势能

《机器人动力学与控制》第七章—路径规划与避障 7.4 使用随机运动来逃离局部最小势能位置

文章目录 7.4.0 前言7.4.1 RPP 算法参考引用 7.4.0 前言正如前面提到过的，人工势场法的一个缺点就是在势场里面可能会存在一个局部最小势能位置导致机器人陷在那里出不来。局部极小值问题在优化领域很早就

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