ROS

Ubuntu20.04双系统安装及CUDA，ROS等工具安装超完善版（持续更新中）

基于本人电脑老是抽风，至今已重装十几次，遂写此文帮助自己快速完成重装，进入工作状态。目前包含星火商店，显卡驱动，编译器安装&

双系统 工具 更新中 ROS cuda

admin 6天前

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ROS开发之如何将树莓派采集的雷达、IMU数据在虚拟机rviz中显示？

文章目录 0.前言1.获取IP和计算机名2.配置hosts文件3.配置.bashrc文件4.测试数据显示 0.前言树莓派是小型计算机，可以作为移动机器人的控制器，随机器人运动&#xff0

如何将 虚拟机 数据 ROS 树莓派

admin 6天前

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ROS机器人操作系统教学与应用的思考

首先，非常感谢睿慕课提供这样一个宝贵的机会（大会相关报道：19日，20日），讲稿内容是关于我们如何利用互联网

机器人 操作系统 ROS

admin 8天前

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使用清华大学开源软件镜像站加速pip、conda、ubuntu、ros下载

使用清华大学开源软件镜像站加速pipcondaubunturos下载 1.什么是清华大学开源软件镜像站清华大学开源软件镜像站，简称清华大学镜像站或清华镜像站或清华源，是一个位于中

清华大学 镜像开源软件 ROS

admin 2月前

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ROS自定义路径规划器的原理及实现

ROS自定义全局路径规划器原理及实现全局规划器的理论实现1. move_base实现流程2. move_base与规划器联系3. Plugin和nav_core4. 两个路径规划器实现的功能5. 全局规划器的实现流程全局规划器的具体实现规

自定义 路径原理 ROS

admin 2月前

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ros的global_plannerA星算法出现getPlanFromPotential NO PATH 问题解决方案

在将use_dijkstra设置为false时，也就是采用A星算法进行全局路径规划时发现会经常出现： Failed to get a plan from potential when a leg

算法 解决方案 globalplannerA ROS getPlanFromPotential

admin 2月前

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基于树莓派的-安装unbuntu系统，用nomachine进行远程，安装ROS系统

基于树莓派搭建ROS小车 1.树莓派安装ubuntu系统1.1 下载ubuntu Server 20.04 的镜像包1.2镜像烧录1.3安装ubuntu桌面1.4安装nomachine，可以进行远程控制1.5 搜索不到

系统 Unbuntu 树莓派 nomachine ROS

admin 2月前

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Windows 10下安装ROS系统并执行ROS功能包

将ros包移植到Windows 10系统在移植之初，读者需要先在Windows系统中安装好ROS系统，本教程安装的melodic版本，为 Windows 构建 ROS 项

功能系统 windows ROS

admin 3月前

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【C++】ROS：Windows系统安装ROS体验

大家平时玩ROS都是在Ubuntu系统上，那Windows系统可以安装吗，答案是：可以的！Windows为了发展自家的物联网生态，已经在Windows系统支持ROS了。文章目录 1.安装VS 20172.安装Chocolatey &

系统安装 ROS windows

admin 3月前

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在Windows开发ROS

ROS Windows 安装安装ROS使用小乌龟测试安装结果启动master节点启动小乌龟界面节点启动小乌龟键盘控制节点查看节点关系使用Visual Studio创建第一个ROS程序使用VS打开ROS workspace 安装ROS

windows ROS

admin 3月前

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【2023】Windows11安装Linux子系统(Ubuntu22.04LTS)+安装ROS

目录一、准备工作二、安装Ubuntu 22.04.1 LTS 1. 下载Ubuntu 22.04.1 LTS 2. 移动到非系统盘三、启动Ubuntu遇到的报错及解决方案四、换源五、安装ROS 1. 设置编码 2

子系统 Linux ROS LTS

admin 3月前

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ESXi虚拟机实现RouterOS(ROS)软路由单臂路由功能

前言正值本人的硬件路由下架之际， 实战采用服务器ESXi虚拟机来实现RouterOS软路由的单臂路由功能，以实现虚拟化软路由完美替代物理硬路由的功能。因为服务器链路基本都是10Gbps或者更高

路由 虚拟机 路由功能 ESXi ROS

admin 3月前

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ROS在Windows10下的安装和使用

ROS在Windows10下的安装和使用 windows下安装ros： 首先在visual studio官网（https:visualstudio.microsoftzh-hansfre

ROS

admin 3月前

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《ROS入门21讲》---古月居学习详细记录

21讲代码和课件百度网盘链接：https:pan.baidus1dTs-IcGECovdRD19otQABQ 提取码：0000 一、ROS是什么？ ROS是机器

入门详细 ROS 古月居

admin 3月前

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思岚A1激光雷达windows系统与ROS系统中的使用

前言： 忙了一天，遇到了无数个问题解不开，结果竟然是因为安卓的USB连接线有问题，博友们，如果你们遇到如下问题&#xff

系统激光思岚 windows ROS

admin 3月前

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【ROS

ROS

admin 2023-7-15

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ROS

ROS

admin 2023-7-12

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软路由系统, OpenWrt (Lede), Ubuntu server,爱快,ROS,Pfsense,m0n0wall, OPNsense

软路由系统 OpenWrt (Lede) Ubuntu server 爱快 ROS

admin 2023-7-11

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