AUTOSAR跨网络的CAN报文路由的实现

文章目录

• 综述
• 配置使能 Appl_GenericPrecopy
• 在不同CAN网络上配置TxPDU
• • CanHarwareObject 配置
  • 配置CanIfTxPdu
• Appl_GenericPreCopy 实现
• MsgRouting_RxHandler函数实
• 总结

综述

在实际的项目开发过程中，特别是域控项目上，由于域控作为中央控制器的角色，因此很多信息都汇聚到域控制器。有些客户会提出一种非常规的要求，即：要求在域控上实现多个CAN网络之间的CAN报文实现跨网络的"路由"功能。对CAN通信有基本常识的同学都知道，要实现两个CAN节点之间的通信，两个CAN节点在同一个CAN网络上。域控制器一般具有多路CAN，每个CAN通道就是一个CAN网络，是独立存在的。
本篇我们介绍一个借助于域控制器的中央角色，实现CAN报文在不同CAN网络上跨网络路由的方案。

配置使能 Appl_GenericPrecopy

在Davinci工程中确保配置上使能该调用

AUTOSAR跨网络的CAN报文路由的实现

文章目录

• 综述
• 配置使能 Appl_GenericPrecopy
• 在不同CAN网络上配置TxPDU
• • CanHarwareObject 配置
  • 配置CanIfTxPdu
• Appl_GenericPreCopy 实现
• MsgRouting_RxHandler函数实
• 总结

综述

在实际的项目开发过程中，特别是域控项目上，由于域控作为中央控制器的角色，因此很多信息都汇聚到域控制器。有些客户会提出一种非常规的要求，即：要求在域控上实现多个CAN网络之间的CAN报文实现跨网络的"路由"功能。对CAN通信有基本常识的同学都知道，要实现两个CAN节点之间的通信，两个CAN节点在同一个CAN网络上。域控制器一般具有多路CAN，每个CAN通道就是一个CAN网络，是独立存在的。
本篇我们介绍一个借助于域控制器的中央角色，实现CAN报文在不同CAN网络上跨网络路由的方案。

配置使能 Appl_GenericPrecopy

在Davinci工程中确保配置上使能该调用