2024年3月10日发(作者：竺民)
6SE70变频器调试（提升机构）
P060=5、（系统设定）P050=1（英语）
一、 初始化：
1、 P060=2（硬件初始化）
2、 P366=10（标准电梯运行）
3、 P970=0（参数复位）
二、 系统设置
4、 P060=5 （系统设定）
5、 P068=0 （无输出滤波器）
6、 P071=380V（变频器电源电压）
7、 P095=10 (IEC异步/同步电机)
8、 P100=3/4 （开环/闭环）
9、 P101=380V （电机的额定电压）
10、 P102= （电机的额定电流）
11、 P103= （电机励磁电流，装置自动测量）
12、 P107=50HZ （电机的额定频率）
13、 P108= p/min （电机的额定转速）
14、 P115=1 （计算电机模型）
15、 P130=10/11 （无/有脉冲编码器）
16、 P151=（ENCODER脉冲数）
17、 P330= 0 （线性恒转矩传动，仅在P100为0，1，2时调）
18、 P384.02=200%（负载限制）
19、 P452= （正转旋转最大频率，仅在P100为0，1，2时调）
20、 P462= （上升时间，仅在P100为0，1，2时调）
21、 P464= （下降时间，仅在P100为0，1，2时调）
22、 P453= （反转旋转最大频率，仅在P100为0，1，2时调）
23、 U800=1（提升功能）
24、 U801=0.642 （系统额定速度）
25、 U805= （电机最大速度）
26、 P060=1 （能够读取全部参数）等待，直到变频器状态信号o009
三、 系统控制设定
27、 P060=1
28、 P561=5（逆变器通过PMU释放）
29、 U827.1=0.15—0.20 （上升加速度）
30、 U828.1=0.30—0.35（下降加速度）
31、 U829.1=10（始终存在加速度）
32、 U830.1=10（始终存在加速度）
四、 系统优化
33、 P060=1
34、 P554=5（选择读入ON/OFF的命令，用PMU输入/输出命令）
35、 P115=2（静态电机辨识）=4（空载测量电机辨识）
五、 端子参数输入、输出
36、 U239.1=14（或门1的一位（数字量输入3）） U239.2=16（或门1的二位
（数字量输入4）） U950.90=5
37、 P554=619（选择读入ON/OFF的命令，用OR0.90（或门1））
38、 P571=14（正转，数字量输入3） P572=16（反转，数字量输入4）
39、 P580=18（多段速0，数字量输入5）P581=20（多段速1，数字量输入6）
40、 U810=0.064（一档）U811=0.160（二档）U812=0.321（三档）U813=0.642
（四档）
41、 P561=278（抱闸控制逆变器释放）
42、 P564=277（抱闸控制给定释放）
43、 P565=22（故障复位）
44、 P651=107（X101，端子3没有故障）
45、 P652=275（X101，端子4打开抱闸）
46、 U822=1（二进制速度激活）
六、 制动控制
47、 P610=242（抱闸打开电流） P611=15—20%（打开抱闸范围）
48、 P615=148（关闭抱闸频率） P616=2—5%（关闭抱闸频率值）
49、 P605=1有抱闸 2 快速转矩上升
50、 P607=0.3—0.5S（抱闸关闭需要时间）
51、 P801=P607+0.3S（停止延时）
2024年3月10日发(作者：竺民)
6SE70变频器调试（提升机构）
P060=5、（系统设定）P050=1（英语）
一、 初始化：
1、 P060=2（硬件初始化）
2、 P366=10（标准电梯运行）
3、 P970=0（参数复位）
二、 系统设置
4、 P060=5 （系统设定）
5、 P068=0 （无输出滤波器）
6、 P071=380V（变频器电源电压）
7、 P095=10 (IEC异步/同步电机)
8、 P100=3/4 （开环/闭环）
9、 P101=380V （电机的额定电压）
10、 P102= （电机的额定电流）
11、 P103= （电机励磁电流，装置自动测量）
12、 P107=50HZ （电机的额定频率）
13、 P108= p/min （电机的额定转速）
14、 P115=1 （计算电机模型）
15、 P130=10/11 （无/有脉冲编码器）
16、 P151=（ENCODER脉冲数）
17、 P330= 0 （线性恒转矩传动，仅在P100为0，1，2时调）
18、 P384.02=200%（负载限制）
19、 P452= （正转旋转最大频率，仅在P100为0，1，2时调）
20、 P462= （上升时间，仅在P100为0，1，2时调）
21、 P464= （下降时间，仅在P100为0，1，2时调）
22、 P453= （反转旋转最大频率，仅在P100为0，1，2时调）
23、 U800=1（提升功能）
24、 U801=0.642 （系统额定速度）
25、 U805= （电机最大速度）
26、 P060=1 （能够读取全部参数）等待，直到变频器状态信号o009
三、 系统控制设定
27、 P060=1
28、 P561=5（逆变器通过PMU释放）
29、 U827.1=0.15—0.20 （上升加速度）
30、 U828.1=0.30—0.35（下降加速度）
31、 U829.1=10（始终存在加速度）
32、 U830.1=10（始终存在加速度）
四、 系统优化
33、 P060=1
34、 P554=5（选择读入ON/OFF的命令，用PMU输入/输出命令）
35、 P115=2（静态电机辨识）=4（空载测量电机辨识）
五、 端子参数输入、输出
36、 U239.1=14（或门1的一位（数字量输入3）） U239.2=16（或门1的二位
（数字量输入4）） U950.90=5
37、 P554=619（选择读入ON/OFF的命令，用OR0.90（或门1））
38、 P571=14（正转，数字量输入3） P572=16（反转，数字量输入4）
39、 P580=18（多段速0，数字量输入5）P581=20（多段速1，数字量输入6）
40、 U810=0.064（一档）U811=0.160（二档）U812=0.321（三档）U813=0.642
（四档）
41、 P561=278（抱闸控制逆变器释放）
42、 P564=277（抱闸控制给定释放）
43、 P565=22（故障复位）
44、 P651=107（X101，端子3没有故障）
45、 P652=275（X101，端子4打开抱闸）
46、 U822=1（二进制速度激活）
六、 制动控制
47、 P610=242（抱闸打开电流） P611=15—20%（打开抱闸范围）
48、 P615=148（关闭抱闸频率） P616=2—5%（关闭抱闸频率值）
49、 P605=1有抱闸 2 快速转矩上升
50、 P607=0.3—0.5S（抱闸关闭需要时间）
51、 P801=P607+0.3S（停止延时）