2024年11月2日发(作者：独文敏)
汇川PLC的通讯应用
1:1并联通讯应用
当需要在两台H2U或H1U系列PLC主模块之间交换数据时，采用1:1并联通讯协议进行通
讯是最简单的方式之一，硬件上只需要用双绞线将两个PLC的COM1端口RS485信号端对
应并联就可以组成通讯网络。
PLC系统软件内置有并联协议，用户只需要在系统寄存器D8126中设置即可，将其中一台
PLC设置为并联协议主站，并设定为普通通讯模式，只需如下语句：
将另一台设置为并联协议从站，并设定为普通通讯模式，只需如下语句：
将两台PLC的COM1串口连接起来，即可实现两台PLC间自动互相交换数据，通讯交换的
数据区地址是固定的，收发对应各自固定的变量区域。依据交换的数据量大小，分为两种通
讯模式，如下表：
普通模式
主站发送（从站接收）
M800~M899
D490~D499
D490~D491
从站发送（主站接收）
M900~M999
D500~D509
D500~D501
M8162=0
高速模式
M8162=1
并联协议通讯与控制相关的变量如下：
M8070：设置1为并联连接主站；若该位为0，将D8126=50h也为并联主站；（M8070的设
置优先于D8126）
M8071：设置1为并联连接从站；若该位为0，将D8126=05h也为并联从站；（M8071的设
置优先于D8126）
M8162：高速并联连接模式
M8072：并联连接运行中
M8073：并行连接设定异常
M8063：串行通信出错
D8070：判断出错的时间设定，默认为500
D8063：串行通信出错代码
N:N联机通讯应用
N:N网络设置程序实例：
当一个设备中有多台（2～8台）PLC需要互相交换信息，协调地工作，可采用PLC内置的
N:N网络协议，实现PLC之间的多方通讯。硬件上只需要用双绞线将所有PLC的COM1端
口RS485信号端对应并联就可以组成通讯网络。
用户需要设置一台PLC为N:N协议主站，设置本机站号D8176为0，速度模式D8176，例
如：
其余PLC设置为N:N协议从站，设置本机站号D8176，速度模式D8178，例如：
PLC运行时，即可实现多台PLC间互相交换数据，用户程序在本PLC内部特定的数据区可
读取到其他PLC的发送状态数据；本机用户程序将需要广播的数据复制到特定数据单元，
便可让其他PLC读取。根据所需的通讯交互的信息量与通讯刷新速度两个指标要求，有三
种模式可供选择，对应各自的变量区域定义如下：
N:N通讯
站点号
模式设置
模式0
第0号
第1号
D8178=0
第2号
交换数据
第3号
第4号
0个M元件
4个D元件
第5号
第6号
第7号
模式1
第0号
第1号
D8178=1
第2号
交换数据
第3号
第4号
32个M元件
4个D元件
第5号
第6号
第7号
模式2
第0号
第1号
D8178=2
第2号
交换数据
第3号
第4号
64个M元件
8个D元件
第5号
第6号
第7号
M1128到M1191
M1192到M1255
M1256到M1319
M1320到M1383
M1384到M1447
M1448到M1511
M1128到M1159
M1192到M1223
M1256到M1287
M1320到M1351
M1384到M1415
M1448到M1479
M1000到M1063
M1064到M1127
无
无
无
无
无
无
M1000到M1031
M1064到M1095
无
无
软元件号
位软元件（M） 字软元件（D）
D0到D3
D10到D13
D20到D23
D30到D33
D40到D43
D50到D53
D60到D63
D70到D73
D0到D3
D10到D13
D20到D23
D30到D33
D40到D43
D50到D53
D60到D63
D70到D73
D0到D7
D10到D17
D20到D27
D30到D37
D40到D47
D50到D57
D60到D67
D70到D77
设置N:N联接协议的相关寄存器说明：
D8126：COM1通讯口通讯协议配置，设为40h表示N:N主站；设为04h表示N:N从
站。
D8176：站点号，范围0~7，0表示主站点；
D8177：从站点的总数，范围1~7，仅主站需要设置；
D8178：刷新范围（模式）设置，范围0~2，仅主站需要设置；
D8179：重试次数设定，仅主站需要设置；
D8180：通信超时设置，单位为10ms，仅主站需要设置；
M8183～M8190：通信出错标志，M8183对应第0号站点（主站），M8184对应第1
号站点，依次类推，M8190对应第7号站点；
MODBUS通讯应用
汇川PLC自带4个接线式端子，可用来做Modbus通讯，程序不用写分时段扫描程序，
PLC将自动后台分时段执行， COM0端口只支持Modbus从站，使用COM0端口做从站需
将JP0跳线拔下，因为默认的使用的端口是鼠标头PS/2端口，所支持的协议为人机监控协
议与下载协议，所以重新上电方可正常通讯， COM1端口可支持Modbus主站与从站，XP
型PLC COM2端口也可支持Modbus主站与从站。
Modbus程序设置实例：
1. COM0做Modbus从站（程序下载完成后需断电拔下PLC上JP0跳线，重新上电）
2. COM1做Modbus主站
3. COM1做Modbus从站
4. XP型COM2做Modbus主站
5. XP型COM2做Modbus从站
2024年11月2日发(作者：独文敏)
汇川PLC的通讯应用
1:1并联通讯应用
当需要在两台H2U或H1U系列PLC主模块之间交换数据时，采用1:1并联通讯协议进行通
讯是最简单的方式之一，硬件上只需要用双绞线将两个PLC的COM1端口RS485信号端对
应并联就可以组成通讯网络。
PLC系统软件内置有并联协议，用户只需要在系统寄存器D8126中设置即可，将其中一台
PLC设置为并联协议主站，并设定为普通通讯模式，只需如下语句：
将另一台设置为并联协议从站，并设定为普通通讯模式，只需如下语句：
将两台PLC的COM1串口连接起来，即可实现两台PLC间自动互相交换数据，通讯交换的
数据区地址是固定的，收发对应各自固定的变量区域。依据交换的数据量大小，分为两种通
讯模式，如下表：
普通模式
主站发送（从站接收）
M800~M899
D490~D499
D490~D491
从站发送（主站接收）
M900~M999
D500~D509
D500~D501
M8162=0
高速模式
M8162=1
并联协议通讯与控制相关的变量如下：
M8070：设置1为并联连接主站；若该位为0，将D8126=50h也为并联主站；（M8070的设
置优先于D8126）
M8071：设置1为并联连接从站；若该位为0，将D8126=05h也为并联从站；（M8071的设
置优先于D8126）
M8162：高速并联连接模式
M8072：并联连接运行中
M8073：并行连接设定异常
M8063：串行通信出错
D8070：判断出错的时间设定，默认为500
D8063：串行通信出错代码
N:N联机通讯应用
N:N网络设置程序实例：
当一个设备中有多台（2～8台）PLC需要互相交换信息，协调地工作，可采用PLC内置的
N:N网络协议，实现PLC之间的多方通讯。硬件上只需要用双绞线将所有PLC的COM1端
口RS485信号端对应并联就可以组成通讯网络。
用户需要设置一台PLC为N:N协议主站，设置本机站号D8176为0，速度模式D8176，例
如：
其余PLC设置为N:N协议从站，设置本机站号D8176，速度模式D8178，例如：
PLC运行时，即可实现多台PLC间互相交换数据，用户程序在本PLC内部特定的数据区可
读取到其他PLC的发送状态数据；本机用户程序将需要广播的数据复制到特定数据单元，
便可让其他PLC读取。根据所需的通讯交互的信息量与通讯刷新速度两个指标要求，有三
种模式可供选择，对应各自的变量区域定义如下：
N:N通讯
站点号
模式设置
模式0
第0号
第1号
D8178=0
第2号
交换数据
第3号
第4号
0个M元件
4个D元件
第5号
第6号
第7号
模式1
第0号
第1号
D8178=1
第2号
交换数据
第3号
第4号
32个M元件
4个D元件
第5号
第6号
第7号
模式2
第0号
第1号
D8178=2
第2号
交换数据
第3号
第4号
64个M元件
8个D元件
第5号
第6号
第7号
M1128到M1191
M1192到M1255
M1256到M1319
M1320到M1383
M1384到M1447
M1448到M1511
M1128到M1159
M1192到M1223
M1256到M1287
M1320到M1351
M1384到M1415
M1448到M1479
M1000到M1063
M1064到M1127
无
无
无
无
无
无
M1000到M1031
M1064到M1095
无
无
软元件号
位软元件（M） 字软元件（D）
D0到D3
D10到D13
D20到D23
D30到D33
D40到D43
D50到D53
D60到D63
D70到D73
D0到D3
D10到D13
D20到D23
D30到D33
D40到D43
D50到D53
D60到D63
D70到D73
D0到D7
D10到D17
D20到D27
D30到D37
D40到D47
D50到D57
D60到D67
D70到D77
设置N:N联接协议的相关寄存器说明：
D8126：COM1通讯口通讯协议配置，设为40h表示N:N主站；设为04h表示N:N从
站。
D8176：站点号，范围0~7，0表示主站点；
D8177：从站点的总数，范围1~7，仅主站需要设置；
D8178：刷新范围（模式）设置，范围0~2，仅主站需要设置；
D8179：重试次数设定，仅主站需要设置；
D8180：通信超时设置，单位为10ms，仅主站需要设置；
M8183～M8190：通信出错标志，M8183对应第0号站点（主站），M8184对应第1
号站点，依次类推，M8190对应第7号站点；
MODBUS通讯应用
汇川PLC自带4个接线式端子，可用来做Modbus通讯，程序不用写分时段扫描程序，
PLC将自动后台分时段执行， COM0端口只支持Modbus从站，使用COM0端口做从站需
将JP0跳线拔下，因为默认的使用的端口是鼠标头PS/2端口，所支持的协议为人机监控协
议与下载协议，所以重新上电方可正常通讯， COM1端口可支持Modbus主站与从站，XP
型PLC COM2端口也可支持Modbus主站与从站。
Modbus程序设置实例：
1. COM0做Modbus从站（程序下载完成后需断电拔下PLC上JP0跳线，重新上电）
2. COM1做Modbus主站
3. COM1做Modbus从站
4. XP型COM2做Modbus主站
5. XP型COM2做Modbus从站