2024年3月28日发(作者：仆会欣)
自动返回参考点G27、G28、G29
（1）返回参考点校验指令G27
格式：G27 X＿ Y＿ Z＿；
说明：
1）该指令可以检验刀具是否能够定位到参考点上，指令中X、Y、Z分别代表
参考点在工件坐标系中的坐标值，执行该指令后，如果刀具可以定位到参考点上，
则相应轴的参考点指示灯就点亮。在刀具补偿方式中使用该指令，刀具到达的位
置将是加上补偿量的位置，此时刀具将不能到达参考点因而指示灯也不亮，因此
执行该指令前，应先取消刀具补偿。
2）假如不要求每次执行程序时，都执行返回参考点的操作，应在该指令前加
上“ / ”（程序跳），以便在不需要校验时，跳过该程序段。
（2）自动返回参考点指令G28
格式：G28 X＿ Y＿ Z＿；
说明：
1）该指令使刀具以点位方式经中间点快速返回到参考点，中间点的位置由该
指令后面的X、Y、Z坐标值所决定，其坐标值可以用绝对值也可以用增量值，
但这要取决于是G90方式还是G91方式。省略了中间点的轴不移动；只有在命
令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴
是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直线。
因此设置中间点，是为防止刀具返回参考点时与工件或夹具发生干涉。
2）为了安全，在执行该指令之前，应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。
3）在G28程序段中不仅记忆移动指令坐标值，而且记忆了中间点的坐标值。
换句话说对于在使用G28的程序段中没有被指令的轴，以前G28中的坐标值就
作为那个轴的中间点坐标值。
3）返回第2、3、4参考点G30
格式：
G30 P2 X＿ Y＿ Z＿；返回第2参考点（P2可以省略）
G30 P3 X＿ Y＿ Z＿； 返回第3参考点
G30 P4 X＿ Y＿ Z＿； 返回第4参考点
说明：
1）格式中X、Y、Z为中间的位置，说明同G28。
2）在没有绝对位置检测器的系统中，只有在执行过自动返回参考点（G28）或
手动返回参考点之后，方可使用返回第2、3、4参考点功能。通常，当刀具自动
交换（ATC）位置与第1参考点不同时，使用G30指令。
4）自动从参考点返回指令G29
格式：G29 X＿ Y＿ Z＿；
说明：
1）在一般情况下，在G28或G30指令后，立即指定从参考点返回指令。执行
这条指令，可以使刀具从参考点出发，经过一个中间点到达由这个指令后面X、
Y、 Z坐标值所指令的位置。中间点的坐标由前面的G28（G30）所规定，因此
这条指令应与G28（G30）指令成对使用，指令中X、Y、Z是到达点的坐标，
由G90/G91状态决定是绝对值还是增量值，若为增量值时，则是指到达点相对
于G28（G30）中间点的增量值。
2）在选择G28（G30）之后，这条指令不是必须的，使用G00定位有时可能更
为方便。
2024年3月28日发(作者：仆会欣)
自动返回参考点G27、G28、G29
（1）返回参考点校验指令G27
格式：G27 X＿ Y＿ Z＿；
说明：
1）该指令可以检验刀具是否能够定位到参考点上，指令中X、Y、Z分别代表
参考点在工件坐标系中的坐标值，执行该指令后，如果刀具可以定位到参考点上，
则相应轴的参考点指示灯就点亮。在刀具补偿方式中使用该指令，刀具到达的位
置将是加上补偿量的位置，此时刀具将不能到达参考点因而指示灯也不亮，因此
执行该指令前，应先取消刀具补偿。
2）假如不要求每次执行程序时，都执行返回参考点的操作，应在该指令前加
上“ / ”（程序跳），以便在不需要校验时，跳过该程序段。
（2）自动返回参考点指令G28
格式：G28 X＿ Y＿ Z＿；
说明：
1）该指令使刀具以点位方式经中间点快速返回到参考点，中间点的位置由该
指令后面的X、Y、Z坐标值所决定，其坐标值可以用绝对值也可以用增量值，
但这要取决于是G90方式还是G91方式。省略了中间点的轴不移动；只有在命
令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴
是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直线。
因此设置中间点，是为防止刀具返回参考点时与工件或夹具发生干涉。
2）为了安全，在执行该指令之前，应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。
3）在G28程序段中不仅记忆移动指令坐标值，而且记忆了中间点的坐标值。
换句话说对于在使用G28的程序段中没有被指令的轴，以前G28中的坐标值就
作为那个轴的中间点坐标值。
3）返回第2、3、4参考点G30
格式：
G30 P2 X＿ Y＿ Z＿；返回第2参考点（P2可以省略）
G30 P3 X＿ Y＿ Z＿； 返回第3参考点
G30 P4 X＿ Y＿ Z＿； 返回第4参考点
说明：
1）格式中X、Y、Z为中间的位置，说明同G28。
2）在没有绝对位置检测器的系统中，只有在执行过自动返回参考点（G28）或
手动返回参考点之后，方可使用返回第2、3、4参考点功能。通常，当刀具自动
交换（ATC）位置与第1参考点不同时，使用G30指令。
4）自动从参考点返回指令G29
格式：G29 X＿ Y＿ Z＿；
说明：
1）在一般情况下，在G28或G30指令后，立即指定从参考点返回指令。执行
这条指令，可以使刀具从参考点出发，经过一个中间点到达由这个指令后面X、
Y、 Z坐标值所指令的位置。中间点的坐标由前面的G28（G30）所规定，因此
这条指令应与G28（G30）指令成对使用，指令中X、Y、Z是到达点的坐标，
由G90/G91状态决定是绝对值还是增量值，若为增量值时，则是指到达点相对
于G28（G30）中间点的增量值。
2）在选择G28（G30）之后，这条指令不是必须的，使用G00定位有时可能更
为方便。