2024年3月14日发(作者：鞠歌)
内容提要
第一节：硬件连接
简要介绍了0IC/OI Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O等）之间的总体
连接，放大器（αi系统电源模块，主轴模块，伺服模块，βis系列放大器，βiSVPM）之
间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方
法（数据备份，DNC加工等）。
第二节：系统参数设定
简单介绍发伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的
代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC信号表，
模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。
第三节：伺服参数调整
详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑
制调整。
第四 PMC调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的
PMC（如：SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地
址分配方法。
第一节 硬件连接
目前北京FANUC出厂的OiC/C包括加工中心/铣床用的OIMC/0i-Mate-MC和车床用的
OITC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：
系统型号
0iC
最多4轴
0i Mate C
最多3轴
0iMC
0iTC
0i Mate MC
0i Mate TC
用于机床
加工中心，铣床
车床
加工中心，铣床
车床
放大器
αi系列的放大器
αi系列的放大器
βi系列的放大器
βi系列的放大器
电机
αi，αIs系列
αi，αIs系列
βi，βIs系列
βi，βIs系列
注意：对于0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型（SVU），如果包括主轴电
机，放大器是一体型（SVPM），下面详细介绍基本高度步骤。
1、 核对
按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请
立即和FANUC联系。
2、 硬件安装和连接
1) 在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放
大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。
2) 基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）
（图）
说明：根据不同的机床配置，可能有些不同
如：机床操作面板，I/O卡，I/O LinK轴有些可能没有。
由上述图中可以看到，硬件连接比OIB简单的多了。
3）总体连接介绍：
如下图所示
（图）
2.风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动。
3.伺服检测[CA69]不需要连接。
4.电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24V输出（右）。具体
接线为（1-24V，2-0V，3-地线）。
232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
6.串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的
指令线，如果主轴作用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位
置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大
器的JYA3）。
7.对于I/O Link[JD1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。
8.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进
行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。
a.伺服/主轴放大器的连接
（图）
以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。
注意：1）PSM，SPM，SVM（伺服模块）之间的短接片（TB1）是连接主回路的直流300V
电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块（PSM）
2024年3月14日发(作者：鞠歌)
内容提要
第一节：硬件连接
简要介绍了0IC/OI Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O等）之间的总体
连接，放大器（αi系统电源模块，主轴模块，伺服模块，βis系列放大器，βiSVPM）之
间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方
法（数据备份，DNC加工等）。
第二节：系统参数设定
简单介绍发伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的
代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC信号表，
模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。
第三节：伺服参数调整
详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑
制调整。
第四 PMC调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的
PMC（如：SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地
址分配方法。
第一节 硬件连接
目前北京FANUC出厂的OiC/C包括加工中心/铣床用的OIMC/0i-Mate-MC和车床用的
OITC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：
系统型号
0iC
最多4轴
0i Mate C
最多3轴
0iMC
0iTC
0i Mate MC
0i Mate TC
用于机床
加工中心，铣床
车床
加工中心，铣床
车床
放大器
αi系列的放大器
αi系列的放大器
βi系列的放大器
βi系列的放大器
电机
αi，αIs系列
αi，αIs系列
βi，βIs系列
βi，βIs系列
注意：对于0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型（SVU），如果包括主轴电
机，放大器是一体型（SVPM），下面详细介绍基本高度步骤。
1、 核对
按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请
立即和FANUC联系。
2、 硬件安装和连接
1) 在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放
大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。
2) 基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）
（图）
说明：根据不同的机床配置，可能有些不同
如：机床操作面板，I/O卡，I/O LinK轴有些可能没有。
由上述图中可以看到，硬件连接比OIB简单的多了。
3）总体连接介绍：
如下图所示
（图）
2.风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动。
3.伺服检测[CA69]不需要连接。
4.电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24V输出（右）。具体
接线为（1-24V，2-0V，3-地线）。
232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
6.串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的
指令线，如果主轴作用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位
置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大
器的JYA3）。
7.对于I/O Link[JD1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。
8.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进
行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。
a.伺服/主轴放大器的连接
（图）
以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。
注意：1）PSM，SPM，SVM（伺服模块）之间的短接片（TB1）是连接主回路的直流300V
电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块（PSM）