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【C++】ROS：Windows系统安装ROS体验
大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。
文章目录
-
- 1.安装VS 2017
- 2.安装Chocolatey & Git
- 3.安装ROS
- 4.运行ROS例程
1.安装VS 2017
微软家的开发离不开VS，所以大家自行安装就好了。
VS 2017地址：https://visualstudio.microsoft/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15
进入选择安装的界面，注意勾选C++支持。安装完会有下面这个东西，VS下的命令行工具。
2.安装Chocolatey & Git
Chocolatey是Windows下的包管理工具，相当于Ubuntu中的apt-get，方便后续安装各种软件包。
在VS命令行中复制下面的命令安装：
<
大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。
文章目录
-
- 1.安装VS 2017
- 2.安装Chocolatey & Git
- 3.安装ROS
- 4.运行ROS例程
1.安装VS 2017
微软家的开发离不开VS，所以大家自行安装就好了。
VS 2017地址：https://visualstudio.microsoft/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=15
进入选择安装的界面，注意勾选C++支持。安装完会有下面这个东西，VS下的命令行工具。
2.安装Chocolatey & Git
Chocolatey是Windows下的包管理工具，相当于Ubuntu中的apt-get，方便后续安装各种软件包。
在VS命令行中复制下面的命令安装：
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