2024年10月17日发(作者：卑凌青)
科沃斯、石头、云鲸、iRobot、JS环球
扫地机器人产业链深度梳理
今天，我们要研究的赛道，是扫地机器人。对这条产业链，今年6月我
们做过研究。那时，整个行业还无人问津，可短短6个月之后，到现在，
这个领域已经成了众人追捧的香饽饽，站在了“高处不胜寒”的赛道行
列。
所以，站在眼下这个时间点，我们有必要做一次跟踪研究，补充一些新
的情况——从产业链逻辑角度，有什么新的要素发生变化？这行业未来
的长期增长前景，还好吗？目前行业的竞争格局之下，龙头公司的长期
竞争优势是否被撼动？在接下来的行业战局中，哪些经营要素，将成为
“兵家必争之地”？
目前的一个大背景是：在卫生事件大背景下，海内外扫地机器人的销
量都出现井喷。
根据GoogleTrends全球搜索热度来看，2020年扫地机器人搜索
热度峰值同比提升19%。国内市场来看，根据奥维统计，今年10月
和11月，扫地机器人线上销售额分别同比增长35.60%和38.15%。
把扫地机器人放在产业链里来看，从上游到下游，依次为：
上游——设备供应商，主要提供原材料（塑料、钢材、铝板等）、
零部件（电机、电源线、温控器、IC集成块）、PCB等，代表公司
有欣旺达、德赛电池、迪飞达等；
中游——扫地机器人生产、品牌商，这个环节战局的参与者主要分
为三大类，一是专业扫地机器人公司（iRobot、科沃斯、石头科技、
云鲸等）、一是从吸尘器起步的公司（Dyson、Shark（港市JS环
球旗下公司）等）、一是对扫地机器人行业虎视眈眈的传统小家电企
业（美的、海尔、LG、三星）。
下游——渠道商，主要分线上和线下两种渠道，其中线下以商超和
家电卖场为主，代表公司有高鑫零售、永辉超市、苏宁电器等，线上
主要是各大网购平台，代表公司有阿里、京东、亚马逊、拼多多、唯
品会等。
图：扫地机器人产业链图谱
来源：塔坚研究
本篇报告，我们重点覆盖扫地机器人，对于这条产业链，我们需要深
入思考以下几个问题：
1）扫地机器人领域，未来的增长驱动力看什么？
2）扫地机器人领域几大龙头VS小家电领域对此虎视眈眈的传统巨
头，对比来看，对哪些点位做布局，才能获得未来的长期核心竞争力？
（壹）
目前，在扫地机器人领域，重点布局的公司有科沃斯VS石头科技VS
iRobot（美国）VSJS环球生活（港市）VS美的VS海尔智家（港市）。
本文若未做特殊说明，货币单位均换算为人民币。
其中，科沃斯、石头科技、iRobot的主业就是扫地机器人，JS环球
生活旗下的Shark品牌覆盖扫地机器人业务，实力也不可小觑；而
美的和海尔智家，属于大型家电公司旗下，覆盖一小部分扫地机器人
业务。
首先，从收入结构上来看（由于海外市场报表更新周期问题，我们统
一对比半年报体量）：
科沃斯——2020年上半年收入为24.02亿元，其中，服务机器人占
比64.25%，代工类小家电占比为32.70%；
石头科技——2020年上半年收入为17.76亿元，整体来看，扫地机
器人业务占比100%，其中为小米代工业务占比为13.75%（2019
年占比为34.27%），呈现下滑趋势。
iRobot——2020年上半年收入为33亿元，其中，机器人业务占比
100%；
JS环球生活——2020年上半年收入为107亿，其中，九阳股份占
比39.96%，鲨鱼忍者业务占比60.04%；
美的——2020年上半年收入为1397.19亿元，其中，空调业务占
比45.83%、小家电业务占比37.96%，自动系统业务占比6.82%；
海尔智家——2020年上半年收入为957.28亿元，其中，国内大家
电占比40.28%，海外大家电占比49.94%，小家电（包括扫地机器
人）占比11.78%。
图：代表公司2020年中报收入结构情况
来源：塔坚研究
从扫地机器人业务的收入体量来看：IRobot>科沃斯>石头科技>JS
环球生活>美的>海尔。
整体来看，美的和海尔智家的主要业务是大家电，科沃斯、石头科技、
iRobot主营业务为扫地机器人，而JS环球旗下三大业务占相对均衡，
其中Shark品牌旗下包含吸尘器、扫地机器人等，这项业务占比近
40%，据券商估算，扫地机器人业务占全口径业务权重的8%左右。
接下来，我们根据近期三季报情况，分析对比一下各自增长情况：
图：代表公司三季报数据（备注其中JS环球生活为中报数据）
来源：塔坚研究
从三季报数据来看，代表公司呈现两种局面，一类是以科沃斯、
iRobot、JS环球生活、iRobot为代表的，三家呈现高增长情形，增
速在10%-20%之间，一类是以石头科技、美的、海尔智家为代表的，
目前处于低增长，甚至负增长。（石头科技三季报收入增长-1.66%，
但净利润大幅增长54%）
增长情况，具体来看：
1、科沃斯——前三季度增速20.52%，背后的原因主要有两点，一
是是上半年调整业务结构，缩减低端扫地机器人业务，目前，扫地机
器人主要为高端全局规划类产品，占比为80%，同比增长26%。一
是推出新品，其上半年推出新品智能洗地和智能吹风机，同比增长
131.03%；
2、iRobot——前三季度收入增速为12.49%，源于美国市场销量增
速较快，且这样的数据是建立在其上半年增速为-5.11%基础上。单
看第三季度，美国市场增长75%，欧洲、中东、非洲市场增长22%，
日本市场增长12%。由此可见，第三季度，是美国市场销量井喷的
关键时点。
而美国市场对于扫地机器人的需求猛增，与其卫生事件有一定关系，
首先是居民居家时间变长，其次是经济刺激政策。目前，美国采取2
轮经济刺激计划，目的是拉动消费，方式为直接发现金。首轮每个成
人1200美元、每个儿童500美元，第二轮每个成人600美元，每
个儿童600美元。
图：美国经济刺激计划
来源：兴业证券
3、石头科技——前三季度收入增速为-1.88%，主要是其试图剥离与
小米的关联（占比从2019年的34.27%下滑到13.75%，此处石头
科技与小米的关联交易属于代工业务），这意味着，石头科技从代工
转向自主品牌。在2020年第三个季度，石头科技单季度收入同比增
长33%。
如果剔除小米关联交易下滑对收入的影响，仅看旗下自有品牌的销售
额情况，可以发现其自有品牌放量较快。尽管剥离导致营收增长受影
响，但自有品牌放量却带来了更快的利润增长（三季报利润增幅
54%）。
根据光大证券调研，石头科技自主品牌，本年Q1、Q2、Q3同比增
长分别为：10%以内、40%左右、60%左右。目前来看季度修复情
况得到改善。
4、JS环球生活——整体上半年收入增速为22.61%，如果刨除其体
内九阳部分，收入占比一半的SharkNinjia增长34.2%，受益于新
品蒸汽拖把、吸拖一体机VACMOP推出。
5、海尔、美的——由于大家电占比较高，且以线下渠道为主，因此
整体收入增速方面落后于其他几家公司。
总体来看，三家主业为扫地机器人的公司，受到一定卫生事件催化，
但由于各自进行了业务结构调整，当前业绩并没有完全释放，前三季
度增速并不快，但目前正在快速修复。
对比完2020年三季报数据，我们再复盘一下近三年来，季报视角下，
各家扫地机器人业务的增长情况：
图：代表公司近年来收入增速情况
来源：塔坚研究
整体来看，历史三年，扫地机器人增长并不快，直到2020年第二季
度开始，整个行业呈现明显反弹。目前整体收入增速水平，是科沃
斯>iRobot>海尔智家>美的>石头科技，但石头科技如果剔除小米
订单减少对其收入的影响，则增速在60%左右，位于同行业首位。
从行业高频数据来看，据奥维云网数据显示，行业的销量拐点从今年
4月份开始，目前仍处于高增长中。
扫地机器人线上7/8月销额增速分别为34.57%和52.18%，高于上
半年10%的增速水平。7月和8月，国内销量增速持续高升，将量、
价拆分来看，价格增速在19%左右，量的增速在22%左右。
当下，扫地机器人处于明显的“量价齐升”的逻辑之下，主要源于近期
密集的技术升级，包括——视觉导航、自动清洁尘盒、自动清洗拖
布。
技术升级的案例，比如，定位高端产品的云鲸（均价4000元左右，
而科沃斯、石头科技均价在2000元-3000元之间），凭借其自动清
洁拖布功能，从今年1月份线上5%份额，提升到11月份的14.44%
市占率水平。
这也意味着，这个行业内的玩家，如果未来能做出更多的技术升级，
增长仍然能上一个台阶。
图：扫地机器人行业线上增速情况
来源：奥维云网、中泰证券
（贰）
看完增长后，我们来看回报对比。
图：代表公司回报水平（单位：%）
来源：塔坚研究
回报水平方面，我们重点来关注，以扫地机器人为主业的公司，目前
来看，回报方面，石头科技（71.69%）>iRobot(14.37%)>科沃斯
（4.86%），其中石头科技的回报水平显著高于同行。接着，将各家
的回报水平做杜邦拆分，来看回报差异背后的原因是什么？
图：代表公司杜邦分析
来源：塔坚研究
整体来看，各家回报方面的差异，主要来自于净利润和周转率方面，
我们接着细拆，先来看净利率方面：
图：代表公司利润表情况
来源：塔坚研究
从利润表结构来看，毛利率方面，iRobot（44.80%）>科沃斯
（37.86%）>石头科技（35.82%）。其中，iRobot利润率高是因
为其定位相对高端，旗下产品多位于3000元以上。iRobot在京东
平台售价9999元人民币，在北美市场的定价在800美元以上，同
业则在400美元左右的价格区间。
科沃斯、石头科技、JS环球、美的、海尔的产品定位比较接近，产
品差异化不显著，因此毛利率也接近，在35%左右。
费用端层面，值得特别注意的是，石头科技的销售费用率显著低于同
行。2019年，石头科技的销售费用率是8.45%，而科沃斯则高达
23.35%，二者在存在15个百分点的差异。
主要因为石头科技前期为小米做贴牌服务，占比在30%以上，订单
稳定并不需要面向大众做营销推广。而当它开始转型到以自主品牌为
主后（自主品牌占比从2019年年底的66%提上到2020年上半年的
86%），销售费用率从8.45%提升到12.44%，但仍低于同业。
当下，石头科技的自主品牌占比已经高达86%，因此，如果不考虑
小米的支持，销售费用率大概率会逐步升高至行业成熟龙头平均的
15%左右。
从周转率层面来看，石头科技的周转在业内排首位，其次是iRobot，
这是因为，这两家主要靠代工生产，石头科技的代工厂为欣旺达，
iRobot的代工厂不详，但其如今也开始采购科沃斯的扫地机器人贴
牌销售。（iRobot的这一经营策略我们有点看不透，后续还要继续
追踪原因）
图：代表公司周转率情况
来源：塔坚研究
从固定资产占比中，可以发现，石头科技的固定资产明显低于同业。
图：代表公司固定资产占收入比例
来源：塔坚研究
此次跟踪报告，我们对各家的回报问题做一个总结：
1）石头科技VS其他同业，回报更高是因为其与小米的深度绑定，
不需要自建产能，同时也不需要大幅投放销售费用。后续，随着石头
科技与小米逐渐解绑，毛利率会有小幅提升，达到40%左右，同时，
由于需要推广自主品牌，销售费率大致会达到15%左右的水平。由
于销售费用率还是低于科沃斯，石头科技的利润率会比科沃斯高5
个百分点左右。
2）石头科技VS科沃斯，只要扫地机器人品类还在成长，两家的回
报下降空间都不大，对石头科技来说，只要技术和市场竞争不落后，
其高回报水平就可以维持，但未来也较难再提升，目前销售费用已经
较低；对科沃斯来说，回报能否提升，取决于其未来能否降低销售费
用率。
3）单品类VS多品类公司，回报水平接近。单品类强在利润率更高，
多品类强在周转更快。较为特殊的是石头科技，其采用轻资产代工，
周转较快，同时，其品牌依托小米平台，销售费用投放也较少，因此，
回报明显高于同业。
好，近期的财务数据梳理完之后，我们接着来思考，扫地机器人行业，
未来的增长逻辑，到底是什么样的？
（叁）
之前，我们在厨房小家电产业链报告中，详细推导过国内小家电行业
的增长情况，从增速来看，家居清洁小家电>个护小家电>厨电。分
析过程详见专业版报告库，此处不详细叙述。
扫地机器人，属于智能家居电器的一种，可以完成清扫、吸尘、擦地
工作，属于扫把、吸尘器的升级替代品。这个行业的空间，可以用如
下公式来表达：
扫地机器人行业空间=地区家庭户数*渗透率*单价；
目前，扫地机器人是一个全球发展的品类，实际上几大玩家的格局，
天然就是全球竞争，战场并不仅限于国内。并且，美国、欧洲市场由
于人均可支配收入高、产品放量快速，也是两块重要的战场。
因此，此处，我们需要考虑中国市场、欧美市场的差异。首先来看安
信证券统计的各地区扫地机器人渗透率情况，中、英、法、加拿大等
市场的渗透率在同一梯队，美国、德国市场的渗透率相对较高。
图：扫地机器人渗透率
来源：安信证券
此处，我们根据欧洲、北美的家庭户数，和渗透率情况，来简单测算
欧洲、北美（美国+加拿大）两个地区当下扫地机器人的市场空间有
多大。
欧洲的渗透率水平，取英、法、德、意四地区中位数，为5.4%；北
美地区，则采用户数加权平均方式测算，为10.25%。
假定扫地机器人单台价格为2000元人民币，可测算出，当前的市场
容量分别为108亿人民币、293亿人民币。
如果我们假定北美、欧洲地区，未来扫地机器人的渗透率可以达到
30%，那么，市场容量分别为857亿人民币、601亿人民币。
图：欧洲和北美市场扫地机器人市场空间
来源：塔坚研究
从市场规模角度来看，目前北美>欧洲地区。当下北美市场约为欧洲
的三倍。欧洲、美国市场中，根据iRobot年报披露，主要参与者
iRobot（市占率82%）、Shark（市占率10%）、科沃斯（市占率
3%）、Neato（市占率3%）、三星（市占率1%），CR5为99%，
竞争格局十分集中。
从上面的测算来看，当前扫地机器人行业内体量较大的北美龙头
IRobot（市占率70%），2019年收入体量为85亿人民币，数据可
见，这个市场还处于快速成长期，远没有触及天花板。
国际市场空间看完后，我们来看增速情况。
扫地机器人行业增速=地区家庭户数增速*渗透率增速*价格增速；
家庭户数、价格这两个因子，我们假定不变，行业增速的快慢，重点
取决于渗透率情况。而对于海外市场渗透率的增速，大概率会优于国
内市场，原因有如下两点：
1）购买力水平较高，欧美发达地区的人均GDP普遍超过40000美元；
2）在欧美地区，扫地机器人是一个吸尘器消费升级的产品，消费习惯
已经培养的较好，即，替代渗透率已经到顶的吸尘器。
根据iRobot调研，当扫地机器人渗透率突破13.5%后，其将进入主流
产品行列，并且预测美国市场短期渗透率会快速提升到30%，长期来
看渗透率会达到100%。参照这样的预测，我们假设：
北美市场，假设未来5年达到iRobot预测水平（30%）,则未来五年行
业增速大约为23%；
欧洲市场，假设未来五年达到目前德国渗透率的水平12%左右，则未
来五年行业增速约为19%。
（肆）
再看国内市场，市场规模的测算公式为：
市场远期空间=城镇居民户数*扫地机器人渗透率*客单价；
根据统计数据，2019年我国城镇户数为33717万户，我们暂且假定该
数值不变，同时，假定客单价2000元人民币/台不变。
当前，城镇居民中扫地机器人渗透率为5%，假定扫地机器人渗透率远
期能够提升到欧美30%的水平，那么，国内市场的远期规模为2023亿
元人民币。未来市场空间要远大于北美、欧洲。
但由于目前国内市场的渗透率水平还不高，仅为5%，同时，我们的购
买力显著低于北美，短期不可能一蹴而就达到他们的水平。因此，我
们假定扫地机器人渗透率达到30%需要10年，因此，行业未来十年的
年化增速中枢在20%左右。
三个市场研究完后，我们简单做个比较：
当前市场规模来看，国内市场（337亿元）>北美（293亿元）>欧洲市
场（108亿元）；
远期市场规模来看，国内市场（2023亿元）>北美市场（856亿元）>
欧洲市场（601亿元）；
渗透率提升速度方面，北美（23.96%）>国内（20%）>欧洲（19%）。
如果看短期增速，北美市场显著快于国内市场，因渗透率提升的确定
性更高，如果看长期增长空间，国内市场显著高于北美、欧洲，因城
镇居民户数更多。所以，对扫地机器人行业内玩家来看，如果看短期
增速谁高，核心要看北美、欧洲市场，如果看未来长期增速谁高，要
看国内市场布局情况。
参照小家电领域的发展规律，这个领域未来在全球范围内的核心玩家，
大概率是中国公司。尽管目前iRobot体量大、增速快，但未来需要密
切留意国内公司动向。
（伍）
行业数据看完后，我们来观察景气度数据，对于扫地机器人行业的跟
踪，我们重点从技术、销量两大维度来跟踪。
1）代表公司近期专利情况：一方面，跟踪代表公司重磅专利，另一方，
关注其研发动向。研发方面的数据，来自智慧芽专利数据库。
石头科技——研发动向主要在IoT平台系统、三维感知扫地机器人、
电控水箱拖地机器人、商用扫地机器人；
科沃斯——研发动向在自移动设备、清洁装置、数据处理方法；
云鲸——研发动向在清洁机器人、路沿坡、基站及清洁系统；
iRobot——研发动向在自主清洁、机器人清洁；
Shark——研发动向在清洁系统、除尘；
美的——研发动向在吸尘中的进风网、语音设备唤醒系统、
海尔智家——研发动向在扫地机器人滚刷、垃圾量预测方式；
从各家近期专利申请维度来看，扫地机器人这个行业，目前导航系统
暂时还没有大的技术升级方向，因此，各家都在升级清洁系统、便捷
性，而对于导航系统，目前有领先优势的还是iRobot和Shark（JS环
球旗下）两家。
2）代表公司线上销量情况：
图：扫地机器人行业线上增速情况（2个月一次）
来源：奥维云网、中泰证券
图：代表公司市占率波动情况
来源：奥维云网、中泰证券
目前，行业月度增速在40%左右，国内市占率排名为：科沃斯>云鲸>
小米>石头科技>美的。
跟踪国内市占率变化，波动较为剧烈的是云鲸，其受产能限制较多，
2020年10月市占率下滑为产能不足导致——那么，从长期来看，我
们需要思考，这门生意，得什么得天下？
……………………
以上，仅为本报告部分内容,仅供试读。
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力。
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内市场：Wind数据、东方财富Choice数据、理杏仁；海外市场：
CapitalIQ、Bloomberg、路透，排名不分先后。想做海内外研
究，以上几家必不可少。如大家对以上数据终端有意向，欢迎和我
们联系，我们可代为联络相关负责人。
2024年10月17日发(作者：卑凌青)
科沃斯、石头、云鲸、iRobot、JS环球
扫地机器人产业链深度梳理
今天，我们要研究的赛道，是扫地机器人。对这条产业链，今年6月我
们做过研究。那时，整个行业还无人问津，可短短6个月之后，到现在，
这个领域已经成了众人追捧的香饽饽，站在了“高处不胜寒”的赛道行
列。
所以，站在眼下这个时间点，我们有必要做一次跟踪研究，补充一些新
的情况——从产业链逻辑角度，有什么新的要素发生变化？这行业未来
的长期增长前景，还好吗？目前行业的竞争格局之下，龙头公司的长期
竞争优势是否被撼动？在接下来的行业战局中，哪些经营要素，将成为
“兵家必争之地”？
目前的一个大背景是：在卫生事件大背景下，海内外扫地机器人的销
量都出现井喷。
根据GoogleTrends全球搜索热度来看，2020年扫地机器人搜索
热度峰值同比提升19%。国内市场来看，根据奥维统计，今年10月
和11月，扫地机器人线上销售额分别同比增长35.60%和38.15%。
把扫地机器人放在产业链里来看，从上游到下游，依次为：
上游——设备供应商，主要提供原材料（塑料、钢材、铝板等）、
零部件（电机、电源线、温控器、IC集成块）、PCB等，代表公司
有欣旺达、德赛电池、迪飞达等；
中游——扫地机器人生产、品牌商，这个环节战局的参与者主要分
为三大类，一是专业扫地机器人公司（iRobot、科沃斯、石头科技、
云鲸等）、一是从吸尘器起步的公司（Dyson、Shark（港市JS环
球旗下公司）等）、一是对扫地机器人行业虎视眈眈的传统小家电企
业（美的、海尔、LG、三星）。
下游——渠道商，主要分线上和线下两种渠道，其中线下以商超和
家电卖场为主，代表公司有高鑫零售、永辉超市、苏宁电器等，线上
主要是各大网购平台，代表公司有阿里、京东、亚马逊、拼多多、唯
品会等。
图：扫地机器人产业链图谱
来源：塔坚研究
本篇报告，我们重点覆盖扫地机器人，对于这条产业链，我们需要深
入思考以下几个问题：
1）扫地机器人领域，未来的增长驱动力看什么？
2）扫地机器人领域几大龙头VS小家电领域对此虎视眈眈的传统巨
头，对比来看，对哪些点位做布局，才能获得未来的长期核心竞争力？
（壹）
目前，在扫地机器人领域，重点布局的公司有科沃斯VS石头科技VS
iRobot（美国）VSJS环球生活（港市）VS美的VS海尔智家（港市）。
本文若未做特殊说明，货币单位均换算为人民币。
其中，科沃斯、石头科技、iRobot的主业就是扫地机器人，JS环球
生活旗下的Shark品牌覆盖扫地机器人业务，实力也不可小觑；而
美的和海尔智家，属于大型家电公司旗下，覆盖一小部分扫地机器人
业务。
首先，从收入结构上来看（由于海外市场报表更新周期问题，我们统
一对比半年报体量）：
科沃斯——2020年上半年收入为24.02亿元，其中，服务机器人占
比64.25%，代工类小家电占比为32.70%；
石头科技——2020年上半年收入为17.76亿元，整体来看，扫地机
器人业务占比100%，其中为小米代工业务占比为13.75%（2019
年占比为34.27%），呈现下滑趋势。
iRobot——2020年上半年收入为33亿元，其中，机器人业务占比
100%；
JS环球生活——2020年上半年收入为107亿，其中，九阳股份占
比39.96%，鲨鱼忍者业务占比60.04%；
美的——2020年上半年收入为1397.19亿元，其中，空调业务占
比45.83%、小家电业务占比37.96%，自动系统业务占比6.82%；
海尔智家——2020年上半年收入为957.28亿元，其中，国内大家
电占比40.28%，海外大家电占比49.94%，小家电（包括扫地机器
人）占比11.78%。
图：代表公司2020年中报收入结构情况
来源：塔坚研究
从扫地机器人业务的收入体量来看：IRobot>科沃斯>石头科技>JS
环球生活>美的>海尔。
整体来看，美的和海尔智家的主要业务是大家电，科沃斯、石头科技、
iRobot主营业务为扫地机器人，而JS环球旗下三大业务占相对均衡，
其中Shark品牌旗下包含吸尘器、扫地机器人等，这项业务占比近
40%，据券商估算，扫地机器人业务占全口径业务权重的8%左右。
接下来，我们根据近期三季报情况，分析对比一下各自增长情况：
图：代表公司三季报数据（备注其中JS环球生活为中报数据）
来源：塔坚研究
从三季报数据来看，代表公司呈现两种局面，一类是以科沃斯、
iRobot、JS环球生活、iRobot为代表的，三家呈现高增长情形，增
速在10%-20%之间，一类是以石头科技、美的、海尔智家为代表的，
目前处于低增长，甚至负增长。（石头科技三季报收入增长-1.66%，
但净利润大幅增长54%）
增长情况，具体来看：
1、科沃斯——前三季度增速20.52%，背后的原因主要有两点，一
是是上半年调整业务结构，缩减低端扫地机器人业务，目前，扫地机
器人主要为高端全局规划类产品，占比为80%，同比增长26%。一
是推出新品，其上半年推出新品智能洗地和智能吹风机，同比增长
131.03%；
2、iRobot——前三季度收入增速为12.49%，源于美国市场销量增
速较快，且这样的数据是建立在其上半年增速为-5.11%基础上。单
看第三季度，美国市场增长75%，欧洲、中东、非洲市场增长22%，
日本市场增长12%。由此可见，第三季度，是美国市场销量井喷的
关键时点。
而美国市场对于扫地机器人的需求猛增，与其卫生事件有一定关系，
首先是居民居家时间变长，其次是经济刺激政策。目前，美国采取2
轮经济刺激计划，目的是拉动消费，方式为直接发现金。首轮每个成
人1200美元、每个儿童500美元，第二轮每个成人600美元，每
个儿童600美元。
图：美国经济刺激计划
来源：兴业证券
3、石头科技——前三季度收入增速为-1.88%，主要是其试图剥离与
小米的关联（占比从2019年的34.27%下滑到13.75%，此处石头
科技与小米的关联交易属于代工业务），这意味着，石头科技从代工
转向自主品牌。在2020年第三个季度，石头科技单季度收入同比增
长33%。
如果剔除小米关联交易下滑对收入的影响，仅看旗下自有品牌的销售
额情况，可以发现其自有品牌放量较快。尽管剥离导致营收增长受影
响，但自有品牌放量却带来了更快的利润增长（三季报利润增幅
54%）。
根据光大证券调研，石头科技自主品牌，本年Q1、Q2、Q3同比增
长分别为：10%以内、40%左右、60%左右。目前来看季度修复情
况得到改善。
4、JS环球生活——整体上半年收入增速为22.61%，如果刨除其体
内九阳部分，收入占比一半的SharkNinjia增长34.2%，受益于新
品蒸汽拖把、吸拖一体机VACMOP推出。
5、海尔、美的——由于大家电占比较高，且以线下渠道为主，因此
整体收入增速方面落后于其他几家公司。
总体来看，三家主业为扫地机器人的公司，受到一定卫生事件催化，
但由于各自进行了业务结构调整，当前业绩并没有完全释放，前三季
度增速并不快，但目前正在快速修复。
对比完2020年三季报数据，我们再复盘一下近三年来，季报视角下，
各家扫地机器人业务的增长情况：
图：代表公司近年来收入增速情况
来源：塔坚研究
整体来看，历史三年，扫地机器人增长并不快，直到2020年第二季
度开始，整个行业呈现明显反弹。目前整体收入增速水平，是科沃
斯>iRobot>海尔智家>美的>石头科技，但石头科技如果剔除小米
订单减少对其收入的影响，则增速在60%左右，位于同行业首位。
从行业高频数据来看，据奥维云网数据显示，行业的销量拐点从今年
4月份开始，目前仍处于高增长中。
扫地机器人线上7/8月销额增速分别为34.57%和52.18%，高于上
半年10%的增速水平。7月和8月，国内销量增速持续高升，将量、
价拆分来看，价格增速在19%左右，量的增速在22%左右。
当下，扫地机器人处于明显的“量价齐升”的逻辑之下，主要源于近期
密集的技术升级，包括——视觉导航、自动清洁尘盒、自动清洗拖
布。
技术升级的案例，比如，定位高端产品的云鲸（均价4000元左右，
而科沃斯、石头科技均价在2000元-3000元之间），凭借其自动清
洁拖布功能，从今年1月份线上5%份额，提升到11月份的14.44%
市占率水平。
这也意味着，这个行业内的玩家，如果未来能做出更多的技术升级，
增长仍然能上一个台阶。
图：扫地机器人行业线上增速情况
来源：奥维云网、中泰证券
（贰）
看完增长后，我们来看回报对比。
图：代表公司回报水平（单位：%）
来源：塔坚研究
回报水平方面，我们重点来关注，以扫地机器人为主业的公司，目前
来看，回报方面，石头科技（71.69%）>iRobot(14.37%)>科沃斯
（4.86%），其中石头科技的回报水平显著高于同行。接着，将各家
的回报水平做杜邦拆分，来看回报差异背后的原因是什么？
图：代表公司杜邦分析
来源：塔坚研究
整体来看，各家回报方面的差异，主要来自于净利润和周转率方面，
我们接着细拆，先来看净利率方面：
图：代表公司利润表情况
来源：塔坚研究
从利润表结构来看，毛利率方面，iRobot（44.80%）>科沃斯
（37.86%）>石头科技（35.82%）。其中，iRobot利润率高是因
为其定位相对高端，旗下产品多位于3000元以上。iRobot在京东
平台售价9999元人民币，在北美市场的定价在800美元以上，同
业则在400美元左右的价格区间。
科沃斯、石头科技、JS环球、美的、海尔的产品定位比较接近，产
品差异化不显著，因此毛利率也接近，在35%左右。
费用端层面，值得特别注意的是，石头科技的销售费用率显著低于同
行。2019年，石头科技的销售费用率是8.45%，而科沃斯则高达
23.35%，二者在存在15个百分点的差异。
主要因为石头科技前期为小米做贴牌服务，占比在30%以上，订单
稳定并不需要面向大众做营销推广。而当它开始转型到以自主品牌为
主后（自主品牌占比从2019年年底的66%提上到2020年上半年的
86%），销售费用率从8.45%提升到12.44%，但仍低于同业。
当下，石头科技的自主品牌占比已经高达86%，因此，如果不考虑
小米的支持，销售费用率大概率会逐步升高至行业成熟龙头平均的
15%左右。
从周转率层面来看，石头科技的周转在业内排首位，其次是iRobot，
这是因为，这两家主要靠代工生产，石头科技的代工厂为欣旺达，
iRobot的代工厂不详，但其如今也开始采购科沃斯的扫地机器人贴
牌销售。（iRobot的这一经营策略我们有点看不透，后续还要继续
追踪原因）
图：代表公司周转率情况
来源：塔坚研究
从固定资产占比中，可以发现，石头科技的固定资产明显低于同业。
图：代表公司固定资产占收入比例
来源：塔坚研究
此次跟踪报告，我们对各家的回报问题做一个总结：
1）石头科技VS其他同业，回报更高是因为其与小米的深度绑定，
不需要自建产能，同时也不需要大幅投放销售费用。后续，随着石头
科技与小米逐渐解绑，毛利率会有小幅提升，达到40%左右，同时，
由于需要推广自主品牌，销售费率大致会达到15%左右的水平。由
于销售费用率还是低于科沃斯，石头科技的利润率会比科沃斯高5
个百分点左右。
2）石头科技VS科沃斯，只要扫地机器人品类还在成长，两家的回
报下降空间都不大，对石头科技来说，只要技术和市场竞争不落后，
其高回报水平就可以维持，但未来也较难再提升，目前销售费用已经
较低；对科沃斯来说，回报能否提升，取决于其未来能否降低销售费
用率。
3）单品类VS多品类公司，回报水平接近。单品类强在利润率更高，
多品类强在周转更快。较为特殊的是石头科技，其采用轻资产代工，
周转较快，同时，其品牌依托小米平台，销售费用投放也较少，因此，
回报明显高于同业。
好，近期的财务数据梳理完之后，我们接着来思考，扫地机器人行业，
未来的增长逻辑，到底是什么样的？
（叁）
之前，我们在厨房小家电产业链报告中，详细推导过国内小家电行业
的增长情况，从增速来看，家居清洁小家电>个护小家电>厨电。分
析过程详见专业版报告库，此处不详细叙述。
扫地机器人，属于智能家居电器的一种，可以完成清扫、吸尘、擦地
工作，属于扫把、吸尘器的升级替代品。这个行业的空间，可以用如
下公式来表达：
扫地机器人行业空间=地区家庭户数*渗透率*单价；
目前，扫地机器人是一个全球发展的品类，实际上几大玩家的格局，
天然就是全球竞争，战场并不仅限于国内。并且，美国、欧洲市场由
于人均可支配收入高、产品放量快速，也是两块重要的战场。
因此，此处，我们需要考虑中国市场、欧美市场的差异。首先来看安
信证券统计的各地区扫地机器人渗透率情况，中、英、法、加拿大等
市场的渗透率在同一梯队，美国、德国市场的渗透率相对较高。
图：扫地机器人渗透率
来源：安信证券
此处，我们根据欧洲、北美的家庭户数，和渗透率情况，来简单测算
欧洲、北美（美国+加拿大）两个地区当下扫地机器人的市场空间有
多大。
欧洲的渗透率水平，取英、法、德、意四地区中位数，为5.4%；北
美地区，则采用户数加权平均方式测算，为10.25%。
假定扫地机器人单台价格为2000元人民币，可测算出，当前的市场
容量分别为108亿人民币、293亿人民币。
如果我们假定北美、欧洲地区，未来扫地机器人的渗透率可以达到
30%，那么，市场容量分别为857亿人民币、601亿人民币。
图：欧洲和北美市场扫地机器人市场空间
来源：塔坚研究
从市场规模角度来看，目前北美>欧洲地区。当下北美市场约为欧洲
的三倍。欧洲、美国市场中，根据iRobot年报披露，主要参与者
iRobot（市占率82%）、Shark（市占率10%）、科沃斯（市占率
3%）、Neato（市占率3%）、三星（市占率1%），CR5为99%，
竞争格局十分集中。
从上面的测算来看，当前扫地机器人行业内体量较大的北美龙头
IRobot（市占率70%），2019年收入体量为85亿人民币，数据可
见，这个市场还处于快速成长期，远没有触及天花板。
国际市场空间看完后，我们来看增速情况。
扫地机器人行业增速=地区家庭户数增速*渗透率增速*价格增速；
家庭户数、价格这两个因子，我们假定不变，行业增速的快慢，重点
取决于渗透率情况。而对于海外市场渗透率的增速，大概率会优于国
内市场，原因有如下两点：
1）购买力水平较高，欧美发达地区的人均GDP普遍超过40000美元；
2）在欧美地区，扫地机器人是一个吸尘器消费升级的产品，消费习惯
已经培养的较好，即，替代渗透率已经到顶的吸尘器。
根据iRobot调研，当扫地机器人渗透率突破13.5%后，其将进入主流
产品行列，并且预测美国市场短期渗透率会快速提升到30%，长期来
看渗透率会达到100%。参照这样的预测，我们假设：
北美市场，假设未来5年达到iRobot预测水平（30%）,则未来五年行
业增速大约为23%；
欧洲市场，假设未来五年达到目前德国渗透率的水平12%左右，则未
来五年行业增速约为19%。
（肆）
再看国内市场，市场规模的测算公式为：
市场远期空间=城镇居民户数*扫地机器人渗透率*客单价；
根据统计数据，2019年我国城镇户数为33717万户，我们暂且假定该
数值不变，同时，假定客单价2000元人民币/台不变。
当前，城镇居民中扫地机器人渗透率为5%，假定扫地机器人渗透率远
期能够提升到欧美30%的水平，那么，国内市场的远期规模为2023亿
元人民币。未来市场空间要远大于北美、欧洲。
但由于目前国内市场的渗透率水平还不高，仅为5%，同时，我们的购
买力显著低于北美，短期不可能一蹴而就达到他们的水平。因此，我
们假定扫地机器人渗透率达到30%需要10年，因此，行业未来十年的
年化增速中枢在20%左右。
三个市场研究完后，我们简单做个比较：
当前市场规模来看，国内市场（337亿元）>北美（293亿元）>欧洲市
场（108亿元）；
远期市场规模来看，国内市场（2023亿元）>北美市场（856亿元）>
欧洲市场（601亿元）；
渗透率提升速度方面，北美（23.96%）>国内（20%）>欧洲（19%）。
如果看短期增速，北美市场显著快于国内市场，因渗透率提升的确定
性更高，如果看长期增长空间，国内市场显著高于北美、欧洲，因城
镇居民户数更多。所以，对扫地机器人行业内玩家来看，如果看短期
增速谁高，核心要看北美、欧洲市场，如果看未来长期增速谁高，要
看国内市场布局情况。
参照小家电领域的发展规律，这个领域未来在全球范围内的核心玩家，
大概率是中国公司。尽管目前iRobot体量大、增速快，但未来需要密
切留意国内公司动向。
（伍）
行业数据看完后，我们来观察景气度数据，对于扫地机器人行业的跟
踪，我们重点从技术、销量两大维度来跟踪。
1）代表公司近期专利情况：一方面，跟踪代表公司重磅专利，另一方，
关注其研发动向。研发方面的数据，来自智慧芽专利数据库。
石头科技——研发动向主要在IoT平台系统、三维感知扫地机器人、
电控水箱拖地机器人、商用扫地机器人；
科沃斯——研发动向在自移动设备、清洁装置、数据处理方法；
云鲸——研发动向在清洁机器人、路沿坡、基站及清洁系统；
iRobot——研发动向在自主清洁、机器人清洁；
Shark——研发动向在清洁系统、除尘；
美的——研发动向在吸尘中的进风网、语音设备唤醒系统、
海尔智家——研发动向在扫地机器人滚刷、垃圾量预测方式；
从各家近期专利申请维度来看，扫地机器人这个行业，目前导航系统
暂时还没有大的技术升级方向，因此，各家都在升级清洁系统、便捷
性，而对于导航系统，目前有领先优势的还是iRobot和Shark（JS环
球旗下）两家。
2）代表公司线上销量情况：
图：扫地机器人行业线上增速情况（2个月一次）
来源：奥维云网、中泰证券
图：代表公司市占率波动情况
来源：奥维云网、中泰证券
目前，行业月度增速在40%左右，国内市占率排名为：科沃斯>云鲸>
小米>石头科技>美的。
跟踪国内市占率变化，波动较为剧烈的是云鲸，其受产能限制较多，
2020年10月市占率下滑为产能不足导致——那么，从长期来看，我
们需要思考，这门生意，得什么得天下？
……………………
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