2024年2月23日发(作者：纳春英)

班级：

姓名密

：

学

号

：封

试

题

共线

6

页

加白纸1张

GDOU-B-11-302

广东海洋大学2014——2015学年第二学期

《 机械原理 》课程试题

√考试 □√ A卷 □√ 闭卷

课程号：

□

□ 考查 □ B卷 □ 开卷

题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 阅卷教师

各题分数 15 20 14 10 16 12 13 100

实得分数

一、单项选择题（2分×8题＝16分）

1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A、大于 B、小于 C、等于

2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A

参数进行计算.

A、端面 B、法面 C、中间平面

3．一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .

A、理论啮合线长度大于齿距

B、理论啮合线长度大于基圆齿距

C、啮合弧长度大于基圆齿距 D、实际啮合线长度大于基圆齿距

4．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。

A、避免尺寸过大B、避免加工困难C、避免发生根切D、避免强度不足

5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系： A 。

A、η＜ηmin

B、η＞ηmax C、ηmin≤η≤ηmax

D、ηmin＜η＜ηmax。

7．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。

A、机架变换 B、改变构件相对长度 C、移动副取代回转副 D、扩大回转副

8．渐开线齿轮的齿根圆压力角αf A 齿顶圆压力角αa。

A、小于 B、等于 C、大于 D、不能确定其大小

9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。

第 1 页 共 44 页

A传动比 B啮合角 C节圆半径

10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 D

A、η＜0 B、等于η＞0 C、0＜η＜1 D、η≤0

因为反行程效率是≤0的，而正行程的是恒大于零的！(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁！

二、填空题（6、7、8题每空2分，其余每空1分，共22分）

1．速度和加速度影响原理只适合于 构件 的速度和加速度的求解问题。

2．在移动副中，如驱动力作用在 摩擦角 内将发生自锁，在转动副中如驱动力

作用在 摩擦圆 内将发生自锁。

3．具有自锁性的机构是不能运动的,这种说法是 错 的。

4．铰链四杆机构的基本型式包括 曲柄摇杆机构 、 双曲柄机构 和

双摇杆机构 三种。

5．四杆机构 传动角 的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。

6．蜗杆传动的主要特点是传动平稳 啮合冲击少 单级传动可获得较大的传动比 。

7．蜗杆传动正确啮合的条件是 蜗杆轴面模数和压力角分别等于蜗轮的断面模数和压力角 且均取标准值。

8．凸轮机构由 凸轮、滚子、推杆 三个主要构件组成。

9．渐开线齿廓在啮合传动中具有 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和

渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。

10．一对渐开线齿廓的 啮合线 、 公法线 可及两基圆内公切线三线重合。

11．机械系统⊿Wmax与ωm一定时，如[δ]取值很小，则飞轮的 Jf （转动惯量）

就需很大。

12．飞轮是用来平衡 周期性 速度波动的，飞轮一般应尽量安装在 高速 轴上。

第 2 页 共 44 页

三、（10分）计算图示机构的自由度。若机构中含有复合铰链、局部自由度或者虚约束，必须在图中明确标出。

7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

四、（16分）一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿数分别为Z1＝25，第 3 页 共 44 页

Z2＝48，法向模数mn＝2.5mm，螺旋角β＝12°。试求其中心距a以及齿轮分度圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df 2、齿全高h、齿厚s、齿距p。如螺旋角β增大对重合度、中心距有何影响?

图4-6所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。已知n-n为两齿廓接触点的公法线，试在该图上（10分）

⑴标出节点P⑵画出啮合角α'

⑶画出理论啮合线N1 N2

⑷画出实际啮合线B1 B2

⑸在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A1点相啮合的A2点。

α′N1B2O1A1KP图4-6B1N2O2第 4 页 共 44 页

五、（12分）下图为曲柄导杆机构。在图上作出该机构在图示位置时全部瞬心的位置，

并指出哪些是绝对瞬心；若该机构以导杆3为原动件，在下面空白处大致按原图的尺寸作出死点位置。

第 5 页 共 44 页

六、（12分）如图所示轮系中，已知各轮的齿数z1=20，z2=65，z3=35， z4=95，齿轮1的转速n1=750r/min，齿轮4的转速n4=350r/min，并且二者的转向相同。求行星轮架H的转速和转向 。

第 6 页 共 44 页

七、（12分）试设计一个曲柄摇杆机构。已知摇杆的长度c=100mm，摆角ψ=30°，摇杆的左极限位置与机架的夹角=ψ=45°，行程速比系数K=1.35.用作图法求出曲柄长度a，连杆长度b，机架长度.保留作图痕迹

第 7 页 共 44 页

第 8 页 共 44 页

班级：

姓密名

：

学

号

：封

线

加白纸

3

张

广东海洋大学2005——2006学年第一学期

《机械原理》课考试（查）试题（A）

使用班级： 机制1041-1046 考试人数：

题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 阅卷教师

各题分数

10 18 12 12 12 12 12 12

实得分数

一、单项选择题（5题*2分=10分）

1. 一铰链四杆机构的组成及各杆长度依次为；机架20mm，第一个连架杆30mm，连杆45mm，第二个连架杆50mm，则该四杆机构为（ C ）。

A.曲柄摇杆机构 B.双摇杆机构

C.双曲柄机构 D.无法确定

2. 一对齿轮的轮齿啮合时，首先进入啮合的是（ A ）。

A.主动轮的齿根与从动轮的齿顶 B.主动轮的齿根与从动轮的齿根

C.主动轮的齿顶与从动轮的齿顶 D.主动轮的齿顶与从动轮的齿根

3. 在机械系统中安装飞轮，（ D ）。

A.可以完全消除其速度波动 B.可以完全消除其周期性速度波动

C.可以完全消除其非周期性速度波动 D.可以完全减小其周期性速度波动的速度

4. 当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（ D ）。

A．将产生刚性冲击 B．将产生柔性冲击

C．将产生有限冲击 D．没有冲击

5. 一机组由三台机器并联组成，已知各机器的效率分别为0.52、0.75、0.93，输入功率分别为15、22、38kW，则该机组的机械效率为 （ C ）。

A. 0.363 B. 0.685 C. 0.795 D. 0.816

二、填空题（12空*1.5分=18分）

1、为了使机构具有确定运动，应使___机构的原动件数等于机构的自由度数__。

2、渐开线齿廓传动具有以下三个特点（优点）： 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力方向不变，因此渐开线是目前最常用的齿廓曲线。3、在移动副中，如驱动力作用在摩擦角内，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在___摩擦圆内__，则将产生自锁。

4、从效率观点分析，机械自锁的条件是 驱动力任意增大，恒有η ≤0 。

5、平面滚子推杆凸轮机构中，依据滚子半径与理论廓线的曲率半径的关系，已知凸轮廓线为外凸.在设计轮廓线时如果出现”变尖”或“失真”现象,可采用 增大基圆半径或 减小滚子半径方法来克服。

6、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是法面模数相等 ，法面压力角相等螺旋角相反 。

7、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构中，有棘轮机构、槽轮机构可实第 9 页 共 44 页

现间歇传动。

8、设一平面机构的构件1和构件2上有一个重合点C （即C1、C2），则C1、C2之间的速度矢量方程为 ，加速度矢量方程为 。

三、简答题（2题*6分=12分）

1. 为什么说经过静平衡的转子不一定是动平衡的,而经过动平衡的转子必定是静平衡的?

2. 一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？

四、（12分）已知：

BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。

DBFGIEACHJ

第 10 页 共 44 页

五、（12分）用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。

六、（12分）在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=17，z2=23，z3=60，z2'=z3'=20，z4=40，nA=200r/min，转向如图示。试求轴B转速nB的大小和方向。

七、（12分）已知一对外啮合直齿圆柱标准齿轮传动，m=4mm， α=20，ha*=1，c*=0.25，a=90mm，i12=1.5

(1)试求两轮的齿数z1，z2;

(2)试求两轮的分度圆半径r1，r2，齿顶圆半径ra1，ra2；

(3)计算分度圆上的齿厚s与齿槽宽e.

第 11 页 共 44 页

八、（12分）如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。

1．设曲柄为主动件，画出极位夹角，最小传动角min出现的位置；

2．设曲柄为主动件，滑块向右为工作行程，确定曲柄的合理转向，并说明理由；

3．此机构在什么情况下出现死点？指出死点位置。

BAeC

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《机械原理》各章内容复习要点（2014）

第1、2章

1．机械、机器、机构、构件、零件等概念及其相互关系。

2．平面运动副的概念及其类型：按两构件接触情况分、按两构件相对运动分。

3．机构运动简图的概念与绘制方法。

4．机构具有确定运动的条件。

5． 平面机构自由度计算（要正确标出其中包含的复合铰链、局部自由度或虚约束）。

第3、4章

1．理解并会运用三心定理。会求机构速度瞬心的数目和位置。

2．能利用速度瞬心对平面四杆机构进行速度分析。

3．会确定移动副、转动副的总反力方向，并能运用总反力对机构进行受力分析。

第5章

1． 能计算串联、并联和混联机组的效率。

2． 移动副、转动副的自锁条件。

3． 会运用三种方法确定机构的自锁条件。

第6、7章

1． 机械平衡的目的。刚性转子静平衡和动平衡的条件。

2．调速的目的。周期性、非周期性速度波动的调节方法。飞轮的安装位置。

第8章

1． 连杆机构的优缺点。铰链四杆机构的组成及其基本型式、常用的演化形式。

2． 能运用“有曲柄的条件”判断铰链四杆机构的类型。

3． 能作出机构的极位夹角、压力角和传动角。理解急回运动和死点的含义。

4．能就下列情况用作图法设计四杆机构：1）已知活动铰链中心的位置，按连杆预定的位置设计；2）按给定的行程速比系数K设计。

第9章

第 13 页 共 44 页

1．凸轮机构的优缺点和分类（按凸轮和推杆的形状分）。

2．常用运动规律的运动线图形状及其冲击特性。

3．压力角、基圆半径对传动性能的影响。凸轮廓线与滚子半径的关系。

第10章

1．齿轮传动的特点及类型。齿廓啮合基本定律。渐开线齿廓的啮合特点（传动的优点）。

2．齿轮各部分的名称和符号，齿轮的基本参数。会计算圆柱直齿轮、斜齿轮的主要参数和几何尺寸：m（mn、mt）、d、da、df、h、ha、hf、p、s、e、a、β、zv

。标准齿轮、标准中心距的概念。

3．齿轮的啮合过程，连续传动条件及重合度的意义。

4． 齿轮切制加工的方法。标准齿轮不发生根切的最少齿数。

5． 直齿轮、斜齿轮、蜗杆传动的正确啮合条件。斜齿轮、蜗杆传动的优点。

6． 斜齿轮、锥齿轮各以什么参数为标准值？

第11、12章

1．轮系的分类。周转轮系的分类，组成周转轮系各构件的名称。

2．能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比，并会判断转向。

3．常用的间歇运动机构有哪些？

考试注意事项与说明

1．考试时必须自带计算器及作图工具（包括圆规、量角器、三角板、铅笔、橡皮等）。考试中不准互相借用任何用具，违者以串通作弊处理。

2．题型：概念型（填空、选择、简答等）35%左右，计算与作图型65%左右。样题仅供了解考试题型，并不代表考试题目的出题方向，同学们应该按照“复习要点”的内容全面复习。

第 14 页 共 44 页

模拟试题8（机械原理B）

一、判断题（10分）对者画√，错者画×；7.；8.；9.；10.。

1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（ × ）

2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（ × ）

3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。（ √ ）

4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。（ × ）

5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（ × ）

6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（ √ ）

7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（ × ）

8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( × )

9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（ × ）

10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（ √ ）

二、填空题10分

1、机构具有确定运动的条件为__机构的自由度数=机构的原动件数。____。

2、平面八杆机构共有__28___瞬心。

3、渐开线齿廓上最大压力角在__齿顶__圆上。

4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角__

36____。 5、举出两种可实现间歇运动的机构。___槽轮机构、棘轮机构_______。

6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tg___ tg7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？_______ m、Z、______。

8、机械中安装飞轮的目的是______调节周期性速度波动_______。

9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=_____Z/cos_____。

10、在连杆机构中处于死点位置的____0______；_____90_____。三、简答题10分

1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？

齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。

2、计算机构自由度时有哪些注意事项？

复合铰链，局部自由度，虚约束。

3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？

1）正确区分基本轮系；2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；3）

找相关条件，即找出各基本轮系之间的联系条件；4）联立方程式求解未知量。

4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？

当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短

杆，可得双曲柄机构

v/eres202___。、

第 15 页 共 44 页

5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得？

等效力矩，等效力，等效质量和等效转动惯量。等效力矩和等效力是根据机械中

瞬时功率相等的原则求得的，而等效质量和等效转动惯量是根据机械中瞬时动能相等的原则求得的。

四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。（8分）答案: n=6，Pl=8，Ph=1，F=1

4

2

3

n1

2

3

6

5

1

4

1

n7

7

图 8.1

图 8.2

图 8.3

五、在图示8.2的回归轮系中，已知：20，248， m= m2=2mm，318，436，

m3= m4=2.5mm该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等。，h=1，c=0.25。求：1）两对齿轮的标准中心距分别为多少？2）当以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距时，3与4齿轮应采取何种传动能保证无侧隙啮合？其啮合角

´=？ r

´=？ 3）仍以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距，当3与4齿轮采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，其法面模数mn=

mn4=2.5mm，齿数不变，其？此时分度圆半径r3=？r4 =？（10分）

答案: 1)a12=68，a34=67.5 2) 正传动，′=21.127°， r3′=22.67

3）=6.95°，r3=22.67， r4=45.33

六、已知图示8.3轮系中各轮齿数为：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋），n1=100rpm，n7=200rpm。求：n5=？方向？（12分）

答案: n5=206.666，方向与n1相反（↑）

七、如图8.4,机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数。当测得机械的最大盈亏功△Wmax =942（Nm），m=80（1/s），。求：）装在主轴上的飞轮转动惯量JF？）主轴的max？）等效驱动力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）

M

2

MrMmax

1

3



1









4

图 8.4

图 8.5

2答案: 1）JF=2.994(kgm)，2)max=82（1/s），

3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)

八、如图8.5所示的机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度1。在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度3=？（10分）

九、已知图示8.6所示的凸轮机构，在图上标出以下各项：1）画出基圆半径ro；标出从动件图示位置的位移s、凸轮转角和压力角；）当时，标出从动件位移s’和压力角’。（10第 16 页 共 44 页

分）

十、设计一偏置曲柄滑块机构，如图8.7所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，导路的偏距e=20mm。求曲柄长度lAB和连杆长度lBC

。

（可选

l=0.001m/mm）(10分）

B

A

C1



C

C2

图 8.6

2七、1）JF=2.994(kgm)，2)max=82（1/s），

3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)

图

 8.7

p122

1

1

p233

八、解：机构中全部瞬心见图8.5题所示。

p34p13p14

4

vp13ω1P13P14ω3P13P34

PP图 8.5题

ω31314ω1逆p24P13P34

ok1o九、解:图解见图8.6题。 十、解：θ



180



36 ;图解见图8.7题，AB1C1为机构的第k1一位置。

P

0o

F,v

F,v



B20os

AB1E

r0s

图8.6题

C1e

eHC2图 8.7题

第 17 页 共 44 页

机械原理思考题

一、选择题

1、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上，计算几何尺寸需按 A

参数进行计算。

A．端面 B．法面

2、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。

A．避免尺寸过大 B．避免加工困难 C．避免发生根切 D．避免强度不足

3、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。

A．容易使从动件得到各种预期的运动规律 B．传动功率大、效率高

C．制造方便，容易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大

4、在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系： A 。

A．η＜ηmin

B．η＞ηmax C．ηmin≤η≤ηmax

D．ηmin＜η＜ηmax。

5、宽径比B/D≥0.2的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。

A．单个 B．二个 C．三个

6、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 B 。

A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链

7、单转动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。

A. 切于 B. 交于 C. 远离

8、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。

A. 一定 B. 不一定 C. 一定不

9、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。

A. 增大 B. 不变 C. 减小

10、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。

A.

i12 B.

iz2z1 C.

id2d1

11、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。

A. 小 B. 相等 C. 大

第 18 页 共 44 页

12、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。

A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位

13、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。

A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出

14、曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。

A、机架变换 B、改变构件相对长度 C、移动副取代回转副 D、扩大回转副

15、渐开线齿轮的齿顶圆压力角αa C 分度圆压力角α 。

A．小于 B．等于 C．大于

16、凸轮机构中最大压力角αmax、临界压力角αc

、许用压力角[α]三者之间的关系为 C 。

A．αmax ≤αc ＜

[α]

B．[α]＜αc ≤αmax

C．αmax ≤[α] ＜αc

D．αc ≤

[α] ≤αmax

17、对于结构尺寸DB5的不平衡刚性转子，需进行 B 。

A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡

18、自由度为2的周转轮系是 A 。

A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系

二、填空题

1、刚性转子动平衡的力学条件是惯性力矢量和为零，惯性力矩矢量和为零 。

2、在机械中，安装 飞轮 来调节周期性速度波动，安装 调速器 来调节非周期性速度波动。

3、曲柄摇杆机构出现死点，是以 摇杆 作主动件，此时机构的 传动角 等于零。

4、四种常用的间歇运动机构是棘轮机构，槽轮机构，擒纵机构，凸轮间歇式 。

5、周转轮系的基本构件包括 太阳轮 、_____行星架__ 。

6、平底推杆盘形凸轮机构的压力角是

0_ 。

第 19 页 共 44 页

7、在推杆常用的运动规律中， 简谐运动规律 和 等加速等减速运动规律

存在柔性冲击。

8、外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 法面模数相等，法面压力角相等 螺旋角相反 。

9、在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于 齿条和齿轮 啮合。

10、范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限点），则被切齿轮的轮齿必将发生 根切 。

11、机械系统⊿Wmax与ωm一定时，如[δ]取值很小，则飞轮的 Jf （转动惯量）

就需很大。

12. 按其内涵从小到大的顺序重新排列下列概念：机构、机器、构件、零件、机械。

零件 构件 机构 机器 机械

。

13. 渐开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数是 17 ，而斜齿轮的最少齿数比直齿轮的 少 。

14. 蜗杆传动的主要优点是传动平稳 啮合冲击少 单级传动可获得较大的传动比 。

15. 曲柄摇杆机构出现死点，是以 摇杆 作主动件，此时机构的 传动 角等于零。

16. 在凸轮机构推杆的运动线图中，如果 速度 有突变，将引起刚性冲击；如果

加速度 有突变，将引起柔性冲击。

17. 凸轮的形状有 盘形 圆形 。

18. 写出四种常用的间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 擒纵机构 凸轮间歇式

19. 根据工作需要，有些机构要实现空回行程的速度v2大于工作行程的速度v1，这第 20 页 共 44 页

种运动特性称为 急回特性 ，其程度可用行程速度变化系数或行程速比系数K来衡量，K的定义式是 。

20. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿的螺旋线方向 相反 ；在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轮齿的螺旋线方向 相同 。

21．设点C为构件1和构件2上的一个重合点，则构件1和构件2上C点之间，速度关系式为 ，加速度关系式为 。

22．在推杆常用的运动规律中， 简谐运动规律 和等加速度等减速度运动规律

存在柔性冲。

23．外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 法面模数相等 ，法面压力角相等 螺旋角相反 。

24．范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限点），则被切齿轮的轮齿必将发生 根切 。

25．在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于 齿条齿轮 啮合。

26．渐开线齿廓在啮合传动中具有 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。

13．在移动副中，如驱动力作用在 摩擦角 内将发生自锁。

27、速度和加速度影像原理只适合于 构件 的速度和加速度的求解问题。

28、四杆机构常用 传动角 的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。

29、凸轮机构由 凸轮 推杆 滚子 三个主要构件组成。

30、在转动副中如驱动力为一单力而且作用在 摩擦圆 之内，则将发生自锁。

31、相同条件下，斜齿轮传动的重合度要比直齿轮传动的要 大 。

32、蜗杆传动正确啮合的条件是 蜗杆轴面模数和压力角分别等于蜗轮的断面模数和压力角 且均取标准值

33、稳定运转状态下机械的周期性速度波动的调节方法是 降低速度不均匀系数 安装飞轮 。

第 21 页 共 44 页

34、平面四杆机构的基本型式包括 双曲柄 曲柄摇杆 、双摇杆 三种。

35、具有自锁性的机构是不能运动的，这种说法是 错的 。

七、用图解法设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速比系数K=1.2，滑块的冲程H=80 mm，偏距e=30 mm，保留作图痕迹，并求其最小传动角γ角αmax。

min

和最大压力

八、图示四杆机构中，LAB=20mm，LBC=60mm，e=10mm，试确定：

1）此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K； 2）AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γ

min和最大压力角αmin。保留作图痕迹。

第 22 页 共 44 页

九、在如图所示的铰链四杆机构中，已知lBC = 50 mm，lCD = 35 mm，lAD

= 30 mm，AB杆长度待定。试求：

1、若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB的取值范围如何？

2、若此机构为双曲柄机构， lAB的取值范围又如何？

十一、如图所示轮系中各轮的齿数为：Z1＝Z3‘＝35， Z3＝Z5＝97。求轮2、轮4的齿数Z2、Z4及传动比i1H、

iH1。

第 23 页 共 44 页

十二、如图所示为某机械转化到主轴上的等效阻力矩Mr在一个工作循环中的变化规律。设等效驱动力矩Md 为常数，主轴转速n=300r/min，若运转不均匀系数δ不超0.1，试求安装在主轴上的飞轮的转动惯量JF（机械中其他各构件的等效转动惯量均略去不计）。该飞轮调节的是非周期性速度波动？速度波动可调节到0吗？飞轮为什么要装在高速轴上？

21

填空题

1、机械是 机器 和 机构 的总称。

2、速度和加速度影像原理只适合于 构件 的速度和加速度的求解问题。

3、刚性转子静平衡的力学条件是 惯性矢量和为零 。

4、四杆机构常用 传动角 角的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。

5、凸轮机构由 凸轮、滚子、推杆 三个主要构件组成。

6、在凸轮机构推杆的运动线图中，如果 加速度 线图有突变，将引起柔性冲击。

7．凸轮的形状有 盘形、圆柱 。

8、在转动副中如驱动力为一单力而且作用在 摩擦圆 之内，则将发生自锁。

9、相同条件下，斜齿轮传动的重合度要比直齿轮传动的要 大 。

10、蜗杆传动正确啮合的条件是 蜗杆轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角 且均标准值 。

11、稳定运转状态下机械的周期性速度波动的调节方法是 安装飞轮 。

12、平面四杆机构的基本型式包括 双曲柄、曲柄摇杆 、双摇杆 三种。

13、具有自锁性的机构是不能运动的，这种说法是 错的 。

14、设点C为构件1和构件2上的一个重合点，则构件1和构件2上C点之间的速度关系式为 。

15．转子动平衡的力学条件是 惯性力矢量和为零，惯性力矩矢量和为零 。

16．安装调速器用来调节 非周期性速度 波动。

17．曲柄摇杆机构以 摇杆 作主动件时出现死点，此时机构的 传动角 等于零。

18．凸轮的形状有 盘形、圆柱 。

第 24 页 共 44 页

19．设点C为构件1和构件2上的一个重合点，则构件1和构件2上C点之间的加速度关系式为 。

20．在推杆常用的运动规律中， 简谐运动 和 等加速等减速运动 存在柔性冲击。

21．外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 法面模数相等，法面压力角相等 螺旋角相反 。

22．范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限点），则被切齿轮的轮齿必将发生 根切 。

23．在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于 齿轮和齿条 啮合。

24平底推杆盘形凸轮机构的压力角是

0 。

25渐开线齿廓在啮合传动中具有 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。

26在移动副中，如驱动力作用在 摩擦圆 内将发生自锁。

选择题

1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A、大于 B、小于 C、等于

2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上。

A、端面 B、法面

3．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。

A．避免尺寸过大 B．避免加工困难 C．避免发生根切 D．避免强度不足

4．在两轴的交错角Σ＝90° 的蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向要 B 。

A、相反 B、相同

5．与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。

A、容易使从动件得到各种预期的运动规律 B、传动功率大、效率高

C、制造方便，容易获得较高的精度 D、从动件的行程可较大

6．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系： A 。

A、η＜ηmin

B、η＞ηmax C、ηmin≤η≤ηmax

D、ηmin＜η＜ηmax。

7．宽径比B/D≥0.2的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。

A、单个 B、二个 C、三个

8．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。

A、机架变换 B、改变构件相对长度 C、移动副取代回转副 D、扩大回转副

9．渐开线齿轮的齿顶圆压力角αa C 分度圆压力角α。

A、小于 B、等于 C、大于 D、不能确定其大小

10．凸轮机构中最大压力角αmax、临界压力角αc

、许用压力角[α]三者之间的关系为 C 。

A、αmax ≤αc ＜

[α] B、[α]＜αc ≤αmax

C、αmax ≤[α] ＜αc D、αc ≤

[α] ≤αmax

11、凸轮机构的滚子半径如等于外凸 理论廓线的曲率半径，则工作廓线 A 。

A、出现尖点 B、出现交叉 C、正常

12、圆锥齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上。

A、大端面 B、法面 C、中间平面 E、小端面

第 25 页 共 44 页

13、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。

A．避免尺寸过大 B．避免加工困难 C．避免发生根切 D．避免强度不足

14、在两轴的交错角Σ＝90° 的蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向要 B 。

A、相反 B、相同

15、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。

A、容易使从动件得到各种预期的运动规律 B、传动功率大、效率高

C、制造方便，容易获得较高的精度 D、从动件的行程可较大

16、在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系： D 。

A、η＜ηmin

B、η＞ηmax C、ηmin≤η≤ηmax

D、ηmin＜η＜ηmax。

17、下列机构中， 为非间歇运动机构。

A、槽轮机构 B、棘轮机构 C、不完全齿轮机构 D、万向铰链机构

18、一对渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件是 D 。

A、理论啮合线长度大于齿距 B、理论啮合线长度大于基圆齿距

C、啮合弧长度大于基圆齿距 D、实际啮合线长度大于基圆齿距

19、渐开线齿轮的齿根圆压力角αf A 分度圆压力角α。

A、小于 B、等于 C、大于 D、不能确定其大小

六、图示四杆机构中，LAB=20mm，LBC=60mm，e=10mm，试确定：

1）此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K；

2）AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最大压力角αmin 。

第 26 页 共 44 页

七、如图所示轮系中各轮的齿数为：Z1＝Z3‘＝35， Z3＝Z5＝97。求轮2、轮4的齿数Z2、Z4及传动比i1H 。

八、某机组在稳定运转时，一个运动循环对应于等效构件旋转一周。已知等效阻力矩Mr在一个工作循环中的变化规律如图所示，等效驱动力矩Md 为常数，等效构件的转速n=100r/min，要求其转速误差不超过±1%。试求安装在等效构件上飞轮的转动惯量JF（其他各构件的等效转动惯量均略去不计）。（12分）

第 27 页 共 44 页

解:

1）速度分析

vC2  vB  vC2B  vC3  vC2C3大小 ？

1lAB ? 0 ?方向 ? AB BC 0 ∥BC

选择适当的速度比例尺v，作出图b的pbc2部分。

在图b的bc2线段上截取bdBD，得d点。则

vDvpd0.23ms

dc2DC

在图b中作△bde∽△BDE，得e点。则

vEvpe0.17ms

2vC2Bvbc2顺时针

2rad/s3

lBClBC

c3

p

c2

d

e

b)

b

第 28 页 共 44 页

2）加速度分析

ntkraC2  aB  aC  a  a  a  a2BC2BC3C2C3C2C3 大小

12lAB

22lBC ？ 0 23vC2C3 ? 方向 BA CB BC 0 BC向下 ∥BC

c2pkc2 部分。 选择适当的速度比例尺a，作出图c的

pbn2 线段上截取在图c的

bc2bdBD，得

d 点。则

DCdc2

aDapd2.64ms2

2在图c中作

bde∽BDE，得

e 点。则

aEape2.8ms

c2atC2Ban228.36rad/s2

顺时针

lBClBC

P’

C3’

e’

C2’

k’

d’

n2’

b’

第 29 页 共 44 页

班级：

姓名密

：

学

号

：封

试

题

共线

6

页

加白纸1张

GDOU-B-11-302

广东海洋大学2009——2010学年第二学期

《 机械原理 》课程试题

√ 考试 □ A卷 □√ 闭卷

课程号：

□□ 考查 √□ B卷 □ 开卷

题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 阅卷教师

各题分数 15 20 14 10 16 12 13 100

实得分数

一、单项选择题（1.5分×10题＝15分）

1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A、大于 B、小于 C、等于

2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上。

A、端面 B、法面 C、中间平面

3．在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。

A、i12

B、iz2z1

C、id2d1

4．在下列叙述中，不．正确的是 B 。

A、构件可以是一个零件，也可以由几个零件组成

B、机器和零件统称为机械

C、机器中通常包含若干个机构

D、机构中包含若干个构件

5．在下列几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击。

A、等速运动规律 B、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）

C、等加速等减速运动规律 D、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

6．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系： A 。

A、η＜ηmin

B、η＞ηmax C、ηmin≤η≤ηmax

D、ηmin＜η＜ηmax。

第 30 页 共 44 页

7．一对齿轮的轮齿啮合时，首先进入啮合的是 A 。

A、主动轮的齿根与从动轮的齿顶

C、主动轮的齿顶与从动轮的齿顶

B、主动轮的齿根与从动轮的齿根

D、主动轮的齿顶与从动轮的齿根

8．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。

A、机架变换 B、改变构件相对长度 C、移动副取代回转副 D、扩大回转副

9．在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度＋最长杆长度≤其余两杆长度之和”的条件，使机构成为双摇杆机构，应固定 D 。

A、最短杆 B、最短杆的邻边 C、最长杆 D、最短杆的对边

10．凸轮机构中最大压力角αmax、临界压力角αc

、许用压力角[α]三者之间的关系为 C

。

A、αmax ≤αc

＜ [α] B、[α]＜αc ≤αmax

C、αmax ≤ [α]

＜αc D、αc ≤ [α] ≤αmax

二、填空题（1——4小题每空2分，其余每空1分，共20分）

1．转子动平衡的力学条件是 惯性力矢量和为零，惯性力矩矢量和为零 。

2．组成周转轮系各构件的名称是 太阳轮、行星架 。

3．在凸轮机构中，推杆的形状有 盘形、圆柱 。

4．外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 法面模数相等 ，法面压力角相等 螺旋角相反 。

5．安装调速器用来调节机器的 非周期性速度 波动。

6．曲柄摇杆机构以 摇杆 作主动件时出现死点，此时机构的 传动角 等于零。

7范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限点），则被切齿轮的轮齿必将发生 根切 。

8在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于 齿轮和齿条 啮合。

第 31 页 共 44 页

9在棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构这几种机构中，有 棘轮机构、槽轮机构 可实现间歇传动。。

10平底推杆盘形凸轮机构的压力角是

0 。

11开线齿廓在啮合传动中具有 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。

12在移动副中，如驱动力作用在 摩擦角 内将发生自锁，

三、一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿数分别为Z1＝22，Z2＝43，法向模数mn＝2.5mm，螺旋角β＝15°。试求其中心距a以及小齿轮分度圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df 2、齿全高h、齿厚s、齿距p。（14分）

四、计算图示机构的自由度。若机构中含有复合铰链、局部自由度或者虚约束，必须在图中明确标出。（10分）

五、图示四杆机构中，试确定：

第 32 页 共 44 页

1）此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K；

2）AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最大压力角αmin。保留作图痕迹。（16分）

六、用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。

第 33 页 共 44 页

七、如图所示轮系中各轮的齿数为：Z1＝Z3’＝35， Z3＝Z5＝97。求轮2、轮4的齿数Z2、Z4及传动比i1H 。（13分）

（提示：利用齿轮的分度圆直径与中心距之间的关系求齿轮的齿数。）

1. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。

A传动比 B啮合角 C节圆半径

2. 凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角 A ，而凸轮机构的尺寸 B 。

A 增大 B 减小 C 不变 D 增大或减小

3. 设计凸轮廓线对，若减小凸轮的基圆半径rb，则凸轮廓线曲率半径将 B 。

A增大 B减小 C不变 D增大或减小

4. 尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响 D 。

A从动件的位移 B从动件的速度

C从动件的加速度 D凸轮机构的压力角

5. 在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径rb，则压力角α B。

A减小 B增大 C不变 D 增大或减小

6. 为使凸轮机构的结构紧凑和受 力条件好、设计时应满足 A 。

A α≤[α]，rb≥[rb] B α＞[α]，rb＜[rb]

第 34 页 共 44 页

C α≤[α]，rb＜[rb] D α＞[α]，rb＞[rb]

7. 若增大凸轮机构的推程压力角α，则该凸轮机构的凸轮基圆半径rb将 B ，从动件上所受的有害分力将 A 。

A增大 B减小 C不变 D增大或减小

8. 设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮廓线上各点曲率半径___B___。

A一定变大 B一定变小 C保持不变 D可能变大或变小

9. 在对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，当推程压力角α解决。

max＞[α]时，可采用___A_____措施来A增大基圆半径 B改用滚子推杆

C改变凸轮转向 D改为偏置直动尖顶推杆

10. 若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的___C_____倍。

A l B 2 C 4 （4）8

11. 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数是____C____。

A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆

C摆动平底推杆 D摆动滚子推杆

12. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角αmax的关系为____D____。

A偏置αC对心α＞对心αmax＞偏置αmax B两者αmax一样大

max D不能确定

max

刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零 ；而动平衡条件是

不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零

两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。

作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。

斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：

啮合性能好，重合度大，结构紧凑。

在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。

装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。

棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等

机构具有确定运动的条件：机构自由度数 = 机构的原动件数。

速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点。

对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则该机构演化为定块机构（或直动导杆机构）。

移动副的自锁条件是：驱动力作用在移动副的摩擦角内。

凸轮机构推杆的常用运动规律中，一次多项式运动规律有刚性冲击。

渐开线的形状取决于基圆的大小。

第 35 页 共 44 页

直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是：模数相等、压力角相等。

有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z4，转盘上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数k= 0.25 。

回转构件进行动平衡时，应在两个平衡基面上加平衡质量。

当两构件组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在

过接触点高副元素的公法线处。

机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为原动件；而其余活动构件称为从动件。

转动副的自锁条件是：驱动力作用在摩擦圆内。

对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为导杆机构。

机构的压力角是指力与速度所夹锐角。

凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有柔性冲击。

齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈多。

棘轮机构的主要组成构件有：棘轮、棘爪、止动爪等。

机器速度波动的类型有：周期性速度波动、非周期性速度波动。

设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是：加大基圆半径。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。

1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。

2、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：

啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。

1．机器的制造单元是_零件__，运动单元是__构件_；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于___原动件__数。

2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__摇杆_是主动件，此时_连杆__与__从动曲柄__共线。

3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是____模数相等，压力角相等_____。

4．斜齿轮的模数和压力角在____法面__（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数ZV=_______ Z / cosδ_______。

5．蜗杆机构传动的主动件是_____蜗杆蜗轮皆可_____（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。

6．移动副中驱动力作用于______摩擦角_____内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于________摩擦圆_______内将发生自锁。

7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后___一定__（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___一定__（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后___不一定__（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____一定____（一定、不一定、一定不）满足静平衡。

8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________飞轮________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装______调速器__________。

9．说出两种变回转运动为直线运动的机构：___曲柄滑块__，_齿轮齿条____。

1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 原动件数目 。

第 36 页 共 44 页

2.同一构件上各点的速度多边形必 相似于 于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有 等效转动惯量 ，其上作用有 等效力矩 的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于 1 。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90 。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 1.5 。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该 增大 凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 等加速 运动，后半程作 等减速

运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度 不变 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 增大 。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 相反 ，内啮合的两齿轮转向相 相同 。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 定轴 轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于 一条直线上 。

14.铰链四杆机构中传动角为 900 ，传动效率最大。

15.连杆是不直接和 机架 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 低副 。

16.偏心轮机构是通过 扩大转动副半径 由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率 小于等于0 。

18.刚性转子的动平衡的条件是 偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 曲柄 与 机架 两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为 余角 ，压力角越大，其传力性能越 差 。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 z/cos3β 。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 标准值 值，且与其 模数 相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

25.平面低副具有 2 个约束， 1 个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 垂直移动路线的无穷远处 。

27.机械的效率公式为 η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力 ，当机械发生自锁时其效率为 小于等于0 。

第 37 页 共 44 页

28.标准直齿轮经过正变位后模数 不变 ，齿厚 增加 。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以 摇杆 作主动件，此时机构的 传动角 等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 增加基圆半径 和 推杆合理偏置 。

31.在曲柄摇杆机构中，如果将 最短 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作__整周回转运动，即得到双曲柄机构。

32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 刚性 性冲击；当其作 五次多项式或正弦加速度运动 运动时，从动件没有冲击。

33.标准齿轮 分度圆 圆上的压力角为标准值，其大小等于 200 。

34.标准直齿轮经过正变位后齿距 不变 ，齿根圆 增加 。

35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 mt2=mx1=m 、 αt2=αx1=α 、 γ1=β2 。

36.具有一个自由度的周转轮系称为 行星 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 ___差动____轮.

1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，而不能应用于机构的 不同构件上 的各点。

2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。

,BC40,CD60,AD60,AD为机架，该机构是:曲柄摇杆机3．在四杆机构中AB40构 。

4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转 法。即假设凸轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω1

方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。

5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离 ；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于 零 ；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于 无穷大 。N1的下侧，故无根切

1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度 ）为零的重合点，它用于平面机构（ 速度 ）分析。

2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为

（ 双摇杆机构 ）机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构。

bac

(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；

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(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。

3.机构和零件不同，构件是（运动的单元 ），而零件是（制造的单元 ）。

4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 ）。

5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点 ）。

6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。

7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇 ）的运动。

8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用

（动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。

1． 9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（ 等于整个系统的总动能 ）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和 ）。

10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2PL ）。

1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）

2．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1 。其最少齿数为 17 。

3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮 ，和调速器 来调节。

4．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是

在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 。

5．构件与零件不同，构件是 运动单元，零件是 制造单元。

6．斜齿轮的标准参数在 法 面上，圆锥齿轮的标准参数在 大端 面。

7．槽轮机构是将 主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。

8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置。

9．三角螺纹主要用于 联接 ；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹

摩擦力矩大 。

10如图铰链四杆机构中，d的长度在 28 ＜ d ＜ 44 范围内为曲柄摇杆机

b=28Ba=20ACc=36Dd=?

构；在 d ＜ 12 范围内为双曲柄机构。

1.在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（ 机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角。

2．连杆机构的急回特性用（ 行程速比系数K ）表达。

3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度ω）方向（ 相反 ）。

4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ 不重合 ）分度圆的大小取决于（基圆 ），节圆的大小取决于（啮合角 ）。

5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ 正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件 ）。

6．槽轮机构是将（主动销的连续转动）转换为（槽轮的单向间歇）运动。

7．行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为（传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件 ）。

8．机械产生速度波动的原因是（ 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的 ）。

第 39 页 共 44 页

9．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零 ）。

10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（ 小于零 ）。

1．

2．

3．

4．

5．

6．

7．

8．

9．

一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆

机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等 速度波动的类型有周期性速度波动和非周期速度波动。

对心曲柄滑块机构的极位夹角为 零 所以 没有 急回特征。

从效率的观点出发机器发生自锁的条件是 效率小于或等于零。

直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时， 压力角会 增大。最终会导致 机构自锁。为使机构有良好的受力状况，压力角应越 小 越好

在平面机构中，若引入一个高副，将引入 一 个约束，而引入一个低副将引入两 个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是 运动副约束等于机构相对自由度数

速度瞬心是两构件上 相对速度为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在 移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在 一条直线上 。

行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是 传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。

轮机构是将 主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动 运动。

不重合（或不相等）。分度圆的大小取决于模数与齿数， 节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。

10．铰链四杆机构的基本型式有 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

率为无穷大。

1、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（模数相等 ）和（ 压力角相等 ）。

2、所谓标准齿轮是指（ ha ）（ c ）为标准参数，（ s 和 e ）相等。

3、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（ 不重合 ），分度圆大小取决于（模数和齿数 ），节圆的大小取决于（ 中心距 ）。

4、圆锥齿轮用于传递两轴线（ 相交 ）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（ 交错 ）的运动。

5、标准直齿轮的基本参数是（ Z、 m 、α、 ha 、 c ）。

6、周转轮系由（行星轮 ）、（ 行星架 ）、（ 中心轮 ）等基本构件组成。

7、机构具有确定的相对运动条件是原动件数（ 等于）机构的自由度数。

8、机构处于死点位置时，传动角等于（ 0° ），压力角等于（ 90° ）。

9、铰链四杆机构的基本形式有（ 曲柄摇杆机构）、（ 双曲柄机构）、（ 双摇杆机构 ）。

1． 研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（不平衡惯性）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的（附加的动压）力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。

3.构件和零件不同，构件是（运动的单元 ），而零件是（制造的单元 ）。

4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 ）。使凸轮机构发生（ 自锁 ）。

5．用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮合点会发生( 根切 )现象，对被加工齿轮的齿数应限制为（ 大于17齿 ）

6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。

7．槽轮机构是将主动拨盘的（ 连续转动 ）运动，转化为槽轮（间歇转动 ）的运动。

8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用

（动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。

9．机械运转的三个阶段是（ 起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 ）。

10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2PL ）。

1.在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（ 机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角。

****第 40 页 共 44 页

2．铰链四杆机构的基本型式有 （ 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 ）。

3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 摩擦圆 ）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（ 相反 ）。

4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合，分度圆的大小取决于（ 基圆 ），节圆的大小取决于（ 啮合角或中心距 ）。

5．渐开线齿轮传动须满足两个条件为（正确啮合条件和连续传动条件）。

6．棘轮机构是将（摇杆往复摆动）转换为（棘轮的单向间歇转动）运动。

7．标准直齿轮的基本参数是（齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数）

8．机械产生速度波动的原因是（ 驱动力矩与阻力矩不相等，使机械的动能发生变从而引起的 ）。

9．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（ 相等 ）。

10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（ 大于零）反行程的效率应（ 小于零 ）。

1、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。

2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有 ）急回特性。

3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于1 ）。

4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。

5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。

1、机器产生速度波动的类型有（ 周期性 ）和（非周期性）两种。

2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。

3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（ 效率小于零 ）。

4、凸轮的形状是由（ 从动件运动规律和基圆半径 ）决定的。

5当两机构组成转动副时，其瞬心与（ 转动副中心 ）重合。

1用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足( 刀具齿顶线与啮合（切削）线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。（或齿轮齿数不小于不根切的最少齿数） )。

2机器产生速度波动的主要原因是（ 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的 ）

3、行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是（ 传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件 ）。

4、常用的间歇运动机（ 棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等 ）。（填三种）

5、平面机构运动分析中，“三心定理”是指（ 作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上 ）。

1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）

2．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1 。其最少齿数为 17 。

1． 3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮 ，和调速器 来调节。

4．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是

在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 。

5．构件与零件不同，构件是 运动单元，零件是 制造单元。

6．斜齿轮的标准参数在 法 面上，圆锥齿轮的标准参数在 大端 面。

7．槽轮机构是将 主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。

8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置。

9．三角螺纹主要用于 联接 ；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹 摩擦力矩大 。

1、 机器中安装飞轮的目的是降低速度波动 和 降低电动机功率 。

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1．机器的制造单元是_零件___，运动单元是__构件__；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_原动件_数。

2．曲柄摇杆机构有死点位置时，_摇杆__是主动件，此时_连杆 __与从动曲柄__共线。

3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_模数相等，压力角相等_。

4．斜齿轮的模数和压力角在__法面_（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数ZV=_ Z / cosδ_。

5．蜗杆机构传动的主动件是_蜗杆蜗轮皆可_（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。

6．移动副中驱动力作用于_摩擦角_内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_摩擦圆_内将发生自锁。

7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_一定（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后_一定__（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后_不一定_（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后_一定_（一定、不一定、一定不）满足静平衡。

8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装__飞轮___，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装___调速器-___。

9．说出两种变回转运动为直线运动的机构：__曲柄滑块___，__齿轮齿条__

7． 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 槽轮机构;不完全齿轮机构。

8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。

9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量

或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。

10．刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等

于零 ；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零

何谓四杆机构的“死点”？

答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

1．速度和加速度影响原理只适合于 构件 的速度和加速度的求解问题。

2．在移动副中，如驱动力作用在 摩擦角 内将发生自锁，在转动副中如驱动力

作用在 摩擦圆 内将发生自锁。

10如图铰链四杆机构中，d的长度在 28 ＜ d ＜ 44 范围内为曲柄摇杆机

b=28Ba=20ACc=36Dd=?构；在 d ＜ 12 范围内为双曲

1、机械是 机器 和 机构 的总称。

3、刚性转子静平衡的力学条件是 惯性矢量和为零 。

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6、在凸轮机构推杆的运动线图中，如果 加速度 线图有突变，将引起柔性冲击。

9、相同条件下，斜齿轮传动的重合度要比直齿轮传动的要 大 。

11、稳定运转状态下机械的周期性速度波动的调节方法是 安装飞轮 。

16．安装调速器用来调节 非周期性速度 波动。

17．曲柄摇杆机构以 摇杆 作主动件时出现死点，此时机构的 传动角 等于零。

20．在推杆常用的运动规律中， 简谐运动 和 等加速等减速运动 存在柔性冲击。

1.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。

5.从机构结构观点来看，任何机构是由机架，杆组，原动件三部分组成。

10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。

1. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处

处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。

2. 3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。

3. 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是两构件上的同速点，不同点是；绝对速度为零及不为零。

6. 机构瞬心的数目N与机构的构件数k的关系是 。

7.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度。

8.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其速度瞬心在垂直于移动导路的无穷远处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在在接触点处的公法线上。

9. 速度瞬心是两刚体上瞬时相对速度_为零的重合点。

10.铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心， 3 个是相对瞬心。

11.作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。

1.在偏置条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

20.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)改变杆长和形状(2)扩大回转副轴颈尺寸 (3)转换机架等三种方法。

12.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用加大凸轮基圆半径或减小滚子半径方法避免从动件的运动失真。

13.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与滚子半径的选择有关。

14.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是滚子半径小于凸轮理论轮廓曲线上的最小曲率半径。

17.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越紧凑。

18.凸轮基圆半径的选择，需考虑到实际的结构条件、压力角，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。

20.在许用压力角相同的条件下偏置从动件可以得到比对心从动件更小的凸轮基圆半径或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以减小凸轮机构的推程压力角。

21.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与从动件的速度方向所夹的锐角；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与滚子中心速度方向所夹的锐角；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。

22.凸轮机构从动件的基本运动规律有等速运动规律，等加速等减速运动规律，简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

23.在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，摆线运动规律则没有冲击。

25.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将减小；在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将保持不变。

27.凸轮的基圆半径越小，则机构越紧凑，但过于小的基圆半径会导致压力角增大，从而使凸轮机构的传动性能变差。

28.凸轮机构从动件运动规律的选择原则为满足从动件的运动性能、避免刚性冲击、加工制造方便。

29.直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由（1）从动件的运动规律与基圆大小(2)从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的。

*Nk(k1)/21,20的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为zmin17。

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18.当直齿圆柱齿轮的齿数少于zmin时，可采用正变位的办法来避免根切。

19.齿廓啮合基本定律为：互相啮合的一对齿廓，其角速度之比与 两轮连心线被齿廓接触点的公法线所分成的两线段长度成反比。如要求两角速度之比为定值，则这对齿廓在任何一点接触时，应使两齿廓在接触点的公法线与两齿轮的连心线相交于一定点。

23.渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离 ；渐开线齿廓在基圆上任一点的曲率半径等于零；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于无穷大。

36.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数计算公式为zv= z/cos。

7.在斜齿圆柱齿轮传动中，为不使轴向力过大，一般采用的螺旋角=815。

8.内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是mn1=mn2=m n1=n2= 1=2

。

9.外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是mn1=mn2=m n1=n2= 1=-2

。

10.斜齿圆柱齿轮齿廓曲面是渐开螺旋面。

12.斜齿圆柱齿轮的重合度将随着螺旋角和齿宽B的增大而增大。

7.在下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为逆时针。b图蜗杆的螺旋方向为左旋。

8.蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是

机架不是固定的。

mx1mt2m

x1t2。

3.在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为中心轮；兼有自转和公转的齿轮称为行星轮；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为_行星架（系杆、转臂）__。

13. 在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击， 余弦加速度 等加速等减速运动规律产生柔性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击。

14. 在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中， 等速 只宜用于低速的情况， 余弦加速度

等加速等减速 宜用于中速，但不宜用于高速的情况，而 正弦加速度 可在高速下应用。

15. 设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现凸轮轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是 加大基圆半径 或 减小滚子半径 。

16. 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程的压力角，可采用的措施是 增大基圆半径 。若只降低升程的压力角，可采用 正确偏置 方法。

17. 凸轮的基圆半径是从 转动中心 到 理论轮廓 的最短距离。

设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是_____增大基圆半径_______。

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2024年2月23日发(作者：纳春英)

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姓名密

：

学

号

：封

试

题

共线

6

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GDOU-B-11-302

广东海洋大学2014——2015学年第二学期

《 机械原理 》课程试题

√考试 □√ A卷 □√ 闭卷

课程号：

□

□ 考查 □ B卷 □ 开卷

题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 阅卷教师

各题分数 15 20 14 10 16 12 13 100

实得分数

一、单项选择题（2分×8题＝16分）

1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A、大于 B、小于 C、等于

2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A

参数进行计算.

A、端面 B、法面 C、中间平面

3．一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .

A、理论啮合线长度大于齿距

B、理论啮合线长度大于基圆齿距

C、啮合弧长度大于基圆齿距 D、实际啮合线长度大于基圆齿距

4．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。

A、避免尺寸过大B、避免加工困难C、避免发生根切D、避免强度不足

5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系： A 。

A、η＜ηmin

B、η＞ηmax C、ηmin≤η≤ηmax

D、ηmin＜η＜ηmax。

7．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。

A、机架变换 B、改变构件相对长度 C、移动副取代回转副 D、扩大回转副

8．渐开线齿轮的齿根圆压力角αf A 齿顶圆压力角αa。

A、小于 B、等于 C、大于 D、不能确定其大小

9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。

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A传动比 B啮合角 C节圆半径

10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 D

A、η＜0 B、等于η＞0 C、0＜η＜1 D、η≤0

因为反行程效率是≤0的，而正行程的是恒大于零的！(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁！

二、填空题（6、7、8题每空2分，其余每空1分，共22分）

1．速度和加速度影响原理只适合于 构件 的速度和加速度的求解问题。

2．在移动副中，如驱动力作用在 摩擦角 内将发生自锁，在转动副中如驱动力

作用在 摩擦圆 内将发生自锁。

3．具有自锁性的机构是不能运动的,这种说法是 错 的。

4．铰链四杆机构的基本型式包括 曲柄摇杆机构 、 双曲柄机构 和

双摇杆机构 三种。

5．四杆机构 传动角 的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。

6．蜗杆传动的主要特点是传动平稳 啮合冲击少 单级传动可获得较大的传动比 。

7．蜗杆传动正确啮合的条件是 蜗杆轴面模数和压力角分别等于蜗轮的断面模数和压力角 且均取标准值。

8．凸轮机构由 凸轮、滚子、推杆 三个主要构件组成。

9．渐开线齿廓在啮合传动中具有 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和

渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。

10．一对渐开线齿廓的 啮合线 、 公法线 可及两基圆内公切线三线重合。

11．机械系统⊿Wmax与ωm一定时，如[δ]取值很小，则飞轮的 Jf （转动惯量）

就需很大。

12．飞轮是用来平衡 周期性 速度波动的，飞轮一般应尽量安装在 高速 轴上。

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三、（10分）计算图示机构的自由度。若机构中含有复合铰链、局部自由度或者虚约束，必须在图中明确标出。

7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

四、（16分）一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿数分别为Z1＝25，第 3 页 共 44 页

Z2＝48，法向模数mn＝2.5mm，螺旋角β＝12°。试求其中心距a以及齿轮分度圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df 2、齿全高h、齿厚s、齿距p。如螺旋角β增大对重合度、中心距有何影响?

图4-6所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。已知n-n为两齿廓接触点的公法线，试在该图上（10分）

⑴标出节点P⑵画出啮合角α'

⑶画出理论啮合线N1 N2

⑷画出实际啮合线B1 B2

⑸在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A1点相啮合的A2点。

α′N1B2O1A1KP图4-6B1N2O2第 4 页 共 44 页

五、（12分）下图为曲柄导杆机构。在图上作出该机构在图示位置时全部瞬心的位置，

并指出哪些是绝对瞬心；若该机构以导杆3为原动件，在下面空白处大致按原图的尺寸作出死点位置。

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六、（12分）如图所示轮系中，已知各轮的齿数z1=20，z2=65，z3=35， z4=95，齿轮1的转速n1=750r/min，齿轮4的转速n4=350r/min，并且二者的转向相同。求行星轮架H的转速和转向 。

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七、（12分）试设计一个曲柄摇杆机构。已知摇杆的长度c=100mm，摆角ψ=30°，摇杆的左极限位置与机架的夹角=ψ=45°，行程速比系数K=1.35.用作图法求出曲柄长度a，连杆长度b，机架长度.保留作图痕迹

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班级：

姓密名

：

学

号

：封

线

加白纸

3

张

广东海洋大学2005——2006学年第一学期

《机械原理》课考试（查）试题（A）

使用班级： 机制1041-1046 考试人数：

题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 阅卷教师

各题分数

10 18 12 12 12 12 12 12

实得分数

一、单项选择题（5题*2分=10分）

1. 一铰链四杆机构的组成及各杆长度依次为；机架20mm，第一个连架杆30mm，连杆45mm，第二个连架杆50mm，则该四杆机构为（ C ）。

A.曲柄摇杆机构 B.双摇杆机构

C.双曲柄机构 D.无法确定

2. 一对齿轮的轮齿啮合时，首先进入啮合的是（ A ）。

A.主动轮的齿根与从动轮的齿顶 B.主动轮的齿根与从动轮的齿根

C.主动轮的齿顶与从动轮的齿顶 D.主动轮的齿顶与从动轮的齿根

3. 在机械系统中安装飞轮，（ D ）。

A.可以完全消除其速度波动 B.可以完全消除其周期性速度波动

C.可以完全消除其非周期性速度波动 D.可以完全减小其周期性速度波动的速度

4. 当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（ D ）。

A．将产生刚性冲击 B．将产生柔性冲击

C．将产生有限冲击 D．没有冲击

5. 一机组由三台机器并联组成，已知各机器的效率分别为0.52、0.75、0.93，输入功率分别为15、22、38kW，则该机组的机械效率为 （ C ）。

A. 0.363 B. 0.685 C. 0.795 D. 0.816

二、填空题（12空*1.5分=18分）

1、为了使机构具有确定运动，应使___机构的原动件数等于机构的自由度数__。

2、渐开线齿廓传动具有以下三个特点（优点）： 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力方向不变，因此渐开线是目前最常用的齿廓曲线。3、在移动副中，如驱动力作用在摩擦角内，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在___摩擦圆内__，则将产生自锁。

4、从效率观点分析，机械自锁的条件是 驱动力任意增大，恒有η ≤0 。

5、平面滚子推杆凸轮机构中，依据滚子半径与理论廓线的曲率半径的关系，已知凸轮廓线为外凸.在设计轮廓线时如果出现”变尖”或“失真”现象,可采用 增大基圆半径或 减小滚子半径方法来克服。

6、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是法面模数相等 ，法面压力角相等螺旋角相反 。

7、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构中，有棘轮机构、槽轮机构可实第 9 页 共 44 页

现间歇传动。

8、设一平面机构的构件1和构件2上有一个重合点C （即C1、C2），则C1、C2之间的速度矢量方程为 ，加速度矢量方程为 。

三、简答题（2题*6分=12分）

1. 为什么说经过静平衡的转子不一定是动平衡的,而经过动平衡的转子必定是静平衡的?

2. 一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？

四、（12分）已知：

BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。

DBFGIEACHJ

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五、（12分）用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。

六、（12分）在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=17，z2=23，z3=60，z2'=z3'=20，z4=40，nA=200r/min，转向如图示。试求轴B转速nB的大小和方向。

七、（12分）已知一对外啮合直齿圆柱标准齿轮传动，m=4mm， α=20，ha*=1，c*=0.25，a=90mm，i12=1.5

(1)试求两轮的齿数z1，z2;

(2)试求两轮的分度圆半径r1，r2，齿顶圆半径ra1，ra2；

(3)计算分度圆上的齿厚s与齿槽宽e.

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八、（12分）如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。

1．设曲柄为主动件，画出极位夹角，最小传动角min出现的位置；

2．设曲柄为主动件，滑块向右为工作行程，确定曲柄的合理转向，并说明理由；

3．此机构在什么情况下出现死点？指出死点位置。

BAeC

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《机械原理》各章内容复习要点（2014）

第1、2章

1．机械、机器、机构、构件、零件等概念及其相互关系。

2．平面运动副的概念及其类型：按两构件接触情况分、按两构件相对运动分。

3．机构运动简图的概念与绘制方法。

4．机构具有确定运动的条件。

5． 平面机构自由度计算（要正确标出其中包含的复合铰链、局部自由度或虚约束）。

第3、4章

1．理解并会运用三心定理。会求机构速度瞬心的数目和位置。

2．能利用速度瞬心对平面四杆机构进行速度分析。

3．会确定移动副、转动副的总反力方向，并能运用总反力对机构进行受力分析。

第5章

1． 能计算串联、并联和混联机组的效率。

2． 移动副、转动副的自锁条件。

3． 会运用三种方法确定机构的自锁条件。

第6、7章

1． 机械平衡的目的。刚性转子静平衡和动平衡的条件。

2．调速的目的。周期性、非周期性速度波动的调节方法。飞轮的安装位置。

第8章

1． 连杆机构的优缺点。铰链四杆机构的组成及其基本型式、常用的演化形式。

2． 能运用“有曲柄的条件”判断铰链四杆机构的类型。

3． 能作出机构的极位夹角、压力角和传动角。理解急回运动和死点的含义。

4．能就下列情况用作图法设计四杆机构：1）已知活动铰链中心的位置，按连杆预定的位置设计；2）按给定的行程速比系数K设计。

第9章

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1．凸轮机构的优缺点和分类（按凸轮和推杆的形状分）。

2．常用运动规律的运动线图形状及其冲击特性。

3．压力角、基圆半径对传动性能的影响。凸轮廓线与滚子半径的关系。

第10章

1．齿轮传动的特点及类型。齿廓啮合基本定律。渐开线齿廓的啮合特点（传动的优点）。

2．齿轮各部分的名称和符号，齿轮的基本参数。会计算圆柱直齿轮、斜齿轮的主要参数和几何尺寸：m（mn、mt）、d、da、df、h、ha、hf、p、s、e、a、β、zv

。标准齿轮、标准中心距的概念。

3．齿轮的啮合过程，连续传动条件及重合度的意义。

4． 齿轮切制加工的方法。标准齿轮不发生根切的最少齿数。

5． 直齿轮、斜齿轮、蜗杆传动的正确啮合条件。斜齿轮、蜗杆传动的优点。

6． 斜齿轮、锥齿轮各以什么参数为标准值？

第11、12章

1．轮系的分类。周转轮系的分类，组成周转轮系各构件的名称。

2．能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比，并会判断转向。

3．常用的间歇运动机构有哪些？

考试注意事项与说明

1．考试时必须自带计算器及作图工具（包括圆规、量角器、三角板、铅笔、橡皮等）。考试中不准互相借用任何用具，违者以串通作弊处理。

2．题型：概念型（填空、选择、简答等）35%左右，计算与作图型65%左右。样题仅供了解考试题型，并不代表考试题目的出题方向，同学们应该按照“复习要点”的内容全面复习。

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模拟试题8（机械原理B）

一、判断题（10分）对者画√，错者画×；7.；8.；9.；10.。

1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（ × ）

2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（ × ）

3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。（ √ ）

4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。（ × ）

5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（ × ）

6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（ √ ）

7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（ × ）

8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( × )

9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（ × ）

10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（ √ ）

二、填空题10分

1、机构具有确定运动的条件为__机构的自由度数=机构的原动件数。____。

2、平面八杆机构共有__28___瞬心。

3、渐开线齿廓上最大压力角在__齿顶__圆上。

4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角__

36____。 5、举出两种可实现间歇运动的机构。___槽轮机构、棘轮机构_______。

6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tg___ tg7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？_______ m、Z、______。

8、机械中安装飞轮的目的是______调节周期性速度波动_______。

9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=_____Z/cos_____。

10、在连杆机构中处于死点位置的____0______；_____90_____。三、简答题10分

1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？

齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。

2、计算机构自由度时有哪些注意事项？

复合铰链，局部自由度，虚约束。

3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？

1）正确区分基本轮系；2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；3）

找相关条件，即找出各基本轮系之间的联系条件；4）联立方程式求解未知量。

4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？

当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短

杆，可得双曲柄机构

v/eres202___。、

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5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得？

等效力矩，等效力，等效质量和等效转动惯量。等效力矩和等效力是根据机械中

瞬时功率相等的原则求得的，而等效质量和等效转动惯量是根据机械中瞬时动能相等的原则求得的。

四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。（8分）答案: n=6，Pl=8，Ph=1，F=1

4

2

3

n1

2

3

6

5

1

4

1

n7

7

图 8.1

图 8.2

图 8.3

五、在图示8.2的回归轮系中，已知：20，248， m= m2=2mm，318，436，

m3= m4=2.5mm该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等。，h=1，c=0.25。求：1）两对齿轮的标准中心距分别为多少？2）当以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距时，3与4齿轮应采取何种传动能保证无侧隙啮合？其啮合角

´=？ r

´=？ 3）仍以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距，当3与4齿轮采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，其法面模数mn=

mn4=2.5mm，齿数不变，其？此时分度圆半径r3=？r4 =？（10分）

答案: 1)a12=68，a34=67.5 2) 正传动，′=21.127°， r3′=22.67

3）=6.95°，r3=22.67， r4=45.33

六、已知图示8.3轮系中各轮齿数为：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋），n1=100rpm，n7=200rpm。求：n5=？方向？（12分）

答案: n5=206.666，方向与n1相反（↑）

七、如图8.4,机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数。当测得机械的最大盈亏功△Wmax =942（Nm），m=80（1/s），。求：）装在主轴上的飞轮转动惯量JF？）主轴的max？）等效驱动力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）

M

2

MrMmax

1

3



1









4

图 8.4

图 8.5

2答案: 1）JF=2.994(kgm)，2)max=82（1/s），

3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)

八、如图8.5所示的机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度1。在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度3=？（10分）

九、已知图示8.6所示的凸轮机构，在图上标出以下各项：1）画出基圆半径ro；标出从动件图示位置的位移s、凸轮转角和压力角；）当时，标出从动件位移s’和压力角’。（10第 16 页 共 44 页

分）

十、设计一偏置曲柄滑块机构，如图8.7所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，导路的偏距e=20mm。求曲柄长度lAB和连杆长度lBC

。

（可选

l=0.001m/mm）(10分）

B

A

C1



C

C2

图 8.6

2七、1）JF=2.994(kgm)，2)max=82（1/s），

3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)

图

 8.7

p122

1

1

p233

八、解：机构中全部瞬心见图8.5题所示。

p34p13p14

4

vp13ω1P13P14ω3P13P34

PP图 8.5题

ω31314ω1逆p24P13P34

ok1o九、解:图解见图8.6题。 十、解：θ



180



36 ;图解见图8.7题，AB1C1为机构的第k1一位置。

P

0o

F,v

F,v



B20os

AB1E

r0s

图8.6题

C1e

eHC2图 8.7题

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机械原理思考题

一、选择题

1、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上，计算几何尺寸需按 A

参数进行计算。

A．端面 B．法面

2、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。

A．避免尺寸过大 B．避免加工困难 C．避免发生根切 D．避免强度不足

3、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。

A．容易使从动件得到各种预期的运动规律 B．传动功率大、效率高

C．制造方便，容易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大

4、在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系： A 。

A．η＜ηmin

B．η＞ηmax C．ηmin≤η≤ηmax

D．ηmin＜η＜ηmax。

5、宽径比B/D≥0.2的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。

A．单个 B．二个 C．三个

6、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 B 。

A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链

7、单转动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。

A. 切于 B. 交于 C. 远离

8、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。

A. 一定 B. 不一定 C. 一定不

9、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。

A. 增大 B. 不变 C. 减小

10、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。

A.

i12 B.

iz2z1 C.

id2d1

11、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。

A. 小 B. 相等 C. 大

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12、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。

A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位

13、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。

A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出

14、曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。

A、机架变换 B、改变构件相对长度 C、移动副取代回转副 D、扩大回转副

15、渐开线齿轮的齿顶圆压力角αa C 分度圆压力角α 。

A．小于 B．等于 C．大于

16、凸轮机构中最大压力角αmax、临界压力角αc

、许用压力角[α]三者之间的关系为 C 。

A．αmax ≤αc ＜

[α]

B．[α]＜αc ≤αmax

C．αmax ≤[α] ＜αc

D．αc ≤

[α] ≤αmax

17、对于结构尺寸DB5的不平衡刚性转子，需进行 B 。

A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡

18、自由度为2的周转轮系是 A 。

A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系

二、填空题

1、刚性转子动平衡的力学条件是惯性力矢量和为零，惯性力矩矢量和为零 。

2、在机械中，安装 飞轮 来调节周期性速度波动，安装 调速器 来调节非周期性速度波动。

3、曲柄摇杆机构出现死点，是以 摇杆 作主动件，此时机构的 传动角 等于零。

4、四种常用的间歇运动机构是棘轮机构，槽轮机构，擒纵机构，凸轮间歇式 。

5、周转轮系的基本构件包括 太阳轮 、_____行星架__ 。

6、平底推杆盘形凸轮机构的压力角是

0_ 。

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7、在推杆常用的运动规律中， 简谐运动规律 和 等加速等减速运动规律

存在柔性冲击。

8、外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 法面模数相等，法面压力角相等 螺旋角相反 。

9、在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于 齿条和齿轮 啮合。

10、范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限点），则被切齿轮的轮齿必将发生 根切 。

11、机械系统⊿Wmax与ωm一定时，如[δ]取值很小，则飞轮的 Jf （转动惯量）

就需很大。

12. 按其内涵从小到大的顺序重新排列下列概念：机构、机器、构件、零件、机械。

零件 构件 机构 机器 机械

。

13. 渐开线标准直齿轮不发生根切的最少齿数是 17 ，而斜齿轮的最少齿数比直齿轮的 少 。

14. 蜗杆传动的主要优点是传动平稳 啮合冲击少 单级传动可获得较大的传动比 。

15. 曲柄摇杆机构出现死点，是以 摇杆 作主动件，此时机构的 传动 角等于零。

16. 在凸轮机构推杆的运动线图中，如果 速度 有突变，将引起刚性冲击；如果

加速度 有突变，将引起柔性冲击。

17. 凸轮的形状有 盘形 圆形 。

18. 写出四种常用的间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 擒纵机构 凸轮间歇式

19. 根据工作需要，有些机构要实现空回行程的速度v2大于工作行程的速度v1，这第 20 页 共 44 页

种运动特性称为 急回特性 ，其程度可用行程速度变化系数或行程速比系数K来衡量，K的定义式是 。

20. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿的螺旋线方向 相反 ；在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轮齿的螺旋线方向 相同 。

21．设点C为构件1和构件2上的一个重合点，则构件1和构件2上C点之间，速度关系式为 ，加速度关系式为 。

22．在推杆常用的运动规律中， 简谐运动规律 和等加速度等减速度运动规律

存在柔性冲。

23．外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 法面模数相等 ，法面压力角相等 螺旋角相反 。

24．范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限点），则被切齿轮的轮齿必将发生 根切 。

25．在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于 齿条齿轮 啮合。

26．渐开线齿廓在啮合传动中具有 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。

13．在移动副中，如驱动力作用在 摩擦角 内将发生自锁。

27、速度和加速度影像原理只适合于 构件 的速度和加速度的求解问题。

28、四杆机构常用 传动角 的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。

29、凸轮机构由 凸轮 推杆 滚子 三个主要构件组成。

30、在转动副中如驱动力为一单力而且作用在 摩擦圆 之内，则将发生自锁。

31、相同条件下，斜齿轮传动的重合度要比直齿轮传动的要 大 。

32、蜗杆传动正确啮合的条件是 蜗杆轴面模数和压力角分别等于蜗轮的断面模数和压力角 且均取标准值

33、稳定运转状态下机械的周期性速度波动的调节方法是 降低速度不均匀系数 安装飞轮 。

第 21 页 共 44 页

34、平面四杆机构的基本型式包括 双曲柄 曲柄摇杆 、双摇杆 三种。

35、具有自锁性的机构是不能运动的，这种说法是 错的 。

七、用图解法设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速比系数K=1.2，滑块的冲程H=80 mm，偏距e=30 mm，保留作图痕迹，并求其最小传动角γ角αmax。

min

和最大压力

八、图示四杆机构中，LAB=20mm，LBC=60mm，e=10mm，试确定：

1）此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K； 2）AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γ

min和最大压力角αmin。保留作图痕迹。

第 22 页 共 44 页

九、在如图所示的铰链四杆机构中，已知lBC = 50 mm，lCD = 35 mm，lAD

= 30 mm，AB杆长度待定。试求：

1、若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB的取值范围如何？

2、若此机构为双曲柄机构， lAB的取值范围又如何？

十一、如图所示轮系中各轮的齿数为：Z1＝Z3‘＝35， Z3＝Z5＝97。求轮2、轮4的齿数Z2、Z4及传动比i1H、

iH1。

第 23 页 共 44 页

十二、如图所示为某机械转化到主轴上的等效阻力矩Mr在一个工作循环中的变化规律。设等效驱动力矩Md 为常数，主轴转速n=300r/min，若运转不均匀系数δ不超0.1，试求安装在主轴上的飞轮的转动惯量JF（机械中其他各构件的等效转动惯量均略去不计）。该飞轮调节的是非周期性速度波动？速度波动可调节到0吗？飞轮为什么要装在高速轴上？

21

填空题

1、机械是 机器 和 机构 的总称。

2、速度和加速度影像原理只适合于 构件 的速度和加速度的求解问题。

3、刚性转子静平衡的力学条件是 惯性矢量和为零 。

4、四杆机构常用 传动角 角的大小及变化来表示机构传力性能的好坏。

5、凸轮机构由 凸轮、滚子、推杆 三个主要构件组成。

6、在凸轮机构推杆的运动线图中，如果 加速度 线图有突变，将引起柔性冲击。

7．凸轮的形状有 盘形、圆柱 。

8、在转动副中如驱动力为一单力而且作用在 摩擦圆 之内，则将发生自锁。

9、相同条件下，斜齿轮传动的重合度要比直齿轮传动的要 大 。

10、蜗杆传动正确啮合的条件是 蜗杆轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角 且均标准值 。

11、稳定运转状态下机械的周期性速度波动的调节方法是 安装飞轮 。

12、平面四杆机构的基本型式包括 双曲柄、曲柄摇杆 、双摇杆 三种。

13、具有自锁性的机构是不能运动的，这种说法是 错的 。

14、设点C为构件1和构件2上的一个重合点，则构件1和构件2上C点之间的速度关系式为 。

15．转子动平衡的力学条件是 惯性力矢量和为零，惯性力矩矢量和为零 。

16．安装调速器用来调节 非周期性速度 波动。

17．曲柄摇杆机构以 摇杆 作主动件时出现死点，此时机构的 传动角 等于零。

18．凸轮的形状有 盘形、圆柱 。

第 24 页 共 44 页

19．设点C为构件1和构件2上的一个重合点，则构件1和构件2上C点之间的加速度关系式为 。

20．在推杆常用的运动规律中， 简谐运动 和 等加速等减速运动 存在柔性冲击。

21．外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 法面模数相等，法面压力角相等 螺旋角相反 。

22．范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限点），则被切齿轮的轮齿必将发生 根切 。

23．在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于 齿轮和齿条 啮合。

24平底推杆盘形凸轮机构的压力角是

0 。

25渐开线齿廓在啮合传动中具有 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。

26在移动副中，如驱动力作用在 摩擦圆 内将发生自锁。

选择题

1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A、大于 B、小于 C、等于

2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上。

A、端面 B、法面

3．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。

A．避免尺寸过大 B．避免加工困难 C．避免发生根切 D．避免强度不足

4．在两轴的交错角Σ＝90° 的蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向要 B 。

A、相反 B、相同

5．与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。

A、容易使从动件得到各种预期的运动规律 B、传动功率大、效率高

C、制造方便，容易获得较高的精度 D、从动件的行程可较大

6．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系： A 。

A、η＜ηmin

B、η＞ηmax C、ηmin≤η≤ηmax

D、ηmin＜η＜ηmax。

7．宽径比B/D≥0.2的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。

A、单个 B、二个 C、三个

8．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。

A、机架变换 B、改变构件相对长度 C、移动副取代回转副 D、扩大回转副

9．渐开线齿轮的齿顶圆压力角αa C 分度圆压力角α。

A、小于 B、等于 C、大于 D、不能确定其大小

10．凸轮机构中最大压力角αmax、临界压力角αc

、许用压力角[α]三者之间的关系为 C 。

A、αmax ≤αc ＜

[α] B、[α]＜αc ≤αmax

C、αmax ≤[α] ＜αc D、αc ≤

[α] ≤αmax

11、凸轮机构的滚子半径如等于外凸 理论廓线的曲率半径，则工作廓线 A 。

A、出现尖点 B、出现交叉 C、正常

12、圆锥齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上。

A、大端面 B、法面 C、中间平面 E、小端面

第 25 页 共 44 页

13、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。

A．避免尺寸过大 B．避免加工困难 C．避免发生根切 D．避免强度不足

14、在两轴的交错角Σ＝90° 的蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向要 B 。

A、相反 B、相同

15、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。

A、容易使从动件得到各种预期的运动规律 B、传动功率大、效率高

C、制造方便，容易获得较高的精度 D、从动件的行程可较大

16、在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系： D 。

A、η＜ηmin

B、η＞ηmax C、ηmin≤η≤ηmax

D、ηmin＜η＜ηmax。

17、下列机构中， 为非间歇运动机构。

A、槽轮机构 B、棘轮机构 C、不完全齿轮机构 D、万向铰链机构

18、一对渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件是 D 。

A、理论啮合线长度大于齿距 B、理论啮合线长度大于基圆齿距

C、啮合弧长度大于基圆齿距 D、实际啮合线长度大于基圆齿距

19、渐开线齿轮的齿根圆压力角αf A 分度圆压力角α。

A、小于 B、等于 C、大于 D、不能确定其大小

六、图示四杆机构中，LAB=20mm，LBC=60mm，e=10mm，试确定：

1）此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K；

2）AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最大压力角αmin 。

第 26 页 共 44 页

七、如图所示轮系中各轮的齿数为：Z1＝Z3‘＝35， Z3＝Z5＝97。求轮2、轮4的齿数Z2、Z4及传动比i1H 。

八、某机组在稳定运转时，一个运动循环对应于等效构件旋转一周。已知等效阻力矩Mr在一个工作循环中的变化规律如图所示，等效驱动力矩Md 为常数，等效构件的转速n=100r/min，要求其转速误差不超过±1%。试求安装在等效构件上飞轮的转动惯量JF（其他各构件的等效转动惯量均略去不计）。（12分）

第 27 页 共 44 页

解:

1）速度分析

vC2  vB  vC2B  vC3  vC2C3大小 ？

1lAB ? 0 ?方向 ? AB BC 0 ∥BC

选择适当的速度比例尺v，作出图b的pbc2部分。

在图b的bc2线段上截取bdBD，得d点。则

vDvpd0.23ms

dc2DC

在图b中作△bde∽△BDE，得e点。则

vEvpe0.17ms

2vC2Bvbc2顺时针

2rad/s3

lBClBC

c3

p

c2

d

e

b)

b

第 28 页 共 44 页

2）加速度分析

ntkraC2  aB  aC  a  a  a  a2BC2BC3C2C3C2C3 大小

12lAB

22lBC ？ 0 23vC2C3 ? 方向 BA CB BC 0 BC向下 ∥BC

c2pkc2 部分。 选择适当的速度比例尺a，作出图c的

pbn2 线段上截取在图c的

bc2bdBD，得

d 点。则

DCdc2

aDapd2.64ms2

2在图c中作

bde∽BDE，得

e 点。则

aEape2.8ms

c2atC2Ban228.36rad/s2

顺时针

lBClBC

P’

C3’

e’

C2’

k’

d’

n2’

b’

第 29 页 共 44 页

班级：

姓名密

：

学

号

：封

试

题

共线

6

页

加白纸1张

GDOU-B-11-302

广东海洋大学2009——2010学年第二学期

《 机械原理 》课程试题

√ 考试 □ A卷 □√ 闭卷

课程号：

□□ 考查 √□ B卷 □ 开卷

题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 阅卷教师

各题分数 15 20 14 10 16 12 13 100

实得分数

一、单项选择题（1.5分×10题＝15分）

1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A、大于 B、小于 C、等于

2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上。

A、端面 B、法面 C、中间平面

3．在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。

A、i12

B、iz2z1

C、id2d1

4．在下列叙述中，不．正确的是 B 。

A、构件可以是一个零件，也可以由几个零件组成

B、机器和零件统称为机械

C、机器中通常包含若干个机构

D、机构中包含若干个构件

5．在下列几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击。

A、等速运动规律 B、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）

C、等加速等减速运动规律 D、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

6．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η必有如下关系： A 。

A、η＜ηmin

B、η＞ηmax C、ηmin≤η≤ηmax

D、ηmin＜η＜ηmax。

第 30 页 共 44 页

7．一对齿轮的轮齿啮合时，首先进入啮合的是 A 。

A、主动轮的齿根与从动轮的齿顶

C、主动轮的齿顶与从动轮的齿顶

B、主动轮的齿根与从动轮的齿根

D、主动轮的齿顶与从动轮的齿根

8．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。

A、机架变换 B、改变构件相对长度 C、移动副取代回转副 D、扩大回转副

9．在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度＋最长杆长度≤其余两杆长度之和”的条件，使机构成为双摇杆机构，应固定 D 。

A、最短杆 B、最短杆的邻边 C、最长杆 D、最短杆的对边

10．凸轮机构中最大压力角αmax、临界压力角αc

、许用压力角[α]三者之间的关系为 C

。

A、αmax ≤αc

＜ [α] B、[α]＜αc ≤αmax

C、αmax ≤ [α]

＜αc D、αc ≤ [α] ≤αmax

二、填空题（1——4小题每空2分，其余每空1分，共20分）

1．转子动平衡的力学条件是 惯性力矢量和为零，惯性力矩矢量和为零 。

2．组成周转轮系各构件的名称是 太阳轮、行星架 。

3．在凸轮机构中，推杆的形状有 盘形、圆柱 。

4．外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 法面模数相等 ，法面压力角相等 螺旋角相反 。

5．安装调速器用来调节机器的 非周期性速度 波动。

6．曲柄摇杆机构以 摇杆 作主动件时出现死点，此时机构的 传动角 等于零。

7范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点（即啮合极限点），则被切齿轮的轮齿必将发生 根切 。

8在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于 齿轮和齿条 啮合。

第 31 页 共 44 页

9在棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构这几种机构中，有 棘轮机构、槽轮机构 可实现间歇传动。。

10平底推杆盘形凸轮机构的压力角是

0 。

11开线齿廓在啮合传动中具有 能保证传动比 、 传动比具有可分性 和 渐开线齿廓之间正压力方向不变三种啮合特点。

12在移动副中，如驱动力作用在 摩擦角 内将发生自锁，

三、一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿数分别为Z1＝22，Z2＝43，法向模数mn＝2.5mm，螺旋角β＝15°。试求其中心距a以及小齿轮分度圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df 2、齿全高h、齿厚s、齿距p。（14分）

四、计算图示机构的自由度。若机构中含有复合铰链、局部自由度或者虚约束，必须在图中明确标出。（10分）

五、图示四杆机构中，试确定：

第 32 页 共 44 页

1）此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K；

2）AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最大压力角αmin。保留作图痕迹。（16分）

六、用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。

第 33 页 共 44 页

七、如图所示轮系中各轮的齿数为：Z1＝Z3’＝35， Z3＝Z5＝97。求轮2、轮4的齿数Z2、Z4及传动比i1H 。（13分）

（提示：利用齿轮的分度圆直径与中心距之间的关系求齿轮的齿数。）

1. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。

A传动比 B啮合角 C节圆半径

2. 凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角 A ，而凸轮机构的尺寸 B 。

A 增大 B 减小 C 不变 D 增大或减小

3. 设计凸轮廓线对，若减小凸轮的基圆半径rb，则凸轮廓线曲率半径将 B 。

A增大 B减小 C不变 D增大或减小

4. 尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响 D 。

A从动件的位移 B从动件的速度

C从动件的加速度 D凸轮机构的压力角

5. 在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径rb，则压力角α B。

A减小 B增大 C不变 D 增大或减小

6. 为使凸轮机构的结构紧凑和受 力条件好、设计时应满足 A 。

A α≤[α]，rb≥[rb] B α＞[α]，rb＜[rb]

第 34 页 共 44 页

C α≤[α]，rb＜[rb] D α＞[α]，rb＞[rb]

7. 若增大凸轮机构的推程压力角α，则该凸轮机构的凸轮基圆半径rb将 B ，从动件上所受的有害分力将 A 。

A增大 B减小 C不变 D增大或减小

8. 设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮廓线上各点曲率半径___B___。

A一定变大 B一定变小 C保持不变 D可能变大或变小

9. 在对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，当推程压力角α解决。

max＞[α]时，可采用___A_____措施来A增大基圆半径 B改用滚子推杆

C改变凸轮转向 D改为偏置直动尖顶推杆

10. 若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的___C_____倍。

A l B 2 C 4 （4）8

11. 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数是____C____。

A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆

C摆动平底推杆 D摆动滚子推杆

12. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角αmax的关系为____D____。

A偏置αC对心α＞对心αmax＞偏置αmax B两者αmax一样大

max D不能确定

max

刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零 ；而动平衡条件是

不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零

两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。

作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。

斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：

啮合性能好，重合度大，结构紧凑。

在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。

装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。

棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等

机构具有确定运动的条件：机构自由度数 = 机构的原动件数。

速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点。

对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则该机构演化为定块机构（或直动导杆机构）。

移动副的自锁条件是：驱动力作用在移动副的摩擦角内。

凸轮机构推杆的常用运动规律中，一次多项式运动规律有刚性冲击。

渐开线的形状取决于基圆的大小。

第 35 页 共 44 页

直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是：模数相等、压力角相等。

有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z4，转盘上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数k= 0.25 。

回转构件进行动平衡时，应在两个平衡基面上加平衡质量。

当两构件组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在

过接触点高副元素的公法线处。

机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为原动件；而其余活动构件称为从动件。

转动副的自锁条件是：驱动力作用在摩擦圆内。

对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为导杆机构。

机构的压力角是指力与速度所夹锐角。

凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有柔性冲击。

齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈多。

棘轮机构的主要组成构件有：棘轮、棘爪、止动爪等。

机器速度波动的类型有：周期性速度波动、非周期性速度波动。

设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是：加大基圆半径。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。

1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。

2、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：

啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。

1．机器的制造单元是_零件__，运动单元是__构件_；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于___原动件__数。

2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__摇杆_是主动件，此时_连杆__与__从动曲柄__共线。

3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是____模数相等，压力角相等_____。

4．斜齿轮的模数和压力角在____法面__（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数ZV=_______ Z / cosδ_______。

5．蜗杆机构传动的主动件是_____蜗杆蜗轮皆可_____（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。

6．移动副中驱动力作用于______摩擦角_____内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于________摩擦圆_______内将发生自锁。

7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后___一定__（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___一定__（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后___不一定__（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____一定____（一定、不一定、一定不）满足静平衡。

8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________飞轮________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装______调速器__________。

9．说出两种变回转运动为直线运动的机构：___曲柄滑块__，_齿轮齿条____。

1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 原动件数目 。

第 36 页 共 44 页

2.同一构件上各点的速度多边形必 相似于 于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有 等效转动惯量 ，其上作用有 等效力矩 的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比系数等于 1 。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90 。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 1.5 。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该 增大 凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 等加速 运动，后半程作 等减速

运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度 不变 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 增大 。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 相反 ，内啮合的两齿轮转向相 相同 。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 定轴 轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于 一条直线上 。

14.铰链四杆机构中传动角为 900 ，传动效率最大。

15.连杆是不直接和 机架 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 低副 。

16.偏心轮机构是通过 扩大转动副半径 由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率 小于等于0 。

18.刚性转子的动平衡的条件是 偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 曲柄 与 机架 两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为 余角 ，压力角越大，其传力性能越 差 。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 z/cos3β 。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 标准值 值，且与其 模数 相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

25.平面低副具有 2 个约束， 1 个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 垂直移动路线的无穷远处 。

27.机械的效率公式为 η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力 ，当机械发生自锁时其效率为 小于等于0 。

第 37 页 共 44 页

28.标准直齿轮经过正变位后模数 不变 ，齿厚 增加 。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以 摇杆 作主动件，此时机构的 传动角 等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 增加基圆半径 和 推杆合理偏置 。

31.在曲柄摇杆机构中，如果将 最短 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作__整周回转运动，即得到双曲柄机构。

32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 刚性 性冲击；当其作 五次多项式或正弦加速度运动 运动时，从动件没有冲击。

33.标准齿轮 分度圆 圆上的压力角为标准值，其大小等于 200 。

34.标准直齿轮经过正变位后齿距 不变 ，齿根圆 增加 。

35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 mt2=mx1=m 、 αt2=αx1=α 、 γ1=β2 。

36.具有一个自由度的周转轮系称为 行星 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 ___差动____轮.

1．速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上 的各点，而不能应用于机构的 不同构件上 的各点。

2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是： 三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大 。

,BC40,CD60,AD60,AD为机架，该机构是:曲柄摇杆机3．在四杆机构中AB40构 。

4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 反转 法。即假设凸轮 静止不动 ，从动件作 作绕凸轮轴线的反向转动(-ω1

方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动 的复合运动。

5．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离 ；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于 零 ；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于 无穷大 。N1的下侧，故无根切

1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度 ）为零的重合点，它用于平面机构（ 速度 ）分析。

2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为

（ 双摇杆机构 ）机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构。

bac

(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；

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(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。

3.机构和零件不同，构件是（运动的单元 ），而零件是（制造的单元 ）。

4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 ）。

5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点 ）。

6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。

7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇 ）的运动。

8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用

（动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。

1． 9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（ 等于整个系统的总动能 ）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和 ）。

10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2PL ）。

1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）

2．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1 。其最少齿数为 17 。

3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮 ，和调速器 来调节。

4．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是

在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 。

5．构件与零件不同，构件是 运动单元，零件是 制造单元。

6．斜齿轮的标准参数在 法 面上，圆锥齿轮的标准参数在 大端 面。

7．槽轮机构是将 主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。

8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置。

9．三角螺纹主要用于 联接 ；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹

摩擦力矩大 。

10如图铰链四杆机构中，d的长度在 28 ＜ d ＜ 44 范围内为曲柄摇杆机

b=28Ba=20ACc=36Dd=?

构；在 d ＜ 12 范围内为双曲柄机构。

1.在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（ 机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角。

2．连杆机构的急回特性用（ 行程速比系数K ）表达。

3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度ω）方向（ 相反 ）。

4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ 不重合 ）分度圆的大小取决于（基圆 ），节圆的大小取决于（啮合角 ）。

5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ 正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件 ）。

6．槽轮机构是将（主动销的连续转动）转换为（槽轮的单向间歇）运动。

7．行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为（传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件 ）。

8．机械产生速度波动的原因是（ 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的 ）。

第 39 页 共 44 页

9．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零 ）。

10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（ 小于零 ）。

1．

2．

3．

4．

5．

6．

7．

8．

9．

一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆

机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等 速度波动的类型有周期性速度波动和非周期速度波动。

对心曲柄滑块机构的极位夹角为 零 所以 没有 急回特征。

从效率的观点出发机器发生自锁的条件是 效率小于或等于零。

直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时， 压力角会 增大。最终会导致 机构自锁。为使机构有良好的受力状况，压力角应越 小 越好

在平面机构中，若引入一个高副，将引入 一 个约束，而引入一个低副将引入两 个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是 运动副约束等于机构相对自由度数

速度瞬心是两构件上 相对速度为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在 移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在 一条直线上 。

行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是 传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。

轮机构是将 主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动 运动。

不重合（或不相等）。分度圆的大小取决于模数与齿数， 节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。

10．铰链四杆机构的基本型式有 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

率为无穷大。

1、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（模数相等 ）和（ 压力角相等 ）。

2、所谓标准齿轮是指（ ha ）（ c ）为标准参数，（ s 和 e ）相等。

3、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（ 不重合 ），分度圆大小取决于（模数和齿数 ），节圆的大小取决于（ 中心距 ）。

4、圆锥齿轮用于传递两轴线（ 相交 ）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（ 交错 ）的运动。

5、标准直齿轮的基本参数是（ Z、 m 、α、 ha 、 c ）。

6、周转轮系由（行星轮 ）、（ 行星架 ）、（ 中心轮 ）等基本构件组成。

7、机构具有确定的相对运动条件是原动件数（ 等于）机构的自由度数。

8、机构处于死点位置时，传动角等于（ 0° ），压力角等于（ 90° ）。

9、铰链四杆机构的基本形式有（ 曲柄摇杆机构）、（ 双曲柄机构）、（ 双摇杆机构 ）。

1． 研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（不平衡惯性）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的（附加的动压）力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。

3.构件和零件不同，构件是（运动的单元 ），而零件是（制造的单元 ）。

4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 ）。使凸轮机构发生（ 自锁 ）。

5．用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮合点会发生( 根切 )现象，对被加工齿轮的齿数应限制为（ 大于17齿 ）

6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。

7．槽轮机构是将主动拨盘的（ 连续转动 ）运动，转化为槽轮（间歇转动 ）的运动。

8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用

（动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。

9．机械运转的三个阶段是（ 起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 ）。

10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2PL ）。

1.在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（ 机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角。

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2．铰链四杆机构的基本型式有 （ 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 ）。

3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 摩擦圆 ）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（ 相反 ）。

4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合，分度圆的大小取决于（ 基圆 ），节圆的大小取决于（ 啮合角或中心距 ）。

5．渐开线齿轮传动须满足两个条件为（正确啮合条件和连续传动条件）。

6．棘轮机构是将（摇杆往复摆动）转换为（棘轮的单向间歇转动）运动。

7．标准直齿轮的基本参数是（齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数）

8．机械产生速度波动的原因是（ 驱动力矩与阻力矩不相等，使机械的动能发生变从而引起的 ）。

9．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（ 相等 ）。

10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（ 大于零）反行程的效率应（ 小于零 ）。

1、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。

2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有 ）急回特性。

3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于1 ）。

4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。

5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。

1、机器产生速度波动的类型有（ 周期性 ）和（非周期性）两种。

2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。

3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（ 效率小于零 ）。

4、凸轮的形状是由（ 从动件运动规律和基圆半径 ）决定的。

5当两机构组成转动副时，其瞬心与（ 转动副中心 ）重合。

1用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足( 刀具齿顶线与啮合（切削）线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。（或齿轮齿数不小于不根切的最少齿数） )。

2机器产生速度波动的主要原因是（ 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的 ）

3、行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是（ 传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件 ）。

4、常用的间歇运动机（ 棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等 ）。（填三种）

5、平面机构运动分析中，“三心定理”是指（ 作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上 ）。

1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）

2．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1 。其最少齿数为 17 。

1． 3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮 ，和调速器 来调节。

4．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是

在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 。

5．构件与零件不同，构件是 运动单元，零件是 制造单元。

6．斜齿轮的标准参数在 法 面上，圆锥齿轮的标准参数在 大端 面。

7．槽轮机构是将 主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。

8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置。

9．三角螺纹主要用于 联接 ；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹 摩擦力矩大 。

1、 机器中安装飞轮的目的是降低速度波动 和 降低电动机功率 。

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1．机器的制造单元是_零件___，运动单元是__构件__；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_原动件_数。

2．曲柄摇杆机构有死点位置时，_摇杆__是主动件，此时_连杆 __与从动曲柄__共线。

3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_模数相等，压力角相等_。

4．斜齿轮的模数和压力角在__法面_（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数ZV=_ Z / cosδ_。

5．蜗杆机构传动的主动件是_蜗杆蜗轮皆可_（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。

6．移动副中驱动力作用于_摩擦角_内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_摩擦圆_内将发生自锁。

7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_一定（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后_一定__（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后_不一定_（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后_一定_（一定、不一定、一定不）满足静平衡。

8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装__飞轮___，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装___调速器-___。

9．说出两种变回转运动为直线运动的机构：__曲柄滑块___，__齿轮齿条__

7． 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 槽轮机构;不完全齿轮机构。

8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。

9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量

或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。

10．刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等

于零 ；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零

何谓四杆机构的“死点”？

答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

1．速度和加速度影响原理只适合于 构件 的速度和加速度的求解问题。

2．在移动副中，如驱动力作用在 摩擦角 内将发生自锁，在转动副中如驱动力

作用在 摩擦圆 内将发生自锁。

10如图铰链四杆机构中，d的长度在 28 ＜ d ＜ 44 范围内为曲柄摇杆机

b=28Ba=20ACc=36Dd=?构；在 d ＜ 12 范围内为双曲

1、机械是 机器 和 机构 的总称。

3、刚性转子静平衡的力学条件是 惯性矢量和为零 。

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6、在凸轮机构推杆的运动线图中，如果 加速度 线图有突变，将引起柔性冲击。

9、相同条件下，斜齿轮传动的重合度要比直齿轮传动的要 大 。

11、稳定运转状态下机械的周期性速度波动的调节方法是 安装飞轮 。

16．安装调速器用来调节 非周期性速度 波动。

17．曲柄摇杆机构以 摇杆 作主动件时出现死点，此时机构的 传动角 等于零。

20．在推杆常用的运动规律中， 简谐运动 和 等加速等减速运动 存在柔性冲击。

1.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。

5.从机构结构观点来看，任何机构是由机架，杆组，原动件三部分组成。

10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。

1. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处

处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。

2. 3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。

3. 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是两构件上的同速点，不同点是；绝对速度为零及不为零。

6. 机构瞬心的数目N与机构的构件数k的关系是 。

7.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度。

8.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其速度瞬心在垂直于移动导路的无穷远处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在在接触点处的公法线上。

9. 速度瞬心是两刚体上瞬时相对速度_为零的重合点。

10.铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心， 3 个是相对瞬心。

11.作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。

1.在偏置条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

20.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)改变杆长和形状(2)扩大回转副轴颈尺寸 (3)转换机架等三种方法。

12.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用加大凸轮基圆半径或减小滚子半径方法避免从动件的运动失真。

13.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与滚子半径的选择有关。

14.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是滚子半径小于凸轮理论轮廓曲线上的最小曲率半径。

17.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越紧凑。

18.凸轮基圆半径的选择，需考虑到实际的结构条件、压力角，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。

20.在许用压力角相同的条件下偏置从动件可以得到比对心从动件更小的凸轮基圆半径或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以减小凸轮机构的推程压力角。

21.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与从动件的速度方向所夹的锐角；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与滚子中心速度方向所夹的锐角；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。

22.凸轮机构从动件的基本运动规律有等速运动规律，等加速等减速运动规律，简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

23.在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，摆线运动规律则没有冲击。

25.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将减小；在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将保持不变。

27.凸轮的基圆半径越小，则机构越紧凑，但过于小的基圆半径会导致压力角增大，从而使凸轮机构的传动性能变差。

28.凸轮机构从动件运动规律的选择原则为满足从动件的运动性能、避免刚性冲击、加工制造方便。

29.直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由（1）从动件的运动规律与基圆大小(2)从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的。

*Nk(k1)/21,20的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为zmin17。

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18.当直齿圆柱齿轮的齿数少于zmin时，可采用正变位的办法来避免根切。

19.齿廓啮合基本定律为：互相啮合的一对齿廓，其角速度之比与 两轮连心线被齿廓接触点的公法线所分成的两线段长度成反比。如要求两角速度之比为定值，则这对齿廓在任何一点接触时，应使两齿廓在接触点的公法线与两齿轮的连心线相交于一定点。

23.渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于 过该点的法线与基圆的切点至该点间的距离 ；渐开线齿廓在基圆上任一点的曲率半径等于零；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于无穷大。

36.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数计算公式为zv= z/cos。

7.在斜齿圆柱齿轮传动中，为不使轴向力过大，一般采用的螺旋角=815。

8.内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是mn1=mn2=m n1=n2= 1=2

。

9.外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是mn1=mn2=m n1=n2= 1=-2

。

10.斜齿圆柱齿轮齿廓曲面是渐开螺旋面。

12.斜齿圆柱齿轮的重合度将随着螺旋角和齿宽B的增大而增大。

7.在下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为逆时针。b图蜗杆的螺旋方向为左旋。

8.蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是

机架不是固定的。

mx1mt2m

x1t2。

3.在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为中心轮；兼有自转和公转的齿轮称为行星轮；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为_行星架（系杆、转臂）__。

13. 在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击， 余弦加速度 等加速等减速运动规律产生柔性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击。

14. 在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中， 等速 只宜用于低速的情况， 余弦加速度

等加速等减速 宜用于中速，但不宜用于高速的情况，而 正弦加速度 可在高速下应用。

15. 设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现凸轮轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是 加大基圆半径 或 减小滚子半径 。

16. 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程的压力角，可采用的措施是 增大基圆半径 。若只降低升程的压力角，可采用 正确偏置 方法。

17. 凸轮的基圆半径是从 转动中心 到 理论轮廓 的最短距离。

设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是_____增大基圆半径_______。

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