2024年10月18日发(作者：壬昊宇)
自制磁力悬浮器
想让你心爱的小玩意儿飘在空中么？你需要的不是魔法——而是磁铁！向大家展示的神
奇磁力悬浮器足以让你身边的人对你五体投地。还在觊觎商店橱窗中昂贵的悬浮地球仪么？
忘掉它，自己动手打造吧！
磁力悬浮器是如何“神奇”地让各种物体漂浮在空中，而且仅仅利用了一个小小的磁铁而
已哦~~简单易行，效果却是相当不凡的，一定能让围观者“大吃一斤”……
话说该神器和悬浮地球仪很神似~~但是我DIY的神器是电磁铁和永久磁铁配合的结果
——这比简单的将几个永久磁铁捆绑了事，声称自己可以悬浮任何物体要高级多了，不是夸
夸其谈，看我后续介绍吧。
我找来了一个微控制器（PLC或是单片机随你便）和一个红外传感器来侦查悬浮物的
悬停高度，然后通过微处理器来设定电磁铁的电流值，从而让它乖乖地悬停在空中～
当然咯，悬浮物的悬浮位置还是和悬浮物的重量与磁性大小有关滴。把物体放在磁铁和传感
器之间时，我可以通过一个开关来侦测高度从而确定电流强度。
当物体悬浮时，物体的重力和磁铁对物体产生的吸引力是相等的，所以我们选择悬浮物
体的时候一定要找使用非工业电磁铁，用较小的电磁力就可以摆平的物体啦～～而且这个小
装置还能够进行动态调整以便物体保持完美的悬浮高度。
从前我总是被商店橱窗里的悬浮地球仪深深吸引，奈何钱包不鼓啊。何况那种玩意儿还
非得捆绑销售那个悬浮物，而不能悬浮自己喜欢的物品！因此呢，我决定自己利用磁铁DIY
一个。先看看我的“神器”，酷吧？
1 工具和材料
1
○ ATMega168微控制器
○ 1个16-20MHz 晶体管
○ 28针插座
○ 双路全H桥集成电路卡
○ 1个NPN型功率三极管
○ 2个电磁铁
○ 1个双色发光二极管
○ 2个红外发光二极管
○ 2个红外光敏二极管
○ 1个5V稳压器
○ 2个平行板电容
○ 1个SPST电路转换开关
○ 1个NO按钮
○ 1个470欧姆电阻
○ 1个5欧姆电阻
○ 1个面包板
○ 2个小盒
○ 有机玻璃
○ 焊锡
○ 热熔胶
○ 钢丝
○ 乙烯软管
○ 3个以上稀土磁铁，用于基座（规格：直径1/4"×厚度1/4"）
○ 2个以上稀土磁铁，用于悬浮物（规格：直径1/2"×厚1/8"）
● 电烙铁
● 热熔胶枪
● 吸锡器
● 有机玻璃切割刀
● 带有多个固定夹的支架（固定电路板）
2 基座的制作
2
● 东西准备好了吗？首先当然要准备一个可以把各种线装进去的好看的盒子咯，否则太难
看了吧……我使用的是The Source收音机盒作为基座（参看美国RadioShack网站）。再用一
个戒指盒装磁铁以及装配好的红外传感器。
● 首先在两个盒子背面上钻孔，以便让那些凌乱的电线自由贯通。另外需要为电源开关，
功率开关，高度调节按钮，LED指示灯单独开孔。戒指盒的底板需要大面积切除，仅留下
盒子的一小点余边就OK了。
● 利用较粗的钢丝将戒指盒和基座盒串接起来，然后折成你中意的形状和高度。接下来就
是把电线一圈一圈地缠绕在钢丝支柱上，缠好之后用乙烯软管套接这些缠绕好的电线（这个
随你便，要是觉得不够酷，就省略这一步）。如图所示，看起来很漂亮吧！
● 将钢丝的后端折成之字形，用热熔胶将端部粘接在盒子的上内壁。我用一块磁铁将戒指
盒固定在钢丝支柱的另一端，当然，也可以用热熔胶把戒指盒粘上去。
3 安装磁铁和传感器
● 这一步相对来说就比较简单啦。首先将4根导线焊接到电磁线圈上。焊接这4根导线时，
3
最好利用万用表来寻找和标记对应导线的接头，否则容易混淆。当然也不是特别重要，因为
电磁线圈围绕着磁铁，在后续步骤中也可以对应起来，可是至少要注意两个电磁铁都是按照
同样的方式连接起来的，否则，要是相互抵消没悬住东西可不能赖我~~
● 将电磁线圈放置在戒指盒后，将永久磁铁放置在电磁线圈中。
● 四根导线的排布组合方式。
● 剪一块有机玻璃来充当戒指盒的底部，利用底部余边将它托住。
● 下一步呢，将你的红外发射器和传感器用热熔胶粘在有机玻璃上。（不懂？有图有真相！）
最后组装好，并且标记号各种导线。
4 建立电路
● 在制作电路板之前，先将电子元器件按照电路原理图组装在面包板上，然后再将这些电
子器件焊好。电路原理图与hex文件一起放在附件中。Hex文件是微控制器加载的文件，在
它的介绍里提供了Arduino-0007代码，读懂它之后，若你口味重，你都可以对这些代码进
行微调或者改变，以便做出你自己需要的效果。
4
● 能匹配盒子大小的面包板。
● 安装和焊接芯片，电容等元器件。
● 电路原理图
● 程序代码
● HEX文件
● 组装完大致就是这幅光景，看似一团乱麻，但是你一定要心如明镜！
● 特别提出，需要严格计划各个部位的动作，以便所有的器件在第一时间配合戒指盒做出
反应。要是你不乖不听我劝告，轻则麻烦不断，重则胎死腹中。
● 值得提出的是，NPN功率管会发热滴，它要是愤怒起来足够引发一场小型“火灾”！我在
基座的底部加了一块铝片充当热沉散热。你也可以增加一些类似的方法将盒子中多余的热量
导出去，例如加个风扇啊什么的……
5
● 电路板做好后呢，程序中的一部分代码会自动加载到微处理器芯片当中，然后测试线圈
的极性是否安装正确。它对电磁线圈增加脉冲电流，测试上升，下降，同时在LED灯中有
对应指示。如果你在电磁铁下面放置一个小磁铁，但是它不按照既定路线办事的话，则说明
你把线接反了……你只能重新接线。
5 制作悬浮物
● 你可以充分发挥你的天马行空般的想象力来制作想要悬浮的物体。但是根据我的测试呢，
太小或者太扁的物体好像都比较难悬浮起来，仅供参考啦。
● 需要一些胶带和纸筒，如图所示粘起来，形成一个开口的小容器。
● 然后，把2个规格为直径1/2"×厚1/8"稀土金属磁铁(在Digi-Key拍到的)装进里面。
● 悬浮测试成功！
● 我成功地将一个骰子悬浮起来，这是骰子我用毛线编织的，立方体，打的奶奶结（译者
注：反向，并且不牢的结）。
● 用彩色美术纸剪了个“红宝石”，也飘起来了。
注意事项
●先熟悉一下操作为好。手持物体置于磁铁下面，缓慢的将物体抬升，当到达将要浮起来的
那个位置时按下按钮，这样就把当前位置设置成了默认的悬浮位置。
● 然后将悬浮物放低一点，LED指示灯会马上打亮。先在手中托放一段时间，直到它慢慢
从你手中缓缓升起。这是为什么呢？微处理器需要响应设定高度值，并且激发电磁铁产生足
够力量悬浮一个物体。需要耐心。
● 有时候，你会反感电磁铁发出的嗡嗡声——你可以在电磁铁周围加几块衬板隔声，从而
轻松地解决这个问题嘛。
处理器 -dianzidianqi-cp-isp-mat
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2024年10月18日发(作者：壬昊宇)
自制磁力悬浮器
想让你心爱的小玩意儿飘在空中么？你需要的不是魔法——而是磁铁！向大家展示的神
奇磁力悬浮器足以让你身边的人对你五体投地。还在觊觎商店橱窗中昂贵的悬浮地球仪么？
忘掉它，自己动手打造吧！
磁力悬浮器是如何“神奇”地让各种物体漂浮在空中，而且仅仅利用了一个小小的磁铁而
已哦~~简单易行，效果却是相当不凡的，一定能让围观者“大吃一斤”……
话说该神器和悬浮地球仪很神似~~但是我DIY的神器是电磁铁和永久磁铁配合的结果
——这比简单的将几个永久磁铁捆绑了事，声称自己可以悬浮任何物体要高级多了，不是夸
夸其谈，看我后续介绍吧。
我找来了一个微控制器（PLC或是单片机随你便）和一个红外传感器来侦查悬浮物的
悬停高度，然后通过微处理器来设定电磁铁的电流值，从而让它乖乖地悬停在空中～
当然咯，悬浮物的悬浮位置还是和悬浮物的重量与磁性大小有关滴。把物体放在磁铁和传感
器之间时，我可以通过一个开关来侦测高度从而确定电流强度。
当物体悬浮时，物体的重力和磁铁对物体产生的吸引力是相等的，所以我们选择悬浮物
体的时候一定要找使用非工业电磁铁，用较小的电磁力就可以摆平的物体啦～～而且这个小
装置还能够进行动态调整以便物体保持完美的悬浮高度。
从前我总是被商店橱窗里的悬浮地球仪深深吸引，奈何钱包不鼓啊。何况那种玩意儿还
非得捆绑销售那个悬浮物，而不能悬浮自己喜欢的物品！因此呢，我决定自己利用磁铁DIY
一个。先看看我的“神器”，酷吧？
1 工具和材料
1
○ ATMega168微控制器
○ 1个16-20MHz 晶体管
○ 28针插座
○ 双路全H桥集成电路卡
○ 1个NPN型功率三极管
○ 2个电磁铁
○ 1个双色发光二极管
○ 2个红外发光二极管
○ 2个红外光敏二极管
○ 1个5V稳压器
○ 2个平行板电容
○ 1个SPST电路转换开关
○ 1个NO按钮
○ 1个470欧姆电阻
○ 1个5欧姆电阻
○ 1个面包板
○ 2个小盒
○ 有机玻璃
○ 焊锡
○ 热熔胶
○ 钢丝
○ 乙烯软管
○ 3个以上稀土磁铁，用于基座（规格：直径1/4"×厚度1/4"）
○ 2个以上稀土磁铁，用于悬浮物（规格：直径1/2"×厚1/8"）
● 电烙铁
● 热熔胶枪
● 吸锡器
● 有机玻璃切割刀
● 带有多个固定夹的支架（固定电路板）
2 基座的制作
2
● 东西准备好了吗？首先当然要准备一个可以把各种线装进去的好看的盒子咯，否则太难
看了吧……我使用的是The Source收音机盒作为基座（参看美国RadioShack网站）。再用一
个戒指盒装磁铁以及装配好的红外传感器。
● 首先在两个盒子背面上钻孔，以便让那些凌乱的电线自由贯通。另外需要为电源开关，
功率开关，高度调节按钮，LED指示灯单独开孔。戒指盒的底板需要大面积切除，仅留下
盒子的一小点余边就OK了。
● 利用较粗的钢丝将戒指盒和基座盒串接起来，然后折成你中意的形状和高度。接下来就
是把电线一圈一圈地缠绕在钢丝支柱上，缠好之后用乙烯软管套接这些缠绕好的电线（这个
随你便，要是觉得不够酷，就省略这一步）。如图所示，看起来很漂亮吧！
● 将钢丝的后端折成之字形，用热熔胶将端部粘接在盒子的上内壁。我用一块磁铁将戒指
盒固定在钢丝支柱的另一端，当然，也可以用热熔胶把戒指盒粘上去。
3 安装磁铁和传感器
● 这一步相对来说就比较简单啦。首先将4根导线焊接到电磁线圈上。焊接这4根导线时，
3
最好利用万用表来寻找和标记对应导线的接头，否则容易混淆。当然也不是特别重要，因为
电磁线圈围绕着磁铁，在后续步骤中也可以对应起来，可是至少要注意两个电磁铁都是按照
同样的方式连接起来的，否则，要是相互抵消没悬住东西可不能赖我~~
● 将电磁线圈放置在戒指盒后，将永久磁铁放置在电磁线圈中。
● 四根导线的排布组合方式。
● 剪一块有机玻璃来充当戒指盒的底部，利用底部余边将它托住。
● 下一步呢，将你的红外发射器和传感器用热熔胶粘在有机玻璃上。（不懂？有图有真相！）
最后组装好，并且标记号各种导线。
4 建立电路
● 在制作电路板之前，先将电子元器件按照电路原理图组装在面包板上，然后再将这些电
子器件焊好。电路原理图与hex文件一起放在附件中。Hex文件是微控制器加载的文件，在
它的介绍里提供了Arduino-0007代码，读懂它之后，若你口味重，你都可以对这些代码进
行微调或者改变，以便做出你自己需要的效果。
4
● 能匹配盒子大小的面包板。
● 安装和焊接芯片，电容等元器件。
● 电路原理图
● 程序代码
● HEX文件
● 组装完大致就是这幅光景，看似一团乱麻，但是你一定要心如明镜！
● 特别提出，需要严格计划各个部位的动作，以便所有的器件在第一时间配合戒指盒做出
反应。要是你不乖不听我劝告，轻则麻烦不断，重则胎死腹中。
● 值得提出的是，NPN功率管会发热滴，它要是愤怒起来足够引发一场小型“火灾”！我在
基座的底部加了一块铝片充当热沉散热。你也可以增加一些类似的方法将盒子中多余的热量
导出去，例如加个风扇啊什么的……
5
● 电路板做好后呢，程序中的一部分代码会自动加载到微处理器芯片当中，然后测试线圈
的极性是否安装正确。它对电磁线圈增加脉冲电流，测试上升，下降，同时在LED灯中有
对应指示。如果你在电磁铁下面放置一个小磁铁，但是它不按照既定路线办事的话，则说明
你把线接反了……你只能重新接线。
5 制作悬浮物
● 你可以充分发挥你的天马行空般的想象力来制作想要悬浮的物体。但是根据我的测试呢，
太小或者太扁的物体好像都比较难悬浮起来，仅供参考啦。
● 需要一些胶带和纸筒，如图所示粘起来，形成一个开口的小容器。
● 然后，把2个规格为直径1/2"×厚1/8"稀土金属磁铁(在Digi-Key拍到的)装进里面。
● 悬浮测试成功！
● 我成功地将一个骰子悬浮起来，这是骰子我用毛线编织的，立方体，打的奶奶结（译者
注：反向，并且不牢的结）。
● 用彩色美术纸剪了个“红宝石”，也飘起来了。
注意事项
●先熟悉一下操作为好。手持物体置于磁铁下面，缓慢的将物体抬升，当到达将要浮起来的
那个位置时按下按钮，这样就把当前位置设置成了默认的悬浮位置。
● 然后将悬浮物放低一点，LED指示灯会马上打亮。先在手中托放一段时间，直到它慢慢
从你手中缓缓升起。这是为什么呢？微处理器需要响应设定高度值，并且激发电磁铁产生足
够力量悬浮一个物体。需要耐心。
● 有时候，你会反感电磁铁发出的嗡嗡声——你可以在电磁铁周围加几块衬板隔声，从而
轻松地解决这个问题嘛。
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