2024年2月28日发(作者：谷梁德寿)
台达PLC控制步进电机
1. 用途
用86步进电机控制焊接变位器，可以控制焊接变位器的旋转角度和旋转速度。
2. 物料准备
名称
台达PLC
明纬开关电源
变压器
步进电机驱动器
步进电机
伟创触摸屏
3. 控制原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在型号
DVP32ES200T
RD-35B
AC220v/24v 60VA
HST-886AA
86BYGH801Q
VI10-070S-L
备注
手中只有这样一款，有点浪费
5v/24v双电压输出
步进电机电源
86两相混合式步进电机（8线）
一个常用的国产品牌
非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。电机的转速是由脉冲频率控制，电机的转动角度是由给定的脉冲数控制。
由于变位器需要大扭矩来控制物料的旋转，我们在变位器旋转盘和步进电机之间加了齿轮箱的减速机，减速比位30:1,意思是步进电机旋转30圈，变位器旋转一圈，大大增加了工作扭矩。变位器旋转盘要求的旋转速度比较低，最大不超过9转/分钟，因此PLC和步进电机的要求都不是很高。
为了更好的体现步进电机的性能，我们给步进电机进行了6倍的细分，1200脉冲/圈。不仅驱动器上有8位拨码开关，根据说明书可以看到，分别是电流设定和细分设定。
HST886驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
动态电流 细分精度
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5
半流/全流
SW6 SW7 SW8
PLC和触摸屏的程序编写需要进行一些简单的计算才能准确的控制步进电机的旋转，这个程序里会很明白的体现出来。
4. 电气原理图
5. PLC程序
6.触摸屏画面
2024年2月28日发(作者：谷梁德寿)
台达PLC控制步进电机
1. 用途
用86步进电机控制焊接变位器，可以控制焊接变位器的旋转角度和旋转速度。
2. 物料准备
名称
台达PLC
明纬开关电源
变压器
步进电机驱动器
步进电机
伟创触摸屏
3. 控制原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在型号
DVP32ES200T
RD-35B
AC220v/24v 60VA
HST-886AA
86BYGH801Q
VI10-070S-L
备注
手中只有这样一款，有点浪费
5v/24v双电压输出
步进电机电源
86两相混合式步进电机（8线）
一个常用的国产品牌
非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。电机的转速是由脉冲频率控制，电机的转动角度是由给定的脉冲数控制。
由于变位器需要大扭矩来控制物料的旋转，我们在变位器旋转盘和步进电机之间加了齿轮箱的减速机，减速比位30:1,意思是步进电机旋转30圈，变位器旋转一圈，大大增加了工作扭矩。变位器旋转盘要求的旋转速度比较低，最大不超过9转/分钟，因此PLC和步进电机的要求都不是很高。
为了更好的体现步进电机的性能，我们给步进电机进行了6倍的细分，1200脉冲/圈。不仅驱动器上有8位拨码开关，根据说明书可以看到，分别是电流设定和细分设定。
HST886驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
动态电流 细分精度
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5
半流/全流
SW6 SW7 SW8
PLC和触摸屏的程序编写需要进行一些简单的计算才能准确的控制步进电机的旋转，这个程序里会很明白的体现出来。
4. 电气原理图
5. PLC程序
6.触摸屏画面