2024年2月20日发(作者:邬冰莹)
目 录
第一章 概 述 1
一.主要功能与技术指标 2
二.系统结构与工作原理 2
三.控制器信息 2
第二章 操 作 说 明 3
一.开机状态 3
二.控制器操作面板和键盘布局图 3
三.正常待命和指令执行状态下的显示 3
四.程序输入与编辑 4
五.控制计算功能和参数定义 10
六.加工方法 19
七.锥度加工实例 27
第三章 安装与维护 31
一.安装与调试 31
二.常见故障分析与维修 32
三.控制器接线表 32
附 一 功能速查表 36
附 二 控制器出错提示定义 39
附 三 3B程序的编写方法 40
编 后 注意事项 43
特别提醒:
本控制器国家版权号
为:2006SR02778 ;操作前
请详细阅读使用说明书!
— 1 —
第一章 概 述
C3000系列微机线切割控制器采用MSC-51系列单片机为主机,功
能齐全先进,操作直观简便,调试维护方便,运行稳定可靠,体积小,
价格低.能与各种类型的线切割机床,高频脉冲电源和线切割编程机配
套;是目前国内性能价格最理想的线切割控制器.
一.主要功能与技术指标
1. 控制器工作电压与频率:交流220V±10%;50±2Hz
2. 控制器工作功率:20W
3. 程序容量:4500条加工指令(部份机器需加扩容芯片,可自行加装).
4. 最大控制长度和圆弧半径:最大控制长度为10米,最大控制圆弧半
径为100米.
5. 间隙补偿:3B指令自动间隙补偿(可不加过渡圆,直接尖角补偿);
补偿量为0-9999μm.
6. 齿隙补偿:可提高机床传动精度,补偿量为0-49μm.
7. 比例缩放:缩放范围为输入指令的1/1000 到10倍.
8. 输入方式:键盘,纸带和直接与编程机通信.
9. 并行工作:加工控制同时可输入编辑程序和校零操作.
10.数据保护:在切割加工过程中,对被加工程序段和参数进行保护,
不能进行修改,插入,删除等编辑操作.
11.运行方式:任意角度旋转,平移,对称;指令倒走;比例缩放;快
速校零等.
12.回退功能:短路自动回退,消除短路后自动转为切割,也可手动回
退;自动回退等待时间在1-99秒内任意设定.
13.断丝功能:按键控制XYUV四轴返回起始点.
14.清棱功能:段末高频延时消除钼丝滞后,可加工清棱角工件.延时
时间在0.1-9.9秒内任意设定.
15.锥度控制:具有标准锥度,尖角锥度,等圆弧/等直线锥度和上下
异型控制功能.
— 2 —
16.停机控制:加工结束报警并输出机床停机信号.
17.断电保护:断电保存加工程序与加工状态,来电后从掉电处继续往
下切割.
18.驱动方式:双三拍,三相六拍,五相十拍(锥度)任选.
19.实时时针:系统具有实时时针和限期锁机功能,可查询当前日期和
时间.可选配闹钟,定时关机等功能.
二.系统工作原理
控制器由8032主控单片机,存储器,键盘显示单片机,通信接
口,变频电路与步进驱动电路构成.
控制器有待命,上档和设置功能三种运行状态.在待命状态下可进
行程序输入,检查,修改,插入,删除和恢复操作以及执行正割,倒割
等功能.在上档状态下可执行电报头程序输入,编程器数据通信,程序
作废,校零;旋转,平移,缩放操作,间隙补偿量的设置等等功能在设
置状态下操作.
该控制器在加工控制的同时可输入其它程序,还可进行快速校零运
算;这对用户来说是很有益的.
键盘处理程序采用状态变量法和直接分析法进行设计,操作只能按
约定的序列进行,排拆所有无关的输入,同时所有执行命令键互锁,防
止误操作,提高了系统的安全性和可靠性.
三.控制器信息
本控制器内有出厂编号,出厂日期和驱动相数,锥度功能可供查询.
在待命状态下按L4键显示控制器型号,出厂编号,出厂(销售)日期,
可供服务时查询.具体格式为:
C- 5H - 3208 06.01.01
产品代码 出厂编号 出厂日期
电机相数(3/5相) 锥度模式:H为锥度,L无锥度
此时再按L4键显示控制器软件版本号,按待命键返回.
— 3 —
第二章 操 作 说 明
一.开机状态
控制器开机,有下列四种显示状态.
1.显示GOOD
此时控制器内部正常,停电保护可靠;有些机型后八位同时有
实时时针显示.
2.显示原有加工状态(计数长度J)
此时开动机床即可继续进行切割加工.暂停后,连续按三次 D
键,将退出原有加工状态.
3.显示闪烁GOOD,并音响报警
表明控制器内部ROM数据出错,不能按原有状态进行继续加工.
4.系统持续处于暂停状态,无法继续加工.
此时控制器已处于锁定状态,请与销售商联系,索取解锁密码
和操作方法.
二.控制器操作面板和键盘布局
三.正常待命和指令执行状态下的显示
在待命状态下,有正常待命和执行状态两种显示状态.
1.正常待命
— 4 —
此状态下,控制器只显示一个"P ",按GX或GY键时显示的是
XY轴走过的总步数,此时可按D键将XY坐标值清零;当切换到上档
状态显示"Q "后,按GX或GY键时显示的是UV轴走过的总步数,
UV坐标值不能清零.
在正常待命状态下,可以输入,修改或删除所有的功能参数值和改
变控制状态.
2.执行状态
此状态时的待命状态不再是显示"P ",而是显示正在执行的指令
的计数长度,即J值,同时还有指令段号和加工指令.
当连续按待命键两次时,显示的符号在"J "和"U "之间切换,
同时可能数值也在变换,表示控制器在显示下工件面的指令和显示上工
件面的指令之间切换;当显示符号"J "时,表示显示的是下工件面的
指令,当显示符号"U "时,表示显示的是上工件面的指令.
此时按GX键或GY键分别显示的是当前指令的"X"值或"Y"
值,并且还有指令特定符.具体显示的是上工件面还是下工件面,取决
于在待命状态时,控制器是处于哪一种状态;若处于显示下工件面状态,
则此时显示的是当前正在执行的指令的下工件面的"X"值或"Y"值,
若处于显示上工件面状态,则此处显示的是上工件面正在执行的指令的
"X"值或"Y"值.
3.实时时钟
本控制器新增实时时钟功能,在待命状态下按L3键可显示日期和
时间,此时按设置键,日期数据闪烁显示,系统进入日期设置状态,输入
6位日期(2位年,2位月,2位日), 按设置键进入时间设置,输入6位
时间(2位时,2位分,2位秒)按设置键设置结束,按待命键返回待命
状态.
显示日期和时间时继续按L3键可检查控制器ROM出错次数和累计
加工次数.
本控制器具有限期锁机功能,可设定锁机日期,到期控制器自动持
续处于暂停状态,无法正常加工(其他操作正常);设置锁机日期后用
— 5 —
户将无法改变系统日期.
限期锁机操作:在待命状态下输入代码"9001"后按B键,控制器
显示"Ooo1 - - - - - - "光标闪烁显示,键入6位原始密码后按B键确认;
输入正确密码显示"Ooo2 - - - - - - "(如不正确则显示错误提示),此时
请输入6位锁机新密码(务请牢记此密码,此密码即为解锁密码)按B
键确认后显示"Ooo3 - - - - - - ",此时你只要输入6位锁机日期(2位年,2
位月,2位日)后按B键确认即可;如设置成功控制器显示"5ucce55",
按待命键返回.
当控制器设置了锁机日期后进行锁机操作时则显示原设定的锁机
日期,此功能可用来检查锁机日期的设置.
解锁操作:在待命状态下输入代码"9002"后按B键,控制器显示
"pa55 - - - - - - "光标闪烁显示,键入6位解锁密码后按B键确认;输
入正确密码显示"5ucce55"解锁成功(如不正确则显示错误提示).
代理商,配套厂家和销售商如有需要可年控制器刞厂编号,埻器码
与厂方联系索取初始密码.
四.程序输入与编辑
在显示GOOD状态时,按待命键,显示P后可进行程序输入,检
查,插入,删除,快速校零等操作,操作时指令段号必须输入.
1.键盘输入程序
本控制器接受3B格式指令可存放4500条加工指令,指令段号为0~
4500.加工指令可存放在任意段号位置,并可同时存放多个加工程序;
在切割加工过程中仍然可以输入指令.指令输入步骤为:
(1)3B格式指令(m为指令段号)
m B X B Y B J GX/GY Z 标志符
开始输入新程序时,首先要输入起始条指令段号.接着按B键,便
可开始输入3B指令的第一个B值即X值;再按一次B键后,输入第二
个B值即Y值,再按一次B键后,输入第三个B值即J值,再按GX或
GY键,输入加工方向,最后输入加工指令"SR1-4","NR1-4"或"L1-4";
如果该指令是具有特别定义的指令,如"引线","回复线","最后一条
— 6 —
指令"或"等园弧","跳步线"这五种之一的话,则要输入它们的特别
定义符,具体详见下面的说明.到此即完成了一条指令的全部输入过程,
程序输入过程中可反复按删除键退至上一步输入,直到该条程序起点;
若要继续输入下一条指令,可以直接按B键,指令段号会自动加1.若
要从新的位置开始输入,则必须重新输入指令段号后再按B键.若不再
输入指令,则按待命键返回到待命状态下.
特别定义符(标志符)的说明:
引陑:斜度宷工时也称自斜陑,在坁叧后按一次L3观,显姗"L",表姗该坁叧为
引陑.
跳步陑:用于宷工跳步模;在坁叧后按两次L3观,显姗"JL",表姗该坁叧为跳
步陑在执行跳步陑时不能装钼叹.
等园弧宷工坁叧:标有该符号的坁叧在斜度宷工时都作等园弧处理.在坁叧后按一
次L4观,显姗"DL",表姗该坁叧为等园弧宷工
暂停符/回复陑:与引陑对应使用.有时也单独使用,表姗暂停符.在坁叧后按一
次D观,显姗"END ",表姗该坁叧为回复陑.
停埻符:有时也与引陑配咎使用(兼作回复陑功能).在坁叧后按两次D观,显姗
"ALLEND ",表姗该坁叧为最后的坁叧,当执行完该条坁叧后,控制器将
输刞关埻床忄号.
注意:每个程序中可设置暂停指令,输入完毕则必须在程序末设置停机指令.设置
步骤为按D(停机符,END)或D D(全停符,ALLEND).
(2)在加工时输入程序
加工时,显示器显示当前加工状态.按待命健显示当前加工状态,
再按数字键(输入指令起始段号)显示器左4位显示输入的起始段号,
此时可按3B格式输入指令;一条输入完后按B键段号自动加1,接着
可输入下一条指令.到段末后一定要输入停机符END或ALLEND.
(3)在显示GOOD状态时输入程序
按待命键显示器显示P,再按数字键输入起始段号后可按3B格式
输入指令.
3B坁叧输入举例
— 7 —
操作 数码管显姗状态
待命 P
100 1 0 0
B2000 1 0 0 H 2 0 0 0
B 1 0 0 y
B8000 1 0 0 J 8 0 0 0
GY 1 0 0 y J 8 0 0 0
NR1 1 0 0 y n r 1 J 8 0 0 0
B 1 0 1
D 1 0 0 y n r 1 J E n D
D 1 0 0 y n r 1 J A E n D
(4)直线指令的快速输入
本控制器提供3B直线指令的快速输入方法,只要输入X值后直接
按GX或GY键输入计数方向和L1,L2,L3,L4加工指令即可
完成直线指令的输入.
(5)错误指令自动检测
① 直线的座标值
直线被定义为在XY座标系上与X,Y座标轴平行的直线(以示与
斜线区别),加工指令规定:座标原点和终点均取X=Y=0,0座标可
以不输入,所以与X轴平行的直线必须为B B BJ GX L1或L3,
与Y轴平行的直线必须为B B BJ GY L2或L4.
② 斜线的座标值
斜线被定义为在XY座标系上既不平行又不垂直于X,Y轴,有斜
率的直线.加工指令规定:座标原点取在起点,指令中X,Y数值为终
点座标值;斜线加工偏差是由斜线与X轴的夹角或终点座标值X,Y之
比来确定,斜线计数方向关系到加工精度,由比较终点座标值Pe(Xe,
Ye)来确定的,当Xe大于Ye时取GX,当Xe小于Ye时取GY,当Xe等
于Ye时取GX,GY均可.
③ 圆弧的座标值
圆弧被定义为标准圆圆弧,一切非圆曲线均需用直线和圆弧逼近法
— 8 —
计算.圆弧指令规定:座标原点取在圆心,X,Y座标值为起点座标值,
圆弧的计数长度是计数方向上拖板在加工过程中累计移动的总距离,即
不同象限的各部分圆弧分别在计数方向座标轴上投影长度总和.圆弧计
数方向为比较终点座标值Pe(Xe,Ye)来确定,当Xe小于Ye
时取GX,当Xe大于Ye时取GY,当Xe等于Ye时取GX,GY
均可.
如果你输入了如下一些不规则指令,控制器就提示错误,显示标志
"Error"
B B B 123 GX L2 或L4
B B B 123 GY L1或 L3
B 123 B 234 B 234 GX L1,L2,L3,L4
B 500 B B 500 GY NR1
B B 500 B 500 GY SR4 等等
2.检查
在待命状态下,首先输入要检查的指令段号,再按检查键,显示器
即开始显示该指令的第一个B值即X值,按检查键后接着显示第二个B
值即Y值,再按检查键后接着显示第三个B值即J值,再按检查键后则
显示加工方向和加工指令,如是特别定义的指令,则同时显示该指令的
特别定义符.到此该指令已检查完成,若要继续检查下一条指令,可以
直接按检查键后,指令段号自动加1,同时显示下一条指令的第一个B
值,依次类推.....若需要检查其它段号的指令,则需要重新输入该段
号后,再按检查键即可.在任何时候都可按待命键返回到待命状态.在
检查过程中不按任何键,则每过5秒后,控制器会自动显示下一项内容,
与按检查键的效果相同.
3.插入(显示提示符INC )
若要在某个段号处插入一条指令,同时将该段号后面的指令向后移
动一条,则可以使用插入功能.具体操作为:在待命状态下,输入需要
插入的段号,按插入键,控制器显示"INC ", 表示已插入成功,此时
该段号处的指令为空,再使用键盘输入指令法按B键开始输入需要插入
— 9 —
的指令即可.
4.删除(显示提示符DEL)
若要将某个段号处的指令删除,同时将后面的指令向前移过来,则
可以使用此功能,具体操作为:在待命状态下,输入需要删除的段号,
按删除键,控制器显示"DEL", 表示已删除成功,此时该段号处已经
是后面的一条指令.
5.修改
以要修改的段号为段号, 按输入指令的方法把这条指令修改为正
确的指令.另外在检查的时侯发现这条指令没有停机符或标志符,可按
D键或特定标志键插入,这条指令就修改为有停机符或其他标志符的指
令,在显示标志符或停止符时可按删除键删除标志符或停止符,反复按
删除键可退上一步修改,直至该条程序起点.
6.作废
若要将某一段段号内的指令全部作废,使它们全部无效,则可以使
用此作废功能,具体操作为:在待命状态下,首先按上档键将控制器切
换到上档状态,再输入要作废程序段的起始段号后按L4键,显示"[ "
符号,再接着输入这段的结束段号后按L4键,显示"] "符号,最后
按作废键,控制器会自动将该段段号内的所有指令作废后返回到待命状
态.例如:要把第100到150条指令作废,操作为:按上档显示"Q ",
按 1 0 0 () 1 5 0 () 作废 键,作废操作结束.
7.恢复
若要将先前已经作废的某段段号内的指令全部恢复成有效指令,则
可以使用恢复功能,具体操作为:在待命状态下,首先按上档键将控制
器切换到上档状态,再输入要恢复程序段的起始段号后按L4键,显示
"[ "符号,再接着输入这段的结束段号后按L4键,显示"] "符号,
最后按恢复键,控制器自动将该段内的指令全部恢复后返回到待命状
态.例如:要把第100到150条指令恢复,按上档显示"Q ",按 1 0
— 10 —
0 () 1 5 0 () 恢复 键,恢复操作结束.
注意:只有先前已经用作废功能作废的指令,才能用恢复功能将其恢复.
8.快速校零
所谓快速校零,就是对整个加工程序终点位移量计算,以检测加工
图形是否封闭,从而验证程序是否正确.
当将一段完整的指令段输入到控制器后,在加工开始前,一般都要
作封闭性检查,即检查该段指令的图形是否封闭,以确认加工出来的工
件是否正确;因为一般工件的轮廓线都应是封闭的.如果使用人工计算,
则工作量太大;如果在机床上模拟加工一遍,则可能时间太长,而快速
校零功能就是为此设计.它可以自动计算出并显示出某段指令的终点到
起点的距离,既快速又准确.当用户需要检查某个指令段的封闭性时,
即可使用该功能.具体方法为:在上档状态下,输入需检查的指令段的
起始段号,然后按校零键,控制器立即开始由输入的起始段号计算起,
显示器跟踪显示已经计算到的指令段号,一直自动计算到结束段号后停
下来,显示出计算的起始段号和结束段号,以便用户检查是否正确,再
按一下任何键,就显示出计算出来的终点到起点的距离;左边的数值是
X方向的距离,右边的数值是Y方向的距离.
注意:当有斜度加工时,第一条指令必须是引线.
快速校零时可以加补偿量,加补偿校零与不加补偿校零可能有点不
同,这是因为四舍五入法的关系,但是只要不影响精度,就可切割加工;
另当带补偿切割时不能校零,不加补偿加工时可以在任意时候,任意条
指令校零;校零末段号以停机符DD为界.
例:从200条开始校零.按上档键显示Q ,按2 0 0 校零键
右面显示200,左面显示以200开始至停机符的段号,当校零结束,
左右显示换位,按任意键,显示器左面八位显示X值,右面八位显示Y
值.
9.纸带输入和编程机通信
本控制器同时提供同步传输和应答传输二种通信方式,并兼容高低
— 11 —
电平数据;能与各种类型的编程机直接通信.
使用该方式可以接收与纸带读入器完全兼容的数据,但不能直接联
接纸带读入器,必须加装驱动接口.目前市面上流行的"OXY"自动
编程软件, YH线切割编程软件,CAXA线切割编程软件等都是该接口,本
控制器可以直接与它相联.
首先将传输线(该线必须按规定配套制作)的一端插入本控制器的
通讯口,另一端插入计算机的并行端口,设置好控制器与计算的通信方
式后将本控制器置为通讯等待状态;具体操作方法为:
先按上档键将本控制器由待命状态转入上档状态(显示Q ), 再输
入接收指令的起始段号,按通信键,控制器显示当前传输模式,用户可
通过GX或GY键选择传输模式,再按B键进入当前通讯模式的等待状
态(这种状态下控制器只有按待命键后退出,其它按键不予理会);此
时再将计算机的自动编程软件启动到" 传数控程序"或"应答传输"
功能,让计算机开始发送指令;如控制器使用同步方式接收指令,则要
将计算机的自动编程软件启动到" 穿数控纸带"或"同步传输"功能.
在控制器接收过程中,显示器不停地变换显示接收到的指令,同时
接收完一条指令后,指令段号会自动加1,直到最后一条指令输入停机
符"DD"后即自动返回到待命状态,表示通讯传送完成.
若要提前中断接收过程,可以直接按待命键,强行返回到待命状态
下,控制器会自动停止接收.
注意:① 同步传输由于传输方式特殊,如需要在加工状态下使用,请先暂停加工
后使用,以免传输数据出错!
② 第1档为:显示oo1 - 1 O 为同步传输模式,数据高电平有效;
第2档为:显示oo2- D0 为应辿传输模式,数据低电平有效;
第3档为:显示oo3- D1 为应辿传输模式,数据高电平有效;
③ 各种特殊模式会根据用户需要陆续添加,不另外一一列举.
五.控制计算功能和参数定义
本控制器具有平移,旋转,等锥体计算及控制,尖角间隙补偿,齿
隙补偿,指令缩放等多种控制计算及加工功能,它们都带有自己的特定
参数.下面详细说明这些功能的使用方法和参数输入及定义.
— 12 —
1.平移功能
平移功能是指让规定段号段内的指令重复执行规定的次数的一种
加工控制方法.当编程的指令有相同的连续重复加工时,用户只需输入
一段指令,其它的相同指令可以不必输入,从而减少用户输入的指令条
数,减少工作量.
注意:相同的指令段必须是连续的,中间不能有其它指令.
平移参数设置:按上档键将控制器切换到上档状态,再按设置键将
控制器切换到设置状态;接着输入要平移程序段的起始段号后按L4
键,显示"[ "符号,再接着输入这段的结束段号后按L4键,显示"] "
符号,最后输入需要平移的次数后按平移键,到此已经将所有平移参数
输入完成,显示器显示出刚才输入的三个参数,控制器面板上的平移指
示灯会点亮,表示已经规定了平移功能.任何时候当程序执行到该段指
令内时,平移功能都将起作用.而指令在该段程序外执行时则不起作用.
平移参数检查:按上档,设置键将控制器切换到设置状态,再按平
移键,如果没有平移功能,则显示一个"0",并且面板上平移指示灯
不亮;如果有平移功能,则显示出规定的三个平移参数,显示器上从左
到右分别是:平移指令段的起始段号,结束段号和平移次数,并且平移
指示灯是点亮的.
平移参数删除:检查平移参数,在显示平移参数时按D键,控制器
将删除平移功能,平移指示灯也将同时熄灭.
坁叧平移操作举例
操作 数码管显姗状态
上档 q
设置 S
100 1 0 0
L4 [
150 1 5 0
L4 ]
99 9 9
平移 1 0 0 - 1 5 0 9 9
待命 P
— 13 —
2.旋转功能
旋转功能与平移功能相似,也是让规定段号内的指令重复执行规定
的次数的一种加工控制方法,但是旋转功能同时还要将这个指令段的指
令旋转一个规定的角度,且每次旋转的角度都随着次数在增大.它的作
用与平移也相似,当编程的指令有相同的连续重复加工且每次旋转一个
特定的角度时,可以允许用户只输入一段指令,其它相同指令可以不必
输入,从而减少用户输入的指令条数,减少工作量.
注意:重复的指令段必须是连续的,中间不能有其它指令.
旋转参数设置:按上档键将控制器切换到上档状态,再按设置键将
控制器切换到设置状态;接着输入要旋转程序段的起始段号后按L4
键,显示"[ "符号,再接着输入这段的结束段号后按L4键,显示"] "
符号,再输入需要旋转的次数后再按旋转键, 最后输入每次旋转的角
度后就已经将所有旋转参数输入完成,控制器面板上的旋转指示灯会点
亮,控制器转到显示旋转参数功能上,表示已经设定了旋转功能.显示
器首先显示出起始段号和结束段号,按旋转键后显示旋转次数和角度.
任何时候当程序执行到该段指令内时,旋转功能都将起作用.而指令在
该段程序外执行时则不起作用.
旋转参数检查:按上档,设置键将控制器切换到设置状态后,再按
旋转键,如果没有旋转功能,则显示一个"0",并且面板上旋转指示
灯不亮;如果有旋转功能,则首先显示出旋转段的起始段号和结束段号,
按旋转键后显示器显示出旋转次数和角度,并且旋转指示灯一直是点亮
的.
旋转参数删除:先检查旋转参数,则在显示旋转次数和角度时按D
键,控制器将删除旋转功能,旋转指示灯也将同时熄灭.
注意:删除旋转参数时只能在显姗旋转次数和角度时按D观,在显姗旋转起始段号
和结束段号时按D观的效果等同于按旋转观,而不能删除旋转参数.
输入旋转角度的方法是,数码管显示出上角小"°"即度的符号时,
首先输入整数部分,最多三位,然后按旋转键,数码管显示小数点,再
输入小数部分,按旋转键即可.
坁叧旋转操作举例
— 14 —
操作 数码管显姗状态
上档 q
设置 S
1000 1 0 0 0
L4 [
1150 1 5 0 0
L4 ]
12 1 2
旋转 1 2 @
15 1 2 @ 1 5
旋转 1 2 @ 1 5 .
123456 1 2 @ 1 5 . 1 2 3 4 5 6
旋转 1 0 0 0 1 1 5 0
旋转 1 2 @ 1 5 . 1 2 3 4 5 6
待命 P
注意:角度是由整数和小数两部分组成的,而不是角分秒方姌,角度的计算是以逆
时针为准;当旋转次数为1次时,坁叧在一启动旋转功能时,就开始旋转计
算,而当旋转次数大于1时,坁叧在第一次执行时不旋转,而从第二次执行
时开始旋转计算.
3.间隙补偿和齿隙补偿
(1)间隙补偿
间隙补偿是指控制器自动将钼丝半径的加工损耗考虑到工件指令
中,自动预留间隙空间,使加工出来的工件大小与设计的指令相同.本
控制器可以作任意角度的尖角间隙补偿,同时也可以只作园弧间隙补
偿.
间隙补偿功能的参数值只有钼丝半径和补偿正反向两种;其中补偿
正反向的定义方法为,按GX键显示正号,为正向补偿,逆时针加工时
工件加工轮廓扩大,顺时针加工时工件轮廓缩小,直线指令向上或左平
移,逆时针园弧指令半径扩大,顺时针园弧指令半径缩小;按GY键显
示负号,为负向补偿,其工件的轮廓变换和指令的修改与正向时相反.
补偿具体输入及显示方法为:按上档 设置键将控制器切换到设置状态;
— 15 —
然后按补偿键即进入补偿参数显示状态;当没有定义间隙补偿时显示一
个"0",间隙补偿指示灯不亮;当已经定义了参数时,显示原先输入
的钼丝半径和补偿正负值,且间隙补偿指示灯点亮.此时要输入或修改
参数时,首先按GX或GY键,定义补偿方向,显示"+"或"-"号
后再开始输入钼丝半径,按一下补偿键后,就定义好了补偿参数.若要
取消间隙补偿功能,可以在显示参数时按D键即可.
注意:当定义了间糼补帺后,在校零和宷工开始时,如果第一条坁叧不是引陑,控
制器只作园弧间糼补帺;而如果第一条坁叧是引陑时,控制器将自动作尖角
间糼补帺.
(2)齿轮间隙补偿
机床的齿合传动一般都有间隙,正向传动后转入负向时,导轮的最
初几步执行都会用于补偿这个间隙,反之一样;为了提高机床的传动精
度,可以设置齿隙补偿大小,让控制器自动抵销这个间隙,齿隙补偿量
最大只能为"49";当不需要某个方向的齿隙补偿时,将补偿量输入
为"0"即可.
具体操作方法为:按上档 设置键将控制器切换到设置状态;然后
按补偿键二次显示"O1 00 "(X轴齿隙补偿),再按一次补偿键显示"O2
00 "(Y轴齿隙补偿),再按一次补偿键显示"O3 00 "(U轴齿隙补偿),
再按一次补偿键显示"O4 00 " (V轴齿隙补偿),在显示各轴齿隙补偿
时直接输入数字就可定义相应齿隙补偿参数,按补偿键继续下一项,按
待命键退出.
4.运行速度的调节
本控制器可以设置执行时取样变频的次数,以达到调节执行速度的
功能.此功能方便用户通过实际情况和工件的高度来选择执行的速度.
具体方法为:按上档 ,调速键,显示"- XX -"和正在加工的
J计数状态,此XX值就是原先控制器运行速度限制的设置值;此时按
GX键,可以增大XX值,从而提高执行的速度;按GY键则缩小XX
值,就降低执行的速度.
本控制器还具有启动时的缓加速功能,在指令开始启动时,执行速
— 16 —
度从150HZ/SEC开始,当变频信号足够高时将缓慢加速,一直加速
到设定档的最高值.另外,在XY回零和UV回零和跳步线的执行时,
控制器的最高执行速度设定为1000Hz/s,因此在执行中最好不要随便断
电,否则可能失步.
第1档为:100Hz/s 变频 50 次取样
第2档为:150Hz/s 变频 25 次取样
第3档为:200Hz/s 变频 15 次取样
第4档为:250Hz/s 变频 10 次取样
第5档为:300Hz/s 变频 6 次取样
第6档为:350Hz/s 变频 4 次取样
第7档为:400Hz/s 变频 3 次取样
第8档为:450Hz/s 变频 2 次取样
第9档为:500Hz/s 变频 1 次取样
5.参数设置(回退等待时间,关高频延时时间)
(1)回退等待时间
该参数规定控制器启动自动回退功能时的等待变频时间,它是以秒
为最小单位的;最大为99秒,如果为零,则为系统默认值10秒,重
新上电后也将变成默认值10秒.
设置的具体方法为:在进入参数设置状态后,按参数键,显示"oo1
10 ",此值就是原先控制器回退延时时间的设置值;此时按数字键,可以
设置新值;按D键则可设置为系统默认值.
(2)关高频延时时间
在每条指令执行完,准备执行下条指令时,控制器将延时规定的时
间后再关高频,以便让钼丝的迟后效应得到补偿.该延时时间是以0.1
秒为最小单位的,最大99,即9.9秒.
设置的具体方法为:在进入参数设置状态后,按参数键二次,显示
"oo2 01 ",此值就是原先控制器关高延时时间的设置值;此时按数字
键,可以设置新值;按D键则可设置为系统默认值.
— 17 —
5.指令缩放
该功能是将执行的所有指令全部按输入的比例参数缩小或放大,以
使加工工件的轮廓按比例缩小或放大.这种功能一般用在塑料模具的加
工上.
本控制器的缩放比例是以"1000"为基准,大于"1000"
的值为放大的比例,小于"1000"的值为缩小的比例.具体输入操
作为:按上档,设置键将控制器切换到设置状态,然后输入缩放比例值,
最后按缩放键即可.输入完后缩放指示灯点亮.
注意:缩放功能在每一段指令全部执行完而且关机床后,都将自动删除.
6.等锥体计算及控制
所谓等锥体是指工件的每一个侧面的斜度都是相等的,将这种工件
的上面垂直投影到下工件面时,两个面的每一条边之间的垂直距离都是
相等的.本控制器可以通过输入其中的某一个面的指令来自动控制机床
切割出等锥体工件.
计算及控制加工等锥体必须需要以下几个参数:
1.上下导轮中心之间的垂直距离H1
2.工件的厚度H2
3.下导轮中心到工件底面的垂直距离H3
4.导轮半径H4
5.作等园弧加工时的最小园弧半H5
6.锥度半角的角度大小
以上六个参数中,1.2.3.4四个参数和角度是必不可少的, 而第五
个参数即等园弧加工的最小园弧半径只有在锥度加工中需要作等园弧
控制的工件中输入参数,其它情况下不能输入数字,只能输入一个"0".
所谓等园弧加工法是指在作等锥体加工过程中,有一段园弧的上下工件
面是等弧长的,这是一种简单的变锥体加工法,一般只用在小的过渡园
弧上.H5的参数值控制所有半径小于或等于该值的小园弧自动作等园
弧加工.作等园弧加工的另外一种方法是直接在输入指令时键入L4
键,将该条指令直接定义为等园弧加工指令.
— 18 —
导轮半径H4是用于作导轮半径补偿时使用的.因为任何导轮肯定
具有半径而不可能无限小,所以当钼丝倾斜时,在X轴方向钼丝将会发
生偏移,必须自动将其补偿,否则切割出来的工件将朝X向的一边偏移.
锥度角的大小是指单边斜度角,即锥度的半角大小.
以上参数分成两个按键输入,即H1-H5通过高度按键功能输
入,而锥度角则通过角度按键输入,具体办法为:
高度输入:首先按上档键,设置键将控制器切换到设置状态后,按
高度键进入高度显示状态.
控制器内有高度参数时,显示参考面定义和H1的值;按高度键可
以显示下一个H值,依次循环.当以前没有高度参数时显示一个"0",
高度指示灯不亮,输入参数时须先按GX键或GY键以定义参考面(参
考面定义方法为:输入GX时显示正数,表示以上工件面为标准面,输
入GY时显示负数,表示以下工件面为标准面),控制器显示+H1或
-H1(+号不显示),此时就可以输入高度值了;输入高度数值时,可
以用删除键删除已经输入的全部该值;输入完一个高度值,必须按高度
键,才能将此值存入控制器内,同时控制器仍然显示该高度值;要接着
输入下一个高度值,必须再按一下高度键,将显示切换到下一个H值才
能进行;依次类推,可以输入完所有五个H值.若原先已有高度值,高
度指示灯是点亮的,则在显示某个高度值随时可以输入新的参数值后按
高度键进行修改;参考面可以在任何显示H值时按GX键或GY键进行
修改.若要全部删除高度值,可以在显示高度状态下按D键即可.
高度输入操作举例
操作 数码管显姗状态
上档 Q
设置 S
高度 0
GY - H 1 0
500000 - H 1 5 0 0 0 0 0
高度 - H 2 0
200000 - H 2 2 0 0 0 0 0
高度 - H 3 0
100000 - H 3 1 0 0 0 0 0
— 19 —
高度 - H 4 0
15500 - H 4 1 5 5 0 0
高度 - H 5 0
500 - H 5 5 0 0
高度 - H 1 5 0 0 0 0 0
待命 P
角度输入:首先按上档,设置键将控制器切换到设置功能状态,按
角度键进入角度显示状态,当以前没有角度值时显示一个"0",角度
指示灯不亮;当以前有角度值时就显示角度值和符号(+号不显示),
并且角度指示灯点亮.角度的符号定义为:当角度值为正数时,表示逆
时针加工时为正锥体,下工件面大而上工件面小,顺时针加工时为负锥
体,上大下小;当角度值为负数时正好相反,逆时针时下小上大,顺时
针时下大上小;符号可以通过按GX或GY键来定义;而角度的输入方
法与旋转功能时的角度相似,只是应该按角度键.若要删除设定值,直
接按D键即可.
角度输入操作举例
操作 数码管显姗状态
上档 Q
设置 S
角度 0
GY - @ 0
30 - @ 3 0
角度 - @ 3 0 .
123456 - @ 3 0 . 1 2 3 4 5 6
角度 - @ 0 3 0 . 1 2 3 4 5 6
注意:当定义了等锥体控制参数后,在坁叧校零和开始宷工时,输入的
第一条坁叧必须是引陑,即自斜陑,而最后一条坁叧必须是回复
陑,否败控制器无法宷工或校零,显姗器丬刞错显姗.
六.加工方法
本控制器具有正常加工,对称加工,逆向加工,上下异型面及其逆
— 20 —
向加工等多种加工方法,配合以上说明的控制功能,就可以帮助用户通
过简单的指令编程设计和输入在线切割机床上准确方便的加工出各种
复杂的图形工件.
1.高频开关
在高频允许输出状态下,控制器可以通过键盘操作高频开关.具体
方法为:在待命状态下,按高频键让控制器在打开高频和关闭高频之间
切换,打开高频开关时,高频指示灯常亮;关闭高频开关时,高频指示
灯灭.
注意:考动高频控制只有在待命显姗P状态时和执行暂停时起作用;坁叧执行
时系统自动紣定,考动控制不起作用.
2.开关进给输出
使用此功能可以松开步进电机或锁紧步进电机, 以便手动XY轴
或UV轴.
具体操作与高频操作方式相似,只是按进给来执行此功能.同时步
进电机电机相位指示灯将给出指示,灯亮时表示打开输出,灯灭时为关
闭输出.
注意:考动控制进丬输刞只有在待命显姗P状态时和执行暂停时起作用;坁叧
执行时系统自动紣定,考动控制不起作用.
轴回零
有时控制器执行一段时间后,XY轴已经不在原点,但控制器必须准
确的回到原点时,可以使用此功能.具体方法为:在待命状态下首先按
上档键将控制器切换到上档状态,再按L3键,显示器显示出XY轴距
离原点的数值,左边是X轴的值,右边是Y轴的值,打开变频开关到手
动档,让控制器自动产生变频信号后,控制器将开始执行回原点,当显
示的XY值变为零时,就表示已经回到原点,最后按待命键返回.
在执行回零的中间,控制器不接收任何按键,只能关闭电源后再上
电才能返回到待命状态.同时在指令执行状态下,该功能不能使用.
如有使用回零功能要求,一定要在加工前要对原点清零(对XY起
点坐标清零)操作方法为:按待命键显示"P ",按GX或GY键显示
— 21 —
X/Y坐标,此时按D键即可完成对原点清零.
轴回零
该功能与XY轴回零功能一样,不同的是按上档和L4来执行, 而
执行的是UV轴.
5.自动对中心,对端面
将工件去掉毛刺洗干净,自动/模拟开关置模拟位置,按上档键显
示P.,按D键显示"- - - -"
按 0 键显示"- - - - oo",进行自动对中心;
按L1键显示"- - - - l1 ",进行L1方向定端面;
按L2键显示"- - - - l2",进行L2方向定端面;
按L3键显示"- - - - l3",进行L3方向定端面;
按L4键显示"- - - - l4",进行L4方向定端面;
对中心,定端面的速度可通过工作点微调调节.
6.暂停执行,恢复,退出和恢复出厂设置
使用此功能可以暂时停止执行指令.具体方法为:按暂停键,显示
器的最右边的数码管的小数点点亮,表示处于暂停状态.
在暂停状态下,再按暂停键,可以取消暂停状态,恢复到正常,此
时显示器的最右的小数点将熄灭.
在暂停状态下也可以按D键,将控制器从执行状态下强行退出.只
要连续按三下D键即可.显示器显示按D键的次数.
如果控制器没有处于执行状态下,则此功能会将控制器内的所有设
置全部恢复到出厂状态,但指令不变.
7.段末停
该功能用于设置将控制器在执行完当前指令后,自动处于暂停状
态,以便用户作出处理.具体方法为:在执行状态下,按D键后,显示
一个"d"字, 表示已经将该指令设置为段末停状态;取消段末停的方
法与设置时一样,只是显示"- d",表示段末停已经取消.
— 22 —
8.指令加工(待命状态下操作)
正常情况下,用户将编程设计好的指令输入到控制器的指定段号内
后,就可以通过指令执行功能让控制器控制机床切割出预期的设计图形
来,在待命状态下,输入需加工的指令段的起始段号后,按执行键,控
制器首先自动显示出该指令段的起始段号和结束段号,让用户比较是否
正确,如果是正确的,则可以再按一下执行键,控制器就从起始段号起
开始执行指令,一直执行到结束地址指令完成并退出,同时输出自动关
机信号;如果不正确,则应该按待命键返回,再检查需加工的指令段是
否正确无误,待修改正确后,方可重新开始执行.
指令开始执行后,控制器即处于指令执行状态.处于执行状态时,
控制器在待命状态下显示的是正在加工的指令的计数长度即J值,并且
随着指令的执行,计数长度在不停的减小;一条指令执行完成后,控制
器会自动取出下一条正确的指令继续执行,直到执行完该指令段的所有
指令;每执行完一条指令后变换指令时,控制器会自动延时关闭一下高
频电源(延时时间可设定),等到下条指令取出并开始执行时再自动打
开.
加工实例一:切割如程序一梅花形工件
程序一:梅戸状工件(分五段圆弧宷工),程序清单如下:
N 1: B 0 B 0 B 19549 GY L2 L (引线标志)
N 2: B 14695 B 20226 B 37499 GY NR3
N 3: B 14695 B 20225 B 35305 GX NR4
N 4: B 23776 B 7725 B 34550 GY NR1
N 5: B 0 B 25000 B 35305 GX NR2
N 6: B 23776 B 7725 B 40919 GX NR2
N 7: B 0 B 0 B 19549 GY L4
DD
第一步:将程序按以上清单输入控制器内,程序段号为1-7,操作在此
不再详列;
注 意:第一段坁叧要带引陑标志,当定义了间糼补帺后,在校零和宷工开始时,
如果第一条坁叧不是引陑,控制器会自动俀成只作园弧间糼补帺;而如果
— 23 —
第一条坁叧是引陑时,控制器将自动作尖角间糼补帺.
第二步:输入钼丝补偿量90,操作如下:
操作 数码管显姗状态
上档 Q
设置 S
补偿 0
GY -
90 - 9 0
待命 P
第三步:进行程序校零,操作如下;
操作 数码管显姗状态
上档 Q
1 1
校零 1 7
校零 3 0
待命 P
第四步:开始加工,操作如下:
操作 数码管显姗状态
待命 P
1 1
执行 1 7
执行 1 y L 1 J 1 9 6 2 0
11.逆向加工(上档状态下操作)
逆向加工是指让控制器从指令段的结尾开始向起始段号执行即倒
着走.加工过程中如钼丝拉断等原因造成必须中途退出执行,而再次开
始执行时又无法找准中断点时,就可以利用逆向加工功能,让控制器从
结尾位置倒着切割,直到与原中断点重合.
逆向加工操作方法:在上档状态下,输入待加工指令段的起始段号,
然后按L4键,显示"[ "符号,再输入结束段号,再按执行键,控制
器同正常执行时一样显示出两个段号,但这两个段号不是自动找出的,
而是用户刚才输入的,且前大后小;此时再按一下执行键,控制器就会
— 24 —
从大的结束段号处开始执行,直到执行到用户指定的起始段号处后关机
床并自动退出.
逆向加工过程中的其它情况与正常时一样,如将上例程序进行逆
割,操作方法为:按上档 1 () 7 键输入起末段号按执行 执行
键就完成逆向加工操作.
12.上下异型面加工(待命状态下操作)
上下异型面是指加工工件的上面与下面的图形不完全相同,如上工
件面为园型,而下工件面为方型的工件.这种加工方法时,必须将工件
的上面图形指令与下面图形指令分别输入到控制器的不同段号中,并且
两个面的指令数目必须一样且两者的每条指令必须是一一对应的,也就
是说上工件面的每条边都应与下工件面的一个边对应,如果有对应的边
仅仅是一个点,那么也应该输入一个长度为1的直线来与之对应;总之,
两个面的指令数目和每条指令都应该相同和对应.
上下异型面的加工必须在具有锥度加工功能的机床上才能有效,并
且机床的上下线架高度H1,工件的厚度H2和下导轮到工件底面的高
度H3以及导轮的半径H4等机床参数都必须正确的输入,控制器才能
正确的控制加工出图形.
在上下异型面加工时,机床不作等锥度运算,因此输入的锥度角无
效,同时引线自斜功能也失效,但尖角补偿功能仍然有效;因此上下异
型面的加工指令必须由用户分别将上下工件面的指令包括引线自斜指
令都编程并输入到控制器中.
上下异形面加工的操作方法:在待命状态下,首先输入下工件面的
指令段起始段号,然后按L4键,显示"[ "符号,再输入上工件面的
指令段起始段号,按执行键,控制器和正常执行时一样,显示下工件面
的起始段号和结束段号,用户核对无误后,再按一下执行键,控制器即
进入指令执行状态且开始执行.其它情况与正常执行时一样.
上下异型面切割时,下工件程序程序段最好放在上工件程序程序段之前以便逆
向切割的操作.
加工实例二
切割下是程序二(梅花形)上是程序三(五角星)的工件
— 25 —
程序二:梅戸状工件,程序清单如下:
N 101: B 0 B 0 B 19549 GY L2
N 102: B 14695 B 20226 B 29389 GX SR4
N 103: B 14694 B 20226 B 27951 GY SR3
N 104: B 14695 B 20225 B 27951 GY SR3
N 105: B 23777 B 7726 B 23777 GX SR2
N 106: B 23776 B 7725 B 23776 GX SR2
N 107: B 0 B 25000 B 17275 GY SR1
N 108: B 0 B 25000 B 17274 GY SR1
N 109: B 23777 B 7726 B 11528 GX SR1
N 110: B 23776 B 7725 B 11530 GX SR1
N 111: B 14694 B 20226 B 29389 GX SR4
N 112: B 0 B 0 B 19549 GY L4
DD
说明:程序二是将程序一的每段圆弧一分为二进行编程,以用于上下异垌面的宷工.
程序三:五角星状工件,程序清单如下:
N 201: B 0 B 0 B 44828 GY L2
N 202: B 23348 B 16963 B 23348 GX L3
N 203: B 8918 B 27447 B 27447 GY L1
N 204: B 23347 B 16963 B 23347 GX L2
N 205: B 0 B 0 B 28859 GX L1
N 206: B 8918 B 27446 B 27446 GY L1
N 207: B 8918 B 27446 B 27446 GY L4
N 208: B 0 B 0 B 28859 GX L1
N 209: B 23347 B 16963 B 23347 GX L3
N 210: B 8918 B 27447 B 27447 GY L4
N 211: B 23348 B 16963 B 23348 GX L2
N 212: B 0 B 0 B 44828 GY L4
DD
第一步:将程序按以上清单输入控制器内,程序段号分别为100-112,
200-212,操作在此不再详列;
— 26 —
第二步:输入钼丝补偿量90,操作在此不再详列;
第三步:输入计算及控制加工等锥体必须需要以下几个参数,
1.上下导轮中心之间的垂直距离H1=500000
2.工件的厚度H2=20000
3.下导轮中心到工件底面的垂直距离H3=10000
4.导轮半径H4=15500
第四步:检查并删除控制加工等锥体的角度值,操作详见角度输入部分;
第五步:进行程序校零,操作在此不再详列;
第六步:开始加工,操作如下:
操作 数码管显姗状态
待命 P
101 1 0 1
L4 [
201 2 0 1
执行 1 0 1 1 1 2
执行 1 0 1 y L 2 J 1 9 4 3 8
待命 2 0 1 y L 2 U 4 4 7 1 7
13.上下异型面逆向加工(上档状态下操作)
该功能就是上下异型面和逆向功能同时使用,具体使用方法为:在
上档状态下,输入下工件面的起始段号,按L4键,显示"[ "符号,
再输入上工件面的起始段号,按L4键,显示"] "符号,再输入下工
件面的结束段号,按执行键,其它的操作与正常执行时一样.
注意:在上下异型面逆向切割时,下工件程序程序段必须放在上工件程序程序段的前面.
如将上例程序进行逆割,实际操作如下:
操作 数码管显姗状态
上档 Q
101 1 0 1
L4 [
201 2 0 1
L4 ]
112 1 1 2
— 27 —
执行 1 1 2 1 0 1
执行 1 1 2 y L 2 J 4 4 7 1 7
待命 2 1 2 Y L 2 U 1 9 4 3 8
14.指令空走
在待命状态下,输入需加工的指令段的起始段号后,按空走键,控
制器首先自动显示出该指令段的起始段号和结束段号,让用户比较是否
正确,如果是正确的,则可以再按一下空走或执行键,控制器就从起始
段号起开始执行指令,一直执行到结束地址指令完成并退出;如果不正
确,则显示相应的错误代码,此时应按待命键返回,再检查需加工的指
令段是否正确无误,待修改正确后,方可重新开始执行.
指令开始执行后,控制器即处于空走执行状态,[自动]指示灯闪
烁显示(自动加工状态自动指示灯一直点亮).处于执行状态时,控制
器在待命状态下显示的是正在加工的指令的计数长度即J值.
空走状态下,不打开高频,没有高频延时功能,结束时也不输出自
动关机信号;上下异形和逆割的空走操作也与此类同,不作详细说明.
说明:为有效防止误操作,自3.20版本起将原来模拟与加工状态的开关切换法
改为用键盘操作,请用户注意.(空走与加工状态请阅读下面内容)
15.空走与加工状态的切换
为方便用户在跳步模加工,断丝走终点时的实际操作,本控制器提
供了空走与加工状态的切换,空走与加工的切换必须先按暂停键使系统
指令执行处于暂停状态,再键入代码"9999"后按空走键,系统恢复加
工并在空走状态下运行,如按执行键则恢复加工并在自动加工状态下运
行.
注意:使用空走和宷工的切换必须在系统坁叧执行处于暂停状态下
才能操作,其他状态下操作无效.
16.回退执行
回退是指让控制器朝着刚才执行的方向反向执行,一般是当机床的
钼丝与工件短路后造成没有变频信号,控制器无法自动执行而处于停止
— 28 —
状态.此时必须让钼丝沿着刚才加工的路径返回,以便让钼丝与工件脱
开,机床重新产生变频信号,这样控制器才能重新自动向前加工;本控
制器具有手动回退和自动回退两种回退方法.
手动回退在执行状态下的任何时候都可以执行,只要在上档状态时
按下执行键即可.手动回退可以执行任意步长,直到执行到一条指令的
起始位置才停止.按下执行键不放时,控制器会自动连续的回退,此后
控制器处于上档回退显示状态时,按下执行键执行回退操作时数据闪烁
显示,按待命键返回正常加工显示,按执行键可继续进行手动回退.
自动回退功能是控制器在规定的时间内没有接收到变频信号后,即
自动开始连续回退,每次回退200步,共可回退2次.若再手动回退一
次后,控制器又可以自动连续回退200步,并执行两次.自动回退的等
待时间是可以设定的,具体见系统控制功能设定.
七.锥度加工实例
锥度加工,首先必须保证工件锥角α,锥度头偏移最大值L,上下
导轮中心距H1遵循规则:tgα×H1≤L(锥度头最大偏移值L由钼
丝校正垂直后,锥度头四个方向的最小移动量来决定的);其次喷水孔
的大小,必须保持足够大,以免在加工时钼丝碰到喷水孔影响精度,卡
断钼丝.
锥度加工,还要了解工件的上下尺寸.一般来说,加工锥度的程序
与不加工锥度的程序是一致的(除特定标志符,上下异形加工),但应
考虑工件另一面的大小,另一面的偏移量=工件厚度H2×tgα(α为
单边锥度角大小).大家都知道:一个半径1㎜的圆,偏大的方向是永
远存在的,但偏小1.1㎜是根本不可能的;因此一个工件面的圆,圆弧
和线段在另一个工件面不能偏小到不存在,在尖角锥度加工中,如果另
一工件面不遵循这个原则将不能切割.对于全部采用圆弧过滤的锥度加
工,为满足某些客户加工冲模需要,不作另一面的可能性分析,但还是
希望您加以分析,做到胸有成竹.
在尖锥加工中对于一些整体形状是锥体,局部如小圆弧等需要上下
一致依附在锥体上的零件,可使用等圆弧,等直线功能进行加工.
上下异形加工首先要找出两工件面最大锥点,分析最大锥度行程,
— 29 —
其次是上下异形图,一图必须在另一图内,否则加工后的工件上下都拿
不出来.
本控制器可配下线架固定或下线架与上线架作差动使钼丝倾斜的
两种斜度线切割结构的机床,在锥体加工中所需要的几个参数中:H1
(上下导轮中心之间的垂直距离),H3(下导轮中心到工件底面的垂
直距离)和H4(导轮半径)这三个数据一般机床制造厂会给出,但也
有机床上线架可升降,用户操作时必须精确测量出H1值,H3值,这
二个参数直接影响切割精度.在锥度切割中可通过修正H3值来修正工
件切割的精度,修正原则:倒锥切割时H3值减小(增大)工件尺寸减
小(增大);正锥切割时H3值减小(增大)工件尺寸增大(减小).
上海第八机床厂,苏州长风机床厂生产的锥度机床使用上下线架差
动的方法使钼丝倾斜,工件刀口面放置于中心面上,这时H1,H3的
计算和前一类机床有所不同.如上八机的DK7730B线架的进给当量为
0.002mm ,而不是0.001mm 故进一步折算单边锥角为原单边锥角的一
半,并且H3高度值为0 .
上面二种均为小拖板式的锥度结构,对于杠杆式锥度结构(又名摇
臂式,摇杆式)其H1应为杠杆点(摇摆支点)至上导轮中心的距离和
H3应由杠杆点起计算.一般机床设计的摇摆支点即为横夹具面,即H
3高度值为0 .
锥度加工在普通用户心目中是比较难的,其实,我们提供给您的控
制器操作相当简单,能使您较快接受;下面再用几个实际工件加工来说
明锥度的操作.请用户仔细阅读,特别是前几节没有实例的等圆弧,等
线段加工.
加工实例三:全圆弧过渡方锥
加工一8×8的方锥(程序四),测材料高度为45㎜,单边锥度为
1.5度的工件;假如两导轮中心距为220㎜,下导轮中心到工作台面的
距离为70㎜,以上工件面为工件基准面.
程序四(8×8四方,宷R=0.5的过座圆)
N 11: B 0 B 0 B 2000 GX L1 L(引线标志)
N 12: B 0 B 0 B 3500 GY L2
— 30 —
N 13: B 500 B 0 B 500 GX SR2
N 14: B 0 B 0 B 7000 GX L1
N 15: B 0 B 500 B 500 GY SR1
N 16: B 0 B 0 B 7000 GY L4
N 17: B 500 B 0 B 500 GX SR4
N 18: B 0 B 0 B 7000 GX L3
N 19: B 0 B 500 B 500 GY SR3
N 20: B 0 B 0 B 3500 GY L2
N 21: B 0 B 0 B 2000 GX L3
DD
第一步:将上述3B程序输入控制器内
第二步:将高度参数输入控制内(按GX显姗+,表姗基准面在上面)
H1=+220000 上下导轮中心之间的垂直距离
H2=+45000 工件的厚度
H3=+70000 下导轮中心到工件底面的垂直距离
H4=+15500 导轮半径
H5=0 等圆弧半径
第三步:将锥角1.5度输入控制内(按GX显姗+,表姗正锥)
第四步:数据校零,检查四轴误差,如不正确请检查程序
第五步:加工
说明:程序四8×8的四方工件锥度的加工结果: 工件下工件面的四角半径将变为
0.5×tg1.5°×45=R1.678,如果将等圆弧半径H5设为500,那么加工
锥度后下工件面四角半径保持不变.
加工实例四:尖角锥度,加工方法同实例三
加工一8×8㎜的尖角方锥,测材料高度为45㎜,单边锥度为1.5
度的工件;假如两导轮中心距为220㎜,下导轮中心到工作台面的距离
为70㎜,以上工件面为工件基准面.
程序五(8×8四方,不宷过座圆)
N 11: B 0 B 0 B 2000 GX L1 L(引线标志)
N 12: B 0 B 0 B 4000 GY L2
— 31 —
N 13: B 0 B 0 B 8000 GX L1
N 14: B 0 B 0 B 8000 GY L4
N 15: B 0 B 0 B 8000 GX L3
N 16: B 0 B 0 B 4000 GY L2
N 17: B 0 B 0 B 2000 GX L3
DD
注意:尖角锥度的加工,末段回复线与引线相同,方向相反;要仔细考虑尖角点加
工锥度的可能性,注意尖角点图形是否成立或锥度过大引起UV拖板行程不
够.
加工实例五:等圆弧/等线段锥度
加工如下图,测材料高度为45㎜,单边锥度为1.5度的工件;假
如两导轮中心距为220㎜,下导轮中心到工作台面的距离为70㎜,以
上工件面为工件基准面.
程序六:
N 1: B 0 B 0 B 1000 GX L1 L
N 2: B 5000 B 0 B 4005 GX SR2
N 3: B 995 B 100 B 2200 GY SR3 DL
N 4: B 995 B 4900 B 7505 GX SR1
N 5: B 0 B 0 B 1230 GY L4 DL
N 6: B 0 B 0 B 3000 GX L3 DL
N 7: B 0 B 0 B 1230 GY L2 DL
N 8: B 1500 B 4770 B 4770 GY SR3
N 9: B 0 B 0 B 1000 GX L3
DD
以上程序采用等圆弧锥度进行宷工后,工件的整个垌状有锥度,而图姗小圆弧
和小方块在下工件面的尺寸没有俀化;假如没有采用等圆弧宷工,即取锁第3,5,
6,7段程序的等圆弧标志后的锥度宷工结果为图姗小圆弧和小方块在下工件面的尺
寸与大圆弧一样发生俀化.
— 32 —
第三章 安装与维护
一.安装与调试
1.控制器的连接
根据电路原理图和接线图,将联机插座与机床连接.
说明:变频取样信号PM+与PM-分别引自工件与钼丝.高频继电器
控制信号为PJD,控制电压为+这控制机床信号,
控制电压出为+12V.若机床电器无自动停机线路,则该信号
不需要连接.
2.开启控制器
将电源插到交流220V配电板,接通控制器电源开关,控制器显示
GOOD和当前时间.按待命键显示提示符P,此时就可正常操作控制器.
3.测试步进电机
将X轴与Y轴步进电机刻度对0线,开启步进驱动电源,用键盘依
次输入以下程序.
B B B2000 GX L1
B B B2000 GY L2
B B B2000 GX L3
B B B2000 GY L4
按刚输入指令的起始条号后按空走键二次进行模拟运行,观察机床
手柄刻度盘转动方向是否正确,是否回零.改变步进电机的旋转方向,
三相六拍机床只要将其任二线对调连接,五相十拍机床则可按二头(1
和5,2和4)对调,中间不动原则连接.
4.试脉冲电源
开启脉冲电源与走丝电机,按待命键,按高频键开高频,按进给键
松开步进电机.此时,摇动拖板手柄,将钼丝与工件接触,观察有否火
花.
— 33 —
5.变频调节
控制器内部的限速调节和面板上的变频电位器都是用来在切割加
工时调节进给速度,使加工电流保持稳定,进给速度均匀.顺时针旋转
调节,进给速度加快;反之进给速度减慢.开始加工时,宜调在中间位
置.
二.常见故障分析与维修
1.开机显示GOOD,按待命或上档键没有响应
(1)市电电压低于170V,需加配交流稳压电源.
(2)按键失效或键盘板与主机板连线断开.
2.步进电机不能紧锁
(1)+24V电源电压没有或偏低.
(2)步进电机连线断开或驱动线路中限流电阻烧断.
(3)若环形分配指示发光管常亮或常暗,则为VMOS功率管损坏
或接口电路故障.
(4)机械故障.
3.步进电机失步
(1)+24V电源偏低,整流桥堆损坏或滤波电解电容失效.
(2)接插件或连线接触不良.
4.无高频脉冲信号
(1)高频驱动三极管8050或高频控制继电器损坏.
(2)机床电器回路故障.
(3)高频内控制继电器损坏.
5.加工时,有高频,无进给
(1)高频取样线不通或正,负极接错.
(2)变频调节电位器调在最小位置或接触不良.
(3)变频电路故障.
6.关机后加工程序丢失
检查主机板上3.6V电池电压是否正常,连线有否断开.
— 34 —
三.控制器接线
(一) 控制器输出接口(兼容YH接口)
25芯针座
0V TK0 TK1 Vb Ye Yc Ub Yb Xd Xa Ya
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Va Ua Uc Vc Yd TK2 Xe Xb Xc
15芯孔座
PJD11 PJD21 取样-
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
PJD10 PJD12 取样+ PJD22 PJD20
说明:① 2,3,21分别为加工结束关机继电器中心,常开,常闭触点
② 1( 0V )为GND,与24V负相连
③ 9,10,2和15,14,7分别为开关高频继电器中心,常开,常闭触点
(二) 控制柜输入接口(兼容HL接口,25芯针座)
Xa Xb Xc Ya Yb Yc Ua Ub Uc Va Vb Vc PJD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
+12V +12V 取样+ TK 取样- 0V 0V Xe Xd Ye Yd
说明:① TK为加工结束关机负信号,PJD为开关高频负信号
② 1( 0V )为GND,与24V负相连
(三) 控制器通讯接口(15芯针座)
引脚编号 1 2 3 4 5 6 7 9 11
功能说明 I1 I2 I3 I4 I5 I0 dk GND 5V
通忄连接 2 3 4 5 6 7 10 18 1
说明:表中通讯连接为YH,AUTOP,SYCAM等软件计算机并行口引脚号,本控制器装有光电隔离器,
使用应答传输时必须有5V接线.
— 35 —
(四) 通用控制器输出口(三相六拍,20芯矩形插座,C98款输出)
引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
功能 Ya Yb Yc Va PM- PM+ TK Xa Xb Xc
引脚 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
功能 +24V GND GND Ua Vb Vc Ub Uc PJD +12V
(五) 通用控制器输出口(五相十拍,20芯矩形插座,C98款输出)
引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
功能 Ya Yb Yc PM- PM+ TK Xa Xb Xc
引脚 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
功能 +24V GND GND Yd Ye Xd Xe PJD +12V
(六) 通用控制器输出口(五相十拍锥度输出,7芯航空插座C98款输出)
引脚编号 1 2 3 4 5 6 7
功能说明 Va Vb Vc Ua Ub Uc GND
说明:① Xa-Xe,Ya-Ye,Ua-Uc,Va-Vc为步进电机输出
② TK引脚和12V为开关加工结束关机继电器(12V)所用
③ PJD引脚和12V作开关高频继电器(12V)所用
④ PM+,PM—为控制器高频取样之正负
⑤ GND为接地脚,与步进驱动电源共地
(七) 通用控制系统联机接口(五相十拍,30芯航空插座)
引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
功能 XY(+24V) Ye Yd Yc Yb Ya Xe Xd Xc
引脚 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
功能 Xb Xa 工件 取样+ 机床屏蔽线 取样- 钼丝 PJD+ PJD-
引脚 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
功能 TK+ TK- Uc Ub Ua Vc Vb Va UV(+24V)
说明:上表中PM+,PM- 为取样+,取样-;PJD为开关高频信号;TK加工结束关机信号;
— 36 —
附一:功能键速查表:
1. 指令输入:待命键+起始段号+B键+X扨+B键+Y扨+ B键+J扨+宷(加)工方
向+宷工坁叧+(坁叧定义)+
2. 电脑通信:待命观+上档键+起始段号+B键+GX或GY键选择相应传输模
姌+B键(开始接收坁叧(指令)
3. 指令检查:待命键+起始段号+检查键+
4. 指令插入:待命键+段号+插入键+B键+X扨+B观+Y扨+B键+J扨+宷
工方向+宷工坁叧+(坁叧定义)
5. 指令删除:待命键+段号+删除键
6. 指令作废:待命键+上档键+起始段号+( ) 键+结束段号+作废键
7. 指令恢复:待命观+上档键+起始段号+( ) 键+结束段号+恢复键
8. 快速校零:上档键+起始段号+校零键
9. 间隙补偿:上档键+设臵键+补帺键+GX或GY键+补帺量+补帺键 或
待命键
10. 齿隙补偿:上档键观+设臵键+补帺键+补帺键+X轴补帺量+补帺键+Y轴补
帺量+补帺键+U轴补帺量+补帺键+V轴补帺量+补帺键或待命键
12. 旋转设置:上档观+设臵观+起始段号+( )观+结束段号+( )观+旋转次
数+旋转观+旋转角度整数部分+旋转观+旋转角度小数部分+旋转观
13. 平移设置:上档观+设臵观+起始段号+( )观+结束段号+( )观+平移次
数+平移观
14. 缩放设置:上档观+设臵观+缩放参数+缩放观
— 37 —
15. 高度设置:上档观+设臵观+高度观+GX或GY观+H1扨+高度观+
H2扨+高度观+H3扨+高度观+H4扨+高度观+H5扨+高度观
16. 角度设置:上档观+设臵观+角度观+GX 或 GY观+锥度角整数部分+
角度观+锥度角小数部分+角度观
17. 加工执行:待命观+起始段号+执行观+执行观
18. 指令空走:待命观+起始段号+空走观+空走或执行观
19. 逆向加工:上档观+起始段号+( )观+结束段号+执行观+执行观
20. 上下异形加工:待命键+下工件面起始段号+( ) 键+ 上工件面起始段号+
执行键+执行键
21. 上下异形空走:待命观+下工件面起始段号+( ) 键+ 上工件面起始段号+
空走观+空走或执行观
22. 上下异形逆向加工:上档观+下工件面起始段号+( )观+下工件面结束段号
+( )观+上工件面起始段号+执行观+执行观
23. 指令从暂停处切换为空走:待命观+代码9999+空走键
24. 指令从暂停处切换为自动加工:待命观+代码9999+执行键
25. 检查XY轴总步数:待命观+GX或GY观
26. 检查UV轴总步数:上档观+GX或GY观
27. 检查正在加工指令的XY值:待命观显姗下工件J扨后+GX或GY观
28. 检查正在加工指令的UV值:待命观显姗上工件UJ扨后+GX或GY观
29. 短路手动回退:待命键+上档键+执行键+
30. 短路回退等待时间:上档观+设臵观+参数观+等待时间参数+待命观
— 38 —
31. 换指令高频延时时间:上档观+设臵观+参数观+ 参数观+延时时间参数+
待命观
32. XY轴回原点:待命观+上档观+L3观
33. XY轴原点清零:待命观+GX或GY观+D观
34. UV轴回原点:待命观+上档观+L4观
35. 开关进给:待命观+进丬观
36. 开关高频:待命观+高频观
37. 指令暂停:待命观+暂停观
2024年2月20日发(作者:邬冰莹)
目 录
第一章 概 述 1
一.主要功能与技术指标 2
二.系统结构与工作原理 2
三.控制器信息 2
第二章 操 作 说 明 3
一.开机状态 3
二.控制器操作面板和键盘布局图 3
三.正常待命和指令执行状态下的显示 3
四.程序输入与编辑 4
五.控制计算功能和参数定义 10
六.加工方法 19
七.锥度加工实例 27
第三章 安装与维护 31
一.安装与调试 31
二.常见故障分析与维修 32
三.控制器接线表 32
附 一 功能速查表 36
附 二 控制器出错提示定义 39
附 三 3B程序的编写方法 40
编 后 注意事项 43
特别提醒:
本控制器国家版权号
为:2006SR02778 ;操作前
请详细阅读使用说明书!
— 1 —
第一章 概 述
C3000系列微机线切割控制器采用MSC-51系列单片机为主机,功
能齐全先进,操作直观简便,调试维护方便,运行稳定可靠,体积小,
价格低.能与各种类型的线切割机床,高频脉冲电源和线切割编程机配
套;是目前国内性能价格最理想的线切割控制器.
一.主要功能与技术指标
1. 控制器工作电压与频率:交流220V±10%;50±2Hz
2. 控制器工作功率:20W
3. 程序容量:4500条加工指令(部份机器需加扩容芯片,可自行加装).
4. 最大控制长度和圆弧半径:最大控制长度为10米,最大控制圆弧半
径为100米.
5. 间隙补偿:3B指令自动间隙补偿(可不加过渡圆,直接尖角补偿);
补偿量为0-9999μm.
6. 齿隙补偿:可提高机床传动精度,补偿量为0-49μm.
7. 比例缩放:缩放范围为输入指令的1/1000 到10倍.
8. 输入方式:键盘,纸带和直接与编程机通信.
9. 并行工作:加工控制同时可输入编辑程序和校零操作.
10.数据保护:在切割加工过程中,对被加工程序段和参数进行保护,
不能进行修改,插入,删除等编辑操作.
11.运行方式:任意角度旋转,平移,对称;指令倒走;比例缩放;快
速校零等.
12.回退功能:短路自动回退,消除短路后自动转为切割,也可手动回
退;自动回退等待时间在1-99秒内任意设定.
13.断丝功能:按键控制XYUV四轴返回起始点.
14.清棱功能:段末高频延时消除钼丝滞后,可加工清棱角工件.延时
时间在0.1-9.9秒内任意设定.
15.锥度控制:具有标准锥度,尖角锥度,等圆弧/等直线锥度和上下
异型控制功能.
— 2 —
16.停机控制:加工结束报警并输出机床停机信号.
17.断电保护:断电保存加工程序与加工状态,来电后从掉电处继续往
下切割.
18.驱动方式:双三拍,三相六拍,五相十拍(锥度)任选.
19.实时时针:系统具有实时时针和限期锁机功能,可查询当前日期和
时间.可选配闹钟,定时关机等功能.
二.系统工作原理
控制器由8032主控单片机,存储器,键盘显示单片机,通信接
口,变频电路与步进驱动电路构成.
控制器有待命,上档和设置功能三种运行状态.在待命状态下可进
行程序输入,检查,修改,插入,删除和恢复操作以及执行正割,倒割
等功能.在上档状态下可执行电报头程序输入,编程器数据通信,程序
作废,校零;旋转,平移,缩放操作,间隙补偿量的设置等等功能在设
置状态下操作.
该控制器在加工控制的同时可输入其它程序,还可进行快速校零运
算;这对用户来说是很有益的.
键盘处理程序采用状态变量法和直接分析法进行设计,操作只能按
约定的序列进行,排拆所有无关的输入,同时所有执行命令键互锁,防
止误操作,提高了系统的安全性和可靠性.
三.控制器信息
本控制器内有出厂编号,出厂日期和驱动相数,锥度功能可供查询.
在待命状态下按L4键显示控制器型号,出厂编号,出厂(销售)日期,
可供服务时查询.具体格式为:
C- 5H - 3208 06.01.01
产品代码 出厂编号 出厂日期
电机相数(3/5相) 锥度模式:H为锥度,L无锥度
此时再按L4键显示控制器软件版本号,按待命键返回.
— 3 —
第二章 操 作 说 明
一.开机状态
控制器开机,有下列四种显示状态.
1.显示GOOD
此时控制器内部正常,停电保护可靠;有些机型后八位同时有
实时时针显示.
2.显示原有加工状态(计数长度J)
此时开动机床即可继续进行切割加工.暂停后,连续按三次 D
键,将退出原有加工状态.
3.显示闪烁GOOD,并音响报警
表明控制器内部ROM数据出错,不能按原有状态进行继续加工.
4.系统持续处于暂停状态,无法继续加工.
此时控制器已处于锁定状态,请与销售商联系,索取解锁密码
和操作方法.
二.控制器操作面板和键盘布局
三.正常待命和指令执行状态下的显示
在待命状态下,有正常待命和执行状态两种显示状态.
1.正常待命
— 4 —
此状态下,控制器只显示一个"P ",按GX或GY键时显示的是
XY轴走过的总步数,此时可按D键将XY坐标值清零;当切换到上档
状态显示"Q "后,按GX或GY键时显示的是UV轴走过的总步数,
UV坐标值不能清零.
在正常待命状态下,可以输入,修改或删除所有的功能参数值和改
变控制状态.
2.执行状态
此状态时的待命状态不再是显示"P ",而是显示正在执行的指令
的计数长度,即J值,同时还有指令段号和加工指令.
当连续按待命键两次时,显示的符号在"J "和"U "之间切换,
同时可能数值也在变换,表示控制器在显示下工件面的指令和显示上工
件面的指令之间切换;当显示符号"J "时,表示显示的是下工件面的
指令,当显示符号"U "时,表示显示的是上工件面的指令.
此时按GX键或GY键分别显示的是当前指令的"X"值或"Y"
值,并且还有指令特定符.具体显示的是上工件面还是下工件面,取决
于在待命状态时,控制器是处于哪一种状态;若处于显示下工件面状态,
则此时显示的是当前正在执行的指令的下工件面的"X"值或"Y"值,
若处于显示上工件面状态,则此处显示的是上工件面正在执行的指令的
"X"值或"Y"值.
3.实时时钟
本控制器新增实时时钟功能,在待命状态下按L3键可显示日期和
时间,此时按设置键,日期数据闪烁显示,系统进入日期设置状态,输入
6位日期(2位年,2位月,2位日), 按设置键进入时间设置,输入6位
时间(2位时,2位分,2位秒)按设置键设置结束,按待命键返回待命
状态.
显示日期和时间时继续按L3键可检查控制器ROM出错次数和累计
加工次数.
本控制器具有限期锁机功能,可设定锁机日期,到期控制器自动持
续处于暂停状态,无法正常加工(其他操作正常);设置锁机日期后用
— 5 —
户将无法改变系统日期.
限期锁机操作:在待命状态下输入代码"9001"后按B键,控制器
显示"Ooo1 - - - - - - "光标闪烁显示,键入6位原始密码后按B键确认;
输入正确密码显示"Ooo2 - - - - - - "(如不正确则显示错误提示),此时
请输入6位锁机新密码(务请牢记此密码,此密码即为解锁密码)按B
键确认后显示"Ooo3 - - - - - - ",此时你只要输入6位锁机日期(2位年,2
位月,2位日)后按B键确认即可;如设置成功控制器显示"5ucce55",
按待命键返回.
当控制器设置了锁机日期后进行锁机操作时则显示原设定的锁机
日期,此功能可用来检查锁机日期的设置.
解锁操作:在待命状态下输入代码"9002"后按B键,控制器显示
"pa55 - - - - - - "光标闪烁显示,键入6位解锁密码后按B键确认;输
入正确密码显示"5ucce55"解锁成功(如不正确则显示错误提示).
代理商,配套厂家和销售商如有需要可年控制器刞厂编号,埻器码
与厂方联系索取初始密码.
四.程序输入与编辑
在显示GOOD状态时,按待命键,显示P后可进行程序输入,检
查,插入,删除,快速校零等操作,操作时指令段号必须输入.
1.键盘输入程序
本控制器接受3B格式指令可存放4500条加工指令,指令段号为0~
4500.加工指令可存放在任意段号位置,并可同时存放多个加工程序;
在切割加工过程中仍然可以输入指令.指令输入步骤为:
(1)3B格式指令(m为指令段号)
m B X B Y B J GX/GY Z 标志符
开始输入新程序时,首先要输入起始条指令段号.接着按B键,便
可开始输入3B指令的第一个B值即X值;再按一次B键后,输入第二
个B值即Y值,再按一次B键后,输入第三个B值即J值,再按GX或
GY键,输入加工方向,最后输入加工指令"SR1-4","NR1-4"或"L1-4";
如果该指令是具有特别定义的指令,如"引线","回复线","最后一条
— 6 —
指令"或"等园弧","跳步线"这五种之一的话,则要输入它们的特别
定义符,具体详见下面的说明.到此即完成了一条指令的全部输入过程,
程序输入过程中可反复按删除键退至上一步输入,直到该条程序起点;
若要继续输入下一条指令,可以直接按B键,指令段号会自动加1.若
要从新的位置开始输入,则必须重新输入指令段号后再按B键.若不再
输入指令,则按待命键返回到待命状态下.
特别定义符(标志符)的说明:
引陑:斜度宷工时也称自斜陑,在坁叧后按一次L3观,显姗"L",表姗该坁叧为
引陑.
跳步陑:用于宷工跳步模;在坁叧后按两次L3观,显姗"JL",表姗该坁叧为跳
步陑在执行跳步陑时不能装钼叹.
等园弧宷工坁叧:标有该符号的坁叧在斜度宷工时都作等园弧处理.在坁叧后按一
次L4观,显姗"DL",表姗该坁叧为等园弧宷工
暂停符/回复陑:与引陑对应使用.有时也单独使用,表姗暂停符.在坁叧后按一
次D观,显姗"END ",表姗该坁叧为回复陑.
停埻符:有时也与引陑配咎使用(兼作回复陑功能).在坁叧后按两次D观,显姗
"ALLEND ",表姗该坁叧为最后的坁叧,当执行完该条坁叧后,控制器将
输刞关埻床忄号.
注意:每个程序中可设置暂停指令,输入完毕则必须在程序末设置停机指令.设置
步骤为按D(停机符,END)或D D(全停符,ALLEND).
(2)在加工时输入程序
加工时,显示器显示当前加工状态.按待命健显示当前加工状态,
再按数字键(输入指令起始段号)显示器左4位显示输入的起始段号,
此时可按3B格式输入指令;一条输入完后按B键段号自动加1,接着
可输入下一条指令.到段末后一定要输入停机符END或ALLEND.
(3)在显示GOOD状态时输入程序
按待命键显示器显示P,再按数字键输入起始段号后可按3B格式
输入指令.
3B坁叧输入举例
— 7 —
操作 数码管显姗状态
待命 P
100 1 0 0
B2000 1 0 0 H 2 0 0 0
B 1 0 0 y
B8000 1 0 0 J 8 0 0 0
GY 1 0 0 y J 8 0 0 0
NR1 1 0 0 y n r 1 J 8 0 0 0
B 1 0 1
D 1 0 0 y n r 1 J E n D
D 1 0 0 y n r 1 J A E n D
(4)直线指令的快速输入
本控制器提供3B直线指令的快速输入方法,只要输入X值后直接
按GX或GY键输入计数方向和L1,L2,L3,L4加工指令即可
完成直线指令的输入.
(5)错误指令自动检测
① 直线的座标值
直线被定义为在XY座标系上与X,Y座标轴平行的直线(以示与
斜线区别),加工指令规定:座标原点和终点均取X=Y=0,0座标可
以不输入,所以与X轴平行的直线必须为B B BJ GX L1或L3,
与Y轴平行的直线必须为B B BJ GY L2或L4.
② 斜线的座标值
斜线被定义为在XY座标系上既不平行又不垂直于X,Y轴,有斜
率的直线.加工指令规定:座标原点取在起点,指令中X,Y数值为终
点座标值;斜线加工偏差是由斜线与X轴的夹角或终点座标值X,Y之
比来确定,斜线计数方向关系到加工精度,由比较终点座标值Pe(Xe,
Ye)来确定的,当Xe大于Ye时取GX,当Xe小于Ye时取GY,当Xe等
于Ye时取GX,GY均可.
③ 圆弧的座标值
圆弧被定义为标准圆圆弧,一切非圆曲线均需用直线和圆弧逼近法
— 8 —
计算.圆弧指令规定:座标原点取在圆心,X,Y座标值为起点座标值,
圆弧的计数长度是计数方向上拖板在加工过程中累计移动的总距离,即
不同象限的各部分圆弧分别在计数方向座标轴上投影长度总和.圆弧计
数方向为比较终点座标值Pe(Xe,Ye)来确定,当Xe小于Ye
时取GX,当Xe大于Ye时取GY,当Xe等于Ye时取GX,GY
均可.
如果你输入了如下一些不规则指令,控制器就提示错误,显示标志
"Error"
B B B 123 GX L2 或L4
B B B 123 GY L1或 L3
B 123 B 234 B 234 GX L1,L2,L3,L4
B 500 B B 500 GY NR1
B B 500 B 500 GY SR4 等等
2.检查
在待命状态下,首先输入要检查的指令段号,再按检查键,显示器
即开始显示该指令的第一个B值即X值,按检查键后接着显示第二个B
值即Y值,再按检查键后接着显示第三个B值即J值,再按检查键后则
显示加工方向和加工指令,如是特别定义的指令,则同时显示该指令的
特别定义符.到此该指令已检查完成,若要继续检查下一条指令,可以
直接按检查键后,指令段号自动加1,同时显示下一条指令的第一个B
值,依次类推.....若需要检查其它段号的指令,则需要重新输入该段
号后,再按检查键即可.在任何时候都可按待命键返回到待命状态.在
检查过程中不按任何键,则每过5秒后,控制器会自动显示下一项内容,
与按检查键的效果相同.
3.插入(显示提示符INC )
若要在某个段号处插入一条指令,同时将该段号后面的指令向后移
动一条,则可以使用插入功能.具体操作为:在待命状态下,输入需要
插入的段号,按插入键,控制器显示"INC ", 表示已插入成功,此时
该段号处的指令为空,再使用键盘输入指令法按B键开始输入需要插入
— 9 —
的指令即可.
4.删除(显示提示符DEL)
若要将某个段号处的指令删除,同时将后面的指令向前移过来,则
可以使用此功能,具体操作为:在待命状态下,输入需要删除的段号,
按删除键,控制器显示"DEL", 表示已删除成功,此时该段号处已经
是后面的一条指令.
5.修改
以要修改的段号为段号, 按输入指令的方法把这条指令修改为正
确的指令.另外在检查的时侯发现这条指令没有停机符或标志符,可按
D键或特定标志键插入,这条指令就修改为有停机符或其他标志符的指
令,在显示标志符或停止符时可按删除键删除标志符或停止符,反复按
删除键可退上一步修改,直至该条程序起点.
6.作废
若要将某一段段号内的指令全部作废,使它们全部无效,则可以使
用此作废功能,具体操作为:在待命状态下,首先按上档键将控制器切
换到上档状态,再输入要作废程序段的起始段号后按L4键,显示"[ "
符号,再接着输入这段的结束段号后按L4键,显示"] "符号,最后
按作废键,控制器会自动将该段段号内的所有指令作废后返回到待命状
态.例如:要把第100到150条指令作废,操作为:按上档显示"Q ",
按 1 0 0 () 1 5 0 () 作废 键,作废操作结束.
7.恢复
若要将先前已经作废的某段段号内的指令全部恢复成有效指令,则
可以使用恢复功能,具体操作为:在待命状态下,首先按上档键将控制
器切换到上档状态,再输入要恢复程序段的起始段号后按L4键,显示
"[ "符号,再接着输入这段的结束段号后按L4键,显示"] "符号,
最后按恢复键,控制器自动将该段内的指令全部恢复后返回到待命状
态.例如:要把第100到150条指令恢复,按上档显示"Q ",按 1 0
— 10 —
0 () 1 5 0 () 恢复 键,恢复操作结束.
注意:只有先前已经用作废功能作废的指令,才能用恢复功能将其恢复.
8.快速校零
所谓快速校零,就是对整个加工程序终点位移量计算,以检测加工
图形是否封闭,从而验证程序是否正确.
当将一段完整的指令段输入到控制器后,在加工开始前,一般都要
作封闭性检查,即检查该段指令的图形是否封闭,以确认加工出来的工
件是否正确;因为一般工件的轮廓线都应是封闭的.如果使用人工计算,
则工作量太大;如果在机床上模拟加工一遍,则可能时间太长,而快速
校零功能就是为此设计.它可以自动计算出并显示出某段指令的终点到
起点的距离,既快速又准确.当用户需要检查某个指令段的封闭性时,
即可使用该功能.具体方法为:在上档状态下,输入需检查的指令段的
起始段号,然后按校零键,控制器立即开始由输入的起始段号计算起,
显示器跟踪显示已经计算到的指令段号,一直自动计算到结束段号后停
下来,显示出计算的起始段号和结束段号,以便用户检查是否正确,再
按一下任何键,就显示出计算出来的终点到起点的距离;左边的数值是
X方向的距离,右边的数值是Y方向的距离.
注意:当有斜度加工时,第一条指令必须是引线.
快速校零时可以加补偿量,加补偿校零与不加补偿校零可能有点不
同,这是因为四舍五入法的关系,但是只要不影响精度,就可切割加工;
另当带补偿切割时不能校零,不加补偿加工时可以在任意时候,任意条
指令校零;校零末段号以停机符DD为界.
例:从200条开始校零.按上档键显示Q ,按2 0 0 校零键
右面显示200,左面显示以200开始至停机符的段号,当校零结束,
左右显示换位,按任意键,显示器左面八位显示X值,右面八位显示Y
值.
9.纸带输入和编程机通信
本控制器同时提供同步传输和应答传输二种通信方式,并兼容高低
— 11 —
电平数据;能与各种类型的编程机直接通信.
使用该方式可以接收与纸带读入器完全兼容的数据,但不能直接联
接纸带读入器,必须加装驱动接口.目前市面上流行的"OXY"自动
编程软件, YH线切割编程软件,CAXA线切割编程软件等都是该接口,本
控制器可以直接与它相联.
首先将传输线(该线必须按规定配套制作)的一端插入本控制器的
通讯口,另一端插入计算机的并行端口,设置好控制器与计算的通信方
式后将本控制器置为通讯等待状态;具体操作方法为:
先按上档键将本控制器由待命状态转入上档状态(显示Q ), 再输
入接收指令的起始段号,按通信键,控制器显示当前传输模式,用户可
通过GX或GY键选择传输模式,再按B键进入当前通讯模式的等待状
态(这种状态下控制器只有按待命键后退出,其它按键不予理会);此
时再将计算机的自动编程软件启动到" 传数控程序"或"应答传输"
功能,让计算机开始发送指令;如控制器使用同步方式接收指令,则要
将计算机的自动编程软件启动到" 穿数控纸带"或"同步传输"功能.
在控制器接收过程中,显示器不停地变换显示接收到的指令,同时
接收完一条指令后,指令段号会自动加1,直到最后一条指令输入停机
符"DD"后即自动返回到待命状态,表示通讯传送完成.
若要提前中断接收过程,可以直接按待命键,强行返回到待命状态
下,控制器会自动停止接收.
注意:① 同步传输由于传输方式特殊,如需要在加工状态下使用,请先暂停加工
后使用,以免传输数据出错!
② 第1档为:显示oo1 - 1 O 为同步传输模式,数据高电平有效;
第2档为:显示oo2- D0 为应辿传输模式,数据低电平有效;
第3档为:显示oo3- D1 为应辿传输模式,数据高电平有效;
③ 各种特殊模式会根据用户需要陆续添加,不另外一一列举.
五.控制计算功能和参数定义
本控制器具有平移,旋转,等锥体计算及控制,尖角间隙补偿,齿
隙补偿,指令缩放等多种控制计算及加工功能,它们都带有自己的特定
参数.下面详细说明这些功能的使用方法和参数输入及定义.
— 12 —
1.平移功能
平移功能是指让规定段号段内的指令重复执行规定的次数的一种
加工控制方法.当编程的指令有相同的连续重复加工时,用户只需输入
一段指令,其它的相同指令可以不必输入,从而减少用户输入的指令条
数,减少工作量.
注意:相同的指令段必须是连续的,中间不能有其它指令.
平移参数设置:按上档键将控制器切换到上档状态,再按设置键将
控制器切换到设置状态;接着输入要平移程序段的起始段号后按L4
键,显示"[ "符号,再接着输入这段的结束段号后按L4键,显示"] "
符号,最后输入需要平移的次数后按平移键,到此已经将所有平移参数
输入完成,显示器显示出刚才输入的三个参数,控制器面板上的平移指
示灯会点亮,表示已经规定了平移功能.任何时候当程序执行到该段指
令内时,平移功能都将起作用.而指令在该段程序外执行时则不起作用.
平移参数检查:按上档,设置键将控制器切换到设置状态,再按平
移键,如果没有平移功能,则显示一个"0",并且面板上平移指示灯
不亮;如果有平移功能,则显示出规定的三个平移参数,显示器上从左
到右分别是:平移指令段的起始段号,结束段号和平移次数,并且平移
指示灯是点亮的.
平移参数删除:检查平移参数,在显示平移参数时按D键,控制器
将删除平移功能,平移指示灯也将同时熄灭.
坁叧平移操作举例
操作 数码管显姗状态
上档 q
设置 S
100 1 0 0
L4 [
150 1 5 0
L4 ]
99 9 9
平移 1 0 0 - 1 5 0 9 9
待命 P
— 13 —
2.旋转功能
旋转功能与平移功能相似,也是让规定段号内的指令重复执行规定
的次数的一种加工控制方法,但是旋转功能同时还要将这个指令段的指
令旋转一个规定的角度,且每次旋转的角度都随着次数在增大.它的作
用与平移也相似,当编程的指令有相同的连续重复加工且每次旋转一个
特定的角度时,可以允许用户只输入一段指令,其它相同指令可以不必
输入,从而减少用户输入的指令条数,减少工作量.
注意:重复的指令段必须是连续的,中间不能有其它指令.
旋转参数设置:按上档键将控制器切换到上档状态,再按设置键将
控制器切换到设置状态;接着输入要旋转程序段的起始段号后按L4
键,显示"[ "符号,再接着输入这段的结束段号后按L4键,显示"] "
符号,再输入需要旋转的次数后再按旋转键, 最后输入每次旋转的角
度后就已经将所有旋转参数输入完成,控制器面板上的旋转指示灯会点
亮,控制器转到显示旋转参数功能上,表示已经设定了旋转功能.显示
器首先显示出起始段号和结束段号,按旋转键后显示旋转次数和角度.
任何时候当程序执行到该段指令内时,旋转功能都将起作用.而指令在
该段程序外执行时则不起作用.
旋转参数检查:按上档,设置键将控制器切换到设置状态后,再按
旋转键,如果没有旋转功能,则显示一个"0",并且面板上旋转指示
灯不亮;如果有旋转功能,则首先显示出旋转段的起始段号和结束段号,
按旋转键后显示器显示出旋转次数和角度,并且旋转指示灯一直是点亮
的.
旋转参数删除:先检查旋转参数,则在显示旋转次数和角度时按D
键,控制器将删除旋转功能,旋转指示灯也将同时熄灭.
注意:删除旋转参数时只能在显姗旋转次数和角度时按D观,在显姗旋转起始段号
和结束段号时按D观的效果等同于按旋转观,而不能删除旋转参数.
输入旋转角度的方法是,数码管显示出上角小"°"即度的符号时,
首先输入整数部分,最多三位,然后按旋转键,数码管显示小数点,再
输入小数部分,按旋转键即可.
坁叧旋转操作举例
— 14 —
操作 数码管显姗状态
上档 q
设置 S
1000 1 0 0 0
L4 [
1150 1 5 0 0
L4 ]
12 1 2
旋转 1 2 @
15 1 2 @ 1 5
旋转 1 2 @ 1 5 .
123456 1 2 @ 1 5 . 1 2 3 4 5 6
旋转 1 0 0 0 1 1 5 0
旋转 1 2 @ 1 5 . 1 2 3 4 5 6
待命 P
注意:角度是由整数和小数两部分组成的,而不是角分秒方姌,角度的计算是以逆
时针为准;当旋转次数为1次时,坁叧在一启动旋转功能时,就开始旋转计
算,而当旋转次数大于1时,坁叧在第一次执行时不旋转,而从第二次执行
时开始旋转计算.
3.间隙补偿和齿隙补偿
(1)间隙补偿
间隙补偿是指控制器自动将钼丝半径的加工损耗考虑到工件指令
中,自动预留间隙空间,使加工出来的工件大小与设计的指令相同.本
控制器可以作任意角度的尖角间隙补偿,同时也可以只作园弧间隙补
偿.
间隙补偿功能的参数值只有钼丝半径和补偿正反向两种;其中补偿
正反向的定义方法为,按GX键显示正号,为正向补偿,逆时针加工时
工件加工轮廓扩大,顺时针加工时工件轮廓缩小,直线指令向上或左平
移,逆时针园弧指令半径扩大,顺时针园弧指令半径缩小;按GY键显
示负号,为负向补偿,其工件的轮廓变换和指令的修改与正向时相反.
补偿具体输入及显示方法为:按上档 设置键将控制器切换到设置状态;
— 15 —
然后按补偿键即进入补偿参数显示状态;当没有定义间隙补偿时显示一
个"0",间隙补偿指示灯不亮;当已经定义了参数时,显示原先输入
的钼丝半径和补偿正负值,且间隙补偿指示灯点亮.此时要输入或修改
参数时,首先按GX或GY键,定义补偿方向,显示"+"或"-"号
后再开始输入钼丝半径,按一下补偿键后,就定义好了补偿参数.若要
取消间隙补偿功能,可以在显示参数时按D键即可.
注意:当定义了间糼补帺后,在校零和宷工开始时,如果第一条坁叧不是引陑,控
制器只作园弧间糼补帺;而如果第一条坁叧是引陑时,控制器将自动作尖角
间糼补帺.
(2)齿轮间隙补偿
机床的齿合传动一般都有间隙,正向传动后转入负向时,导轮的最
初几步执行都会用于补偿这个间隙,反之一样;为了提高机床的传动精
度,可以设置齿隙补偿大小,让控制器自动抵销这个间隙,齿隙补偿量
最大只能为"49";当不需要某个方向的齿隙补偿时,将补偿量输入
为"0"即可.
具体操作方法为:按上档 设置键将控制器切换到设置状态;然后
按补偿键二次显示"O1 00 "(X轴齿隙补偿),再按一次补偿键显示"O2
00 "(Y轴齿隙补偿),再按一次补偿键显示"O3 00 "(U轴齿隙补偿),
再按一次补偿键显示"O4 00 " (V轴齿隙补偿),在显示各轴齿隙补偿
时直接输入数字就可定义相应齿隙补偿参数,按补偿键继续下一项,按
待命键退出.
4.运行速度的调节
本控制器可以设置执行时取样变频的次数,以达到调节执行速度的
功能.此功能方便用户通过实际情况和工件的高度来选择执行的速度.
具体方法为:按上档 ,调速键,显示"- XX -"和正在加工的
J计数状态,此XX值就是原先控制器运行速度限制的设置值;此时按
GX键,可以增大XX值,从而提高执行的速度;按GY键则缩小XX
值,就降低执行的速度.
本控制器还具有启动时的缓加速功能,在指令开始启动时,执行速
— 16 —
度从150HZ/SEC开始,当变频信号足够高时将缓慢加速,一直加速
到设定档的最高值.另外,在XY回零和UV回零和跳步线的执行时,
控制器的最高执行速度设定为1000Hz/s,因此在执行中最好不要随便断
电,否则可能失步.
第1档为:100Hz/s 变频 50 次取样
第2档为:150Hz/s 变频 25 次取样
第3档为:200Hz/s 变频 15 次取样
第4档为:250Hz/s 变频 10 次取样
第5档为:300Hz/s 变频 6 次取样
第6档为:350Hz/s 变频 4 次取样
第7档为:400Hz/s 变频 3 次取样
第8档为:450Hz/s 变频 2 次取样
第9档为:500Hz/s 变频 1 次取样
5.参数设置(回退等待时间,关高频延时时间)
(1)回退等待时间
该参数规定控制器启动自动回退功能时的等待变频时间,它是以秒
为最小单位的;最大为99秒,如果为零,则为系统默认值10秒,重
新上电后也将变成默认值10秒.
设置的具体方法为:在进入参数设置状态后,按参数键,显示"oo1
10 ",此值就是原先控制器回退延时时间的设置值;此时按数字键,可以
设置新值;按D键则可设置为系统默认值.
(2)关高频延时时间
在每条指令执行完,准备执行下条指令时,控制器将延时规定的时
间后再关高频,以便让钼丝的迟后效应得到补偿.该延时时间是以0.1
秒为最小单位的,最大99,即9.9秒.
设置的具体方法为:在进入参数设置状态后,按参数键二次,显示
"oo2 01 ",此值就是原先控制器关高延时时间的设置值;此时按数字
键,可以设置新值;按D键则可设置为系统默认值.
— 17 —
5.指令缩放
该功能是将执行的所有指令全部按输入的比例参数缩小或放大,以
使加工工件的轮廓按比例缩小或放大.这种功能一般用在塑料模具的加
工上.
本控制器的缩放比例是以"1000"为基准,大于"1000"
的值为放大的比例,小于"1000"的值为缩小的比例.具体输入操
作为:按上档,设置键将控制器切换到设置状态,然后输入缩放比例值,
最后按缩放键即可.输入完后缩放指示灯点亮.
注意:缩放功能在每一段指令全部执行完而且关机床后,都将自动删除.
6.等锥体计算及控制
所谓等锥体是指工件的每一个侧面的斜度都是相等的,将这种工件
的上面垂直投影到下工件面时,两个面的每一条边之间的垂直距离都是
相等的.本控制器可以通过输入其中的某一个面的指令来自动控制机床
切割出等锥体工件.
计算及控制加工等锥体必须需要以下几个参数:
1.上下导轮中心之间的垂直距离H1
2.工件的厚度H2
3.下导轮中心到工件底面的垂直距离H3
4.导轮半径H4
5.作等园弧加工时的最小园弧半H5
6.锥度半角的角度大小
以上六个参数中,1.2.3.4四个参数和角度是必不可少的, 而第五
个参数即等园弧加工的最小园弧半径只有在锥度加工中需要作等园弧
控制的工件中输入参数,其它情况下不能输入数字,只能输入一个"0".
所谓等园弧加工法是指在作等锥体加工过程中,有一段园弧的上下工件
面是等弧长的,这是一种简单的变锥体加工法,一般只用在小的过渡园
弧上.H5的参数值控制所有半径小于或等于该值的小园弧自动作等园
弧加工.作等园弧加工的另外一种方法是直接在输入指令时键入L4
键,将该条指令直接定义为等园弧加工指令.
— 18 —
导轮半径H4是用于作导轮半径补偿时使用的.因为任何导轮肯定
具有半径而不可能无限小,所以当钼丝倾斜时,在X轴方向钼丝将会发
生偏移,必须自动将其补偿,否则切割出来的工件将朝X向的一边偏移.
锥度角的大小是指单边斜度角,即锥度的半角大小.
以上参数分成两个按键输入,即H1-H5通过高度按键功能输
入,而锥度角则通过角度按键输入,具体办法为:
高度输入:首先按上档键,设置键将控制器切换到设置状态后,按
高度键进入高度显示状态.
控制器内有高度参数时,显示参考面定义和H1的值;按高度键可
以显示下一个H值,依次循环.当以前没有高度参数时显示一个"0",
高度指示灯不亮,输入参数时须先按GX键或GY键以定义参考面(参
考面定义方法为:输入GX时显示正数,表示以上工件面为标准面,输
入GY时显示负数,表示以下工件面为标准面),控制器显示+H1或
-H1(+号不显示),此时就可以输入高度值了;输入高度数值时,可
以用删除键删除已经输入的全部该值;输入完一个高度值,必须按高度
键,才能将此值存入控制器内,同时控制器仍然显示该高度值;要接着
输入下一个高度值,必须再按一下高度键,将显示切换到下一个H值才
能进行;依次类推,可以输入完所有五个H值.若原先已有高度值,高
度指示灯是点亮的,则在显示某个高度值随时可以输入新的参数值后按
高度键进行修改;参考面可以在任何显示H值时按GX键或GY键进行
修改.若要全部删除高度值,可以在显示高度状态下按D键即可.
高度输入操作举例
操作 数码管显姗状态
上档 Q
设置 S
高度 0
GY - H 1 0
500000 - H 1 5 0 0 0 0 0
高度 - H 2 0
200000 - H 2 2 0 0 0 0 0
高度 - H 3 0
100000 - H 3 1 0 0 0 0 0
— 19 —
高度 - H 4 0
15500 - H 4 1 5 5 0 0
高度 - H 5 0
500 - H 5 5 0 0
高度 - H 1 5 0 0 0 0 0
待命 P
角度输入:首先按上档,设置键将控制器切换到设置功能状态,按
角度键进入角度显示状态,当以前没有角度值时显示一个"0",角度
指示灯不亮;当以前有角度值时就显示角度值和符号(+号不显示),
并且角度指示灯点亮.角度的符号定义为:当角度值为正数时,表示逆
时针加工时为正锥体,下工件面大而上工件面小,顺时针加工时为负锥
体,上大下小;当角度值为负数时正好相反,逆时针时下小上大,顺时
针时下大上小;符号可以通过按GX或GY键来定义;而角度的输入方
法与旋转功能时的角度相似,只是应该按角度键.若要删除设定值,直
接按D键即可.
角度输入操作举例
操作 数码管显姗状态
上档 Q
设置 S
角度 0
GY - @ 0
30 - @ 3 0
角度 - @ 3 0 .
123456 - @ 3 0 . 1 2 3 4 5 6
角度 - @ 0 3 0 . 1 2 3 4 5 6
注意:当定义了等锥体控制参数后,在坁叧校零和开始宷工时,输入的
第一条坁叧必须是引陑,即自斜陑,而最后一条坁叧必须是回复
陑,否败控制器无法宷工或校零,显姗器丬刞错显姗.
六.加工方法
本控制器具有正常加工,对称加工,逆向加工,上下异型面及其逆
— 20 —
向加工等多种加工方法,配合以上说明的控制功能,就可以帮助用户通
过简单的指令编程设计和输入在线切割机床上准确方便的加工出各种
复杂的图形工件.
1.高频开关
在高频允许输出状态下,控制器可以通过键盘操作高频开关.具体
方法为:在待命状态下,按高频键让控制器在打开高频和关闭高频之间
切换,打开高频开关时,高频指示灯常亮;关闭高频开关时,高频指示
灯灭.
注意:考动高频控制只有在待命显姗P状态时和执行暂停时起作用;坁叧执行
时系统自动紣定,考动控制不起作用.
2.开关进给输出
使用此功能可以松开步进电机或锁紧步进电机, 以便手动XY轴
或UV轴.
具体操作与高频操作方式相似,只是按进给来执行此功能.同时步
进电机电机相位指示灯将给出指示,灯亮时表示打开输出,灯灭时为关
闭输出.
注意:考动控制进丬输刞只有在待命显姗P状态时和执行暂停时起作用;坁叧
执行时系统自动紣定,考动控制不起作用.
轴回零
有时控制器执行一段时间后,XY轴已经不在原点,但控制器必须准
确的回到原点时,可以使用此功能.具体方法为:在待命状态下首先按
上档键将控制器切换到上档状态,再按L3键,显示器显示出XY轴距
离原点的数值,左边是X轴的值,右边是Y轴的值,打开变频开关到手
动档,让控制器自动产生变频信号后,控制器将开始执行回原点,当显
示的XY值变为零时,就表示已经回到原点,最后按待命键返回.
在执行回零的中间,控制器不接收任何按键,只能关闭电源后再上
电才能返回到待命状态.同时在指令执行状态下,该功能不能使用.
如有使用回零功能要求,一定要在加工前要对原点清零(对XY起
点坐标清零)操作方法为:按待命键显示"P ",按GX或GY键显示
— 21 —
X/Y坐标,此时按D键即可完成对原点清零.
轴回零
该功能与XY轴回零功能一样,不同的是按上档和L4来执行, 而
执行的是UV轴.
5.自动对中心,对端面
将工件去掉毛刺洗干净,自动/模拟开关置模拟位置,按上档键显
示P.,按D键显示"- - - -"
按 0 键显示"- - - - oo",进行自动对中心;
按L1键显示"- - - - l1 ",进行L1方向定端面;
按L2键显示"- - - - l2",进行L2方向定端面;
按L3键显示"- - - - l3",进行L3方向定端面;
按L4键显示"- - - - l4",进行L4方向定端面;
对中心,定端面的速度可通过工作点微调调节.
6.暂停执行,恢复,退出和恢复出厂设置
使用此功能可以暂时停止执行指令.具体方法为:按暂停键,显示
器的最右边的数码管的小数点点亮,表示处于暂停状态.
在暂停状态下,再按暂停键,可以取消暂停状态,恢复到正常,此
时显示器的最右的小数点将熄灭.
在暂停状态下也可以按D键,将控制器从执行状态下强行退出.只
要连续按三下D键即可.显示器显示按D键的次数.
如果控制器没有处于执行状态下,则此功能会将控制器内的所有设
置全部恢复到出厂状态,但指令不变.
7.段末停
该功能用于设置将控制器在执行完当前指令后,自动处于暂停状
态,以便用户作出处理.具体方法为:在执行状态下,按D键后,显示
一个"d"字, 表示已经将该指令设置为段末停状态;取消段末停的方
法与设置时一样,只是显示"- d",表示段末停已经取消.
— 22 —
8.指令加工(待命状态下操作)
正常情况下,用户将编程设计好的指令输入到控制器的指定段号内
后,就可以通过指令执行功能让控制器控制机床切割出预期的设计图形
来,在待命状态下,输入需加工的指令段的起始段号后,按执行键,控
制器首先自动显示出该指令段的起始段号和结束段号,让用户比较是否
正确,如果是正确的,则可以再按一下执行键,控制器就从起始段号起
开始执行指令,一直执行到结束地址指令完成并退出,同时输出自动关
机信号;如果不正确,则应该按待命键返回,再检查需加工的指令段是
否正确无误,待修改正确后,方可重新开始执行.
指令开始执行后,控制器即处于指令执行状态.处于执行状态时,
控制器在待命状态下显示的是正在加工的指令的计数长度即J值,并且
随着指令的执行,计数长度在不停的减小;一条指令执行完成后,控制
器会自动取出下一条正确的指令继续执行,直到执行完该指令段的所有
指令;每执行完一条指令后变换指令时,控制器会自动延时关闭一下高
频电源(延时时间可设定),等到下条指令取出并开始执行时再自动打
开.
加工实例一:切割如程序一梅花形工件
程序一:梅戸状工件(分五段圆弧宷工),程序清单如下:
N 1: B 0 B 0 B 19549 GY L2 L (引线标志)
N 2: B 14695 B 20226 B 37499 GY NR3
N 3: B 14695 B 20225 B 35305 GX NR4
N 4: B 23776 B 7725 B 34550 GY NR1
N 5: B 0 B 25000 B 35305 GX NR2
N 6: B 23776 B 7725 B 40919 GX NR2
N 7: B 0 B 0 B 19549 GY L4
DD
第一步:将程序按以上清单输入控制器内,程序段号为1-7,操作在此
不再详列;
注 意:第一段坁叧要带引陑标志,当定义了间糼补帺后,在校零和宷工开始时,
如果第一条坁叧不是引陑,控制器会自动俀成只作园弧间糼补帺;而如果
— 23 —
第一条坁叧是引陑时,控制器将自动作尖角间糼补帺.
第二步:输入钼丝补偿量90,操作如下:
操作 数码管显姗状态
上档 Q
设置 S
补偿 0
GY -
90 - 9 0
待命 P
第三步:进行程序校零,操作如下;
操作 数码管显姗状态
上档 Q
1 1
校零 1 7
校零 3 0
待命 P
第四步:开始加工,操作如下:
操作 数码管显姗状态
待命 P
1 1
执行 1 7
执行 1 y L 1 J 1 9 6 2 0
11.逆向加工(上档状态下操作)
逆向加工是指让控制器从指令段的结尾开始向起始段号执行即倒
着走.加工过程中如钼丝拉断等原因造成必须中途退出执行,而再次开
始执行时又无法找准中断点时,就可以利用逆向加工功能,让控制器从
结尾位置倒着切割,直到与原中断点重合.
逆向加工操作方法:在上档状态下,输入待加工指令段的起始段号,
然后按L4键,显示"[ "符号,再输入结束段号,再按执行键,控制
器同正常执行时一样显示出两个段号,但这两个段号不是自动找出的,
而是用户刚才输入的,且前大后小;此时再按一下执行键,控制器就会
— 24 —
从大的结束段号处开始执行,直到执行到用户指定的起始段号处后关机
床并自动退出.
逆向加工过程中的其它情况与正常时一样,如将上例程序进行逆
割,操作方法为:按上档 1 () 7 键输入起末段号按执行 执行
键就完成逆向加工操作.
12.上下异型面加工(待命状态下操作)
上下异型面是指加工工件的上面与下面的图形不完全相同,如上工
件面为园型,而下工件面为方型的工件.这种加工方法时,必须将工件
的上面图形指令与下面图形指令分别输入到控制器的不同段号中,并且
两个面的指令数目必须一样且两者的每条指令必须是一一对应的,也就
是说上工件面的每条边都应与下工件面的一个边对应,如果有对应的边
仅仅是一个点,那么也应该输入一个长度为1的直线来与之对应;总之,
两个面的指令数目和每条指令都应该相同和对应.
上下异型面的加工必须在具有锥度加工功能的机床上才能有效,并
且机床的上下线架高度H1,工件的厚度H2和下导轮到工件底面的高
度H3以及导轮的半径H4等机床参数都必须正确的输入,控制器才能
正确的控制加工出图形.
在上下异型面加工时,机床不作等锥度运算,因此输入的锥度角无
效,同时引线自斜功能也失效,但尖角补偿功能仍然有效;因此上下异
型面的加工指令必须由用户分别将上下工件面的指令包括引线自斜指
令都编程并输入到控制器中.
上下异形面加工的操作方法:在待命状态下,首先输入下工件面的
指令段起始段号,然后按L4键,显示"[ "符号,再输入上工件面的
指令段起始段号,按执行键,控制器和正常执行时一样,显示下工件面
的起始段号和结束段号,用户核对无误后,再按一下执行键,控制器即
进入指令执行状态且开始执行.其它情况与正常执行时一样.
上下异型面切割时,下工件程序程序段最好放在上工件程序程序段之前以便逆
向切割的操作.
加工实例二
切割下是程序二(梅花形)上是程序三(五角星)的工件
— 25 —
程序二:梅戸状工件,程序清单如下:
N 101: B 0 B 0 B 19549 GY L2
N 102: B 14695 B 20226 B 29389 GX SR4
N 103: B 14694 B 20226 B 27951 GY SR3
N 104: B 14695 B 20225 B 27951 GY SR3
N 105: B 23777 B 7726 B 23777 GX SR2
N 106: B 23776 B 7725 B 23776 GX SR2
N 107: B 0 B 25000 B 17275 GY SR1
N 108: B 0 B 25000 B 17274 GY SR1
N 109: B 23777 B 7726 B 11528 GX SR1
N 110: B 23776 B 7725 B 11530 GX SR1
N 111: B 14694 B 20226 B 29389 GX SR4
N 112: B 0 B 0 B 19549 GY L4
DD
说明:程序二是将程序一的每段圆弧一分为二进行编程,以用于上下异垌面的宷工.
程序三:五角星状工件,程序清单如下:
N 201: B 0 B 0 B 44828 GY L2
N 202: B 23348 B 16963 B 23348 GX L3
N 203: B 8918 B 27447 B 27447 GY L1
N 204: B 23347 B 16963 B 23347 GX L2
N 205: B 0 B 0 B 28859 GX L1
N 206: B 8918 B 27446 B 27446 GY L1
N 207: B 8918 B 27446 B 27446 GY L4
N 208: B 0 B 0 B 28859 GX L1
N 209: B 23347 B 16963 B 23347 GX L3
N 210: B 8918 B 27447 B 27447 GY L4
N 211: B 23348 B 16963 B 23348 GX L2
N 212: B 0 B 0 B 44828 GY L4
DD
第一步:将程序按以上清单输入控制器内,程序段号分别为100-112,
200-212,操作在此不再详列;
— 26 —
第二步:输入钼丝补偿量90,操作在此不再详列;
第三步:输入计算及控制加工等锥体必须需要以下几个参数,
1.上下导轮中心之间的垂直距离H1=500000
2.工件的厚度H2=20000
3.下导轮中心到工件底面的垂直距离H3=10000
4.导轮半径H4=15500
第四步:检查并删除控制加工等锥体的角度值,操作详见角度输入部分;
第五步:进行程序校零,操作在此不再详列;
第六步:开始加工,操作如下:
操作 数码管显姗状态
待命 P
101 1 0 1
L4 [
201 2 0 1
执行 1 0 1 1 1 2
执行 1 0 1 y L 2 J 1 9 4 3 8
待命 2 0 1 y L 2 U 4 4 7 1 7
13.上下异型面逆向加工(上档状态下操作)
该功能就是上下异型面和逆向功能同时使用,具体使用方法为:在
上档状态下,输入下工件面的起始段号,按L4键,显示"[ "符号,
再输入上工件面的起始段号,按L4键,显示"] "符号,再输入下工
件面的结束段号,按执行键,其它的操作与正常执行时一样.
注意:在上下异型面逆向切割时,下工件程序程序段必须放在上工件程序程序段的前面.
如将上例程序进行逆割,实际操作如下:
操作 数码管显姗状态
上档 Q
101 1 0 1
L4 [
201 2 0 1
L4 ]
112 1 1 2
— 27 —
执行 1 1 2 1 0 1
执行 1 1 2 y L 2 J 4 4 7 1 7
待命 2 1 2 Y L 2 U 1 9 4 3 8
14.指令空走
在待命状态下,输入需加工的指令段的起始段号后,按空走键,控
制器首先自动显示出该指令段的起始段号和结束段号,让用户比较是否
正确,如果是正确的,则可以再按一下空走或执行键,控制器就从起始
段号起开始执行指令,一直执行到结束地址指令完成并退出;如果不正
确,则显示相应的错误代码,此时应按待命键返回,再检查需加工的指
令段是否正确无误,待修改正确后,方可重新开始执行.
指令开始执行后,控制器即处于空走执行状态,[自动]指示灯闪
烁显示(自动加工状态自动指示灯一直点亮).处于执行状态时,控制
器在待命状态下显示的是正在加工的指令的计数长度即J值.
空走状态下,不打开高频,没有高频延时功能,结束时也不输出自
动关机信号;上下异形和逆割的空走操作也与此类同,不作详细说明.
说明:为有效防止误操作,自3.20版本起将原来模拟与加工状态的开关切换法
改为用键盘操作,请用户注意.(空走与加工状态请阅读下面内容)
15.空走与加工状态的切换
为方便用户在跳步模加工,断丝走终点时的实际操作,本控制器提
供了空走与加工状态的切换,空走与加工的切换必须先按暂停键使系统
指令执行处于暂停状态,再键入代码"9999"后按空走键,系统恢复加
工并在空走状态下运行,如按执行键则恢复加工并在自动加工状态下运
行.
注意:使用空走和宷工的切换必须在系统坁叧执行处于暂停状态下
才能操作,其他状态下操作无效.
16.回退执行
回退是指让控制器朝着刚才执行的方向反向执行,一般是当机床的
钼丝与工件短路后造成没有变频信号,控制器无法自动执行而处于停止
— 28 —
状态.此时必须让钼丝沿着刚才加工的路径返回,以便让钼丝与工件脱
开,机床重新产生变频信号,这样控制器才能重新自动向前加工;本控
制器具有手动回退和自动回退两种回退方法.
手动回退在执行状态下的任何时候都可以执行,只要在上档状态时
按下执行键即可.手动回退可以执行任意步长,直到执行到一条指令的
起始位置才停止.按下执行键不放时,控制器会自动连续的回退,此后
控制器处于上档回退显示状态时,按下执行键执行回退操作时数据闪烁
显示,按待命键返回正常加工显示,按执行键可继续进行手动回退.
自动回退功能是控制器在规定的时间内没有接收到变频信号后,即
自动开始连续回退,每次回退200步,共可回退2次.若再手动回退一
次后,控制器又可以自动连续回退200步,并执行两次.自动回退的等
待时间是可以设定的,具体见系统控制功能设定.
七.锥度加工实例
锥度加工,首先必须保证工件锥角α,锥度头偏移最大值L,上下
导轮中心距H1遵循规则:tgα×H1≤L(锥度头最大偏移值L由钼
丝校正垂直后,锥度头四个方向的最小移动量来决定的);其次喷水孔
的大小,必须保持足够大,以免在加工时钼丝碰到喷水孔影响精度,卡
断钼丝.
锥度加工,还要了解工件的上下尺寸.一般来说,加工锥度的程序
与不加工锥度的程序是一致的(除特定标志符,上下异形加工),但应
考虑工件另一面的大小,另一面的偏移量=工件厚度H2×tgα(α为
单边锥度角大小).大家都知道:一个半径1㎜的圆,偏大的方向是永
远存在的,但偏小1.1㎜是根本不可能的;因此一个工件面的圆,圆弧
和线段在另一个工件面不能偏小到不存在,在尖角锥度加工中,如果另
一工件面不遵循这个原则将不能切割.对于全部采用圆弧过滤的锥度加
工,为满足某些客户加工冲模需要,不作另一面的可能性分析,但还是
希望您加以分析,做到胸有成竹.
在尖锥加工中对于一些整体形状是锥体,局部如小圆弧等需要上下
一致依附在锥体上的零件,可使用等圆弧,等直线功能进行加工.
上下异形加工首先要找出两工件面最大锥点,分析最大锥度行程,
— 29 —
其次是上下异形图,一图必须在另一图内,否则加工后的工件上下都拿
不出来.
本控制器可配下线架固定或下线架与上线架作差动使钼丝倾斜的
两种斜度线切割结构的机床,在锥体加工中所需要的几个参数中:H1
(上下导轮中心之间的垂直距离),H3(下导轮中心到工件底面的垂
直距离)和H4(导轮半径)这三个数据一般机床制造厂会给出,但也
有机床上线架可升降,用户操作时必须精确测量出H1值,H3值,这
二个参数直接影响切割精度.在锥度切割中可通过修正H3值来修正工
件切割的精度,修正原则:倒锥切割时H3值减小(增大)工件尺寸减
小(增大);正锥切割时H3值减小(增大)工件尺寸增大(减小).
上海第八机床厂,苏州长风机床厂生产的锥度机床使用上下线架差
动的方法使钼丝倾斜,工件刀口面放置于中心面上,这时H1,H3的
计算和前一类机床有所不同.如上八机的DK7730B线架的进给当量为
0.002mm ,而不是0.001mm 故进一步折算单边锥角为原单边锥角的一
半,并且H3高度值为0 .
上面二种均为小拖板式的锥度结构,对于杠杆式锥度结构(又名摇
臂式,摇杆式)其H1应为杠杆点(摇摆支点)至上导轮中心的距离和
H3应由杠杆点起计算.一般机床设计的摇摆支点即为横夹具面,即H
3高度值为0 .
锥度加工在普通用户心目中是比较难的,其实,我们提供给您的控
制器操作相当简单,能使您较快接受;下面再用几个实际工件加工来说
明锥度的操作.请用户仔细阅读,特别是前几节没有实例的等圆弧,等
线段加工.
加工实例三:全圆弧过渡方锥
加工一8×8的方锥(程序四),测材料高度为45㎜,单边锥度为
1.5度的工件;假如两导轮中心距为220㎜,下导轮中心到工作台面的
距离为70㎜,以上工件面为工件基准面.
程序四(8×8四方,宷R=0.5的过座圆)
N 11: B 0 B 0 B 2000 GX L1 L(引线标志)
N 12: B 0 B 0 B 3500 GY L2
— 30 —
N 13: B 500 B 0 B 500 GX SR2
N 14: B 0 B 0 B 7000 GX L1
N 15: B 0 B 500 B 500 GY SR1
N 16: B 0 B 0 B 7000 GY L4
N 17: B 500 B 0 B 500 GX SR4
N 18: B 0 B 0 B 7000 GX L3
N 19: B 0 B 500 B 500 GY SR3
N 20: B 0 B 0 B 3500 GY L2
N 21: B 0 B 0 B 2000 GX L3
DD
第一步:将上述3B程序输入控制器内
第二步:将高度参数输入控制内(按GX显姗+,表姗基准面在上面)
H1=+220000 上下导轮中心之间的垂直距离
H2=+45000 工件的厚度
H3=+70000 下导轮中心到工件底面的垂直距离
H4=+15500 导轮半径
H5=0 等圆弧半径
第三步:将锥角1.5度输入控制内(按GX显姗+,表姗正锥)
第四步:数据校零,检查四轴误差,如不正确请检查程序
第五步:加工
说明:程序四8×8的四方工件锥度的加工结果: 工件下工件面的四角半径将变为
0.5×tg1.5°×45=R1.678,如果将等圆弧半径H5设为500,那么加工
锥度后下工件面四角半径保持不变.
加工实例四:尖角锥度,加工方法同实例三
加工一8×8㎜的尖角方锥,测材料高度为45㎜,单边锥度为1.5
度的工件;假如两导轮中心距为220㎜,下导轮中心到工作台面的距离
为70㎜,以上工件面为工件基准面.
程序五(8×8四方,不宷过座圆)
N 11: B 0 B 0 B 2000 GX L1 L(引线标志)
N 12: B 0 B 0 B 4000 GY L2
— 31 —
N 13: B 0 B 0 B 8000 GX L1
N 14: B 0 B 0 B 8000 GY L4
N 15: B 0 B 0 B 8000 GX L3
N 16: B 0 B 0 B 4000 GY L2
N 17: B 0 B 0 B 2000 GX L3
DD
注意:尖角锥度的加工,末段回复线与引线相同,方向相反;要仔细考虑尖角点加
工锥度的可能性,注意尖角点图形是否成立或锥度过大引起UV拖板行程不
够.
加工实例五:等圆弧/等线段锥度
加工如下图,测材料高度为45㎜,单边锥度为1.5度的工件;假
如两导轮中心距为220㎜,下导轮中心到工作台面的距离为70㎜,以
上工件面为工件基准面.
程序六:
N 1: B 0 B 0 B 1000 GX L1 L
N 2: B 5000 B 0 B 4005 GX SR2
N 3: B 995 B 100 B 2200 GY SR3 DL
N 4: B 995 B 4900 B 7505 GX SR1
N 5: B 0 B 0 B 1230 GY L4 DL
N 6: B 0 B 0 B 3000 GX L3 DL
N 7: B 0 B 0 B 1230 GY L2 DL
N 8: B 1500 B 4770 B 4770 GY SR3
N 9: B 0 B 0 B 1000 GX L3
DD
以上程序采用等圆弧锥度进行宷工后,工件的整个垌状有锥度,而图姗小圆弧
和小方块在下工件面的尺寸没有俀化;假如没有采用等圆弧宷工,即取锁第3,5,
6,7段程序的等圆弧标志后的锥度宷工结果为图姗小圆弧和小方块在下工件面的尺
寸与大圆弧一样发生俀化.
— 32 —
第三章 安装与维护
一.安装与调试
1.控制器的连接
根据电路原理图和接线图,将联机插座与机床连接.
说明:变频取样信号PM+与PM-分别引自工件与钼丝.高频继电器
控制信号为PJD,控制电压为+这控制机床信号,
控制电压出为+12V.若机床电器无自动停机线路,则该信号
不需要连接.
2.开启控制器
将电源插到交流220V配电板,接通控制器电源开关,控制器显示
GOOD和当前时间.按待命键显示提示符P,此时就可正常操作控制器.
3.测试步进电机
将X轴与Y轴步进电机刻度对0线,开启步进驱动电源,用键盘依
次输入以下程序.
B B B2000 GX L1
B B B2000 GY L2
B B B2000 GX L3
B B B2000 GY L4
按刚输入指令的起始条号后按空走键二次进行模拟运行,观察机床
手柄刻度盘转动方向是否正确,是否回零.改变步进电机的旋转方向,
三相六拍机床只要将其任二线对调连接,五相十拍机床则可按二头(1
和5,2和4)对调,中间不动原则连接.
4.试脉冲电源
开启脉冲电源与走丝电机,按待命键,按高频键开高频,按进给键
松开步进电机.此时,摇动拖板手柄,将钼丝与工件接触,观察有否火
花.
— 33 —
5.变频调节
控制器内部的限速调节和面板上的变频电位器都是用来在切割加
工时调节进给速度,使加工电流保持稳定,进给速度均匀.顺时针旋转
调节,进给速度加快;反之进给速度减慢.开始加工时,宜调在中间位
置.
二.常见故障分析与维修
1.开机显示GOOD,按待命或上档键没有响应
(1)市电电压低于170V,需加配交流稳压电源.
(2)按键失效或键盘板与主机板连线断开.
2.步进电机不能紧锁
(1)+24V电源电压没有或偏低.
(2)步进电机连线断开或驱动线路中限流电阻烧断.
(3)若环形分配指示发光管常亮或常暗,则为VMOS功率管损坏
或接口电路故障.
(4)机械故障.
3.步进电机失步
(1)+24V电源偏低,整流桥堆损坏或滤波电解电容失效.
(2)接插件或连线接触不良.
4.无高频脉冲信号
(1)高频驱动三极管8050或高频控制继电器损坏.
(2)机床电器回路故障.
(3)高频内控制继电器损坏.
5.加工时,有高频,无进给
(1)高频取样线不通或正,负极接错.
(2)变频调节电位器调在最小位置或接触不良.
(3)变频电路故障.
6.关机后加工程序丢失
检查主机板上3.6V电池电压是否正常,连线有否断开.
— 34 —
三.控制器接线
(一) 控制器输出接口(兼容YH接口)
25芯针座
0V TK0 TK1 Vb Ye Yc Ub Yb Xd Xa Ya
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Va Ua Uc Vc Yd TK2 Xe Xb Xc
15芯孔座
PJD11 PJD21 取样-
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
PJD10 PJD12 取样+ PJD22 PJD20
说明:① 2,3,21分别为加工结束关机继电器中心,常开,常闭触点
② 1( 0V )为GND,与24V负相连
③ 9,10,2和15,14,7分别为开关高频继电器中心,常开,常闭触点
(二) 控制柜输入接口(兼容HL接口,25芯针座)
Xa Xb Xc Ya Yb Yc Ua Ub Uc Va Vb Vc PJD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
+12V +12V 取样+ TK 取样- 0V 0V Xe Xd Ye Yd
说明:① TK为加工结束关机负信号,PJD为开关高频负信号
② 1( 0V )为GND,与24V负相连
(三) 控制器通讯接口(15芯针座)
引脚编号 1 2 3 4 5 6 7 9 11
功能说明 I1 I2 I3 I4 I5 I0 dk GND 5V
通忄连接 2 3 4 5 6 7 10 18 1
说明:表中通讯连接为YH,AUTOP,SYCAM等软件计算机并行口引脚号,本控制器装有光电隔离器,
使用应答传输时必须有5V接线.
— 35 —
(四) 通用控制器输出口(三相六拍,20芯矩形插座,C98款输出)
引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
功能 Ya Yb Yc Va PM- PM+ TK Xa Xb Xc
引脚 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
功能 +24V GND GND Ua Vb Vc Ub Uc PJD +12V
(五) 通用控制器输出口(五相十拍,20芯矩形插座,C98款输出)
引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
功能 Ya Yb Yc PM- PM+ TK Xa Xb Xc
引脚 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
功能 +24V GND GND Yd Ye Xd Xe PJD +12V
(六) 通用控制器输出口(五相十拍锥度输出,7芯航空插座C98款输出)
引脚编号 1 2 3 4 5 6 7
功能说明 Va Vb Vc Ua Ub Uc GND
说明:① Xa-Xe,Ya-Ye,Ua-Uc,Va-Vc为步进电机输出
② TK引脚和12V为开关加工结束关机继电器(12V)所用
③ PJD引脚和12V作开关高频继电器(12V)所用
④ PM+,PM—为控制器高频取样之正负
⑤ GND为接地脚,与步进驱动电源共地
(七) 通用控制系统联机接口(五相十拍,30芯航空插座)
引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
功能 XY(+24V) Ye Yd Yc Yb Ya Xe Xd Xc
引脚 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
功能 Xb Xa 工件 取样+ 机床屏蔽线 取样- 钼丝 PJD+ PJD-
引脚 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
功能 TK+ TK- Uc Ub Ua Vc Vb Va UV(+24V)
说明:上表中PM+,PM- 为取样+,取样-;PJD为开关高频信号;TK加工结束关机信号;
— 36 —
附一:功能键速查表:
1. 指令输入:待命键+起始段号+B键+X扨+B键+Y扨+ B键+J扨+宷(加)工方
向+宷工坁叧+(坁叧定义)+
2. 电脑通信:待命观+上档键+起始段号+B键+GX或GY键选择相应传输模
姌+B键(开始接收坁叧(指令)
3. 指令检查:待命键+起始段号+检查键+
4. 指令插入:待命键+段号+插入键+B键+X扨+B观+Y扨+B键+J扨+宷
工方向+宷工坁叧+(坁叧定义)
5. 指令删除:待命键+段号+删除键
6. 指令作废:待命键+上档键+起始段号+( ) 键+结束段号+作废键
7. 指令恢复:待命观+上档键+起始段号+( ) 键+结束段号+恢复键
8. 快速校零:上档键+起始段号+校零键
9. 间隙补偿:上档键+设臵键+补帺键+GX或GY键+补帺量+补帺键 或
待命键
10. 齿隙补偿:上档键观+设臵键+补帺键+补帺键+X轴补帺量+补帺键+Y轴补
帺量+补帺键+U轴补帺量+补帺键+V轴补帺量+补帺键或待命键
12. 旋转设置:上档观+设臵观+起始段号+( )观+结束段号+( )观+旋转次
数+旋转观+旋转角度整数部分+旋转观+旋转角度小数部分+旋转观
13. 平移设置:上档观+设臵观+起始段号+( )观+结束段号+( )观+平移次
数+平移观
14. 缩放设置:上档观+设臵观+缩放参数+缩放观
— 37 —
15. 高度设置:上档观+设臵观+高度观+GX或GY观+H1扨+高度观+
H2扨+高度观+H3扨+高度观+H4扨+高度观+H5扨+高度观
16. 角度设置:上档观+设臵观+角度观+GX 或 GY观+锥度角整数部分+
角度观+锥度角小数部分+角度观
17. 加工执行:待命观+起始段号+执行观+执行观
18. 指令空走:待命观+起始段号+空走观+空走或执行观
19. 逆向加工:上档观+起始段号+( )观+结束段号+执行观+执行观
20. 上下异形加工:待命键+下工件面起始段号+( ) 键+ 上工件面起始段号+
执行键+执行键
21. 上下异形空走:待命观+下工件面起始段号+( ) 键+ 上工件面起始段号+
空走观+空走或执行观
22. 上下异形逆向加工:上档观+下工件面起始段号+( )观+下工件面结束段号
+( )观+上工件面起始段号+执行观+执行观
23. 指令从暂停处切换为空走:待命观+代码9999+空走键
24. 指令从暂停处切换为自动加工:待命观+代码9999+执行键
25. 检查XY轴总步数:待命观+GX或GY观
26. 检查UV轴总步数:上档观+GX或GY观
27. 检查正在加工指令的XY值:待命观显姗下工件J扨后+GX或GY观
28. 检查正在加工指令的UV值:待命观显姗上工件UJ扨后+GX或GY观
29. 短路手动回退:待命键+上档键+执行键+
30. 短路回退等待时间:上档观+设臵观+参数观+等待时间参数+待命观
— 38 —
31. 换指令高频延时时间:上档观+设臵观+参数观+ 参数观+延时时间参数+
待命观
32. XY轴回原点:待命观+上档观+L3观
33. XY轴原点清零:待命观+GX或GY观+D观
34. UV轴回原点:待命观+上档观+L4观
35. 开关进给:待命观+进丬观
36. 开关高频:待命观+高频观
37. 指令暂停:待命观+暂停观