2024年3月19日发(作者：充含莲)
TZID-C 智能定位器
安装及操作说明书
ABB (中国)自动化有限公司 仪器仪表总部
Tel************Fax************
气路连接
• 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
• 连接定位器的输出与气动执行器的气缸
电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)
+11
+31
+41
+51
+81
+83
+41
+51
-42
-52
低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)
高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)
-12
-32
-42
-52
-82
-84
控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.435欧姆)
位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电)
全关信号输出端子(光电耦合器输出)
全开信号输出端子(光电耦合器输出)
开关信号输入端子(光电耦合器输入)
报警信号输出端子(光电耦合器输出)
调试步骤
1.
2.
3.
接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气
压力为6BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供
电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货
商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
• 按住MODE键。
• 并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
• 松开 MODE键。
• 使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
• 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）
4.
直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º
切换至参数配置菜单
• 同时按住⇧和⇩键
• 点击ENTER键
• 等待3秒钟，计数器从3计数到0
• 松开⇧和⇩键
程序自动进入P1.0配置菜单。
使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
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5.
一般角位移为90º
直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的
返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意： 进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因
为自动调整过程中定位器对执行器 行程终端的定义方法不同，且线性化校正数
据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：
• 按住MODE键
• 点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”
• 松开MODE键
• 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0
• 松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
• 自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故
障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
7.
8.
9.
如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。
如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
存储设定结果：
• 按住MODE键
• 点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.4”
• 松开MODE键
• 用⇧或⇩键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。)
• 按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换
到先前所选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择
1.0 模式： 自适应控制模式
• 按住MODE键
• 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
• 松开MODE键
• 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式： 固定控制模式
• 按住MODE键
• 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
• 松开MODE键
• 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2 模式： 在执行器的实际全行程范围内手动控制
• 按住MODE键
• 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
• 松开MODE键
• 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
• 使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键(始终按住⇧键)，执行器将快速开启
先按住⇩键，再按住⇧键(始终按住⇩键)，执行器将快速关闭
1.3 模式： 在定位器的检测范围内手动控制
• 按住MODE键
• 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”
• 松开MODE键
• 显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0º SENS_POS”
• 使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键，执行器将快速开启
先按住⇩键，再按住⇧键，执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例： 将阀门的正作用改为反作用
(定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为 反作用型式即
阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse)
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是 运行模式中的任意方式
1. 切换至配置功能菜单
• 同时按住⇧和⇩键
• 点击ENTER键
• 等待3秒钟，计数器从3倒计数至0
• 松开⇧和⇩键
• 显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2. 从配置功能菜单中选择第二组参数
• 同时按住MODE和ENTER两键
• 点击⇧键
• 显示器显示“P2._ SETPOINT”
• 松开 MODE和ENTER两键
• 显示器显示“P2.0 MIN_PGE”
3. 从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
• 按住MODE键
• 点击⇧键3次
• 显示器显示“P2.3 ACTION”
• 松开MODE键
4. 更改阀门作用方式
• 点击⇧键选择“REVERSE”
5. 切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出
• 按住MODE键
• 点击⇧键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT”
• 松开MODE键
• 用⇧或⇩键选择 NV_SAVE
• 按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换
到先前所选择的运行模式.
TZID-C 系列智能定位器程序功能图解：
1. 功能级分类：
运行操作级： 适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2. 运行操作菜单：
三级功能分类及显示器
文字描述
1.0 CTRL_ADP
1.1 CTRL_FIX
1.2 MANUL
1.3 MAN_SENS
功 能 描 述
选择自适应控制方式(远操)
选择固定控制方式(远操)
切换至现场按键操作(开或关)
用于检测位移范围是否合适
一般情况下选择1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执
行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手
操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范
围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3. 参数配置级
参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER首字母) 表
示， 而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项， P2._分
P2.0,P2.1, ----P2.7共8项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执
行器，选择ROTORY用于角行程执行器。又如P1.4 EXIT中可选择
NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12 mA ，则P2.0
中的数值应设为4 mA ，而P2.1中的数值应设为12mA. 如给定信号为4—12
mA ，则P2.0 中的数值应设为12 mA ，而P2.1中的数值应设为20mA.
二级功能分
组
P1._
STANDARD
基本参数组
功 能 描 述
定义定位器安装形式(角行程)
启动自动整定程序
设定偏差带或死区
试验修改结果
退出到运行操作级
设定给定信号的最小值(预设为4mA)
设定给定信号的最大值(预设为20mA)
选择调节特性曲线
设定阀门正反作用方式
设定阀门开度阈值
降低开向速度
降低关向速度
退出到运行操作级
调节曲线起始开度(预设为0%)
调节曲线终止开度(预设为100%)
起始点方向设置(预设为全关即返馈杆逆时针方向)
退出到运行操作级
定位超时
第一位置信号设置点
第二位置信号设置点
高于或低于第一位置信号时有效
高于或低于第二位置信号时有效
退出到运行操作级
启动执行器气缸泄漏报警
启动给定信号超限报警
启动零点漂移报警
启动远方控制被切换报警
启动定位超时报警
启动调节行程超限报警
启动总行程超限报警
退出到运行操作级
三级功能分类及显
示器文字描述
P1.0 ACTUATOR
P1.1 AUTO_ADJ
P1.2 TOL_BAND
P1.3 TEST
P1.4 EXIT
P2._
SETPOINT
给定信号组
P2.0 MIN_RGE
P2.1 MAX_PRG
P2.2 CHARACT
P2.3 ACTION
P2.4 SHUT-OFF
P2.5 RAMP⋀
P2.6 RAMP⋁
P2.7 EXIT
P3._ P3.0 MIN_RGE
ACTUATOR
P3.1 MAX_RGE
执行器特性
P3.2 ZERO_POS
组
P3.3 EXIT
P4._
MESSAGES
P4.0 TIME _OUT
P4.1 POS_SW1
P4.2 POS_SW2
P4.3 SW1_ACTV
P4.4 SW2_ACTV
P4.5 EXIT
P5._
ALARMS
报警功能组
P5.0 LEACKAGE
P5.1 SP_RGE
P5.2 SENS_RGE
P5.3 CTRLER
P5.4 TIME-OUT
P5.5 STRK_CTR
P5.6 TRAVEL
P5.7 EXIT
P6._
MAN_ADJ
手动调整
P6.0 MIN_VR
P6.1 MAX_VR
P6.2 ACTAUTOR
P6.3 SPRNG_Y2
P6.4 ADJ_MODE
手动设置阀门全关位置
手动设置阀门全开位置
选择执行器型式
设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向
选择自动调整所需检测的项目
P6.5 EXIT
P7._
CTRL_PAR
控制参数
P7.0 KP ⋀
P7.1 KP ⋁
P7.2 TV ⋀
P7.3 TV ⋁
P7.7
P7.10
P7.11 EXIT
P8._
ANLG_OUT
模拟信号输
出
P8.0 MIN_RGE
P8.1 MAX_RGE
P8.2 ACTION
P8.3 ALARM
P8.4 TEST
P8.5 EXIT
退出到运行操作级
开向比例系数调整
关向比例系数调整
开向积分时间调整
关向积分时间调整
死区设置
保存
退出到运行操作级
阀位起始点电流值（默认为4mA)
100%阀位电流值（默认为20mA)
阀位正反方向选择（默认4mA对应阀位 0%）
退出到运行操作级
注： 除P1.1, P2.3,P3.2, P8.2外，一般其它的参数无需改动。
P1.1为自动整定程序，P2.3 为执行器的正反作用形式（正作用为输出口1气压增加
阀杆下行）P3.2为正反调节形式（正作用为4毫安对应阀位0%）, P8.2为阀位返馈
正反作用形式（正作用为阀位0%输出4毫安）
详细说明请参阅随机说明书。如有疑问，请致电如下：
***********转8997 冯小平
***********转6213 李兆华
快速调整：
（一） 直行程：按住MODE键3秒进入自动调整，调整完毕后P1.4保存。
（二） 角行程：按住ENER键3秒进入自动调整，调整完毕后P1.4保存。
2024年3月19日发(作者：充含莲)
TZID-C 智能定位器
安装及操作说明书
ABB (中国)自动化有限公司 仪器仪表总部
Tel************Fax************
气路连接
• 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
• 连接定位器的输出与气动执行器的气缸
电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)
+11
+31
+41
+51
+81
+83
+41
+51
-42
-52
低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)
高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)
-12
-32
-42
-52
-82
-84
控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.435欧姆)
位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电)
全关信号输出端子(光电耦合器输出)
全开信号输出端子(光电耦合器输出)
开关信号输入端子(光电耦合器输入)
报警信号输出端子(光电耦合器输出)
调试步骤
1.
2.
3.
接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气
压力为6BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供
电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货
商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
• 按住MODE键。
• 并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
• 松开 MODE键。
• 使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
• 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）
4.
直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º
切换至参数配置菜单
• 同时按住⇧和⇩键
• 点击ENTER键
• 等待3秒钟，计数器从3计数到0
• 松开⇧和⇩键
程序自动进入P1.0配置菜单。
使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
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5.
一般角位移为90º
直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的
返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意： 进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因
为自动调整过程中定位器对执行器 行程终端的定义方法不同，且线性化校正数
据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：
• 按住MODE键
• 点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”
• 松开MODE键
• 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0
• 松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
• 自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故
障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
7.
8.
9.
如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。
如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
存储设定结果：
• 按住MODE键
• 点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.4”
• 松开MODE键
• 用⇧或⇩键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。)
• 按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换
到先前所选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择
1.0 模式： 自适应控制模式
• 按住MODE键
• 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
• 松开MODE键
• 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式： 固定控制模式
• 按住MODE键
• 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
• 松开MODE键
• 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2 模式： 在执行器的实际全行程范围内手动控制
• 按住MODE键
• 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
• 松开MODE键
• 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
• 使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键(始终按住⇧键)，执行器将快速开启
先按住⇩键，再按住⇧键(始终按住⇩键)，执行器将快速关闭
1.3 模式： 在定位器的检测范围内手动控制
• 按住MODE键
• 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”
• 松开MODE键
• 显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0º SENS_POS”
• 使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键，执行器将快速开启
先按住⇩键，再按住⇧键，执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例： 将阀门的正作用改为反作用
(定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为 反作用型式即
阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse)
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是 运行模式中的任意方式
1. 切换至配置功能菜单
• 同时按住⇧和⇩键
• 点击ENTER键
• 等待3秒钟，计数器从3倒计数至0
• 松开⇧和⇩键
• 显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2. 从配置功能菜单中选择第二组参数
• 同时按住MODE和ENTER两键
• 点击⇧键
• 显示器显示“P2._ SETPOINT”
• 松开 MODE和ENTER两键
• 显示器显示“P2.0 MIN_PGE”
3. 从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
• 按住MODE键
• 点击⇧键3次
• 显示器显示“P2.3 ACTION”
• 松开MODE键
4. 更改阀门作用方式
• 点击⇧键选择“REVERSE”
5. 切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出
• 按住MODE键
• 点击⇧键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT”
• 松开MODE键
• 用⇧或⇩键选择 NV_SAVE
• 按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换
到先前所选择的运行模式.
TZID-C 系列智能定位器程序功能图解：
1. 功能级分类：
运行操作级： 适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2. 运行操作菜单：
三级功能分类及显示器
文字描述
1.0 CTRL_ADP
1.1 CTRL_FIX
1.2 MANUL
1.3 MAN_SENS
功 能 描 述
选择自适应控制方式(远操)
选择固定控制方式(远操)
切换至现场按键操作(开或关)
用于检测位移范围是否合适
一般情况下选择1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执
行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手
操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范
围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3. 参数配置级
参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER首字母) 表
示， 而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项， P2._分
P2.0,P2.1, ----P2.7共8项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执
行器，选择ROTORY用于角行程执行器。又如P1.4 EXIT中可选择
NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12 mA ，则P2.0
中的数值应设为4 mA ，而P2.1中的数值应设为12mA. 如给定信号为4—12
mA ，则P2.0 中的数值应设为12 mA ，而P2.1中的数值应设为20mA.
二级功能分
组
P1._
STANDARD
基本参数组
功 能 描 述
定义定位器安装形式(角行程)
启动自动整定程序
设定偏差带或死区
试验修改结果
退出到运行操作级
设定给定信号的最小值(预设为4mA)
设定给定信号的最大值(预设为20mA)
选择调节特性曲线
设定阀门正反作用方式
设定阀门开度阈值
降低开向速度
降低关向速度
退出到运行操作级
调节曲线起始开度(预设为0%)
调节曲线终止开度(预设为100%)
起始点方向设置(预设为全关即返馈杆逆时针方向)
退出到运行操作级
定位超时
第一位置信号设置点
第二位置信号设置点
高于或低于第一位置信号时有效
高于或低于第二位置信号时有效
退出到运行操作级
启动执行器气缸泄漏报警
启动给定信号超限报警
启动零点漂移报警
启动远方控制被切换报警
启动定位超时报警
启动调节行程超限报警
启动总行程超限报警
退出到运行操作级
三级功能分类及显
示器文字描述
P1.0 ACTUATOR
P1.1 AUTO_ADJ
P1.2 TOL_BAND
P1.3 TEST
P1.4 EXIT
P2._
SETPOINT
给定信号组
P2.0 MIN_RGE
P2.1 MAX_PRG
P2.2 CHARACT
P2.3 ACTION
P2.4 SHUT-OFF
P2.5 RAMP⋀
P2.6 RAMP⋁
P2.7 EXIT
P3._ P3.0 MIN_RGE
ACTUATOR
P3.1 MAX_RGE
执行器特性
P3.2 ZERO_POS
组
P3.3 EXIT
P4._
MESSAGES
P4.0 TIME _OUT
P4.1 POS_SW1
P4.2 POS_SW2
P4.3 SW1_ACTV
P4.4 SW2_ACTV
P4.5 EXIT
P5._
ALARMS
报警功能组
P5.0 LEACKAGE
P5.1 SP_RGE
P5.2 SENS_RGE
P5.3 CTRLER
P5.4 TIME-OUT
P5.5 STRK_CTR
P5.6 TRAVEL
P5.7 EXIT
P6._
MAN_ADJ
手动调整
P6.0 MIN_VR
P6.1 MAX_VR
P6.2 ACTAUTOR
P6.3 SPRNG_Y2
P6.4 ADJ_MODE
手动设置阀门全关位置
手动设置阀门全开位置
选择执行器型式
设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向
选择自动调整所需检测的项目
P6.5 EXIT
P7._
CTRL_PAR
控制参数
P7.0 KP ⋀
P7.1 KP ⋁
P7.2 TV ⋀
P7.3 TV ⋁
P7.7
P7.10
P7.11 EXIT
P8._
ANLG_OUT
模拟信号输
出
P8.0 MIN_RGE
P8.1 MAX_RGE
P8.2 ACTION
P8.3 ALARM
P8.4 TEST
P8.5 EXIT
退出到运行操作级
开向比例系数调整
关向比例系数调整
开向积分时间调整
关向积分时间调整
死区设置
保存
退出到运行操作级
阀位起始点电流值（默认为4mA)
100%阀位电流值（默认为20mA)
阀位正反方向选择（默认4mA对应阀位 0%）
退出到运行操作级
注： 除P1.1, P2.3,P3.2, P8.2外，一般其它的参数无需改动。
P1.1为自动整定程序，P2.3 为执行器的正反作用形式（正作用为输出口1气压增加
阀杆下行）P3.2为正反调节形式（正作用为4毫安对应阀位0%）, P8.2为阀位返馈
正反作用形式（正作用为阀位0%输出4毫安）
详细说明请参阅随机说明书。如有疑问，请致电如下：
***********转8997 冯小平
***********转6213 李兆华
快速调整：
（一） 直行程：按住MODE键3秒进入自动调整，调整完毕后P1.4保存。
（二） 角行程：按住ENER键3秒进入自动调整，调整完毕后P1.4保存。