2024年2月24日发(作者：萨庆雪)
东莞全职数控科技有限公司
三轴智能点胶机控制系统
QZ-NC03（手持版）
V8.2说明书
东莞全职数控科技有限公司
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目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3
1.1产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3
1.2功能简介.......………………………………………………………………………………………………….3
1.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3
1.4产品列表.......………………………………………………………………………………………………….4
2.接线说明图.......……………………………………………………………………………………5
2.1 系统连接示意图…….......………………………………………………………………………………….5
2.2 安装尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………6
3.按键说明.....………………………………………………………………………………………7
3.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...7
3.2手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...8
4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………9
4.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………9
4.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………12
4.3新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….15
4.4插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….24
4.5删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….24
4.6复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….24
4.7阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….25
4.8偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….25
4.9批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….26
4.10自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….26
4.11类型批量修改……………………………………………………………………………………………26
4.12系统
.…….......……………………………………………………………………………………………26
4.13执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………28
4.14复位方式操作………........……………………………………………………………………………….29
4.15产量设定.......……………………………………………………………………………………………….29
4.16默认参数.......……………………………………………………………………………………………….30
4.17拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….30
4.18停机位置.......……………………………………………………………………………………………….31
4.19空移速度.......……………………………………………………………………………………………….31
4.20定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….32
4.21对针操作.......……………………………………………………………………………………………….32
4.22 MARK点对针操作.......….………...…………………………………………………………………….32
5.注意事项.........……………………………………………………………………………………33
5.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….33
5.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….33
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1.产品介绍
1.1产品概述
QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。
7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。
10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。
11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。
14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
15、支持按类型分类批量修改参数。
1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
电机轴数：3轴（XYZ）
脉冲频率：800K
IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。6路通用I /O输出，15路通用I /O输入.
IO输入类型：光藕隔离输入。
存储容量：64M
接口方式：5.08接线端子
工作电压：24V DC，
工作温度：-10-60℃
储存温度：-40℃-70℃
工作湿度：40％-80%
储存湿度：0%-95%
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1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。
存储方式：FLASH芯片。
显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
1.4产品列表
配件名称 类型 数量 简介
手持盒 必配 1 操作示教盒
控制器 必配 1 运动控制器
数据线
必配 1 连接线
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2.接线说明图
2.1 系统连接示意图
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2.2 安装尺寸
102.000∅5.0000112.00019.27116.10123.50070.000
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3.按键说明
3.1手持盒按键图
3.2手持盒按键说明
按键外观图形 名称 功能
功能键
不同的画面显示不同的操作键。
确认键
对数据，修改参数，保存等确定按键。
方向键
XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动 。
〈MOVE〉定位键：用于设备手动找点和对针操作。
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数字和字母键
字母，数字和点输入。“#”切换输入法。
启动/下载键
暂停键
复位键
多功能键
多功能键
多功能键
多功能键
清除键
下载动作指令到控制器中，启动机器运行。
暂停当前机器运行。
指设备复位到原点。
不同画面不同功能。
不同画面不同功能。
不同画面不同功能。
不同画面不同功能。
清除修改的错误参数，数值。清除文件和指令。产量清0。
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警告！ 操作本手持盒时，必须在断电的情况下插 拔串口连接线，以免烧坏控制器和手持盒。
4.手持盒操作说明
4.1 开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：
加工文件：指加工文件名；
工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；
工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；
加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；
设定产量：指机器运行预设产量；
工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。
X：指机器X轴的当前坐标；
Y：指机器Y轴的当前坐标；
Z：指机器Z轴的当前坐标；
F1～F4：为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：
点胶机系统加工时间 00:00:00加工文件123移动设备工作状态X：150.000 mm工作方式Y：100.200 mm加工数量X0.000
mm0.000
mm0.000
mm设定产量Z：30.580 mm工作速度1 低速2 中速3 高速确定第 9 页 共 35 页
取消
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按“编辑”进入指令示教对话框：
1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：
提示！是否复位设备?是(OK)否(NO)
“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：
保存对话框abc指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号类型I/0XYZ请输入文件名图形预览区1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多选择保存返回
返回
在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
2、 当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：
指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号0007操作类型单 点端 点端 点端 点弧 点端 点空指令图形预览区（R键-放大或缩小图形)1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多参数编辑返回
键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；
键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；
“CLR”键可清除列表中选中的指令；
键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改；（多选后按MOVE键则是偏移操作）；
键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下：
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“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。
方法：选中一条目标指令，然后按F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令，然后按F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。取消跳选可以F1（单条取消）或F4（全部取消）
“F3”为选择所有指令(即全选)，
“F4”为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。
然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。
1. 复制指令：是指复制选中的指令；
2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；
3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；
4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率
5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。
在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示：
指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)序号0007类型单 点端 点端 点端 点弧 点端 点空指令速 度：50.0点坐标21.000开胶延时：0.020X：Y：50.0000.000Z：关胶延时：60.000退枪高度：2.000提前关胶：0.000拉丝工艺：抬高后向后拉胶 枪：1。234其它参数返回
指令列表(F1帮助 )序号0007类型单 点端 点端 点端 点弧 点端 点空指令速 度：60.0点坐标21.000开胶延时：0.020X：Y：50.0000.000Z：关胶延时：60.000退枪高度：2.000提前关胶：0.000拉丝工艺：抬高后向后拉胶 枪：1。234其它参数保存返回
“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。可用方向键“Z”进行切换。
当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示：
指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号0007操作I/0XYZ类型单 点端 点端 点图形预览区端 点弧 点端 点空指令1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多批量修改返回
选择批量编辑对象1 速 度2 开胶延时3 关胶延时4 退枪高度5 拉丝工艺6 提前关胶7 胶枪选择选择返回
8 X轴坐标9 Y轴坐标10 Z轴坐标
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4.2 主菜单功能介绍
按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：
主菜单1 打开文件2 新建文件3 编辑文件4 保存文件5 删除文件6 下载数据7 上传数据8 系 统9 选 项0 帮 助选择返回
4.2.1“打开文件”菜单
指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：
文件列表(打开操作）（000） 文件（001） 文件（002） 文件（003） 文件（004） 文件（005） 文件（006） 文件（007） 文件（008） 文件
选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示：
文件列表(打开操作）（000） 文件（001） 文件提示！（002） 文件（003） 文件4.是QZ否下载程序（004） 文件（005） 文件（006） 文件是(OK)否(NO)（007） 文件（008） 文件选择返回选择返回
选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；
选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：
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指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号0007操作类型单 点端 点端 点端 点弧 点端 点空指令图形预览区（R键-放大或缩小图形)1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多参数编辑返回
4.2.2“新建文件”菜单
指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：
指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号类型I/0XYZ图形预览区1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多
在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入更多。如图所示：操作同4.1介绍。
返回
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4.2.3“编辑文件”菜单
指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。如图所示：
指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号0007操作类型单 点端 点端 点端 点弧 点端 点空指令图形预览区（R键-放大或缩小图形)1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多参数编辑返回
4.2.4“另存文件”菜单
将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：
保存对话框abc请输入文件名选择保存返回
4.2.5“删除文件”菜单
删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
文件列表(删除操作）（000） 文件（001） 文件（002） 文件（003） 文件（004） 文件（005） 文件（006） 文件（007） 文件（008） 文件选择返回
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4.2.6“下载数据”菜单
指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：
主菜单1 打开文件6 下载数据2 新建文件7 上传数据下载等待3 编辑文件4 保存文件5 删除文件8 系 统0 %9 选 项0 帮 助选择返回
4.2.7“上传数据”菜单
指从设备的控制器读取文件到手持盒中；
4.2.8“系 统”菜单
指设备参数；
包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。）详见4.12介绍
设备参数复位速度100 最高速度500加 速 度3000手动加速度手动速度Z轴空移脉顺冲滑当度量20005050设备参数X轴脉冲当量Y轴脉冲当量Z轴脉冲当量0.00700.00700.0070X轴行程Y轴行程300300Z轴行程100拐角加速度15000 用户密码1234开机复位复位1/3页 返 回保 存下一页2/3页
上一页保 存下一页
设备原点方向设置X轴原点Y轴原点Z轴原点左。前。上。右后下3/3页上一页保 存下一页
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4.2.9“选 项”菜单
指调节机器的工作模式；
包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见4.13-4.20介绍。
4.2.10“帮 助”菜单
指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作
4.3.1例新增“点”
孤立点(又名单点)孤立点1孤立点3孤立点2孤立点4
按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动 “左X键”X轴左移、“右X键”X轴右移，“上Y键”Y轴上移、“下Y键”Y轴下移，“上Z键”Z轴上移、“下Z键”Z轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导，直接按“返回”键，如图所示：
指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)序号类型I/0XYZ指令列表(F1帮助F 2单步F 3全F选 4多选)序号0001类型单点I/0XYZ点坐标(方标向键移动坐标)X：0.：1500.00 000
mmmmY：0.：1000.00 200
mmmmZ：0.：30.0050 80
mmmm2多3曲 线1 低1单 点速2 中速段线3 高速4圆 弧5整 圆6更 多确定取消
图形预览区图形预览区1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多操作参数编辑返回
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4.3.2例新增“直线”
孤立空間直線(又名直綫)或多段线的端点与端点起點（端点）終點（端点）
1、按数字键6进入更多指令选择“直线”，进入编辑直线的起点和终点；
2、或按数字键2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可完成直线的编辑。
坐标可以通过方向键来移动，“左X键”X轴左移、“右X键”X轴右移，“上Y键”Y轴上移、“下Y键”Y轴下移，“上Z键”Z轴上移、“下Z键”Z轴下移。按“确认”键编辑终点坐标，方法同“点”坐标编辑相同。如图所示：
选择指令类型1 单 点10
19 跑 道Yz圆 弧2 直 线点坐标11X Y圆 弧20 距 形起点3 连 续 线12X Y标准圆X：0.000 ：150.000
mmmm21 螺 旋 线4 曲 线13X Y标准圆22圆形涂布Y：0.000 ：100.200
mmmm23圆形涂布5 X Y圆 弧14X Y三点圆Z：0.000 ：30.580
mmmm24 保 留6 X Y标准圆15X Y三点圆7 X Y三点圆16X Y三点圆25 保 留1 低速17水平椭圆2 中速3 高速8 水平椭圆26 保 留9 垂直椭圆18输入输出27 保 留选择返回选择指令类型1 单 点10Yz 圆 弧19 跑 道2 直 线11X Y圆 弧20 距 形终点3 连 续 线12X Y标准圆21 螺 旋 线X：150.000
mm
4 曲 线13X Y标准圆22圆形涂布：1014X Y0.200
mm
23圆形涂布5 X Y圆Y 弧三点圆6 X Y标准圆三点圆留Z：3015X Y.580
mm
24 保
7 X Y三点圆16X 三点圆Y25 保 留1 低速2 中速3
2高8 水平椭圆17水平椭圆6
速保 留9 垂直椭圆18输入输出27 保 留选择返回
多段线编辑直线如图所示：
指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)序号类型I/0XYZ点点端坐坐标标(方向键移动坐标)X：0.：1500.00 000
mmmmY：0.：1000.00 200
mmmmZ：0.：30.0050 80
mmmm2多3曲 线1 低1单 点速2 中速段线3 高速4圆 弧5整 圆6更 多4端 点结束序号0001类型I/0XYZ端端点点坐坐标标(方向键移动坐标)X：19.50.500 00
mmmmZ：5：30.05080 0
mmmm1 低1单 点速2 中2多速段线3 高3曲 线速4圆 弧5整 圆6更 多4端 点结束图形预览区图形预览区Y：2：10.00.0020 00
mmmm确认确认
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4.3.3例新增“连续线”，又名“多段线”
例一：
连续空间直线（多段线）第1點端点端点第2點端点第5點
连续线（多段线）是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线（多段线）的编辑是一系列点坐标的编辑，按数字键2，进入多段线编辑，每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”，即可加入此点，当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点的采集。
例二：
第3點端点端点第4點端点直线和圆弧组合线（又名多段線）端点端点弧点端点弧点端点端点端点弧点
用于“直线”与“圆弧”的任意组合，
按数字键2，进入多段线指令编辑，依次采集端点或弧点即可完成多段线编辑。每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”， 即可加入此端点；每指定一个弧点坐标后按数字键“6”，即可加入此弧点。（圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。
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4.3.4例新增“曲线”
３维样条曲线（又名曲线）第1点第4点第3点第5点第2点
样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线，曲线的大致形状由这些点予以控制。采集轮廓上一系列点即可描述这条曲线。因此曲线的编辑也是一系列点坐标的编辑，编辑方法同“点”坐标编辑相同，每指定一个点按“确认”键，即可加入此点，当编辑完所有点时按“返回”键来结束点的采集。
4.3.5例新增“圆弧”（即三维圆弧）
圆弧（多段线）起点（端点）终点中间点（弧点）（端点）
1、 按数字键4，进入圆弧指令编辑，首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。
2、 或按数字键2，进入多段线指令编辑，首先编辑圆弧的端点坐标，再编辑圆弧的弧点坐标，最后编辑圆弧的端点坐标，（注意圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。用多段线编辑圆弧时，数字键4为端点切换，数字键6为弧点切换。
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4.3.6例新增“标准圆”
圆心整圆（又名标准圆）起点圆心
首先编辑圆弧的圆心坐标，再编辑圆弧的起点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。如图所示：
选择指令类型1 单 点10Yz 圆 弧19 跑 道点坐标圆心2 直 线11X Y圆 弧20 距 形3 连
X续
0线标准圆：1512X Y.00.0 0mm 0
mm
21 螺 旋 线4 曲 线13X Y标准圆22圆形涂布Y：01.000.02 0mm 0
mm
5 X Y圆 弧14X Y三点圆23圆形涂布Z：03.015X Y.00508 0mm
mm
24 保 6 X Y标准圆三点圆留7 X Y三点圆16X 三点圆Y25 保 留1 低速2 中速3 高速8 水平椭圆17水平椭圆26 保 留9 垂直椭圆18输入输出27 保 留选择返回选择指令类型1 单 点10Y z圆 弧19 跑 道2 直
起点 线11Xz圆 弧20 距 形3 连 续线X
：112Yz50.标准圆000
mm
21 螺 旋 线4 曲 线13Xz标准圆22圆形涂布Y：100.200
mm
5 X Y圆 弧14Yz三点圆23圆形涂布Z：315Xz0.5三点圆80
mm
24 保 6 X Y标准圆留7 X Y三点圆16图形文件25 保 留1 低速2 中速3 高速8 水平椭圆17组合线段26 保 留9 垂直椭圆18输入输出27 保 留选择返回
4.3.7例新增“三点圆”，又名“整圆”，即三维圆。
三点整圆（又名三点圆）起点中间点终点
首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法和编辑“XY圆弧”相同。编辑“起点”-“中间点”-“终点”即可。
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4.3.8例新增“水平 椭圆”
水平椭圆长轴点短轴点
首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑点坐标相同。如图所示：
选择指令类型1 单 点10 X Y圆 弧19 跑 道长轴点11X Y圆 弧20 距 形2 直 线3 连 续 线12X Y标准圆X：232.413
mm21 螺 旋 线4 曲 线13X Y标准圆22圆形涂布Y：80.000
mm5 X Y圆 弧14X Y三点圆23圆形涂布Z：117.972
mm24 保 留6 X Y标准圆15X Y三点圆7 X Y三点圆16X Y三点圆25 保 留1 低速17水平椭圆2 中速3 高速8 水平椭圆26 保 留9 垂直椭圆18垂直椭圆27 保 留选择返回选择指令类型1 单 点10 Yz圆 弧19 跑 道短轴点2 直 线11X Y圆 弧20 距 形3 连
X续
1线标准圆：912X Y5.115
mm
21 螺 旋 线4 曲 线13X Y标准圆22圆形涂布Y：95.705
mm
5 X Y圆 弧14X Y三点圆23圆形涂布Z：1115X Y7.972
mm
24 保 6 X Y标准圆三点圆留7 X Y三点圆16X 三点圆Y25 保 留1 低速2 中速3 高速8 水平椭圆17水平椭圆26 保 留9 垂直椭圆18输入输出27 保 留选择返回
4.3.9例新增“垂直 椭圆”
垂直椭圆短轴点长轴点
首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑“水平椭圆”相同。
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4.3.10 例新增“跑道”
方法一：
先输入跑道的长度，再输入跑道的宽度，选择跑道的方向（水平或垂直），
跑道示教（新增）长度宽度方向120 mm50 mm水平起点跑道示教（新增）跑道示意图宽度(W)：01.000.02 0mm 0
mm
方向Y水平Z：03.00.0508 0mm
mm
1 低速2 中速3 高速长度(L)长度(L)下一步返回
下一步返回宽度(W)点坐标起点长度0.000 mm
起点跑道示意图：15.0mm 0
mm
宽度X0.00.0000 m0 m
按“下一步”编辑“跑道”的起点坐标。接“确认”键即完成新增跑道指令。
注：跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。
方法二：
若不知道跑道长度和宽度时，可用“电子尺”功能。具体方法如下：
1、要测量长度的数据时，将光标移到“长度”上，直接按“定位”键，再通过方向键查找被测量物体的测量基准点（即长度的一个端点），如图所示：
跑道示教（新增）长度参考点坐标0.000 mm宽度方向起点跑道示意图宽度(W)0.000 mmX：0.000 ：150.000
mmmm水平Y：0.000 ：100.200
mmmmZ：0.000 ：30.580
mmmm1 低速度(L)2 中速长3 高速下一步返回
2、按“下一步”再通过方向键移动到长度的另一端点（测量点），再按下确认键，即可自动计算出两点间的距离。
跑道示教（新增）长度测量点坐标0.000 mm宽度方向起点跑道示意图宽度(W)0.000 mmX：0.000 ：150.000
mmmm水平Y：0.000 ：100.200
mmmmZ：0.000 ：30.580
mmmm1 低速度(L)2 中速长3 高速
3、要测量宽度的数据时，将光标移动到“宽度”上，方法同测量长度一样。
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下一步返回
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4、按“下一步”编辑跑道的起点坐标，即新增跑道指令完成。
4.3.11 例新增“矩形”
矩形分为“圆角矩形”和“直角矩形”。
方法一：
先输入矩形的长度，输入矩形的宽度，再输入矩形的半径；
矩形示教（新增）长度宽度半径80 mm40 mm5 mm长度(L)起点矩形示教（新增）距形示意图半径(R)长度起点0.000 mm
点坐标宽度X0.000 m m ：1.5.000mm 0
mm
半径Y0.00.000 mm
：10.02 00mm 0
mm
起点距形示意图半径R()宽度(W)宽度(W)Z：03.00.0508 0mm
mm
长度L()1 低速2 中速3 高速下一步返回
按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形指令；
当“半径”为0时，矩形为直角矩形。
注：跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。
方法二：
若不知道矩形的长度和宽度时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”进入，即可测量出矩形的长度和宽度。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。
4.3.12例新增“螺旋线”
方法一：
先输入螺旋线的圈数，输入圈与圈之间的间距，再选择螺旋线的方向；
下一步返回螺旋线示教（新增）距(W螺旋线示教（新增）距(W圈数间距方向0 圈0.000 mm顺时针螺旋教导示意间圈数0 圈螺旋教导示意起点点坐标间距0.000 m mX：01.500.0 0mm 0
mm
方向顺时针Y：01.000.02 0mm 0
mm
Z：03.00.0508 0mm
mm
间)圈数(N)1 低速2 中速3 高速圈数(N)下一步返回
按“下一步”编辑螺旋线的起点坐标，按“确认”键即完成新增螺旋线指令。
方法二：
若不知道间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出螺旋线间距。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。
4.3.13例新增“矩形涂布”
方法一：
先输入矩形的长度，输入矩形的宽度，再输入涂布的间距，选择涂布的方向是X轴优先或Y轴优先；
下一步返回第 23 页 共 35 页
)
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距形涂布示教（新增）长度宽度间距方向0.000 mm0.000 mm0.000 mmX轴优先矩形涂胶示意图起点距形涂布示教（新增）长度点坐标0.000 mm
起点宽度宽度(H)矩形涂胶示意图起点间距(W)宽度(H)间距(W)间距方向0000.00 m0 m0 X.：15.0mm 0
mm
0000.00 mm
0Y.：10.02 0mm 0
mm
X轴优先Z：03.00.0508 0mm
mm
长度(L)1 低速2 中速长3
(高速度L)下一步返回
按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形涂布指令。
方法二：
若不知道长度、宽度、间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出矩形涂布的长度、宽度、间距。按“定位”键进入。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。
4.3.14例新增“圆形涂布”
输入外径的半径长度（圆心到外圆的半径），输入内圆的半径长度（圆心到内圆的半径），再输入涂布的圈数；
按“下一步”编辑圆心的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形涂布指令。
4.3.15环形矩形
输入矩形外径的长度，输入矩形外径的宽度，再输入环形矩形的间距以及数量；
按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增环形矩形指令。
4.3.16 输入 输出
“等待输入”：是指等待指定的端口变为低电平后，程序往下执后；
“I/0开启”：是指执行到此输出指令时，开启指定的IO端口（低电平输出）；
“I/0关闭”：是指执行到此输出指令时，关闭指定的IO端口（高电平输出）；
4.3.17例新增“MARK”点
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此功能分为：单MARK点对针和双MARK点对针；
①单MARK点对针：
此对针点必须为指令列表的第一条指令。在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。
②双MARK点对针：
在指令列表中需加入两个MARK点，尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为MARK点，这两个MARK点会自动显示在指令列表的第一条和第二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个MARK点均可），在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此两点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一个MARK点，并弹出“Z轴是否下降”，请根据实际需要选择，此时定位好坐标后按确定，针头会自动指向第二个MARK点，操作同第一个MARK点操作方法相同。
双MARK点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。
下一步返回第 24 页 共 35 页
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4.3.18例新增“空指令”
“空指令”用于多段线与多段线之间的断开。多段线编辑结束后系统会自动加入空指令。
4.3.19例新增“路径点”
“路径点”用于设备插补运行到指定点，只有动作但不出胶。
4.3.20例新增“延时”
“延时”是指在指令与指令之间增加的延时功能。
4.3.21例新增“暂停”
“暂停”是指在指令与指令之间增加的暂停功能，暂停后需按启动键才会再次执行。
4.3.22例新增“条件”
是指当外部IO口的状态与条件中设定的IO口状态相符时，则会跳转至指定行数后继续运行；
当外部IO口的状态与条件中设定的IO口状态不符时，则条件指令无效，程序会自动往下运行；
4.3.23例新增“跳转”
是指跳转到指定的程序行。
4.3.24例新增“参考点”
是用于自动探测Z轴高度，外置一个感应器（开关量），然后第一条指令添加一个参考点，编程时让Z轴正好碰到这个传感器，这样下次正常工作时，XY轴会定位到参考点的正上方，Z轴会往下搜索感应器信号，一旦碰到感应器即可计算出Z轴的偏移量。
4.3.25例新增“轴清零”
是指清零某个指定轴的坐标。
4.3.26例新增“轴复位”
是指复位某个指定轴。
4.4 插入指令
“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。方法和新增指令相同。
4.5 删除指令
在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的“除多条指令，
CLR”键，即可删除选中的当前指令。F4键可同时删4.6复制指令操作
“复制指令”用于复制选中的指令，通常用于矩阵复制。Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要第 25 页 共 35 页
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复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。
选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框，如图所示：
复制操作复制数量XYZ10.000 mm0.000 mm0.000 mm确认返回
方法一：输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离，可直接输入“X”“Y”“Z”的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离），按“确认”键则复制完成。
方法二：输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，，则不用输入“X”“Y”“Z”的坐标间距，然后按“定位”键，通过方向键将设备移动到要复制的最后图形的起始点上，按“确认”键，系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。
4.7阵列复制操作（三维阵列复制）
方向键Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。选择要复制的指令后，按“操作”进入“阵列复制”对话框，如图所示：
阵列复制操作 X方向1数量1数量 Y方向1参考点A1 X方向间距0.000 mm Y方向间距0.000 mmB路径方式确定。返回
方法一：输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量，然后按“MOVE”键移动到X方向最后一点（也就是图中的A点），按“确认”；再移动到Y方向最后一点（也就是图中的B点）按确认；即可自动计算间距。一定要先输入复制数量。 路径方式：运行轨迹选择。
方法二：输入要要阵列复制的X方向数量和Y方向数量，然后输入要阵列复制的X方向间距和Y方向间距，再选择路径方式。最后按“确定”键则阵列复制完成。
4.8偏移操作
“偏移操作”用于偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值。
Y键选择要偏移的单条指令，F3为选择要偏移的全部指令，F4为选择要偏移的多条指令。选择要偏移的第 26 页 共 35 页
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指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框，如图所示：
偏移操作X轴Y轴Z轴0.000 mm0.000 mm0.000 mm确定返回
方法一：输入要偏移的具体数据，按确定即可完成偏移操作。
方法二：不知道要偏移的具体数据时，也可以通过“定位”键来移动要偏移的数据。按“定位”键，通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上，然后按“确定”键即完成偏移操作。
4.9批量修改
“批量修改”用于批量修改某项参数，提高编辑效率。
具体操作如下：F3为选择全部指令，F4为选择多条指令。按“批量修改”进入如下对话框：
选择批量编辑对象1 速 度2 开胶延时3 关胶延时4 退枪高度5 拉丝工艺6 提前关胶7 胶枪选择选择返回8 X轴坐标9 Y轴坐标10 Z轴坐标
选择要修改的参数一一进行修改，修改好后按“确认”键即完成修改动作。
4.10自动圆角
“自动圆角”用于对多段线进行自动倒角。
操作方法：在指令列表对话框中按“操作”，进入“自动圆角”，输入“圆角半径值”，即对此文件下所有多段线进行自动侄角。
4.11类型批量修改
“类型批量修改”用于对一个文件下的同一指令类型进行批量修改。如对一个文件下的所有“点”进行批量修改。
操作方法：在指令列表对话框中，当光标指向哪种类型，按“操作”-进入“类型批量修改”，则对此文件下同一种类型指令进行全部修改。如要对所有“单点”进行批量修改。则光标指向任一单点，进入“类型批量修改”中的某项参数，则对此文件下的所有“单点”进行了参数修改。
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4.12系统
“设备参数”是设置设备各轴的脉冲当量即行程范围、回原点速度、加速度等参数；
按“系统”弹出密码对话框，密码：1234，如图所示：
主菜单1 打开文件2 新建文件3 编辑文件****4 保存文件请输入密码:用户权限6 下载数据7 上传数据8 系 统9 选 项0 帮 助5 删除文件选择返回
4.12.1设备参数
输入密码进入设备参数对话框，如图所示：
设备参数复位速度100 最高速度500加 速 度3000手动加速度手动速度Z轴空移脉顺冲滑当度量20005050拐角加速度15000 用户密码1234开机复位复位1/3页 返 回保 存下一页
“复位速度”：是指设备复位时的速度，按数字键输入速度，范围为10～100，单位mm/s。
“最高速度”：是指限制设备最高运行速度，按数字键输入，通常为500，单位mm/s。
“加 速 度”：是指设备加速度大小，按数字键输入，通常为2000左右，单位mm/s2。
“拐角加速度”是指设备拐角加速度，按数字键输入，通常设定为加速度的1～5倍，单位mm/s2。
“用户密码”：为进入系统的密码，数字键有效，保存则密码设置成功。
“开机复位”是指设备复位的轴通道，方向键X选择。
“手动加速度”：指手动移动设备时的加速度，单位mm/s2；通常设定在500～3000内；
“手动速度”：指手动移动设备时的速度，单位mm/s，通常设定在10~100内；
“空移顺滑度”：指空移时圆弧过渡的半径，单位mm，通常设定在0～50内；
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4.12.2脉冲当量及行程
设备参数X轴脉冲当量Y轴脉冲当量Z轴脉冲当量0.00700.00700.0070X轴行程Y轴行程300300Z轴行程1002/3页上一页保 存下一页
“行程”：是指设备的实际工作行程，单位mm；
“脉冲当量”是指一个脉冲移动的距离，单位mm；详见脉冲当量软件计算器；
4.12.3设备原点方向设置
“设备原点方向设置”：指根据机器的原点设置原点，目的是为了让手持盒的方向键与机器移动的方向保持一致，方便教导操作，如图所示：
设备原点方向设置X轴原点Y轴原点Z轴原点左。前。上。右后下3/3页上一页保 存
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4.13执行方式操作
“执行方式”用于设置自动工作模式或手动工作模式。自动执行模式即所有动作指令执行完毕后，延时指定的时间后再自动执行。手动模式即执行完所有指令后停止，如果要再继续启动需重新按下启动按钮。
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“执行方式”在“选项”对话框中，如图：当选中“手动”即为手动模式，选中“自动”即为自动模式。设定为“自动”模式后，第一次启动需手动启动。注意：在改变执行方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中改变执行方式。
“间隔时间”是指延时指定的时间，在“自动”模式有效。
“重复执行退枪”是指是否在执行第一条指令前将胶枪退至Z轴原点位置后在开始执行动作。
执行方式执行方式手动。自动否间隔时间0.01S重复执行退枪。是《重复执行退枪》提示！意思是指：是否在执行第一条指令前将胶枪退至Z轴原点位置后在开始执行动作！确定返回
4.14复位方式操作
“复位方式”用于设定设备是否在所有指令执行完毕后自动复位，保证坐标零点的绝对位置，以便消除设备丢步产生错位现象。
“复位方式”在“选项”对话框中，首先输入复位坐标值（接近于原点坐标的近似坐标值），通常是1～2mm,然后输入复位速度，复位次数是指设备运行多少次后才需要复位操作（当复位次数为0时，设备不会自动复位），按“确认”键即完成复位设定操作。
此动作是指设备运行完后以设定的复位速度高速运行到复位坐标后，再回点设备原点处。
注意：在改变复位方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中改变复位方式。
复位选项复位坐标X轴Y轴Z轴自动复位0.000 mm0.000 mm0.000 mm0 次确定
返回
4.15产量设定
“产量设定”用于设定工作的次数即（产量），当已产量达到预产量时设备停止工作。并提示产量已完成。当预产量设置为0时，将无次数限制，不会因产量而停机。
当产量完成导致设备停机后，将已产量直接清零，用来清除设备内部的产量计数器。否则将一直累加，即使更换了不同的产品指令，计数器也不会清零。
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产量设定预产量已产量0100<提示>提示1:当已产量大于等于预产量时设备停机提示2:当预产量设定为0时，则产量无限制确定返回
4.16默认参数
“默认参数”用于设置一些动作指令的默认参数，当“新增”和“插入”动作时，我们只确定了坐标数据，而其它的参数都来自于默认参数。
“默认参数”设置在“选项”对话框中，如图所示：
默认参数1胶枪通道。234速 度100.0%开胶延时0.020 s关胶延时0.000 s退枪高度2.000 mm提前关枪0.000 mm拉丝工艺向后斜拉确定
“胶枪通道”：指控制胶枪的通道；
“速 度”：指运行速度；
“开胶延时”：指打开胶枪后延迟开胶的时间；
“关胶延时”：指关枪后延迟关胶的时间；
“退枪高度”：指退枪的位置；
“提前关枪”：对直线、圆弧、圆、椭圆等指令有效，指快接近图开终点提前多长的距离关枪，以防止局部堆胶；
“拉丝工艺”：指胶枪涂胶结束后的拉丝工艺，此系统有“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种拉丝选择。
返回
4.17拉丝工艺
“拉丝工艺”参数用于设置拉丝的默认参数，当指令中有选择拉丝工艺时，首先要进此设置中将“拉丝工艺参数”设置好，否则“拉丝工艺”则无效。
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拉丝工艺参数拉丝速度5.0 %拉丝高度5.000 mm拉丝长度5.000 mm拉丝时间0.000 s确定
返回
4.18停机位置
用于设置设备运行完后的停机位置。
停机位置选择停机位置0X轴0.000 mmY轴0.000 mmZ轴0.000 mm停机位置提示0-文件最后点1-设备原点2-指定任意点确定
返回
4.19空移速度
指设备不出胶空移时的速度，设置XY轴的空移速度及Z轴的空移速度，范围在0~1000mm/s。要改变空移速度，直接输入数值即可。
设备空移速度XY轴空移速度300
mm/sZ轴空移速度300
mm/s《提示》XY轴空移速度：不出胶时XY轴运行的速度Z轴空移速度:不出胶时Z轴动行的速度确定返回
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4.20 定滴功能
是指设备长时间不工作时，胶水凝固可能堵塞针头，设定好参数后，能自动滴胶，防止胶水凝固堵塞针头。
自动定滴功能定滴使能。关闭开启定滴周期600 s出胶时间1.00 sX轴0.000 mmY轴0.000 mmZ轴0.000 mm确定“定滴使能”：指是否开启此功能；
“定滴周期”：指定时出胶的时间周期；
“出胶时间”：指每次出胶的量；
“X轴”：是指定滴的X坐标；
“Y轴”：是指定滴的Y坐标；
“Z轴”：是指定滴的Z坐标；
返回
4.21对针操作
对针操作功能：（主要用于更换针头或更换治具后，坐标偏移以对准坐标）
1、以第一条指令为基准对针：在开机画面下，直接按“定位/移动”键，然后按方向键开始对针，胶枪对针完成后按确定键即完成对针操作，这样所有指令都相应偏移了。
2、以任何一条指令为基准对针：在“指令列表即图形预览”画面下，选中要对针的指令，按“#”键开始对针，胶枪对针完成后按确定键即完成对针操作，这样所有指令都相应偏移了。
4.22“MARK点”对针操作
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此功能分为：单MARK点对针和双MARK点对针；
①单MARK点对针：
此对针点必须为指令列表的第一条指令。在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。
②双MARK点对针：
在指令列表中需加入两个MARK点，尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为MARK点，这两个MARK点会自动显示在指令列表的第一条和第二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个MARK点均可），在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此两点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一个MARK点，并弹出“Z轴是否下降”，请根据实际需要选择，此时定位好坐标后按确定，针头会自动指向第二个MARK点，操作同第一个MARK点操作方法相同。
双MARK点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。
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5.注意事项
5.1装机事项
1、检查控制器是否完好无损；
2、检查DB44针插座是否完整；
3、按照接线图连接好硬件后，通电前检查电源电压不要高于24V；
4、通电后设备首先将执行复位动作；动作顺序如下：
①Z轴应向原点方向移动，如果移动方向反了（如果是步进系统，对调电机线中的A,A-或B,B- 任意一组, 如果是伺服系统，需改变伺服驱动器的方向），当感应到Z轴原点开关时，Z轴停止。
②X,Y轴开始同时移动，移动的方向应向原点方向移动，如果方向反了（同Z轴反向时一样处理），当其中某轴感应到原点开关时，相应的轴将停止移动。
③当所有轴都感应到传感器时，复位动作完成。
5、用手持盒设置设备的原点，方法：在菜单项“选项”->“设备原点”，进入“设备原点位置”对话框，请按设备实际的原点位置来进行设置。该参数是保存在手持盒中。
到此设备安装工作基本完成。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。
5.2常见问题说明与故障排除
常见问题说明 故障排除
a)检查电源是否正常；
1、系统不复位
b)检查驱动器是否正常；
c)检测传感器状态是否正常；
a)检查串口连接线是否损坏；
2、通信不正常
b)检查设备是否完成了复位动作；
c)设备正在工作中时，只响应部分命令“复位”、“暂停”，其它命令不予响应。
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a) 首先看产量是否已完成，接上手持盒即可查看，如果产量已完成，将已产量清零即可；
b)检查启动按钮是否正常，可以用手持盒来控制设备启动，来排除3、设备不能启动
此故障；
c)如果手持盒也无法启动，用手持盒从控制器中上传指令来检查控制器中有无动作指令；
d)检查设备是否被授权，当连接手持盒，按下“启动”钮，屏幕弹出注册对话框，则说明设备未被授权使用；
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2024年2月24日发(作者：萨庆雪)
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三轴智能点胶机控制系统
QZ-NC03（手持版）
V8.2说明书
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目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3
1.1产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3
1.2功能简介.......………………………………………………………………………………………………….3
1.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3
1.4产品列表.......………………………………………………………………………………………………….4
2.接线说明图.......……………………………………………………………………………………5
2.1 系统连接示意图…….......………………………………………………………………………………….5
2.2 安装尺寸…......……………………………………………………………………………………. ………6
3.按键说明.....………………………………………………………………………………………7
3.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...7
3.2手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...8
4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………9
4.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………9
4.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………12
4.3新增功能操作 ………........……………………………………………………………………………….15
4.4插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….24
4.5删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….24
4.6复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….24
4.7阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….25
4.8偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….25
4.9批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….26
4.10自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….26
4.11类型批量修改……………………………………………………………………………………………26
4.12系统
.…….......……………………………………………………………………………………………26
4.13执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………28
4.14复位方式操作………........……………………………………………………………………………….29
4.15产量设定.......……………………………………………………………………………………………….29
4.16默认参数.......……………………………………………………………………………………………….30
4.17拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….30
4.18停机位置.......……………………………………………………………………………………………….31
4.19空移速度.......……………………………………………………………………………………………….31
4.20定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….32
4.21对针操作.......……………………………………………………………………………………………….32
4.22 MARK点对针操作.......….………...…………………………………………………………………….32
5.注意事项.........……………………………………………………………………………………33
5.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….33
5.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….33
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1.产品介绍
1.1产品概述
QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。
7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。
10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。
11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。
14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
15、支持按类型分类批量修改参数。
1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
电机轴数：3轴（XYZ）
脉冲频率：800K
IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。6路通用I /O输出，15路通用I /O输入.
IO输入类型：光藕隔离输入。
存储容量：64M
接口方式：5.08接线端子
工作电压：24V DC，
工作温度：-10-60℃
储存温度：-40℃-70℃
工作湿度：40％-80%
储存湿度：0%-95%
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1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。
存储方式：FLASH芯片。
显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
1.4产品列表
配件名称 类型 数量 简介
手持盒 必配 1 操作示教盒
控制器 必配 1 运动控制器
数据线
必配 1 连接线
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2.接线说明图
2.1 系统连接示意图
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2.2 安装尺寸
102.000∅5.0000112.00019.27116.10123.50070.000
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3.按键说明
3.1手持盒按键图
3.2手持盒按键说明
按键外观图形 名称 功能
功能键
不同的画面显示不同的操作键。
确认键
对数据，修改参数，保存等确定按键。
方向键
XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动 。
〈MOVE〉定位键：用于设备手动找点和对针操作。
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数字和字母键
字母，数字和点输入。“#”切换输入法。
启动/下载键
暂停键
复位键
多功能键
多功能键
多功能键
多功能键
清除键
下载动作指令到控制器中，启动机器运行。
暂停当前机器运行。
指设备复位到原点。
不同画面不同功能。
不同画面不同功能。
不同画面不同功能。
不同画面不同功能。
清除修改的错误参数，数值。清除文件和指令。产量清0。
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警告！ 操作本手持盒时，必须在断电的情况下插 拔串口连接线，以免烧坏控制器和手持盒。
4.手持盒操作说明
4.1 开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：
加工文件：指加工文件名；
工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；
工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；
加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；
设定产量：指机器运行预设产量；
工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。
X：指机器X轴的当前坐标；
Y：指机器Y轴的当前坐标；
Z：指机器Z轴的当前坐标；
F1～F4：为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：
点胶机系统加工时间 00:00:00加工文件123移动设备工作状态X：150.000 mm工作方式Y：100.200 mm加工数量X0.000
mm0.000
mm0.000
mm设定产量Z：30.580 mm工作速度1 低速2 中速3 高速确定第 9 页 共 35 页
取消
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按“编辑”进入指令示教对话框：
1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：
提示！是否复位设备?是(OK)否(NO)
“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：
保存对话框abc指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号类型I/0XYZ请输入文件名图形预览区1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多选择保存返回
返回
在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
2、 当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：
指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号0007操作类型单 点端 点端 点端 点弧 点端 点空指令图形预览区（R键-放大或缩小图形)1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多参数编辑返回
键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；
键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；
“CLR”键可清除列表中选中的指令；
键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改；（多选后按MOVE键则是偏移操作）；
键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下：
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“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。
方法：选中一条目标指令，然后按F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令，然后按F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。取消跳选可以F1（单条取消）或F4（全部取消）
“F3”为选择所有指令(即全选)，
“F4”为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。
然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。
1. 复制指令：是指复制选中的指令；
2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；
3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；
4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率
5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。
在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示：
指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)序号0007类型单 点端 点端 点端 点弧 点端 点空指令速 度：50.0点坐标21.000开胶延时：0.020X：Y：50.0000.000Z：关胶延时：60.000退枪高度：2.000提前关胶：0.000拉丝工艺：抬高后向后拉胶 枪：1。234其它参数返回
指令列表(F1帮助 )序号0007类型单 点端 点端 点端 点弧 点端 点空指令速 度：60.0点坐标21.000开胶延时：0.020X：Y：50.0000.000Z：关胶延时：60.000退枪高度：2.000提前关胶：0.000拉丝工艺：抬高后向后拉胶 枪：1。234其它参数保存返回
“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。可用方向键“Z”进行切换。
当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示：
指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号0007操作I/0XYZ类型单 点端 点端 点图形预览区端 点弧 点端 点空指令1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多批量修改返回
选择批量编辑对象1 速 度2 开胶延时3 关胶延时4 退枪高度5 拉丝工艺6 提前关胶7 胶枪选择选择返回
8 X轴坐标9 Y轴坐标10 Z轴坐标
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4.2 主菜单功能介绍
按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：
主菜单1 打开文件2 新建文件3 编辑文件4 保存文件5 删除文件6 下载数据7 上传数据8 系 统9 选 项0 帮 助选择返回
4.2.1“打开文件”菜单
指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：
文件列表(打开操作）（000） 文件（001） 文件（002） 文件（003） 文件（004） 文件（005） 文件（006） 文件（007） 文件（008） 文件
选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示：
文件列表(打开操作）（000） 文件（001） 文件提示！（002） 文件（003） 文件4.是QZ否下载程序（004） 文件（005） 文件（006） 文件是(OK)否(NO)（007） 文件（008） 文件选择返回选择返回
选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；
选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：
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指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号0007操作类型单 点端 点端 点端 点弧 点端 点空指令图形预览区（R键-放大或缩小图形)1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多参数编辑返回
4.2.2“新建文件”菜单
指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：
指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号类型I/0XYZ图形预览区1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多
在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入更多。如图所示：操作同4.1介绍。
返回
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4.2.3“编辑文件”菜单
指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。如图所示：
指令列表(F1跳选 F2单步 F3全选 F4多选)序号0007操作类型单 点端 点端 点端 点弧 点端 点空指令图形预览区（R键-放大或缩小图形)1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多参数编辑返回
4.2.4“另存文件”菜单
将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：
保存对话框abc请输入文件名选择保存返回
4.2.5“删除文件”菜单
删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
文件列表(删除操作）（000） 文件（001） 文件（002） 文件（003） 文件（004） 文件（005） 文件（006） 文件（007） 文件（008） 文件选择返回
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4.2.6“下载数据”菜单
指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：
主菜单1 打开文件6 下载数据2 新建文件7 上传数据下载等待3 编辑文件4 保存文件5 删除文件8 系 统0 %9 选 项0 帮 助选择返回
4.2.7“上传数据”菜单
指从设备的控制器读取文件到手持盒中；
4.2.8“系 统”菜单
指设备参数；
包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。）详见4.12介绍
设备参数复位速度100 最高速度500加 速 度3000手动加速度手动速度Z轴空移脉顺冲滑当度量20005050设备参数X轴脉冲当量Y轴脉冲当量Z轴脉冲当量0.00700.00700.0070X轴行程Y轴行程300300Z轴行程100拐角加速度15000 用户密码1234开机复位复位1/3页 返 回保 存下一页2/3页
上一页保 存下一页
设备原点方向设置X轴原点Y轴原点Z轴原点左。前。上。右后下3/3页上一页保 存下一页
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4.2.9“选 项”菜单
指调节机器的工作模式；
包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见4.13-4.20介绍。
4.2.10“帮 助”菜单
指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作
4.3.1例新增“点”
孤立点(又名单点)孤立点1孤立点3孤立点2孤立点4
按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动 “左X键”X轴左移、“右X键”X轴右移，“上Y键”Y轴上移、“下Y键”Y轴下移，“上Z键”Z轴上移、“下Z键”Z轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导，直接按“返回”键，如图所示：
指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)序号类型I/0XYZ指令列表(F1帮助F 2单步F 3全F选 4多选)序号0001类型单点I/0XYZ点坐标(方标向键移动坐标)X：0.：1500.00 000
mmmmY：0.：1000.00 200
mmmmZ：0.：30.0050 80
mmmm2多3曲 线1 低1单 点速2 中速段线3 高速4圆 弧5整 圆6更 多确定取消
图形预览区图形预览区1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多操作参数编辑返回
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4.3.2例新增“直线”
孤立空間直線(又名直綫)或多段线的端点与端点起點（端点）終點（端点）
1、按数字键6进入更多指令选择“直线”，进入编辑直线的起点和终点；
2、或按数字键2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可完成直线的编辑。
坐标可以通过方向键来移动，“左X键”X轴左移、“右X键”X轴右移，“上Y键”Y轴上移、“下Y键”Y轴下移，“上Z键”Z轴上移、“下Z键”Z轴下移。按“确认”键编辑终点坐标，方法同“点”坐标编辑相同。如图所示：
选择指令类型1 单 点10
19 跑 道Yz圆 弧2 直 线点坐标11X Y圆 弧20 距 形起点3 连 续 线12X Y标准圆X：0.000 ：150.000
mmmm21 螺 旋 线4 曲 线13X Y标准圆22圆形涂布Y：0.000 ：100.200
mmmm23圆形涂布5 X Y圆 弧14X Y三点圆Z：0.000 ：30.580
mmmm24 保 留6 X Y标准圆15X Y三点圆7 X Y三点圆16X Y三点圆25 保 留1 低速17水平椭圆2 中速3 高速8 水平椭圆26 保 留9 垂直椭圆18输入输出27 保 留选择返回选择指令类型1 单 点10Yz 圆 弧19 跑 道2 直 线11X Y圆 弧20 距 形终点3 连 续 线12X Y标准圆21 螺 旋 线X：150.000
mm
4 曲 线13X Y标准圆22圆形涂布：1014X Y0.200
mm
23圆形涂布5 X Y圆Y 弧三点圆6 X Y标准圆三点圆留Z：3015X Y.580
mm
24 保
7 X Y三点圆16X 三点圆Y25 保 留1 低速2 中速3
2高8 水平椭圆17水平椭圆6
速保 留9 垂直椭圆18输入输出27 保 留选择返回
多段线编辑直线如图所示：
指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)指令列表(F1帮助 F2单步 F3全选 F4多选)序号类型I/0XYZ点点端坐坐标标(方向键移动坐标)X：0.：1500.00 000
mmmmY：0.：1000.00 200
mmmmZ：0.：30.0050 80
mmmm2多3曲 线1 低1单 点速2 中速段线3 高速4圆 弧5整 圆6更 多4端 点结束序号0001类型I/0XYZ端端点点坐坐标标(方向键移动坐标)X：19.50.500 00
mmmmZ：5：30.05080 0
mmmm1 低1单 点速2 中2多速段线3 高3曲 线速4圆 弧5整 圆6更 多4端 点结束图形预览区图形预览区Y：2：10.00.0020 00
mmmm确认确认
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4.3.3例新增“连续线”，又名“多段线”
例一：
连续空间直线（多段线）第1點端点端点第2點端点第5點
连续线（多段线）是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线（多段线）的编辑是一系列点坐标的编辑，按数字键2，进入多段线编辑，每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”，即可加入此点，当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点的采集。
例二：
第3點端点端点第4點端点直线和圆弧组合线（又名多段線）端点端点弧点端点弧点端点端点端点弧点
用于“直线”与“圆弧”的任意组合，
按数字键2，进入多段线指令编辑，依次采集端点或弧点即可完成多段线编辑。每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”， 即可加入此端点；每指定一个弧点坐标后按数字键“6”，即可加入此弧点。（圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。
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4.3.4例新增“曲线”
３维样条曲线（又名曲线）第1点第4点第3点第5点第2点
样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线，曲线的大致形状由这些点予以控制。采集轮廓上一系列点即可描述这条曲线。因此曲线的编辑也是一系列点坐标的编辑，编辑方法同“点”坐标编辑相同，每指定一个点按“确认”键，即可加入此点，当编辑完所有点时按“返回”键来结束点的采集。
4.3.5例新增“圆弧”（即三维圆弧）
圆弧（多段线）起点（端点）终点中间点（弧点）（端点）
1、 按数字键4，进入圆弧指令编辑，首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。
2、 或按数字键2，进入多段线指令编辑，首先编辑圆弧的端点坐标，再编辑圆弧的弧点坐标，最后编辑圆弧的端点坐标，（注意圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。用多段线编辑圆弧时，数字键4为端点切换，数字键6为弧点切换。
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4.3.6例新增“标准圆”
圆心整圆（又名标准圆）起点圆心
首先编辑圆弧的圆心坐标，再编辑圆弧的起点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。如图所示：
选择指令类型1 单 点10Yz 圆 弧19 跑 道点坐标圆心2 直 线11X Y圆 弧20 距 形3 连
X续
0线标准圆：1512X Y.00.0 0mm 0
mm
21 螺 旋 线4 曲 线13X Y标准圆22圆形涂布Y：01.000.02 0mm 0
mm
5 X Y圆 弧14X Y三点圆23圆形涂布Z：03.015X Y.00508 0mm
mm
24 保 6 X Y标准圆三点圆留7 X Y三点圆16X 三点圆Y25 保 留1 低速2 中速3 高速8 水平椭圆17水平椭圆26 保 留9 垂直椭圆18输入输出27 保 留选择返回选择指令类型1 单 点10Y z圆 弧19 跑 道2 直
起点 线11Xz圆 弧20 距 形3 连 续线X
：112Yz50.标准圆000
mm
21 螺 旋 线4 曲 线13Xz标准圆22圆形涂布Y：100.200
mm
5 X Y圆 弧14Yz三点圆23圆形涂布Z：315Xz0.5三点圆80
mm
24 保 6 X Y标准圆留7 X Y三点圆16图形文件25 保 留1 低速2 中速3 高速8 水平椭圆17组合线段26 保 留9 垂直椭圆18输入输出27 保 留选择返回
4.3.7例新增“三点圆”，又名“整圆”，即三维圆。
三点整圆（又名三点圆）起点中间点终点
首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法和编辑“XY圆弧”相同。编辑“起点”-“中间点”-“终点”即可。
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4.3.8例新增“水平 椭圆”
水平椭圆长轴点短轴点
首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑点坐标相同。如图所示：
选择指令类型1 单 点10 X Y圆 弧19 跑 道长轴点11X Y圆 弧20 距 形2 直 线3 连 续 线12X Y标准圆X：232.413
mm21 螺 旋 线4 曲 线13X Y标准圆22圆形涂布Y：80.000
mm5 X Y圆 弧14X Y三点圆23圆形涂布Z：117.972
mm24 保 留6 X Y标准圆15X Y三点圆7 X Y三点圆16X Y三点圆25 保 留1 低速17水平椭圆2 中速3 高速8 水平椭圆26 保 留9 垂直椭圆18垂直椭圆27 保 留选择返回选择指令类型1 单 点10 Yz圆 弧19 跑 道短轴点2 直 线11X Y圆 弧20 距 形3 连
X续
1线标准圆：912X Y5.115
mm
21 螺 旋 线4 曲 线13X Y标准圆22圆形涂布Y：95.705
mm
5 X Y圆 弧14X Y三点圆23圆形涂布Z：1115X Y7.972
mm
24 保 6 X Y标准圆三点圆留7 X Y三点圆16X 三点圆Y25 保 留1 低速2 中速3 高速8 水平椭圆17水平椭圆26 保 留9 垂直椭圆18输入输出27 保 留选择返回
4.3.9例新增“垂直 椭圆”
垂直椭圆短轴点长轴点
首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑“水平椭圆”相同。
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4.3.10 例新增“跑道”
方法一：
先输入跑道的长度，再输入跑道的宽度，选择跑道的方向（水平或垂直），
跑道示教（新增）长度宽度方向120 mm50 mm水平起点跑道示教（新增）跑道示意图宽度(W)：01.000.02 0mm 0
mm
方向Y水平Z：03.00.0508 0mm
mm
1 低速2 中速3 高速长度(L)长度(L)下一步返回
下一步返回宽度(W)点坐标起点长度0.000 mm
起点跑道示意图：15.0mm 0
mm
宽度X0.00.0000 m0 m
按“下一步”编辑“跑道”的起点坐标。接“确认”键即完成新增跑道指令。
注：跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。
方法二：
若不知道跑道长度和宽度时，可用“电子尺”功能。具体方法如下：
1、要测量长度的数据时，将光标移到“长度”上，直接按“定位”键，再通过方向键查找被测量物体的测量基准点（即长度的一个端点），如图所示：
跑道示教（新增）长度参考点坐标0.000 mm宽度方向起点跑道示意图宽度(W)0.000 mmX：0.000 ：150.000
mmmm水平Y：0.000 ：100.200
mmmmZ：0.000 ：30.580
mmmm1 低速度(L)2 中速长3 高速下一步返回
2、按“下一步”再通过方向键移动到长度的另一端点（测量点），再按下确认键，即可自动计算出两点间的距离。
跑道示教（新增）长度测量点坐标0.000 mm宽度方向起点跑道示意图宽度(W)0.000 mmX：0.000 ：150.000
mmmm水平Y：0.000 ：100.200
mmmmZ：0.000 ：30.580
mmmm1 低速度(L)2 中速长3 高速
3、要测量宽度的数据时，将光标移动到“宽度”上，方法同测量长度一样。
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4、按“下一步”编辑跑道的起点坐标，即新增跑道指令完成。
4.3.11 例新增“矩形”
矩形分为“圆角矩形”和“直角矩形”。
方法一：
先输入矩形的长度，输入矩形的宽度，再输入矩形的半径；
矩形示教（新增）长度宽度半径80 mm40 mm5 mm长度(L)起点矩形示教（新增）距形示意图半径(R)长度起点0.000 mm
点坐标宽度X0.000 m m ：1.5.000mm 0
mm
半径Y0.00.000 mm
：10.02 00mm 0
mm
起点距形示意图半径R()宽度(W)宽度(W)Z：03.00.0508 0mm
mm
长度L()1 低速2 中速3 高速下一步返回
按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形指令；
当“半径”为0时，矩形为直角矩形。
注：跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。
方法二：
若不知道矩形的长度和宽度时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”进入，即可测量出矩形的长度和宽度。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。
4.3.12例新增“螺旋线”
方法一：
先输入螺旋线的圈数，输入圈与圈之间的间距，再选择螺旋线的方向；
下一步返回螺旋线示教（新增）距(W螺旋线示教（新增）距(W圈数间距方向0 圈0.000 mm顺时针螺旋教导示意间圈数0 圈螺旋教导示意起点点坐标间距0.000 m mX：01.500.0 0mm 0
mm
方向顺时针Y：01.000.02 0mm 0
mm
Z：03.00.0508 0mm
mm
间)圈数(N)1 低速2 中速3 高速圈数(N)下一步返回
按“下一步”编辑螺旋线的起点坐标，按“确认”键即完成新增螺旋线指令。
方法二：
若不知道间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出螺旋线间距。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。
4.3.13例新增“矩形涂布”
方法一：
先输入矩形的长度，输入矩形的宽度，再输入涂布的间距，选择涂布的方向是X轴优先或Y轴优先；
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)
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距形涂布示教（新增）长度宽度间距方向0.000 mm0.000 mm0.000 mmX轴优先矩形涂胶示意图起点距形涂布示教（新增）长度点坐标0.000 mm
起点宽度宽度(H)矩形涂胶示意图起点间距(W)宽度(H)间距(W)间距方向0000.00 m0 m0 X.：15.0mm 0
mm
0000.00 mm
0Y.：10.02 0mm 0
mm
X轴优先Z：03.00.0508 0mm
mm
长度(L)1 低速2 中速长3
(高速度L)下一步返回
按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形涂布指令。
方法二：
若不知道长度、宽度、间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出矩形涂布的长度、宽度、间距。按“定位”键进入。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。
4.3.14例新增“圆形涂布”
输入外径的半径长度（圆心到外圆的半径），输入内圆的半径长度（圆心到内圆的半径），再输入涂布的圈数；
按“下一步”编辑圆心的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形涂布指令。
4.3.15环形矩形
输入矩形外径的长度，输入矩形外径的宽度，再输入环形矩形的间距以及数量；
按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增环形矩形指令。
4.3.16 输入 输出
“等待输入”：是指等待指定的端口变为低电平后，程序往下执后；
“I/0开启”：是指执行到此输出指令时，开启指定的IO端口（低电平输出）；
“I/0关闭”：是指执行到此输出指令时，关闭指定的IO端口（高电平输出）；
4.3.17例新增“MARK”点
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此功能分为：单MARK点对针和双MARK点对针；
①单MARK点对针：
此对针点必须为指令列表的第一条指令。在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。
②双MARK点对针：
在指令列表中需加入两个MARK点，尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为MARK点，这两个MARK点会自动显示在指令列表的第一条和第二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个MARK点均可），在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此两点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一个MARK点，并弹出“Z轴是否下降”，请根据实际需要选择，此时定位好坐标后按确定，针头会自动指向第二个MARK点，操作同第一个MARK点操作方法相同。
双MARK点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。
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4.3.18例新增“空指令”
“空指令”用于多段线与多段线之间的断开。多段线编辑结束后系统会自动加入空指令。
4.3.19例新增“路径点”
“路径点”用于设备插补运行到指定点，只有动作但不出胶。
4.3.20例新增“延时”
“延时”是指在指令与指令之间增加的延时功能。
4.3.21例新增“暂停”
“暂停”是指在指令与指令之间增加的暂停功能，暂停后需按启动键才会再次执行。
4.3.22例新增“条件”
是指当外部IO口的状态与条件中设定的IO口状态相符时，则会跳转至指定行数后继续运行；
当外部IO口的状态与条件中设定的IO口状态不符时，则条件指令无效，程序会自动往下运行；
4.3.23例新增“跳转”
是指跳转到指定的程序行。
4.3.24例新增“参考点”
是用于自动探测Z轴高度，外置一个感应器（开关量），然后第一条指令添加一个参考点，编程时让Z轴正好碰到这个传感器，这样下次正常工作时，XY轴会定位到参考点的正上方，Z轴会往下搜索感应器信号，一旦碰到感应器即可计算出Z轴的偏移量。
4.3.25例新增“轴清零”
是指清零某个指定轴的坐标。
4.3.26例新增“轴复位”
是指复位某个指定轴。
4.4 插入指令
“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。方法和新增指令相同。
4.5 删除指令
在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的“除多条指令，
CLR”键，即可删除选中的当前指令。F4键可同时删4.6复制指令操作
“复制指令”用于复制选中的指令，通常用于矩阵复制。Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要第 25 页 共 35 页
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复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。
选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框，如图所示：
复制操作复制数量XYZ10.000 mm0.000 mm0.000 mm确认返回
方法一：输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离，可直接输入“X”“Y”“Z”的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离），按“确认”键则复制完成。
方法二：输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，，则不用输入“X”“Y”“Z”的坐标间距，然后按“定位”键，通过方向键将设备移动到要复制的最后图形的起始点上，按“确认”键，系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。
4.7阵列复制操作（三维阵列复制）
方向键Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。选择要复制的指令后，按“操作”进入“阵列复制”对话框，如图所示：
阵列复制操作 X方向1数量1数量 Y方向1参考点A1 X方向间距0.000 mm Y方向间距0.000 mmB路径方式确定。返回
方法一：输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量，然后按“MOVE”键移动到X方向最后一点（也就是图中的A点），按“确认”；再移动到Y方向最后一点（也就是图中的B点）按确认；即可自动计算间距。一定要先输入复制数量。 路径方式：运行轨迹选择。
方法二：输入要要阵列复制的X方向数量和Y方向数量，然后输入要阵列复制的X方向间距和Y方向间距，再选择路径方式。最后按“确定”键则阵列复制完成。
4.8偏移操作
“偏移操作”用于偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值。
Y键选择要偏移的单条指令，F3为选择要偏移的全部指令，F4为选择要偏移的多条指令。选择要偏移的第 26 页 共 35 页
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指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框，如图所示：
偏移操作X轴Y轴Z轴0.000 mm0.000 mm0.000 mm确定返回
方法一：输入要偏移的具体数据，按确定即可完成偏移操作。
方法二：不知道要偏移的具体数据时，也可以通过“定位”键来移动要偏移的数据。按“定位”键，通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上，然后按“确定”键即完成偏移操作。
4.9批量修改
“批量修改”用于批量修改某项参数，提高编辑效率。
具体操作如下：F3为选择全部指令，F4为选择多条指令。按“批量修改”进入如下对话框：
选择批量编辑对象1 速 度2 开胶延时3 关胶延时4 退枪高度5 拉丝工艺6 提前关胶7 胶枪选择选择返回8 X轴坐标9 Y轴坐标10 Z轴坐标
选择要修改的参数一一进行修改，修改好后按“确认”键即完成修改动作。
4.10自动圆角
“自动圆角”用于对多段线进行自动倒角。
操作方法：在指令列表对话框中按“操作”，进入“自动圆角”，输入“圆角半径值”，即对此文件下所有多段线进行自动侄角。
4.11类型批量修改
“类型批量修改”用于对一个文件下的同一指令类型进行批量修改。如对一个文件下的所有“点”进行批量修改。
操作方法：在指令列表对话框中，当光标指向哪种类型，按“操作”-进入“类型批量修改”，则对此文件下同一种类型指令进行全部修改。如要对所有“单点”进行批量修改。则光标指向任一单点，进入“类型批量修改”中的某项参数，则对此文件下的所有“单点”进行了参数修改。
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4.12系统
“设备参数”是设置设备各轴的脉冲当量即行程范围、回原点速度、加速度等参数；
按“系统”弹出密码对话框，密码：1234，如图所示：
主菜单1 打开文件2 新建文件3 编辑文件****4 保存文件请输入密码:用户权限6 下载数据7 上传数据8 系 统9 选 项0 帮 助5 删除文件选择返回
4.12.1设备参数
输入密码进入设备参数对话框，如图所示：
设备参数复位速度100 最高速度500加 速 度3000手动加速度手动速度Z轴空移脉顺冲滑当度量20005050拐角加速度15000 用户密码1234开机复位复位1/3页 返 回保 存下一页
“复位速度”：是指设备复位时的速度，按数字键输入速度，范围为10～100，单位mm/s。
“最高速度”：是指限制设备最高运行速度，按数字键输入，通常为500，单位mm/s。
“加 速 度”：是指设备加速度大小，按数字键输入，通常为2000左右，单位mm/s2。
“拐角加速度”是指设备拐角加速度，按数字键输入，通常设定为加速度的1～5倍，单位mm/s2。
“用户密码”：为进入系统的密码，数字键有效，保存则密码设置成功。
“开机复位”是指设备复位的轴通道，方向键X选择。
“手动加速度”：指手动移动设备时的加速度，单位mm/s2；通常设定在500～3000内；
“手动速度”：指手动移动设备时的速度，单位mm/s，通常设定在10~100内；
“空移顺滑度”：指空移时圆弧过渡的半径，单位mm，通常设定在0～50内；
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4.12.2脉冲当量及行程
设备参数X轴脉冲当量Y轴脉冲当量Z轴脉冲当量0.00700.00700.0070X轴行程Y轴行程300300Z轴行程1002/3页上一页保 存下一页
“行程”：是指设备的实际工作行程，单位mm；
“脉冲当量”是指一个脉冲移动的距离，单位mm；详见脉冲当量软件计算器；
4.12.3设备原点方向设置
“设备原点方向设置”：指根据机器的原点设置原点，目的是为了让手持盒的方向键与机器移动的方向保持一致，方便教导操作，如图所示：
设备原点方向设置X轴原点Y轴原点Z轴原点左。前。上。右后下3/3页上一页保 存
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4.13执行方式操作
“执行方式”用于设置自动工作模式或手动工作模式。自动执行模式即所有动作指令执行完毕后，延时指定的时间后再自动执行。手动模式即执行完所有指令后停止，如果要再继续启动需重新按下启动按钮。
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“执行方式”在“选项”对话框中，如图：当选中“手动”即为手动模式，选中“自动”即为自动模式。设定为“自动”模式后，第一次启动需手动启动。注意：在改变执行方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中改变执行方式。
“间隔时间”是指延时指定的时间，在“自动”模式有效。
“重复执行退枪”是指是否在执行第一条指令前将胶枪退至Z轴原点位置后在开始执行动作。
执行方式执行方式手动。自动否间隔时间0.01S重复执行退枪。是《重复执行退枪》提示！意思是指：是否在执行第一条指令前将胶枪退至Z轴原点位置后在开始执行动作！确定返回
4.14复位方式操作
“复位方式”用于设定设备是否在所有指令执行完毕后自动复位，保证坐标零点的绝对位置，以便消除设备丢步产生错位现象。
“复位方式”在“选项”对话框中，首先输入复位坐标值（接近于原点坐标的近似坐标值），通常是1～2mm,然后输入复位速度，复位次数是指设备运行多少次后才需要复位操作（当复位次数为0时，设备不会自动复位），按“确认”键即完成复位设定操作。
此动作是指设备运行完后以设定的复位速度高速运行到复位坐标后，再回点设备原点处。
注意：在改变复位方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中改变复位方式。
复位选项复位坐标X轴Y轴Z轴自动复位0.000 mm0.000 mm0.000 mm0 次确定
返回
4.15产量设定
“产量设定”用于设定工作的次数即（产量），当已产量达到预产量时设备停止工作。并提示产量已完成。当预产量设置为0时，将无次数限制，不会因产量而停机。
当产量完成导致设备停机后，将已产量直接清零，用来清除设备内部的产量计数器。否则将一直累加，即使更换了不同的产品指令，计数器也不会清零。
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产量设定预产量已产量0100<提示>提示1:当已产量大于等于预产量时设备停机提示2:当预产量设定为0时，则产量无限制确定返回
4.16默认参数
“默认参数”用于设置一些动作指令的默认参数，当“新增”和“插入”动作时，我们只确定了坐标数据，而其它的参数都来自于默认参数。
“默认参数”设置在“选项”对话框中，如图所示：
默认参数1胶枪通道。234速 度100.0%开胶延时0.020 s关胶延时0.000 s退枪高度2.000 mm提前关枪0.000 mm拉丝工艺向后斜拉确定
“胶枪通道”：指控制胶枪的通道；
“速 度”：指运行速度；
“开胶延时”：指打开胶枪后延迟开胶的时间；
“关胶延时”：指关枪后延迟关胶的时间；
“退枪高度”：指退枪的位置；
“提前关枪”：对直线、圆弧、圆、椭圆等指令有效，指快接近图开终点提前多长的距离关枪，以防止局部堆胶；
“拉丝工艺”：指胶枪涂胶结束后的拉丝工艺，此系统有“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种拉丝选择。
返回
4.17拉丝工艺
“拉丝工艺”参数用于设置拉丝的默认参数，当指令中有选择拉丝工艺时，首先要进此设置中将“拉丝工艺参数”设置好，否则“拉丝工艺”则无效。
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拉丝工艺参数拉丝速度5.0 %拉丝高度5.000 mm拉丝长度5.000 mm拉丝时间0.000 s确定
返回
4.18停机位置
用于设置设备运行完后的停机位置。
停机位置选择停机位置0X轴0.000 mmY轴0.000 mmZ轴0.000 mm停机位置提示0-文件最后点1-设备原点2-指定任意点确定
返回
4.19空移速度
指设备不出胶空移时的速度，设置XY轴的空移速度及Z轴的空移速度，范围在0~1000mm/s。要改变空移速度，直接输入数值即可。
设备空移速度XY轴空移速度300
mm/sZ轴空移速度300
mm/s《提示》XY轴空移速度：不出胶时XY轴运行的速度Z轴空移速度:不出胶时Z轴动行的速度确定返回
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4.20 定滴功能
是指设备长时间不工作时，胶水凝固可能堵塞针头，设定好参数后，能自动滴胶，防止胶水凝固堵塞针头。
自动定滴功能定滴使能。关闭开启定滴周期600 s出胶时间1.00 sX轴0.000 mmY轴0.000 mmZ轴0.000 mm确定“定滴使能”：指是否开启此功能；
“定滴周期”：指定时出胶的时间周期；
“出胶时间”：指每次出胶的量；
“X轴”：是指定滴的X坐标；
“Y轴”：是指定滴的Y坐标；
“Z轴”：是指定滴的Z坐标；
返回
4.21对针操作
对针操作功能：（主要用于更换针头或更换治具后，坐标偏移以对准坐标）
1、以第一条指令为基准对针：在开机画面下，直接按“定位/移动”键，然后按方向键开始对针，胶枪对针完成后按确定键即完成对针操作，这样所有指令都相应偏移了。
2、以任何一条指令为基准对针：在“指令列表即图形预览”画面下，选中要对针的指令，按“#”键开始对针，胶枪对针完成后按确定键即完成对针操作，这样所有指令都相应偏移了。
4.22“MARK点”对针操作
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此功能分为：单MARK点对针和双MARK点对针；
①单MARK点对针：
此对针点必须为指令列表的第一条指令。在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。
②双MARK点对针：
在指令列表中需加入两个MARK点，尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为MARK点，这两个MARK点会自动显示在指令列表的第一条和第二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个MARK点均可），在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此两点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一个MARK点，并弹出“Z轴是否下降”，请根据实际需要选择，此时定位好坐标后按确定，针头会自动指向第二个MARK点，操作同第一个MARK点操作方法相同。
双MARK点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。
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5.注意事项
5.1装机事项
1、检查控制器是否完好无损；
2、检查DB44针插座是否完整；
3、按照接线图连接好硬件后，通电前检查电源电压不要高于24V；
4、通电后设备首先将执行复位动作；动作顺序如下：
①Z轴应向原点方向移动，如果移动方向反了（如果是步进系统，对调电机线中的A,A-或B,B- 任意一组, 如果是伺服系统，需改变伺服驱动器的方向），当感应到Z轴原点开关时，Z轴停止。
②X,Y轴开始同时移动，移动的方向应向原点方向移动，如果方向反了（同Z轴反向时一样处理），当其中某轴感应到原点开关时，相应的轴将停止移动。
③当所有轴都感应到传感器时，复位动作完成。
5、用手持盒设置设备的原点，方法：在菜单项“选项”->“设备原点”，进入“设备原点位置”对话框，请按设备实际的原点位置来进行设置。该参数是保存在手持盒中。
到此设备安装工作基本完成。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。
5.2常见问题说明与故障排除
常见问题说明 故障排除
a)检查电源是否正常；
1、系统不复位
b)检查驱动器是否正常；
c)检测传感器状态是否正常；
a)检查串口连接线是否损坏；
2、通信不正常
b)检查设备是否完成了复位动作；
c)设备正在工作中时，只响应部分命令“复位”、“暂停”，其它命令不予响应。
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a) 首先看产量是否已完成，接上手持盒即可查看，如果产量已完成，将已产量清零即可；
b)检查启动按钮是否正常，可以用手持盒来控制设备启动，来排除3、设备不能启动
此故障；
c)如果手持盒也无法启动，用手持盒从控制器中上传指令来检查控制器中有无动作指令；
d)检查设备是否被授权，当连接手持盒，按下“启动”钮，屏幕弹出注册对话框，则说明设备未被授权使用；
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