2024年2月18日发(作者：寇湛恩)
实用文档
FANUC 系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数
1． SETTING 参数
参数号
0/0
0/1
0/2
0/5
2/0
3216
符号
TVC
ISO
INI
SEQ
RDG
意义
代码竖向校验
EIA/ISO代码
MDI方式公/英制
自动加顺序号
远程诊断
自动加程序段号时程序段号的间隔
2．RS232C口参数
I/O通道（接口板）：
0,1: 主CPU板JD5A
2: 主CPU板JD5B
3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)
5: Data Server
10 :DNC1/DNC2接口
程序段结束的输出码
DNC运行时:读一段/读至缓冲器满
I/O 通道0的参数:
101/0
101/3
101/7
102
SB2
ASII
NFD
停止位数
数据输入代码:ASCII或EIA/ISO
数据输出时数据后的同步孔的输出
输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：Handy File（3″软盘驱动器）
波特率：
10：4800
11：9600
12：19200
O
O
O
O
O
O
16-T
O
O
O
O
O
O
16-M
O
O
O
O
O
O
20 O O
100/3
100/5
NCR
ND3
O
O
O
O
O O
103
O O
实用文档
I/O 通道1的参数:
111/0
111/3
111/7
112
SB2
ASI
NFD
停止位数
数据输入代码:ASCII或EIA/ISO
数据输出时数据后的同步孔的输出
输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：Handy File（3″软盘驱动器）
波特率：10：4800
11：9600
12：19200
O
O
O
O
O
O
O
O
113
O O
其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数
1001/0
1002/2
1002/3
1006/0,1
1006/3
1006/5
1007/3
1008/0
1008/1
1008/2
1260
1010
1020
1022
1023
1410
1420
1421
1422
1423
1424
1425
1620
1622
1624
1626
1815/1
1815/5
1816/4,5,6
INM
SFD
AZR
ROT,ROS
DIA
ZMI
RAA
ROA
RAB
RRL
OPT
APC
DM1--3
公/英制丝杠
是否移动参考点
未回参考点时是否报警（#90号）
设定回转轴和回转方式
指定直径/半径值编程
回参考点方向
回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)
回转轴的循环功能
绝对回转指令时,是否近距回转
相对回转指令时是否规算
回转轴一转的回转量
CNC的控制轴数(不包括PMC轴)
各轴的编程轴名
基本坐标系的轴指定
各轴的伺服轴号
空运行速度
快速移动(G00)速度
快速移动倍率的低速(Fo)
最高进给速度允许值(所有轴一样)
最高进给速度允许值(各轴分别设)
手动快速移动速度
回参考点的慢速 FL
快速移动G00时直线加减速时间常数
切削进给时指数加减速时间常数
JOG方式的指数加减速时间常数
螺纹切削时的加减速时间常数
用分离型编码器
用绝对位置编码器
检测倍乘比DMR
指令倍乘比CMR
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O 1820
实用文档
1819/0
1825
1826
1828
1829
1850
1851
1852
1800/4
FUP
RBK
位置跟踪功能生效
位置环伺服增益
到位宽度
运动时的允许位置误差
停止时的允许位置误差
参考点的栅格偏移量
反向间隙补偿量
快速移动时的反向间隙补偿量
进给/快移时反向间补量分开
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
4．坐标系参数
1201/0
1250
1201/2
1202/3
1240
1241
1242
1243
ZPR
ZCL
RLC
5．行程限位参数
1300/0
1320
1322
1323
1324
1325
1321
OUT
6．DI/DO参数
3003/0
3003/2
3003/3
3004/5
3010
3011
3017
3030
3031
3032
3033
ITL
ITX
DIT
OTH
互锁信号的生效
各轴互锁信号的生效
各轴各方向互锁信号的生效
超程限位信号的检测
MF，SF，TF，BF滞后的时间
FIN宽度
RST信号的输出时间
M代码位数
S 代码位数
T代码位数
B代码位数
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
第二行程限位的禁止区（内/外）
第一行程限位的正向值
第一行程限位的反向值
第二行程限位的正向值
第二行程限位的反向值
第三行程限位的正向值
第三行程限位的反向值
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
手动回零点后自动设定工件坐标系
自动设定工件坐标系的坐标值
手动回零点后是否取消局部坐标系
复位时是否取消局部坐标系
第一参考点的坐标值
第二参考点的坐标值
第三参考点的坐标值
第四参考点的坐标值
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
实用文档
7．显示和编辑
3102/3
3104/3
3104/4
3104/5
3104/6
3104/7
3105/0
3105/
3106/4
3106/5
3106/7
3107/4
3107/5
3109/1
3111/0
3111/1
3111/5
3111/6
3111/7
3112/0
3112/5
3122
3203/7
3290/0
3290/2
3290/3
3290/4
3290/7
CHI
PPD
DRL
DRC
DRC
DAC
DPF
DPS
OPH
SOV
OHS
SOR
DMN
DWT
SVS
SPS
OPM
OPS
NPA
SGD
OPH
MCL
WOF
MCV
WZO
IWZ
KEY
汉字显示
自动设坐标系时相对坐标系清零
相对位置显示是否包括刀长补偿量
相对位置显示是否包括刀径补偿量
绝对位置显示是否包括刀长补偿量
绝对位置显示是否包括刀径补偿量
显示实际进给速度
显示实际主轴速度和T代码
显示操作履历
显示主轴倍率值
操作履历采样
程序目录按程序序号显示
显示G代码菜单
几何/磨损补偿显示G/W
显示伺服设定画面
显示主轴调整画面
显示操作监控画面
操作监控画面显示主轴和电机的速度
报警时转到报警画面
波形诊断显示生效（程序图形显示无效）
操作履历记录生效
操作履历画面上的时间间隔
MDI方式编辑的程序是否能保留
用MDI键输入刀偏量
用MDI键输入宏程序变量
用MDI键输入工件零点偏移量
用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O 程序和数据的保护键
8．编程参数
3202/0
3202/4
3401/0
3401/4
3401/5
NE8
NE9
DPI
MAB
ABS
O8000—8999程序的保护
O9000—9999程序的保护
小数点的含义
MDI方式G90/G91的切换
MDI方式用该参数切换G90/G91
O
O
O
O
O
O
O
O
9．螺距误差补偿
3620
3621
3622
各轴参考点的补偿号
负方向的最小补偿点号
正方向的最大补偿点号
O
O
O
O
O
O
实用文档
3623
3624
10．刀具补偿
螺补量比率
螺补间隔
O
O
O
O
3109/1
3290/0
3290/1
5001/0
5001/1
5001/2
5001/5
5002/0
5002/1
5002/5
5002/7
5003/6
5003/7
5004/1
5005/2
5006/0
5013
5014
DWT
WOF
GOF
TCL
TLB
OFH
TPH
LD1
LGN
LGC
WNP
LVC/LVK
G,W分开
MDI设磨损值
MDI设几何值
刀长补偿A，B，C
刀长补偿轴
补偿号地址D，H
G45-G48的补偿号地址D，H
刀补值为刀号的哪位数
几何补偿的补偿号
几何补偿的删除
刀尖半径补偿号的指定
复位时删除刀偏量
复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）
刀偏值半径/直径指定
直接输入刀补值用PRC信号
公/英制单位转换时自动转换刀补值
最大的磨损补偿值
最大的磨损补偿增量值
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
TGC
ORC
PRC
OIM
11．主轴参数
3701/1
3701/4
3705/0
3705/1
3705/2
3705/4
3706/4
3706/6,7
3708/0
3708/1
3730
3731
3732
3735
3736
3740
3741
3742
3743
ISI
SS2
ESF
GST
SGB
EVS
GTT
CWM/TCW
SAR
SAT
使用串行主轴
用第二串行主轴
S和SF的输出
SOR信号用于换挡/定向
换挡方法A，B
S和SF的输出
主轴速度挡数（T/M型）
M03/M04的极性
检查主轴速度到达信号
螺纹切削开始检查SAR
主轴模拟输出的增益调整
主轴模拟输出时电压偏移的补偿
定向/换挡的主轴速度
主轴电机的允许最低速度
主轴电机的允许最低速度
检查SAR的延时时间
第一挡主轴最高速度
第二挡主轴最高速度
第三挡主轴最高速度
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
实用文档
3744
3751
3752
3771
3772
4019/7
4133
12．其它
第四挡主轴最高速度
第一至第二挡的切换速度
第二至第三挡的切换速度
G96的最低主轴速度
最高主轴速度
主轴电机初始化
主轴电机代码
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
6510
7110
7113
7114
13．0i系统的有关参数
图形显示的绘图坐标系
手摇脉冲发生器的个数
手脉的倍比m
手脉的倍比n
O
O
O
O
O
O
O
8130
8131/0
8132/0
8132/3
8133/0
8134/0
HPG
TLF
ISC
SSC
IAP
总控制轴数
使用手摇脉冲发生器
刀具寿命管理功能
用分度工作台
G96功能生效
图形功能生效
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
二．0系统参数
1．SETTING 参数
参数号
0000
0000
0000
0000
0000
0000
PWE
TVON
ISO
INCH
I/O
SEQ
符号
参数写入
代码竖向校验
EIA/ISO代码
MDI方式公/英制
RS-232C口
自动加顺序号
2．RS232C口参数
2/0
552
12/0
553
50/0
250
51/0
251
意义 0-T
O
O
O
O
O
O
0-M
O
O
O
O
O
O
STP2
STP2
STP2
STP2
通道0停止位
通道0波特率
通道1停止位
通道1波特率
通道2停止位
通道2波特率
通道3停止位
通道3 波特率
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
实用文档
55/3
390/7
RS42
NODC3
Remote Buffer 口RS232/422
缓冲区满
O
O
O
O
3．伺服控制轴参数
1/0
3/0.1.2.4
8/2.3.4
30/0.4
32/2.3
388/1
388/2
388/3
788
11/2
398/1
398/2
398/3
788
860
500-503
504-507
508-511
512-515
517
518-521
522-525
526
528
527
529
530
533
534
535-538
593-596
393/5
SCW
ZM
ADW
ADW
LIN
ROAX
RODRC
ROCNT
ADLN
ROAX
RODRC
ROCNT
INPX,Y,Z,4
SERRX,Y,Z,4
GRDSX.Y,Z,4
LPGIN
LPGIN
RPDFX,Y,X,4
LINTX,Y,Z,4
THRDT
THDFL
FEDMX
FEEDT
FEDFL
RPDFL
ZRNFL
BKLX,Y,Z,4
STPEX,Y,Z,4
4．坐标系参数
10/7
2/1
24/6
28/5
公/英制丝杠
回零方向
轴名称
轴名称
3,4轴,回转轴/直线轴
回转轴循环功能
绝对指令近距离回转
相对指令规算
回转轴每转回转角度
第4轴,回转轴/直线轴
回转轴循环功能
绝对指令近距离回转
相对指令规算
回转轴每转回转角度
回转轴每转回转角度
到位宽度
运动时误差极限
栅格偏移量
位置伺服增益
位置伺服增益(各轴增益)
G00速度
直线加/减速时间常数
G92时间常数
G92X轴的最低速度
F的极限值
F的时间常数
指数函数加减速时间常数
手动快速移动倍率的最低值
回零点的低速
反向间隙
伺服轴停止时的位置误差极限
快速倍率为零时机床移动
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
APRS
PPD
CLCL
EX10D
回零点后自动设定工件坐标系
自动设坐标系相对坐标值清零
手动回零后清除局部坐标系
坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）
O
O
O
O
O
实用文档
708-711
735-738
780-783
784-787
自动设定工件坐标系的坐标值
第二参考点
第三参考点
第四参考点
O
O
O
O
O
O
O
5．行程限位
8/6
15/4
24/4
57/5
65/3
700-703
704-707
15/2
20/4
24/4
743-746
747-750
804-806
807-809
770-773
774-777
747-750
751-754
760-763
764-767
6．进给与伺服电机参数
1/6
8/5
49/6
20/5
4—7
4—7
21/0.1.2.3
35/7
37/0.1.2.3
100-103
7．DI/DO参数
8/7
9/0.1.2.3
EILK
TFIN
Z轴/各轴互锁
FIN信号时间
M,S,T读信号时间
O
O
O
O
O
O
RDRN
ROVE
NPRV
NCIPS
APC
ACMR
SPTP
空运行时,快速移动指令是否有效
快速倍率信号ROV2(G117/7)有效
不用位置编码器实现主轴每转进给
是否进行到位检查
参考计数器容量
检测倍比
绝对位置编码器
任意CMR
用分离型编码器
指令倍比CMR
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
OTZN
LM2
INOUT
HOT3
PSOT
COTZ
LM2
INOUT
Z轴行程限位检查否
第二行程限位
第三行程限位
硬超程-LMX--+LMZ有效
回零点前是否检查行程限位
各轴正向行程
各轴反向行程
硬超程-LMX--+LMZ有效
第二行程限位
第三行程限位
第二行程正向限位
第二行程反向限位
第三行程正向限位
第三行程反向限位
第二行程正向限位
第二行程反向限位
第三行程正向限位
第三行程反向限位
第四行程正向限位
第四行程反向限位
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
9/4.5.6.7 TMF
实用文档
12/1
31/5
252
ZILK
ADDCF
8．显示和编辑
Z轴/所有轴互锁
GR1,GR2,DRN 地址
复位信号扩展时间
O
O
O
O
1/1
2/1
15/1
18/5
23/3
28/2
29/0.1
35/3
38/3
48/7
60/0
60/2
60/5
64/0
77/2
389/0
389/1
PROD
PPD
NWCH
PROAD
CHI
DACTF
DSP
NDSP
FLKY
SFFDSP
DADRDP
LDDSPG
SETREL
SRVSET
WKNMDI
9．编程参数
相对坐标显示是否包括刀补量
自动设坐标系相对坐标清零
刀具磨损补偿显示W
绝对坐标系显示是否包括刀补量
汉字显示
显示实际速度
第3,4轴位置显示
第4轴位置显示
用全键盘
显示软按键
诊断画面上显示地址字
显示梯形图
显示操作监控画面
自动设坐标系时相对坐标清零
伺服波形显示
显示伺服设定画面
显示主轴调整画面
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
10/4
15/7
28/4
29/5
389/2
394/6
PRG9
CPRD
EXTS
MABS
PRG8
WKZRST
10．螺距误差补偿
O9000-O9999号程序保护
小数点的含义
外部程序号检索
MDI-B中,指令取决于G90/G91设定
O8000-O8999号程序保护
自动设工件坐标系时设为G54
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
11/0.1
712-715
756-759
1000, 2000
3000, 4000
1001-1128
2001-2128
3001-3128
4001-4128
PML
螺补倍率
螺补间隔
螺补间隔
补偿基准点
补偿值
O
O
O
O
O
O
O O
11．刀具补偿
实用文档
1/3
1/4
8/6
10/5
13/1
13/2
14/0
14/1
14/5
15/4
24/6
75/3
122
728
729
78/0
78/1
78/2
78/3
393/2
TOC
ORC
NOFC
DOFSI
GOFU2
GMOFS
T2D
GMCL
WIGA
MORB
QNI
WNPT
NOINOW
NOINOG
NOINMV
NOINMZ
MKNMDI
复位时清除刀长补偿矢量
刀具补偿值(半径/直径输入)
刀补量计数器输入
刀偏量直接输入
几何补偿号（由刀补号或刀号）指定
加几何补偿值（运动/变坐标）
T代码位数
复位时是否清几何补偿值
刀补量的限制
直接输入刀补测量值的按钮
刀补测量B时补偿号的选择
刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)
刀补测量B时的补偿号
最大的刀具磨损补偿增量值
最大的刀具磨损补偿值
用MDI键输入磨损补偿量
用MDI键输入几何补偿量
用MDI键输入宏程序变量
用MDI键输入工件坐标偏移量
在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量
0
O
O
O
O
0
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
12．主轴参数
13/5
13/6.7
14/2
24/2
49/0
71/0
71/4
71/7
108
110
516
539
551
556
540-543
3/5
14/0
20/7
29/4
ORCM
TCW,CWM
SCTO
EVSF
ISRLPC
SRL2SP
FSRSP
GST
SCTA
SFOUT
FSOB
定向时，S模拟输出的极性
S模拟M03,M04的方向
主轴转速显示
是否检查SAR(G120/4)
SF的输出
串行主轴时编码器信号的接法
用1或2个串行主轴
是否用串行主轴
G96或换挡(#3/5:GST=1)或
模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度
检查SAR（G120/4）的延时时间
模拟主轴的增益(G96)
模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96)
G96的主轴最的转速
G96的主轴最高转速
各挡主轴的最高转速
用SOR(G120/5)定向/换挡
加工启动时检查SAR信号
换挡时输出SF
G96时输出SF
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
实用文档
35/6
542
543
585,586
577
6519/7
6633
6501/2
6501/5-7
6503/0
6501/1
6501/4.6.7
6504/1
LGCM
POSC2
CAXIS1-3
PCMGSL
PCCNCT
HRPC
各挡最高速的参数号
各挡的主轴最高转速
主轴最高转速
主轴最低转速
主轴换挡速度(B型)
模拟主轴电机的偏移补偿电压
主轴电机初始化
主轴电机代码
用位置编码器
用高分辨率编码器
定向方法(编码器/磁传感器)
内装传感器
位置编码器信号
高分辨率编码器
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
539,541,555
13．其它
24/0
71/6
123
IGNPMC
DPCRAM
用PMC
显示PMC操作菜单
图形显示的绘图坐标系
O
O
O
O
O
实用文档
目录
第三章 FANUC系统的通用故障分析
第一节 FANUC的CNC系统
第二节 故障原因分析方法
一．藉助梯形图诊断故障
二．根据CNC的内部运行状态诊断故障
三．根据报警号分析故障原因
第三节 CNC系统的故障分析
一．各系统的共性故障
（一）.数据输入/输出接口不能正常工作
（二）.CNC系统不能通电
（三）.返回参考点时出现偏差
（四）.返回参考点异常
(五). PMC梯形图编程不能正常工作
（六）.在手动,自动方式都不能运转
(七).在自动方式系统不能运行
(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行
(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)
(十).加工精度差,表面光洁度不好
(十一).维修使用的一些操作方法
二．各系统的故障分析
(一).0系统故障
(二).16系统故障
(三).10,11,12,15系统故障
(四).Power Mate 系统故障
(五).3,6系统
第四节 伺服系统故障分析
第五节 PMC信号
第六节 系统参数
一．16系统类参数
二．0系统参数
2024年2月18日发(作者：寇湛恩)
实用文档
FANUC 系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数
1． SETTING 参数
参数号
0/0
0/1
0/2
0/5
2/0
3216
符号
TVC
ISO
INI
SEQ
RDG
意义
代码竖向校验
EIA/ISO代码
MDI方式公/英制
自动加顺序号
远程诊断
自动加程序段号时程序段号的间隔
2．RS232C口参数
I/O通道（接口板）：
0,1: 主CPU板JD5A
2: 主CPU板JD5B
3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)
5: Data Server
10 :DNC1/DNC2接口
程序段结束的输出码
DNC运行时:读一段/读至缓冲器满
I/O 通道0的参数:
101/0
101/3
101/7
102
SB2
ASII
NFD
停止位数
数据输入代码:ASCII或EIA/ISO
数据输出时数据后的同步孔的输出
输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：Handy File（3″软盘驱动器）
波特率：
10：4800
11：9600
12：19200
O
O
O
O
O
O
16-T
O
O
O
O
O
O
16-M
O
O
O
O
O
O
20 O O
100/3
100/5
NCR
ND3
O
O
O
O
O O
103
O O
实用文档
I/O 通道1的参数:
111/0
111/3
111/7
112
SB2
ASI
NFD
停止位数
数据输入代码:ASCII或EIA/ISO
数据输出时数据后的同步孔的输出
输入输出设备号:
0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）
3：Handy File（3″软盘驱动器）
波特率：10：4800
11：9600
12：19200
O
O
O
O
O
O
O
O
113
O O
其它通道参数请见参数说明书。
3．进给伺服控制参数
1001/0
1002/2
1002/3
1006/0,1
1006/3
1006/5
1007/3
1008/0
1008/1
1008/2
1260
1010
1020
1022
1023
1410
1420
1421
1422
1423
1424
1425
1620
1622
1624
1626
1815/1
1815/5
1816/4,5,6
INM
SFD
AZR
ROT,ROS
DIA
ZMI
RAA
ROA
RAB
RRL
OPT
APC
DM1--3
公/英制丝杠
是否移动参考点
未回参考点时是否报警（#90号）
设定回转轴和回转方式
指定直径/半径值编程
回参考点方向
回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)
回转轴的循环功能
绝对回转指令时,是否近距回转
相对回转指令时是否规算
回转轴一转的回转量
CNC的控制轴数(不包括PMC轴)
各轴的编程轴名
基本坐标系的轴指定
各轴的伺服轴号
空运行速度
快速移动(G00)速度
快速移动倍率的低速(Fo)
最高进给速度允许值(所有轴一样)
最高进给速度允许值(各轴分别设)
手动快速移动速度
回参考点的慢速 FL
快速移动G00时直线加减速时间常数
切削进给时指数加减速时间常数
JOG方式的指数加减速时间常数
螺纹切削时的加减速时间常数
用分离型编码器
用绝对位置编码器
检测倍乘比DMR
指令倍乘比CMR
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O 1820
实用文档
1819/0
1825
1826
1828
1829
1850
1851
1852
1800/4
FUP
RBK
位置跟踪功能生效
位置环伺服增益
到位宽度
运动时的允许位置误差
停止时的允许位置误差
参考点的栅格偏移量
反向间隙补偿量
快速移动时的反向间隙补偿量
进给/快移时反向间补量分开
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
4．坐标系参数
1201/0
1250
1201/2
1202/3
1240
1241
1242
1243
ZPR
ZCL
RLC
5．行程限位参数
1300/0
1320
1322
1323
1324
1325
1321
OUT
6．DI/DO参数
3003/0
3003/2
3003/3
3004/5
3010
3011
3017
3030
3031
3032
3033
ITL
ITX
DIT
OTH
互锁信号的生效
各轴互锁信号的生效
各轴各方向互锁信号的生效
超程限位信号的检测
MF，SF，TF，BF滞后的时间
FIN宽度
RST信号的输出时间
M代码位数
S 代码位数
T代码位数
B代码位数
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
第二行程限位的禁止区（内/外）
第一行程限位的正向值
第一行程限位的反向值
第二行程限位的正向值
第二行程限位的反向值
第三行程限位的正向值
第三行程限位的反向值
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
手动回零点后自动设定工件坐标系
自动设定工件坐标系的坐标值
手动回零点后是否取消局部坐标系
复位时是否取消局部坐标系
第一参考点的坐标值
第二参考点的坐标值
第三参考点的坐标值
第四参考点的坐标值
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
实用文档
7．显示和编辑
3102/3
3104/3
3104/4
3104/5
3104/6
3104/7
3105/0
3105/
3106/4
3106/5
3106/7
3107/4
3107/5
3109/1
3111/0
3111/1
3111/5
3111/6
3111/7
3112/0
3112/5
3122
3203/7
3290/0
3290/2
3290/3
3290/4
3290/7
CHI
PPD
DRL
DRC
DRC
DAC
DPF
DPS
OPH
SOV
OHS
SOR
DMN
DWT
SVS
SPS
OPM
OPS
NPA
SGD
OPH
MCL
WOF
MCV
WZO
IWZ
KEY
汉字显示
自动设坐标系时相对坐标系清零
相对位置显示是否包括刀长补偿量
相对位置显示是否包括刀径补偿量
绝对位置显示是否包括刀长补偿量
绝对位置显示是否包括刀径补偿量
显示实际进给速度
显示实际主轴速度和T代码
显示操作履历
显示主轴倍率值
操作履历采样
程序目录按程序序号显示
显示G代码菜单
几何/磨损补偿显示G/W
显示伺服设定画面
显示主轴调整画面
显示操作监控画面
操作监控画面显示主轴和电机的速度
报警时转到报警画面
波形诊断显示生效（程序图形显示无效）
操作履历记录生效
操作履历画面上的时间间隔
MDI方式编辑的程序是否能保留
用MDI键输入刀偏量
用MDI键输入宏程序变量
用MDI键输入工件零点偏移量
用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O 程序和数据的保护键
8．编程参数
3202/0
3202/4
3401/0
3401/4
3401/5
NE8
NE9
DPI
MAB
ABS
O8000—8999程序的保护
O9000—9999程序的保护
小数点的含义
MDI方式G90/G91的切换
MDI方式用该参数切换G90/G91
O
O
O
O
O
O
O
O
9．螺距误差补偿
3620
3621
3622
各轴参考点的补偿号
负方向的最小补偿点号
正方向的最大补偿点号
O
O
O
O
O
O
实用文档
3623
3624
10．刀具补偿
螺补量比率
螺补间隔
O
O
O
O
3109/1
3290/0
3290/1
5001/0
5001/1
5001/2
5001/5
5002/0
5002/1
5002/5
5002/7
5003/6
5003/7
5004/1
5005/2
5006/0
5013
5014
DWT
WOF
GOF
TCL
TLB
OFH
TPH
LD1
LGN
LGC
WNP
LVC/LVK
G,W分开
MDI设磨损值
MDI设几何值
刀长补偿A，B，C
刀长补偿轴
补偿号地址D，H
G45-G48的补偿号地址D，H
刀补值为刀号的哪位数
几何补偿的补偿号
几何补偿的删除
刀尖半径补偿号的指定
复位时删除刀偏量
复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）
刀偏值半径/直径指定
直接输入刀补值用PRC信号
公/英制单位转换时自动转换刀补值
最大的磨损补偿值
最大的磨损补偿增量值
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
TGC
ORC
PRC
OIM
11．主轴参数
3701/1
3701/4
3705/0
3705/1
3705/2
3705/4
3706/4
3706/6,7
3708/0
3708/1
3730
3731
3732
3735
3736
3740
3741
3742
3743
ISI
SS2
ESF
GST
SGB
EVS
GTT
CWM/TCW
SAR
SAT
使用串行主轴
用第二串行主轴
S和SF的输出
SOR信号用于换挡/定向
换挡方法A，B
S和SF的输出
主轴速度挡数（T/M型）
M03/M04的极性
检查主轴速度到达信号
螺纹切削开始检查SAR
主轴模拟输出的增益调整
主轴模拟输出时电压偏移的补偿
定向/换挡的主轴速度
主轴电机的允许最低速度
主轴电机的允许最低速度
检查SAR的延时时间
第一挡主轴最高速度
第二挡主轴最高速度
第三挡主轴最高速度
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
实用文档
3744
3751
3752
3771
3772
4019/7
4133
12．其它
第四挡主轴最高速度
第一至第二挡的切换速度
第二至第三挡的切换速度
G96的最低主轴速度
最高主轴速度
主轴电机初始化
主轴电机代码
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
6510
7110
7113
7114
13．0i系统的有关参数
图形显示的绘图坐标系
手摇脉冲发生器的个数
手脉的倍比m
手脉的倍比n
O
O
O
O
O
O
O
8130
8131/0
8132/0
8132/3
8133/0
8134/0
HPG
TLF
ISC
SSC
IAP
总控制轴数
使用手摇脉冲发生器
刀具寿命管理功能
用分度工作台
G96功能生效
图形功能生效
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
二．0系统参数
1．SETTING 参数
参数号
0000
0000
0000
0000
0000
0000
PWE
TVON
ISO
INCH
I/O
SEQ
符号
参数写入
代码竖向校验
EIA/ISO代码
MDI方式公/英制
RS-232C口
自动加顺序号
2．RS232C口参数
2/0
552
12/0
553
50/0
250
51/0
251
意义 0-T
O
O
O
O
O
O
0-M
O
O
O
O
O
O
STP2
STP2
STP2
STP2
通道0停止位
通道0波特率
通道1停止位
通道1波特率
通道2停止位
通道2波特率
通道3停止位
通道3 波特率
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
实用文档
55/3
390/7
RS42
NODC3
Remote Buffer 口RS232/422
缓冲区满
O
O
O
O
3．伺服控制轴参数
1/0
3/0.1.2.4
8/2.3.4
30/0.4
32/2.3
388/1
388/2
388/3
788
11/2
398/1
398/2
398/3
788
860
500-503
504-507
508-511
512-515
517
518-521
522-525
526
528
527
529
530
533
534
535-538
593-596
393/5
SCW
ZM
ADW
ADW
LIN
ROAX
RODRC
ROCNT
ADLN
ROAX
RODRC
ROCNT
INPX,Y,Z,4
SERRX,Y,Z,4
GRDSX.Y,Z,4
LPGIN
LPGIN
RPDFX,Y,X,4
LINTX,Y,Z,4
THRDT
THDFL
FEDMX
FEEDT
FEDFL
RPDFL
ZRNFL
BKLX,Y,Z,4
STPEX,Y,Z,4
4．坐标系参数
10/7
2/1
24/6
28/5
公/英制丝杠
回零方向
轴名称
轴名称
3,4轴,回转轴/直线轴
回转轴循环功能
绝对指令近距离回转
相对指令规算
回转轴每转回转角度
第4轴,回转轴/直线轴
回转轴循环功能
绝对指令近距离回转
相对指令规算
回转轴每转回转角度
回转轴每转回转角度
到位宽度
运动时误差极限
栅格偏移量
位置伺服增益
位置伺服增益(各轴增益)
G00速度
直线加/减速时间常数
G92时间常数
G92X轴的最低速度
F的极限值
F的时间常数
指数函数加减速时间常数
手动快速移动倍率的最低值
回零点的低速
反向间隙
伺服轴停止时的位置误差极限
快速倍率为零时机床移动
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
APRS
PPD
CLCL
EX10D
回零点后自动设定工件坐标系
自动设坐标系相对坐标值清零
手动回零后清除局部坐标系
坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）
O
O
O
O
O
实用文档
708-711
735-738
780-783
784-787
自动设定工件坐标系的坐标值
第二参考点
第三参考点
第四参考点
O
O
O
O
O
O
O
5．行程限位
8/6
15/4
24/4
57/5
65/3
700-703
704-707
15/2
20/4
24/4
743-746
747-750
804-806
807-809
770-773
774-777
747-750
751-754
760-763
764-767
6．进给与伺服电机参数
1/6
8/5
49/6
20/5
4—7
4—7
21/0.1.2.3
35/7
37/0.1.2.3
100-103
7．DI/DO参数
8/7
9/0.1.2.3
EILK
TFIN
Z轴/各轴互锁
FIN信号时间
M,S,T读信号时间
O
O
O
O
O
O
RDRN
ROVE
NPRV
NCIPS
APC
ACMR
SPTP
空运行时,快速移动指令是否有效
快速倍率信号ROV2(G117/7)有效
不用位置编码器实现主轴每转进给
是否进行到位检查
参考计数器容量
检测倍比
绝对位置编码器
任意CMR
用分离型编码器
指令倍比CMR
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
OTZN
LM2
INOUT
HOT3
PSOT
COTZ
LM2
INOUT
Z轴行程限位检查否
第二行程限位
第三行程限位
硬超程-LMX--+LMZ有效
回零点前是否检查行程限位
各轴正向行程
各轴反向行程
硬超程-LMX--+LMZ有效
第二行程限位
第三行程限位
第二行程正向限位
第二行程反向限位
第三行程正向限位
第三行程反向限位
第二行程正向限位
第二行程反向限位
第三行程正向限位
第三行程反向限位
第四行程正向限位
第四行程反向限位
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
9/4.5.6.7 TMF
实用文档
12/1
31/5
252
ZILK
ADDCF
8．显示和编辑
Z轴/所有轴互锁
GR1,GR2,DRN 地址
复位信号扩展时间
O
O
O
O
1/1
2/1
15/1
18/5
23/3
28/2
29/0.1
35/3
38/3
48/7
60/0
60/2
60/5
64/0
77/2
389/0
389/1
PROD
PPD
NWCH
PROAD
CHI
DACTF
DSP
NDSP
FLKY
SFFDSP
DADRDP
LDDSPG
SETREL
SRVSET
WKNMDI
9．编程参数
相对坐标显示是否包括刀补量
自动设坐标系相对坐标清零
刀具磨损补偿显示W
绝对坐标系显示是否包括刀补量
汉字显示
显示实际速度
第3,4轴位置显示
第4轴位置显示
用全键盘
显示软按键
诊断画面上显示地址字
显示梯形图
显示操作监控画面
自动设坐标系时相对坐标清零
伺服波形显示
显示伺服设定画面
显示主轴调整画面
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
10/4
15/7
28/4
29/5
389/2
394/6
PRG9
CPRD
EXTS
MABS
PRG8
WKZRST
10．螺距误差补偿
O9000-O9999号程序保护
小数点的含义
外部程序号检索
MDI-B中,指令取决于G90/G91设定
O8000-O8999号程序保护
自动设工件坐标系时设为G54
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
11/0.1
712-715
756-759
1000, 2000
3000, 4000
1001-1128
2001-2128
3001-3128
4001-4128
PML
螺补倍率
螺补间隔
螺补间隔
补偿基准点
补偿值
O
O
O
O
O
O
O O
11．刀具补偿
实用文档
1/3
1/4
8/6
10/5
13/1
13/2
14/0
14/1
14/5
15/4
24/6
75/3
122
728
729
78/0
78/1
78/2
78/3
393/2
TOC
ORC
NOFC
DOFSI
GOFU2
GMOFS
T2D
GMCL
WIGA
MORB
QNI
WNPT
NOINOW
NOINOG
NOINMV
NOINMZ
MKNMDI
复位时清除刀长补偿矢量
刀具补偿值(半径/直径输入)
刀补量计数器输入
刀偏量直接输入
几何补偿号（由刀补号或刀号）指定
加几何补偿值（运动/变坐标）
T代码位数
复位时是否清几何补偿值
刀补量的限制
直接输入刀补测量值的按钮
刀补测量B时补偿号的选择
刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)
刀补测量B时的补偿号
最大的刀具磨损补偿增量值
最大的刀具磨损补偿值
用MDI键输入磨损补偿量
用MDI键输入几何补偿量
用MDI键输入宏程序变量
用MDI键输入工件坐标偏移量
在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量
0
O
O
O
O
0
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
12．主轴参数
13/5
13/6.7
14/2
24/2
49/0
71/0
71/4
71/7
108
110
516
539
551
556
540-543
3/5
14/0
20/7
29/4
ORCM
TCW,CWM
SCTO
EVSF
ISRLPC
SRL2SP
FSRSP
GST
SCTA
SFOUT
FSOB
定向时，S模拟输出的极性
S模拟M03,M04的方向
主轴转速显示
是否检查SAR(G120/4)
SF的输出
串行主轴时编码器信号的接法
用1或2个串行主轴
是否用串行主轴
G96或换挡(#3/5:GST=1)或
模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度
检查SAR（G120/4）的延时时间
模拟主轴的增益(G96)
模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96)
G96的主轴最的转速
G96的主轴最高转速
各挡主轴的最高转速
用SOR(G120/5)定向/换挡
加工启动时检查SAR信号
换挡时输出SF
G96时输出SF
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
实用文档
35/6
542
543
585,586
577
6519/7
6633
6501/2
6501/5-7
6503/0
6501/1
6501/4.6.7
6504/1
LGCM
POSC2
CAXIS1-3
PCMGSL
PCCNCT
HRPC
各挡最高速的参数号
各挡的主轴最高转速
主轴最高转速
主轴最低转速
主轴换挡速度(B型)
模拟主轴电机的偏移补偿电压
主轴电机初始化
主轴电机代码
用位置编码器
用高分辨率编码器
定向方法(编码器/磁传感器)
内装传感器
位置编码器信号
高分辨率编码器
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
539,541,555
13．其它
24/0
71/6
123
IGNPMC
DPCRAM
用PMC
显示PMC操作菜单
图形显示的绘图坐标系
O
O
O
O
O
实用文档
目录
第三章 FANUC系统的通用故障分析
第一节 FANUC的CNC系统
第二节 故障原因分析方法
一．藉助梯形图诊断故障
二．根据CNC的内部运行状态诊断故障
三．根据报警号分析故障原因
第三节 CNC系统的故障分析
一．各系统的共性故障
（一）.数据输入/输出接口不能正常工作
（二）.CNC系统不能通电
（三）.返回参考点时出现偏差
（四）.返回参考点异常
(五). PMC梯形图编程不能正常工作
（六）.在手动,自动方式都不能运转
(七).在自动方式系统不能运行
(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行
(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)
(十).加工精度差,表面光洁度不好
(十一).维修使用的一些操作方法
二．各系统的故障分析
(一).0系统故障
(二).16系统故障
(三).10,11,12,15系统故障
(四).Power Mate 系统故障
(五).3,6系统
第四节 伺服系统故障分析
第五节 PMC信号
第六节 系统参数
一．16系统类参数
二．0系统参数