2024年3月23日发(作者：斯凝丹)
3.1快速移动G00
格 式
G00Z(W)_
功 能
000000000
0000000
0000000
快速移动时,移动轴以最快速度移动到终点。
说 明
1、Z为移动终点的绝对坐标，W为移动终点的增量值。
00000000
2、G00移动速度由参数“G00速度”指定，同时受到
度不再上调。
00000000
和控制，当F进给倍率超过100%时G00移动速
G00速度设定：
3、G00为模态指令。
例：
快速从A移动到B
→
(移动轴)→Z轴G00
000000000
G00Z2
G00W-118
00000000
00000000
3.2直线插补G01
格 式
000000000
G01Z(W)_F_
功 能
G01插补使刀具从当前位置沿直线移动到编程终点
说 明
0000000
1、Z为移动终点的绝对坐标，W为移动终点的增量值。
00000000
2、F指定G01直线插补时的速度，同时受
000000
和控制，调整的范围为0～300%，F是模态值。
0000
3、G01为模态指令。
例：
000000000
00000000
以100毫米/分速度从A点直线插补到B点。
G01Z-50F100
G01W-40F100
3.3延时指令G04
格 式
000000000
G04
G04P_
功 能
延时等待，延时指令使程序等待设定的时间后继续下一条程序。
说 明
00000000
00000000
0000000
1、P延时时间，单位：毫秒，1～200000毫秒。
0000000
2、G04不输入参数时，该指令被忽略。
3、G04不是模态指令。
例：
000000000
G04P1500暂停1.5秒
3.4修改刀补G10
格 式
G10P_Z(W)_
功 能
0000000
000000000
00000000
修改指定的刀补值。
说 明
00000000
1、P需要修改刀补值的刀补号。
2、Z绝对坐标编程时，功能等同于“对刀”操作下的L，将系统坐标与Z_的差值修调到对应刀补值上。
W相对值编程时，将对应刀补值直接修调W，与“对刀”操作不同的是：修调方向与“对刀”相反，W为＋，坐标增加。
3、如果系统当前刀补号就是要修调的刀补号，则系统坐标同时变化。否则不改变系统坐标。
4、G10指令提供了用程序修改刀补值的一种方法，对刀具磨损量能预知，并按一定的规律进行修调。
00000000
3.5回参考点(机械原点)G28
格 式
000000000
G28
G28Z(W)_
功 能
00000000
0000000
0000000
回参考点指令使刀具以G00速度经过中间点,然后返回到参考点，并将系统坐标修改为预先设定的值。
说 明
00000000
1、如果有中间点，以G00快速移动方式从当前点移动到中间点。
2、根据机床是否装有零点开关，回参考点分为数字回零和机械回零。
000000000
设置回零方式：主功能→(移动轴)→回零方式。
00000000
3.5.1数字回零
3、“G00速度”快速移动到数字“参考点”处。
4、将系统坐标修改为参考点坐标+当前刀补值。
00000000
00000000
000000000
3.5.2机械回零
3、刀具以“G00速度”接近零点开关。
00000000
4、当刀具移动到零点开关后，快速停止。
5、然后以大约1/10G00速度反方向移动，退回到零点开关前，同时等待开关信号消失。
6、电机再次换向，按“回零低速”再次接近零点开关。
00000000
7、回零低速设置：主功能→(移动轴)→回零低速。
000000000
0000000
8、当再次接收到零点开关信号后，停止移动。
9、系统坐标修改为参考点坐标+当前刀补值。
2024年3月23日发(作者：斯凝丹)
3.1快速移动G00
格 式
G00Z(W)_
功 能
000000000
0000000
0000000
快速移动时,移动轴以最快速度移动到终点。
说 明
1、Z为移动终点的绝对坐标，W为移动终点的增量值。
00000000
2、G00移动速度由参数“G00速度”指定，同时受到
度不再上调。
00000000
和控制，当F进给倍率超过100%时G00移动速
G00速度设定：
3、G00为模态指令。
例：
快速从A移动到B
→
(移动轴)→Z轴G00
000000000
G00Z2
G00W-118
00000000
00000000
3.2直线插补G01
格 式
000000000
G01Z(W)_F_
功 能
G01插补使刀具从当前位置沿直线移动到编程终点
说 明
0000000
1、Z为移动终点的绝对坐标，W为移动终点的增量值。
00000000
2、F指定G01直线插补时的速度，同时受
000000
和控制，调整的范围为0～300%，F是模态值。
0000
3、G01为模态指令。
例：
000000000
00000000
以100毫米/分速度从A点直线插补到B点。
G01Z-50F100
G01W-40F100
3.3延时指令G04
格 式
000000000
G04
G04P_
功 能
延时等待，延时指令使程序等待设定的时间后继续下一条程序。
说 明
00000000
00000000
0000000
1、P延时时间，单位：毫秒，1～200000毫秒。
0000000
2、G04不输入参数时，该指令被忽略。
3、G04不是模态指令。
例：
000000000
G04P1500暂停1.5秒
3.4修改刀补G10
格 式
G10P_Z(W)_
功 能
0000000
000000000
00000000
修改指定的刀补值。
说 明
00000000
1、P需要修改刀补值的刀补号。
2、Z绝对坐标编程时，功能等同于“对刀”操作下的L，将系统坐标与Z_的差值修调到对应刀补值上。
W相对值编程时，将对应刀补值直接修调W，与“对刀”操作不同的是：修调方向与“对刀”相反，W为＋，坐标增加。
3、如果系统当前刀补号就是要修调的刀补号，则系统坐标同时变化。否则不改变系统坐标。
4、G10指令提供了用程序修改刀补值的一种方法，对刀具磨损量能预知，并按一定的规律进行修调。
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3.5回参考点(机械原点)G28
格 式
000000000
G28
G28Z(W)_
功 能
00000000
0000000
0000000
回参考点指令使刀具以G00速度经过中间点,然后返回到参考点，并将系统坐标修改为预先设定的值。
说 明
00000000
1、如果有中间点，以G00快速移动方式从当前点移动到中间点。
2、根据机床是否装有零点开关，回参考点分为数字回零和机械回零。
000000000
设置回零方式：主功能→(移动轴)→回零方式。
00000000
3.5.1数字回零
3、“G00速度”快速移动到数字“参考点”处。
4、将系统坐标修改为参考点坐标+当前刀补值。
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3.5.2机械回零
3、刀具以“G00速度”接近零点开关。
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4、当刀具移动到零点开关后，快速停止。
5、然后以大约1/10G00速度反方向移动，退回到零点开关前，同时等待开关信号消失。
6、电机再次换向，按“回零低速”再次接近零点开关。
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7、回零低速设置：主功能→(移动轴)→回零低速。
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8、当再次接收到零点开关信号后，停止移动。
9、系统坐标修改为参考点坐标+当前刀补值。