2024年9月20日发(作者：韶梓柔)

6

1.出现故障时

确认要点

是否显示错误代码？

出现问题时

电源电压是否有变化？

电源是否输入？

连线部是否松弛？

参数设定是否有误？

当电机不转时

在P.2-64准备篇不旋转原因中，

寻找原因，采取措施。

连线部分是否脱落？

（断线、接触）

布线是否正确？

连接器是否脱落？

短路线是否脱落？

上位控制装置

连接器 X4配线是否正确？

是否脱线？

电机是否发现异常声音？

接地

连接器 X5配线为全闭环时

布线是否正确？

是否脱落。

电磁制动器是否动作？

连接器 X6配线是否正确？

是否脱线？

机械

电机

连接部是否松弛？

光栅尺

关联页面

・

P.2-52〜「前面板的使用方法」

・

P.3-30「连接器.X4.输入、输出的解说」

・

P.7-26「安装支持软件PANATERM的概要」

6-2

6

1.出现故障时

保护功能（错误码）

报输出（ALM）。

●.报警状态和处理

·在报警状态时，前面板LED显示错误码No.伺服开启无法执行。

●.驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关闭伺服警

1

在

使

用

之

前

2024年9月20日发(作者：韶梓柔)

6

1.出现故障时

确认要点

是否显示错误代码？

出现问题时

电源电压是否有变化？

电源是否输入？

连线部是否松弛？

参数设定是否有误？

当电机不转时

在P.2-64准备篇不旋转原因中，

寻找原因，采取措施。

连线部分是否脱落？

（断线、接触）

布线是否正确？

连接器是否脱落？

短路线是否脱落？

上位控制装置

连接器 X4配线是否正确？

是否脱线？

电机是否发现异常声音？

接地

连接器 X5配线为全闭环时

布线是否正确？

是否脱落。

电磁制动器是否动作？

连接器 X6配线是否正确？

是否脱线？

机械

电机

连接部是否松弛？

光栅尺

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・

P.2-52〜「前面板的使用方法」

・

P.3-30「连接器.X4.输入、输出的解说」

・

P.7-26「安装支持软件PANATERM的概要」

6-2

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1.出现故障时

保护功能（错误码）

报输出（ALM）。

●.报警状态和处理

·在报警状态时，前面板LED显示错误码No.伺服开启无法执行。

●.驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关闭伺服警

1

在

使

用

之

前