2024年4月1日发(作者：辉善芳)
三相电机选型及计算案例
1.选型计算通用公式
P功率(W)T转矩(N.M)N转速(R/min)P=T.N/9550T=P.9550/N
P=F.V(直线运动）P=T.ω(圆周运动）
速度V线速度m/sN转速n/minω角速度rad/s(360度=2πrad)
N=V*1000*60/（2πR）物体速度和滚轮转速的关系
ω=2πN/60圆周运动常用转速转化为角速度来计算
N=V*60*1000/Pb丝杆线速度与转速关系
N转速三相异步电机（1500/3000/1000）步进电机（600R以下）伺服电机（3000R
左右）
减速机的核心减速增矩
电机转速除以算出来的转速，等于整个系统的传动比i
负载的受力情况
水平直线运动：F=μmgF力（N）m质量(kg)g重力加速度g=10n/kg
竖直运动：F=mg
圆周运动：T=j*βT扭矩（n.m）j惯量（kg.m^2）β角加速度（rad/s^2）
同步带、齿条、各类带传动情况下：扭矩T=(与力相连的轮子的半径）
丝杆传动：扭矩T=F*Pb/(2π*η)
惯量
直线运动F=maa=v/ta加速度（m/s^2）
圆周运动T=j*βj=mr^2β=ω/tω=2πN
T扭矩（n.m）j惯量（kg.m^2）ω角速度rad/s(360度=2πrad)
β角加速度（rad/s^2）t加速时间（s）
2.常见产品案例
例题1：
皮带输送机负载重量400KG速度30M/min滚子直径200MM总效率η=百分之75
摩擦系数0.2安全系数k=1.8
求：
电机功率转速扭矩减速比（）求大小链轮齿数
解法1：
F=μmg=0.2*400*10=800N
P=F.V*k/η=800*0.5*1.8/0.75=960W=0.96kw（取1kw）
N=V*1000*60/（2πR）=30*1000/3.14/2/100=48r/min
设电机转速为1500则电机转矩T=P*9.55/1500=6.1n.m
则减速比为1500/48=31.25（取31）选择10
设小链轮齿数为17则大链轮齿为17*3.1=53
解法2：
F=μmg=0.2*400*10=800N
T=F.D/2=800*0.2/2=80n.m（滚子转矩）
N=V*1000*60/（2πR）=30*1000/3.14/2/100=48r/min
设电机转速为1500减速比为1500/48=31.25（取31）选择10
设小链轮齿数为17则大链轮齿为17*3.1=53
电机的扭矩等于T（负载）/i=t（电机）=80/31=2.58nm
电机需要的理论功率为P=TN/9550=2.58*1500/9550=0.4KW
电机实际功率等于p*k/η=0.4*1.8/0.75=0.96kw（取1kw）
2024年4月1日发(作者：辉善芳)
三相电机选型及计算案例
1.选型计算通用公式
P功率(W)T转矩(N.M)N转速(R/min)P=T.N/9550T=P.9550/N
P=F.V(直线运动）P=T.ω(圆周运动）
速度V线速度m/sN转速n/minω角速度rad/s(360度=2πrad)
N=V*1000*60/（2πR）物体速度和滚轮转速的关系
ω=2πN/60圆周运动常用转速转化为角速度来计算
N=V*60*1000/Pb丝杆线速度与转速关系
N转速三相异步电机（1500/3000/1000）步进电机（600R以下）伺服电机（3000R
左右）
减速机的核心减速增矩
电机转速除以算出来的转速，等于整个系统的传动比i
负载的受力情况
水平直线运动：F=μmgF力（N）m质量(kg)g重力加速度g=10n/kg
竖直运动：F=mg
圆周运动：T=j*βT扭矩（n.m）j惯量（kg.m^2）β角加速度（rad/s^2）
同步带、齿条、各类带传动情况下：扭矩T=(与力相连的轮子的半径）
丝杆传动：扭矩T=F*Pb/(2π*η)
惯量
直线运动F=maa=v/ta加速度（m/s^2）
圆周运动T=j*βj=mr^2β=ω/tω=2πN
T扭矩（n.m）j惯量（kg.m^2）ω角速度rad/s(360度=2πrad)
β角加速度（rad/s^2）t加速时间（s）
2.常见产品案例
例题1：
皮带输送机负载重量400KG速度30M/min滚子直径200MM总效率η=百分之75
摩擦系数0.2安全系数k=1.8
求：
电机功率转速扭矩减速比（）求大小链轮齿数
解法1：
F=μmg=0.2*400*10=800N
P=F.V*k/η=800*0.5*1.8/0.75=960W=0.96kw（取1kw）
N=V*1000*60/（2πR）=30*1000/3.14/2/100=48r/min
设电机转速为1500则电机转矩T=P*9.55/1500=6.1n.m
则减速比为1500/48=31.25（取31）选择10
设小链轮齿数为17则大链轮齿为17*3.1=53
解法2：
F=μmg=0.2*400*10=800N
T=F.D/2=800*0.2/2=80n.m（滚子转矩）
N=V*1000*60/（2πR）=30*1000/3.14/2/100=48r/min
设电机转速为1500减速比为1500/48=31.25（取31）选择10
设小链轮齿数为17则大链轮齿为17*3.1=53
电机的扭矩等于T（负载）/i=t（电机）=80/31=2.58nm
电机需要的理论功率为P=TN/9550=2.58*1500/9550=0.4KW
电机实际功率等于p*k/η=0.4*1.8/0.75=0.96kw（取1kw）