大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。

文章目录

• • 1.安装VS 2017
  • 2.安装Chocolatey & Git
  • 3.安装ROS
  • 4.运行ROS例程

1.安装VS 2017

微软家的开发离不开VS，所以大家自行安装就好了。

VS 2017地址：https://visualstudio.microsoft/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15

进入选择安装的界面，注意勾选C++支持。安装完会有下面这个东西，VS下的命令行工具。

2.安装Chocolatey & Git

Chocolatey是Windows下的包管理工具，相当于Ubuntu中的apt-get，方便后续安装各种软件包。

在VS命令行中复制下面的命令安装：

<

大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。

文章目录

• • 1.安装VS 2017
  • 2.安装Chocolatey & Git
  • 3.安装ROS
  • 4.运行ROS例程

1.安装VS 2017

微软家的开发离不开VS，所以大家自行安装就好了。

VS 2017地址：https://visualstudio.microsoft/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15

进入选择安装的界面，注意勾选C++支持。安装完会有下面这个东西，VS下的命令行工具。

2.安装Chocolatey & Git

Chocolatey是Windows下的包管理工具，相当于Ubuntu中的apt-get，方便后续安装各种软件包。

在VS命令行中复制下面的命令安装：

<