2024年3月14日发(作者:析含云)
第33卷第1期
甘肃冶金
Vo1.33 NO.1
2011年2月
GANSU METALLURGY
Feb.,2011
文章编号:1672-4461(2011)01-0103-03
BUSS混捏机G1 60减速机锥齿轮齿间隙的调整
王番平,蔡冠雄
(中国铝业青海分公司炭索厂,青海西宁810108)
摘要:BUSS连续混捏机G160减速机机体庞大,齿间隙调整复杂,作业困难。本文主要通过对圆柱直齿轮副几何
分析及相关公式推导,利用类比法得出圆锥齿轮副的啮合关系,进而导出其中某一齿轮轴向移动量与啮合间隙变
化量之问的函数关系,为准确、高效地调整G160减速机齿间隙提供理论依据。
关键词:圆锥齿轮;齿间隙;调整;函数关系
中图分类号:TH132.4 文献标识码:B
BUSS Kneader G1 60 Gear Bevel Gear BaeMash Adjustment
WANG Fan—ping,CAI Guan—xiong
(Canbon Plant,Qinghai Branch,CHALC0.,Xining 810108,China)
Abstract:BUSS Kneader G160 continuous body reducer large complex tooth gap adjustment,operating dificulties,.In this
paper,through the spur gear geometry analysis and related formula,the use of analogy drawn between the meshing gear
cone,which is derived the amount of axial movement of a gear change with the amount of clearance between the meshing
function for accurate and efifcient adjustment of gear backlash G160 provides a theoretical basis.
Key Words:bevel gear;backlash;adjustment;function
1 引言
2 直齿锥齿轮副啮合模型的建立
令轴角∑=90。,大端模数为133,齿数分别为z 、
BUSS连续混捏机做为电解铝行业阳极糊料生
Z ,锥角分别为8 、8 ,压力角为标准压力角Or.,建立
产的主要设备,其运转负荷大,传动精度高,关键在
锥齿轮副啮合模型(如图1)。
于G160减速机内部的锥齿轮传动系统能否可靠运
行。在生产实践中,由于齿轮副齿面磨损程度不同、
3 直齿锥齿轮副齿顶隙的几何关系
支撑轴承间隙变大等原因,使得锥齿轮啮合特性发
3.1 齿顶隙的几何关系
生变化,侧隙、顶隙及压力角随之改变,不但引起瞬
问冲击、传动平稳性差,而且对于传动精度要求较高
将图1中齿顶隙部分局部放大(如图2),CB为
的该减速机来说,输出轴输出运动的螺旋线轨迹无
齿轮2齿根线,FE为齿轮1齿顶线,令点B为齿根
法保证。因此,适时调整锥齿轮副啮合问隙至关重
线与齿背面的交点,过点B作直线FE的垂线,垂足
要,但由于该减速机机体庞大,结构复杂,调整作业
为点E, ̄IJBE为大端原有齿顶隙。
过程相对比较困难。针对此问题,本文主要通过理
再过B点作垂直于齿轮2中心线的直线AB,则
论分析,推导出锥齿轮轴向移动量与齿间隙问的变
调整齿轮2,使其沿中心线向上移动时,B点移至D
化关系,从而利用已知的齿间隙量逆推齿轮移动量,
点,AB移至CD位置。过D点作平行于FE的直线
使得齿间隙调整作业理论上更具科学性,实践上更
交BE于点N,则BN为顶隙调整量,NE为调整后的
具目标性。由于G160减速机为轴角 =90。的直
顶间隙。经几何推导,p=8 +0 。
齿锥齿轮,故本文仅就此类减速机锥齿轮啮合间隙
3.2 齿顶隙的函数关系
调整时的几何关系作以分析。
令:BD=X,BN=Y,则由图2建立函数关系:
Y=Xcos ̄ (1)
糯
104 甘肃冶金 第33卷
。。 : =:= 一
 ̄/(zl +z2 )(^ 。+R )
式中:R一锥距,R:詈 ;h 一齿顶高,
h =(h +X)in,h 一齿顶高系数,按GB/T12369—
1990,h =1;x一变位系数,按设计推荐,x=0.46[1一
( ) ]。 (2)
经进一步推导,得出:
z
图1锥齿轮副啮合模型
cos[5
为线性函数。
赢
(4)
令k=cosB为顶隙调整系数,由(3)式可知,顶隙
调整系数k为仅与齿轮齿数有关的常数,即:Y=kX
4 直齿锥齿轮副齿侧隙的几何关系
4.1 圆柱直齿轮齿侧隙几何模型的建立
为了研究的方便,首先以圆柱直齿轮为对象进
行研究分析。设齿轮1和齿轮2在任意位置存在法
向侧隙jn,如图3(a),此时其中心距a =a+△a,啮
图2齿顶隙局部放大
合压力角为oL ;在调整齿间隙时,将齿轮2上移
Aa,使中心距变为标准中心距a,压力角变为标准
压力角d,如图3(b)所示。
由:81=arctan(Zl/z2)0 1=arctan(hJR)
根据三角函数及反三角函数相关知识,推导出:
a.任蒽位置的齿轮啮合 b.蒯整中心距后的齿轮啮合
图3 齿轮啮合
4
・
齿轮Z1基圆半径: 】=aco¥ ̄=aIcos
‘
.
几何关系分析
,
即:
a,
在图3( )中,由于基节P :孚: dc。 :
一。 。。’。。 ’ z
pcosoL "B' ̄CO¥OL
——
c0s
——=—
a a+△a
—
‘_ 口口…
CO¥Olt=— -伽
.
・
.
.
,、 因此, = … … 7)
(6) 一一-。 cD跗 删 口
(
节圆半径 ,:,。竺 :,
口+△。
瞻 潍 con1
第1期
'
王番平,等:BUSS混捏机G160减速机锥齿轮齿间隙的调整 1O5
齿厚st,=st r
,
1
2r
,(
,
一 删 )
,
将式 代人 可得圆锥直齿轮法向齿侧隙j
与齿轮z 轴向移动量△a 之间的几何关系为:
acos
otqTm
:
丁
—
a+
—
Aa
一
2r】 咖,i-/
1
尘(
L 啪 nvot)、 (8)
=(口+
一2。[Ⅱrcc
)’ cos 07)
。十
△
。
。.
c
。∞,
又由于:r2 --at-rI t=(口+△口)-rI
.
其中:c0s 1=c0s[口rctan( )]= ==1===
^√
— 一
/1+( )
△口)(1一 )
同理:s ,: 2 r2-
一
2r2( 锨,一 删 )
十
a+
Aa
: —
—
.
a
2(Ⅱ+△ )(1. )(inYOlt-inu )(9)
a
a: =————=——一
因为齿槽宽eli'=p 一s ,=仃m
a+
——
一 丁7Tm
(
同理,令:Y= ,X=Aa ,则有Y一2a[arccos
).’ ]c0s J∞ (20
Aa
一
2 坐(
a
,. )]
( 勘
a
=
+2r
由此可见,锥齿轮副法向侧隙与齿轮z 轴向移
动量之间主要呈反余弦函数关系。
故:圆周侧隙.『 =e。 一s
=
5 直齿锥齿轮副齿间隙的调整
( 珈 )H ,wm
由式(2)、(3)、(4)、 、 、 可知,无论是齿顶隙还
是齿侧隙,只要提供出直齿锥齿轮副的齿数z z:,
[ +2,,
a+Aa
_
2(口+Aa)(1一 L)(in∞ ,一inv ):2(0+Aa)
㈣
模数m、设计压力角or.,就可以创建法向齿侧隙与某
一
(invo ̄t-invot)
invol】。a
a+—Aac0s
齿轮轴向移动量之间的函数关系,并利用该函数
‘即:法向侧隙J =JtCO¥OL 2(a+Aa)(invot 一
、
—
关系,根据间隙所需变动量来计算出某一齿轮的轴
向移动量。
6 结语
G160减速机机体庞大,结构复杂,锥齿轮副齿
问隙调整作业、特别是每次调整吊运过程困难。本
文通过几何推导与公式换算,将间隙调整量与某一
=
2a(invot'-inva)CO¥Ol
在 式中因为:invot'-inva=(tanoLI-OL )一(£口 —
)=(tantx P-tano1)-( — )
又因为研究对象是齿间隙微量调整, 与 之
差值极小(一般不超过3。)。经计算,在 式中,
tanoL'-tanct的绝对值远远小于 一0【 之绝对值(不足
2%),故为分析简便,可忽略前者。
由此而得:invott-invol -( . )=
齿轮的轴向移动量建立了函数关系,利用该函数关
系进行相关间隙的准确计算与调整,可以起到省时、
省工的效果。当然,本文只是就中心矩变化引起的
齿侧隙三角函数变化进行分析研究,事实上中心矩
即由 式和 式得: 20(Of- )CO¥Ol
又由(6)式得: =nrcco¥( )
变化同时还应引起齿侧隙渐开线函数关系的变化,
只是由于篇幅所限需另行讨论。
参考文献:
即 ≈2n[ FCCO¥(
a
十△
a
s
)一a]co
[1]黄锡恺,郑文纬.机械原理[M].北京:高等教育出版
社,1991.
4.3 对于∑=90。的圆锥直齿齿侧隙的几何关系
转换
[2]石凤山,刘恩惠.齿轮几何基础[M].北京:科学出版
社,1978.
’由于圆锥直齿轮副大端面上啮合点在间隙调整
时的变化,与圆柱直齿轮副端面啮合点的变化有着
类似的特征,区别在于前者的中心距变化量为齿轮
2轴向移动量在大端面上的分量。因此,根据图1,
将锥齿轮z 看做定齿,而轴向调整移动z 时,经几
何推导可得齿轮z 轴向移动量:Aa =
[3]毛谦德,李振清.袖珍机械设计师手册[M].北京:机
械工业出版社,2000.
收稿日期:2010-09-06
作者简介:王番平(1970一),男,甘肃陇西人,高级工程师。主要从事
设备检测与管理工作。
瓣 …
2024年3月14日发(作者:析含云)
第33卷第1期
甘肃冶金
Vo1.33 NO.1
2011年2月
GANSU METALLURGY
Feb.,2011
文章编号:1672-4461(2011)01-0103-03
BUSS混捏机G1 60减速机锥齿轮齿间隙的调整
王番平,蔡冠雄
(中国铝业青海分公司炭索厂,青海西宁810108)
摘要:BUSS连续混捏机G160减速机机体庞大,齿间隙调整复杂,作业困难。本文主要通过对圆柱直齿轮副几何
分析及相关公式推导,利用类比法得出圆锥齿轮副的啮合关系,进而导出其中某一齿轮轴向移动量与啮合间隙变
化量之问的函数关系,为准确、高效地调整G160减速机齿间隙提供理论依据。
关键词:圆锥齿轮;齿间隙;调整;函数关系
中图分类号:TH132.4 文献标识码:B
BUSS Kneader G1 60 Gear Bevel Gear BaeMash Adjustment
WANG Fan—ping,CAI Guan—xiong
(Canbon Plant,Qinghai Branch,CHALC0.,Xining 810108,China)
Abstract:BUSS Kneader G160 continuous body reducer large complex tooth gap adjustment,operating dificulties,.In this
paper,through the spur gear geometry analysis and related formula,the use of analogy drawn between the meshing gear
cone,which is derived the amount of axial movement of a gear change with the amount of clearance between the meshing
function for accurate and efifcient adjustment of gear backlash G160 provides a theoretical basis.
Key Words:bevel gear;backlash;adjustment;function
1 引言
2 直齿锥齿轮副啮合模型的建立
令轴角∑=90。,大端模数为133,齿数分别为z 、
BUSS连续混捏机做为电解铝行业阳极糊料生
Z ,锥角分别为8 、8 ,压力角为标准压力角Or.,建立
产的主要设备,其运转负荷大,传动精度高,关键在
锥齿轮副啮合模型(如图1)。
于G160减速机内部的锥齿轮传动系统能否可靠运
行。在生产实践中,由于齿轮副齿面磨损程度不同、
3 直齿锥齿轮副齿顶隙的几何关系
支撑轴承间隙变大等原因,使得锥齿轮啮合特性发
3.1 齿顶隙的几何关系
生变化,侧隙、顶隙及压力角随之改变,不但引起瞬
问冲击、传动平稳性差,而且对于传动精度要求较高
将图1中齿顶隙部分局部放大(如图2),CB为
的该减速机来说,输出轴输出运动的螺旋线轨迹无
齿轮2齿根线,FE为齿轮1齿顶线,令点B为齿根
法保证。因此,适时调整锥齿轮副啮合问隙至关重
线与齿背面的交点,过点B作直线FE的垂线,垂足
要,但由于该减速机机体庞大,结构复杂,调整作业
为点E, ̄IJBE为大端原有齿顶隙。
过程相对比较困难。针对此问题,本文主要通过理
再过B点作垂直于齿轮2中心线的直线AB,则
论分析,推导出锥齿轮轴向移动量与齿间隙问的变
调整齿轮2,使其沿中心线向上移动时,B点移至D
化关系,从而利用已知的齿间隙量逆推齿轮移动量,
点,AB移至CD位置。过D点作平行于FE的直线
使得齿间隙调整作业理论上更具科学性,实践上更
交BE于点N,则BN为顶隙调整量,NE为调整后的
具目标性。由于G160减速机为轴角 =90。的直
顶间隙。经几何推导,p=8 +0 。
齿锥齿轮,故本文仅就此类减速机锥齿轮啮合间隙
3.2 齿顶隙的函数关系
调整时的几何关系作以分析。
令:BD=X,BN=Y,则由图2建立函数关系:
Y=Xcos ̄ (1)
糯
104 甘肃冶金 第33卷
。。 : =:= 一
 ̄/(zl +z2 )(^ 。+R )
式中:R一锥距,R:詈 ;h 一齿顶高,
h =(h +X)in,h 一齿顶高系数,按GB/T12369—
1990,h =1;x一变位系数,按设计推荐,x=0.46[1一
( ) ]。 (2)
经进一步推导,得出:
z
图1锥齿轮副啮合模型
cos[5
为线性函数。
赢
(4)
令k=cosB为顶隙调整系数,由(3)式可知,顶隙
调整系数k为仅与齿轮齿数有关的常数,即:Y=kX
4 直齿锥齿轮副齿侧隙的几何关系
4.1 圆柱直齿轮齿侧隙几何模型的建立
为了研究的方便,首先以圆柱直齿轮为对象进
行研究分析。设齿轮1和齿轮2在任意位置存在法
向侧隙jn,如图3(a),此时其中心距a =a+△a,啮
图2齿顶隙局部放大
合压力角为oL ;在调整齿间隙时,将齿轮2上移
Aa,使中心距变为标准中心距a,压力角变为标准
压力角d,如图3(b)所示。
由:81=arctan(Zl/z2)0 1=arctan(hJR)
根据三角函数及反三角函数相关知识,推导出:
a.任蒽位置的齿轮啮合 b.蒯整中心距后的齿轮啮合
图3 齿轮啮合
4
・
齿轮Z1基圆半径: 】=aco¥ ̄=aIcos
‘
.
几何关系分析
,
即:
a,
在图3( )中,由于基节P :孚: dc。 :
一。 。。’。。 ’ z
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‘_ 口口…
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.
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(6) 一一-。 cD跗 删 口
(
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'
王番平,等:BUSS混捏机G160减速机锥齿轮齿间隙的调整 1O5
齿厚st,=st r
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1
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,(
,
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,
将式 代人 可得圆锥直齿轮法向齿侧隙j
与齿轮z 轴向移动量△a 之间的几何关系为:
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又由于:r2 --at-rI t=(口+△口)-rI
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其中:c0s 1=c0s[口rctan( )]= ==1===
^√
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△口)(1一 )
同理:s ,: 2 r2-
一
2r2( 锨,一 删 )
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a+
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.
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2(Ⅱ+△ )(1. )(inYOlt-inu )(9)
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因为齿槽宽eli'=p 一s ,=仃m
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同理,令:Y= ,X=Aa ,则有Y一2a[arccos
).’ ]c0s J∞ (20
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2 坐(
a
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( 勘
a
=
+2r
由此可见,锥齿轮副法向侧隙与齿轮z 轴向移
动量之间主要呈反余弦函数关系。
故:圆周侧隙.『 =e。 一s
=
5 直齿锥齿轮副齿间隙的调整
( 珈 )H ,wm
由式(2)、(3)、(4)、 、 、 可知,无论是齿顶隙还
是齿侧隙,只要提供出直齿锥齿轮副的齿数z z:,
[ +2,,
a+Aa
_
2(口+Aa)(1一 L)(in∞ ,一inv ):2(0+Aa)
㈣
模数m、设计压力角or.,就可以创建法向齿侧隙与某
一
(invo ̄t-invot)
invol】。a
a+—Aac0s
齿轮轴向移动量之间的函数关系,并利用该函数
‘即:法向侧隙J =JtCO¥OL 2(a+Aa)(invot 一
、
—
关系,根据间隙所需变动量来计算出某一齿轮的轴
向移动量。
6 结语
G160减速机机体庞大,结构复杂,锥齿轮副齿
问隙调整作业、特别是每次调整吊运过程困难。本
文通过几何推导与公式换算,将间隙调整量与某一
=
2a(invot'-inva)CO¥Ol
在 式中因为:invot'-inva=(tanoLI-OL )一(£口 —
)=(tantx P-tano1)-( — )
又因为研究对象是齿间隙微量调整, 与 之
差值极小(一般不超过3。)。经计算,在 式中,
tanoL'-tanct的绝对值远远小于 一0【 之绝对值(不足
2%),故为分析简便,可忽略前者。
由此而得:invott-invol -( . )=
齿轮的轴向移动量建立了函数关系,利用该函数关
系进行相关间隙的准确计算与调整,可以起到省时、
省工的效果。当然,本文只是就中心矩变化引起的
齿侧隙三角函数变化进行分析研究,事实上中心矩
即由 式和 式得: 20(Of- )CO¥Ol
又由(6)式得: =nrcco¥( )
变化同时还应引起齿侧隙渐开线函数关系的变化,
只是由于篇幅所限需另行讨论。
参考文献:
即 ≈2n[ FCCO¥(
a
十△
a
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)一a]co
[1]黄锡恺,郑文纬.机械原理[M].北京:高等教育出版
社,1991.
4.3 对于∑=90。的圆锥直齿齿侧隙的几何关系
转换
[2]石凤山,刘恩惠.齿轮几何基础[M].北京:科学出版
社,1978.
’由于圆锥直齿轮副大端面上啮合点在间隙调整
时的变化,与圆柱直齿轮副端面啮合点的变化有着
类似的特征,区别在于前者的中心距变化量为齿轮
2轴向移动量在大端面上的分量。因此,根据图1,
将锥齿轮z 看做定齿,而轴向调整移动z 时,经几
何推导可得齿轮z 轴向移动量:Aa =
[3]毛谦德,李振清.袖珍机械设计师手册[M].北京:机
械工业出版社,2000.
收稿日期:2010-09-06
作者简介:王番平(1970一),男,甘肃陇西人,高级工程师。主要从事
设备检测与管理工作。
瓣 …