设备

重启,使得保存的参数生效。

4.4.4自定义Client连接数

T200做TCPServer时,能够连接Client的数量为最多20个,默认值为20个,也可根据客户

需求自行设置,方便客户使用。

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当Client连接数量大于用户设定的最大值时,默认新连接会踢出最先建立的连接,也可设置为

禁止添加新连接。

通过上位机设置示意图如下:

图24自定义Client连接数设置示意图

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4.4.5自定义Client端口开启数

T200做TCPClient或UDPClient时,最高能够同时开启4个Client端口,客户也可根据需求

自行设置,方便客户使用。

25

自定义

Client

端口开启数设置示意图

4.4.6状态显示

在T200的网页中,当前状态页面可以显示当前连接的设备的型号、IP和MAC地址,还有当

前透传模式,以及每条连接发送数据和接收数据的字节数,同时在页面上还有T200服务器收发数

据的总字节数统计。

26

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Web

-当前状态界面

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4.4.7无数据重启

无数据重启功能主要用于保证T200长期稳定工作,可分为网络无数据重启和串口无数据重启。

当网口或串口长时间接收不到数据,T200将在超出设定时间后重启,从而避免异常情况对通信造

成影响。超时重启的时间可以通过上位机、网页或者AT指令设置。其中网络无数据重启的正常工

作时间设置为60

43200s,默认值为1800s;串口无数据重启的正常工作时间设置为60

65535s,

默认值为1800s。设置示意图如下:

27

无数据重启功能

5

参数设置

本章主要介绍怎么设置T200的参数,通过参数设置达到自己的应用需求。

T200设置参数方法主要有上位机设置参数、网页设置参数和串口AT指令设置参数。

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cn

用户配置流程,以上位机为例:连接T200设备→设置IP地址获取方式→串口参数→T200工

作方式→与工作方式相关参数。

需注意:参数设置完成后,需保存并重启才可生效。

5.1设置参数-上位机

上位机配置软件下载地址:

http

://

oss

.

hp

-

iot

.

cn

/

cloud

/

tools

/

E

-

10

/

SetupTool

-

E10

.

zip

图28上位机-串口加载参数

方法一:点击搜索串口设备。选择串口号,波特率等基本信息,当前除串口号外均为默认值。

具体步骤为:选择串口号→打开串口→配置模式→加载参数。加载成功后,信息包括设备型号,设

备ID,设备IP(动态IP也在此显示),设备版本。

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图29上位机-搜索串口

图30

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上位机-串口搜索完成

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cn

在不清楚波特率的情况下,可通过搜索串口功能自动匹配波特率,且搜索完成后设备自动打开

串口,完成连接。如图29,图30。

需注意:搜索串口功能只适用于串口号,校验位等参数正确,仅不清楚波特率的情况下使用。

图31上位机-网络搜索设备

方法二:点击“搜索网络设备”,点击搜索设备,搜索到所在局域网内的所有T200。搜索信

息包括设备型号,设备ID,设备IP,和T200版本号。如图31。

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图32上位机-软件加载参数

在搜索列表中,双击需要加载的设备,可以直接加载该设备参数,也可通过图32,选择搜索到

的设备后,点击“加载参数”进行加载。

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5.1.1设备IP设置

33

上位机-设备

IP

设置

IP

地址类型:静态和动态

静态

IP

T200

的静态

IP

地址,设置时要和路由器

IP

在同一个网段内

子网掩码:一般默认

255

.

255

.

255

.

0

网关:一般为路由器

IP

,设置正确才能进行跨网段通讯,以及域名解析

DNS

服务器

DNS

服务器:

DNS

服务器地址可与网关地址一样

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5.1.2工作模式设置

34

上位机-工作模式设置

T200

的工作方式为

TCPClient

/

UDPClient

/透传云模式/服务器模式/

HTTP

模式/

MQTT

式。

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(1)TCPClient

图35

上位机-工作模式设置-TCPClient

地址和端口:T200作客户端时,所连接服务器的地址IP和端口号。其中至少开启一个Client

心跳包:网络心跳包,可设心跳周期10

3600s,心跳数据最大200字节,可选择是否开启HEX

发送

注册包:网络注册包,可设置发送方式,发送内容,以及内容文本

网络无数据重启:重启时间可设为60

43200s

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(2)UDPClient

图36

上位机-工作模式设置-UDPClient

地址和端口:T200作客户端时,所连接服务器的地址IP和端口号。其中至少选择一个Client

心跳包:网络心跳包,可设心跳周期10

3600s,心跳数据最大200字节,可选择是否开启HEX

发送

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注册包:网络注册包,可设置发送方式,发送内容,以及内容文本

网络无数据重启:重启时间可设为60

43200s

(3)透传云模式

图37

上位机-工作模式设置-透传云模式

地址和端口:所连接服务器的地址IP和端口号

通讯方式:可选TCP或者UDP

透传云认证:验证方式分为MAC和SN,除通讯密码外,注册ID只需要SN填写

心跳包:心跳周期可设置10~6000

网络无数据重启:重启时间可设为60~43200s

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(4)服务器模式

图38

上位机-工作模式设置-服务器模式

本地端口:T200发起连接的端口号

连接类型:可选TCP或者UDP

最大连接数:T200连接类型为TCP时,最多可建立20个Client连接

达到最大连接数:默认踢出最先建立的连接,也可设置为禁止新的连接

网络无数据重启:重启时间可设为60

43200s

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(5)HTTP模式

图39

上位机-工作模式设置-HTTP

地址和端口:目标服务器的IP地址和端口号

模式:有POST和GET两种模式

包头:可选择是否去除包头

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(6)MQTT模式

图40

客户端ID:可自定义设置

心跳间隔:设置范围10

3600s

上位机-工作模式设置-MQTT

CleanSession:掉线保留订阅与发布使能

地址和端口:服务器的IP地址和端口号

用户名和密码:可自定义设置,用于登录MQTT服务器

主题:可以理解为消息的类型,订阅者订阅后,就会收到该主题的消息内容

质量:有三种消息发布服务质量QOS0(最多一次),QOS1(最少一次),QOS2(正好一次)

驻留:是否常驻,常驻时,订阅这个主题的,每次订阅都能收到数据

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遗嘱配置:可设置遗嘱主题,质量,以及遗嘱内容。内容也可选择HEX发送

发布配置:可选择发布的主题,质量及是否驻留

订阅配置:订阅的主题和质量

5.1.3串口参数设置

详见

4

.

3

.

1

串口基本参数和

4

.

3

.

2

串口高级参数。

41

上位机-串口参数设置

5.2参数设置-Web

打开浏览器输入T200的IP地址,即可打开T200的Web设置页面。

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5.2.1当前状态页面

图42Web-当前状态显示

当前状态页面展示T200的一些基本信息:

T200名称

当前IP地址

MAC地址

网络数据统计

串口数据统计

5.2.2设备IP设置

图43

参考5.1.1设备IP设置。

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Web-设备IP设置

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5.2.3串口参数设置

图44Web-串口参数设置

参考4.3.1串口基本参数,4.3.2串口高级参数。

5.2.4透传模式

即工作模式,分别是TCPClient/TCPServer/UDPClient/UDPServer/透传云/HTTP模式

/MQTT模式。其中TCPServer和UDPServer并称为服务器模式。同上位机。

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图45

(1)TCPClient模式

Web-工作模式设置

图46Web-工作模式设置-TCPClient

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(2)TCPServer模式

图47

(3)UDPClient模式

Web-工作模式设置-TCPServer

图48

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Web-工作模式设置-UDPClient

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(4)UDPServer模式

图49Web-工作模式设置-UDPClient

(5)透传云模式

图50Web-工作模式设置-透传云

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(6)HTTP模式

图51Web-工作模式设置-HTTP

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(7)MQTT模式

图52Web-工作模式设置-MQTT

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5.2.5高级设置

图53Web-高级设置界面

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5.2.6设备管理

图54Web-设备管理

<注意>:保存完毕数据后,点击重启,T200重启生效。

5.3参数设置-AT指令

串口调试助手下载地址:/cloud/tools/others/Serial_port_

详细AT指令说明请参考《AT指令说明书》

5.3.1AT

指令概述

AT

指令是指,在命令模式下用户通过串口调试助手与模块进行命令传递的指令集。

模块通过串口线连接成功后,可通过串口调试助手进行

AT

命令设置。

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AT指令可以细分为四种类型

表6AT指令类型

类型

测试指令

查询指令

设置指令

执行指令

指令格式

AT+=?

AT+?

AT+=<...>

AT+

描述

该命令用于查询设置指令或内部程序设置的参数以及取值范围。

该命令用于返回参数的当前值。

该命令用于设置用户自定义的参数值。

该命令用于执行特定功能注:AT指令必须大写,以回车符换行符结尾

“rn”。

55

串口调试助手

5.3.2串口设置

串口默认波特率9600,数据位8,停止位1,校验位NONE

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(1)先发送“++++++++++rn”,10秒内再发送“ATrn”,设备返回“rnOKrn”进入配置模式。

(2)串口设备给模块发送指令“AT+ENTMrn”,模块在接收到指令后,回显“rnOKrn”,回

到工作模式。

5.3.3

网络设置

使用

UDP

通讯,端口

760

无进入模式,可直接发送

AT

指令通信。

5.3.4命令模式、透传模式切换

从AT命令模式切换为网络透传的顺序:

(1)串口设备给模块发送指令“AT+ENTMrn”。

(2)模块在接收到指令后,回显“rnOKrn”,并回到之前的工作模式。

5.3.5AT指令错误码

表7

错误码

ERR:-1

ERR:-2

ERR:-3

ERR:-4

ERR:-5

错误码列表

说明

无效的命令格式

无效的命令

无效的操作符

无效的参数

操作不允许

5.3.6AT指令集

8

编号

1

2

指令

AT+E1

AT+E0

指令列表

说明

打开回显功能

关闭回显功能

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查询帮助

重启设备

查询版本号

退出设置

保存设置

恢复出厂设置

寻机

查询型号

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

AT+HELP

AT+RESTART

AT+GMR

AT+ENTM

AT+SAVE

AT+RESET

AT+HPF

AT+MODEL

AT+DNAME

AT+LAN

AT+DNS

AT+MAC

AT+WKMOD

AT+UART

AT+UARTPKG

AT+UARTRST

AT+UARTHEART

AT+UARTMODBUS

AT+UARTSWITCH

AT+TCPCA

AT+TCPCB

AT+TCPCC

AT+TCPCD

AT+TCPS

AT+UDPCA

AT+UDPCB

AT+UDPCC

AT+UDPCD

查询/设置设备名称

查询/设置LAN口

查询/设置DNS

查询/设置MAC

查询/设置工作模式

查询/设置串口信息

查询/设置串口封包规则

查询/设置串口无数据重启

查询/设置串口心跳包

查询/设置串口ModbusTCP

查询/设置串口协议分发

查询/设置TCPClientA信息

查询/设置TCPClientB信息

查询/设置TCPClientC信息

查询/设置TCPClientD信息

查询/设置TCPServer信息

查询/设置UDPClientA信息

查询/设置UDPClientB信息

查询/设置UDPClientC信息

查询/设置UDPClientD信息

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31

32

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39

40

41

AT+UDPS

AT+MQTT

AT+MQTTWILL

AT+MQTTPUB

AT+MQTTSUB

AT+HTTP

AT+NETRST

AT+NETHEART

AT+NETREG

AT+PARAJS

AT+WKMODJS

查询/设置UDPServer信息

查询/设置MQTT信息

查询/设置MQTT遗嘱信息

查询/设置MQTT发布信息

查询/设置MQTT订阅信息

查询/设置HTTP信息

查询/设置网络无数据重启

查询/设置网络心跳包

查询/设置网络注册包

查询设置基础参数JS

查询设置透传模式参数JS

详细AT指令说明请参考《AT指令说明书》

6联系方式

深圳华普物联科技有限公司

地址:深圳市南山区西丽阳光二路翻身工业区

7

4

河南华普物联科技有限公司

地址:郑州市高新区金梭路总部企业基地二期

99

号楼

7

网址:

公司电话:

400-658-9578

微信:

深圳华普物联科技有限公司

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7免责声明

本文档提供有关HP-T200产品的信息,本文档未授予任何知识产权的许可,并未以明示或暗

示,或以禁止发言或其它方式授予任何知识产权许可。除在其产品的销售条款和条件声明的责任之

外,我公司概不承担任何其它责任。并且,我公司对本产品的销售和/或使用不作任何明示或暗示

的担保,包括对产品的特定用途适用性,适销性或对任何专利权,版权或其它知识产权的侵权责任

等均不作担保。本公司可能随时对产品规格及产品描述做出修改,恕不另行通知。

8更新历史

版本号

V1.1

V1.2

修改说明

首版

增加透传云模式

时间

2022-7-5

2022-8-15

修改人

申祺龙

申祺龙

检查人

刘冰星

刘冰星

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