2024年3月13日发(作者：析广)
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.020 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
H
A.021 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.022 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.023 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02A 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02b 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.030 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可
A.040 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.04A 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.041 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否
A.042 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否
A.050 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可
A.051 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 伺服ON 指令无效
警报
使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了
伺服ON
DB 停止可
2024年3月13日发(作者：析广)
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.020 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
H
A.021 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.022 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.023 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02A 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02b 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.030 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可
A.040 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.04A 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.041 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否
A.042 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否
A.050 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可
A.051 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 伺服ON 指令无效
警报
使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了
伺服ON
DB 停止可