2024年10月20日发(作者：禾天成)
使用说明书（基本篇）
交流伺服马达·驱动器
MINAS A5
系列（
400V
）
●非常感谢您本次购买
Panasonic
产品。
●请在仔细阅读本使用说明书的基础上，
正确、安全地使用本产品。
●请在使用之前务必阅读『安全注意事项』
（另一册的使用说明书（安全篇））。
●请妥善保管本使用说明书。
中
文
＊
…封面所示图片为A5系列1.5kW产品。
初次使用时，请务必从本公司网站下载使用说明书（综合篇），并认真阅读。
【松下电器产业株式会社…马达经营单位 网站】
/ea/i/25000/motor_fa_c/motor_fa_
请务必将本使用说明书交到客户手中。
■目录
页页
1.开封确认……………………………………2
开箱拆封后，请确认……………………………2
确认驱动器型号…………………………………2
确认电机型号……………………………………3
连接器X5的配线………………………………25
连接器X6的配线………………………………26
连接器X7的配线………………………………28
4.参数和模式的设定………………………29
概要·设定·连接……………………………29
参数的构成………………………………………31
2.设置方法……………………………………4
驱动器……………………………………………4
电 机……………………………………………6
5.保护功能…………………………………32
保护功能（错误码）……………………………323.系统结构和配线……………………………8
总配线图（主电路连接器型）…………………8
总配线图（主电路端子台型）…………………10
驱动器外设清单…………………………………12
主电路（连接器）的配线要点…………………14
主电路（端子台）的配线要点…………………15
连接器的接线方法………………………………16
主电路配线图……………………………………18
电机、制动器连接器的连接……………………19
连接器X1的配线………………………………20
连接器X2的配线………………………………20
连接器X3的配线………………………………21
连接器X4的配线………………………………22
6.保养·检查………………………………34
7.欧洲EC标准/对应UL标准………………36
外设构成…………………………………………38
8.电机内置保持制动器……………………42
9.动态制动器………………………………44
10.确认驱动器和电机的配套型号…………45
20位 增量式规格………………………………45
17位 绝对式规格………………………………46
11.规 格……………………………………47
12.质量保证…………………………………50
售后服务（修理）…………………………51
IMD89
1.开封确认
开箱拆封后，请确认
●
…
与您所定购的型号是否相符？
●
…
在运输途中是否有损伤？
●
…
操作说明书（安全篇）是否在内？
●
…
是否附带电源连接器、电机连接器、外置再生放电电阻连接器（仅D,…E型附带）、
…安全分流插头？
…※F型未附带电源连接器、电机连接器。
1.开封确认
确认驱动器型号
铭牌内容
型 号
制造编号（序列号）
输入输出电压
P10040001N
例：
P10040001N
输入输出相数
制造年（2位数）
制造月份
流水号
额定输入输出电流
20100401
生产日
输入输出频率
例：
20100401
适用电机额定输出
生产年（
2024年10月20日发(作者：禾天成)
使用说明书（基本篇）
交流伺服马达·驱动器
MINAS A5
系列（
400V
）
●非常感谢您本次购买
Panasonic
产品。
●请在仔细阅读本使用说明书的基础上，
正确、安全地使用本产品。
●请在使用之前务必阅读『安全注意事项』
（另一册的使用说明书（安全篇））。
●请妥善保管本使用说明书。
中
文
＊
…封面所示图片为A5系列1.5kW产品。
初次使用时，请务必从本公司网站下载使用说明书（综合篇），并认真阅读。
【松下电器产业株式会社…马达经营单位 网站】
/ea/i/25000/motor_fa_c/motor_fa_
请务必将本使用说明书交到客户手中。
■目录
页页
1.开封确认……………………………………2
开箱拆封后，请确认……………………………2
确认驱动器型号…………………………………2
确认电机型号……………………………………3
连接器X5的配线………………………………25
连接器X6的配线………………………………26
连接器X7的配线………………………………28
4.参数和模式的设定………………………29
概要·设定·连接……………………………29
参数的构成………………………………………31
2.设置方法……………………………………4
驱动器……………………………………………4
电 机……………………………………………6
5.保护功能…………………………………32
保护功能（错误码）……………………………323.系统结构和配线……………………………8
总配线图（主电路连接器型）…………………8
总配线图（主电路端子台型）…………………10
驱动器外设清单…………………………………12
主电路（连接器）的配线要点…………………14
主电路（端子台）的配线要点…………………15
连接器的接线方法………………………………16
主电路配线图……………………………………18
电机、制动器连接器的连接……………………19
连接器X1的配线………………………………20
连接器X2的配线………………………………20
连接器X3的配线………………………………21
连接器X4的配线………………………………22
6.保养·检查………………………………34
7.欧洲EC标准/对应UL标准………………36
外设构成…………………………………………38
8.电机内置保持制动器……………………42
9.动态制动器………………………………44
10.确认驱动器和电机的配套型号…………45
20位 增量式规格………………………………45
17位 绝对式规格………………………………46
11.规 格……………………………………47
12.质量保证…………………………………50
售后服务（修理）…………………………51
IMD89
1.开封确认
开箱拆封后，请确认
●
…
与您所定购的型号是否相符？
●
…
在运输途中是否有损伤？
●
…
操作说明书（安全篇）是否在内？
●
…
是否附带电源连接器、电机连接器、外置再生放电电阻连接器（仅D,…E型附带）、
…安全分流插头？
…※F型未附带电源连接器、电机连接器。
1.开封确认
确认驱动器型号
铭牌内容
型 号
制造编号（序列号）
输入输出电压
P10040001N
例：
P10040001N
输入输出相数
制造年（2位数）
制造月份
流水号
额定输入输出电流
20100401
生产日
输入输出频率
例：
20100401
适用电机额定输出
生产年（