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《机器人动力学与控制》第七章—路径规划与避障 7.4 使用随机运动来逃离局部最小势能位置

文章目录 7.4.0 前言7.4.1 RPP 算法参考引用 7.4.0 前言正如前面提到过的，人工势场法的一个缺点就是在势场里面可能会存在一个局部最小势能位置导致机器人陷在那里出不来。局部极小值问题在优化领域很早就

势能 动力学 第七章 机器人 局部

admin 2月前

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移动机器人路径规划总结

先上总图，熟悉一下路径规划的分类和各种算法的分类。基于图的搜索算法： 计算复杂度与机器人自由度成指数关系, 不适合于解决高自由度机器人在复杂环境中的规划, 而且都不适合于解决带有微分约束。基

机器人 路径

admin 2月前

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机器人感知与规划笔记 (5) - 自动导航

机器人笔记 - 自动导航导航问题定位 (localization)基于行为的导航(Behavior-based Navigation)基于模型的导航 (Model-based Navigation)传感器噪声来源结果解决方案传感器混叠

机器人 笔记

admin 2月前

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11_Artificial Potential Field_宾夕法尼亚大学机器人运动规划专项课程【学习笔记】

1. Constructing Artificial Potential Field 本节将讲解如何在人工势场中引导机器人在充满障碍物的环境中运动，基本思路是在位形空间内构造一个平滑函数【smooth functio

宾夕法尼亚大学 机器人 学习笔记 专项课程

admin 2月前

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教你使用 Lisp 编写 ChatGPT 对话机器人

本教程将带你了解 Lisp 的基础知识，并指导你如何使用 Lisp 编写与 ChatGPT 交互的代码。我们将使用 Common Lisp，一种广泛使用的 Lisp 方言。目录 Lisp 简

教你 机器人 lisp ChatGpt

admin 2月前

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15个国内可用的AI聊天机器人工具推荐

GPT上线将近两年的时候，这期间我们见证了它的迭代更新，从GPT3到GPT3.5再到GPT4，每一个阶段都有质的提升，同时也加速了其他ai领域的发展&a

机器人 工具国内 AI

admin 2月前

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教你拥有一个自己的QQ机器人！0基础超详细保姆级教学！基于NoneBot2 Windows端搭建QQ机器人

-1.望粥汁由于go-cqhttp已不再维护，nonebot_plugin_gocqhttp插件已于2024年2月下线NoneBot2商店，本教程第5.2步之后的方法已不再适用。但NoneB

机器人 自己的 教你保姆基础

admin 2月前

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nao机器人跳舞程序_NAO机器人系统恢复与更新

NAO机器人系统恢复与更新在使用NAO机器人的过程中，有可能会出现一些无法处理的问题，或者机器人系统运行卡顿。这个时候可能需要对机器人进行系统的恢复，类似手机上的重装系统。系统刷机之后还需要对恢复出厂设置的机器人系统进行软件包的更新。

机器人 程序系统 nao

admin 2月前

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ChatGPT:智能聊天机器人微信开发实战

最近的 ChatGPT 又再次火热起来了，各种周边工具也是层出不穷，今天我们就一起来做一个基于 ChatGPT 的微信聊天机器人，来感受 AI 世界的快乐吧~ 我们先来看几

机器人 实战智能 ChatGpt

admin 2月前

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Chat-GPT 聚合平台 Poe：集成多个 AI 聊天机器人

Chat-GPT 聚合平台 Poe：集成多个 AI 聊天机器人介绍 Poe 是知名问答社区 Quora 推出的 AI 平台——开放探索平台 (Platform for Open Exploration, Poe)

多个 机器人 平台 GPT Chat

admin 2月前

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【愚公系列】软考高级-架构设计师 114-机器人

🏆 作者简介，愚公搬代码 🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家&#xff0

愚公 机器人 架构 设计师 高级

admin 2月前

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零差云控 ZeroErr eRob 电机 CAN、CANopen、EtherCAT、ROS2 机器人开发详细教程

系列文章目录前言 eRob 实验室可靠的运动，边界应用 - 欢迎访问 eRob 实验室易于使用 eRob 驱动器和演示与多协议集成，适用于各种平台。开箱即用在不同平台上提供开箱即用的 eCoder 开发演示。由人工智

机器人 电机教程详细 零差云控

admin 2月前

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微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2

微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2 turtlebot2：https:githubbfjeldsturtlebot2-win10 文档：https:

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admin 2月前

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FANUC 机器人(M-10iA-12)与松下焊机(GS6)的devicenet通信连接

第一节：硬件连接 1.1、线缆连接框图连接完成后，松下通信盒子应为如下显示： 其中，三位数码管，【左一】【-】【机器人与通

机器人 松下焊机通信 FANUC

admin 3月前

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π0——用于通用机器人控制的VLA模型：一套框架控制7种机械臂(基于PaliGemma和流匹配的3B模型)

前言在此文之前，我花了一天半，详细解读了清华一研究团队发布的机器人扩散大模型RDT，包括其每一个附录当时在该文中预告说：下一篇是一个3B的机器

模型 机器人 框架机械 PaliGemma

admin 3月前

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OpenAI 发布革命性 ChatGPT 机器人：引领哈希竞猜与X.Game新篇章

OpenAI在人工智能领域的浩瀚星空再次点亮了一颗璀璨的明星——全新对话式ChatGPT机器人。这款机器人的问世，不仅标志着自然语言处理技术迈上了新的台阶，更以卓越的交互能力&#xff0c

新篇章 革命性 机器人 OpenAI GAME

admin 3月前

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Windows系统使用Gazebo机器人仿真软件和Cartographer（SLAM）

最近ROS1的windows开发团队更新和完善了功能，目前最新版本是20181224.1。分别升级如下功能包： choco upgrade ros-melodic-desktop -y cho

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admin 3月前

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使用ChatGPT搭建微信机器人实现自动回复

在现在的手机数字时代，微信是中国最流行的社交软件，已经被广泛应用于各个领域。但是，对于很多人来说，怎么去做一个微信机器人仍然是个难题。别担心&#

机器人 自动回复 ChatGpt

admin 3月前

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深入浅出剖析AI对话「ChatGPT，Chat Generative Pre-trained Transformer」基于GPT的聊天机器人

一、什么是Chatgpt？ ChatGPT是一种基于人工智能技术的自然语言处理NLP系统，它由OpenAI开发。GPT是Generative Pre-trained Transformer的缩写，是一种使用基于Transformer模型的

深入浅出 机器人 ChatGpt Chat Generative

admin 3月前

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ChatGPT：强大的人工智能聊天机器人

ChatGPT：强大的人工智能聊天机器人一、引言在当今科技飞速发展的时代，人工智能已经成为了各个领域的热门话题。其中，ChatGPT 作为一款强大的人工智能聊天机器人&a

人工智能 机器人 强大 ChatGpt

admin 3月前

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