2024年4月1日发(作者：宣书南)
CAN 收发器 TJA1040与TJA1050对比报告
1. 简介
CAN总线，它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高
抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达
5Kbps的数据传输速率。由于CAN串行通讯总线具有这些特性，它很自然的在汽车、制造业
以及航空工业中受到广泛应用。
与CAN协议相关的芯片主要有两类，一类是：CAN控制器芯片，一类是：CAN收发器芯
片，如TJA1040,TJA1050。
CAN控制器用于实现CAN总线的协议底层以及数据链路层，用于生成CAN帧并以二进制
码流的方式发送，在此过程中进行位填充、添加CRC校验、应答检测等操作；将接收到的二
进制码流进行解析并接收，在此过程中进行收发比对、去位填充、执行CRC校验等操作。此
外还需要进行冲突判断、错误处理等诸多任务。
图1 CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置
CAN收发器是CAN协议控制器和物理总线（双绞线）之间的接口，用于将二进制码流转
换为差分信号发送，将差分信号转换为二进制码流接收，主要实现逻辑电平与“显性”，“隐
性”的转换。它可以为总线提供差动的发送功能，为控制器提供差动的接收功能，是CAN-
Bus网络中的必须设备。
常见的CAN控制器芯片与CAN收发器芯片型号参见第5部分。
目前还没有看到把CAN控制器和CAN收发器集成在一起的CAN协议芯片，目前主要是独
立的CAN控制器，独立的CAN接收器，集成CAN控制器的微处理器三类。因为CAN收发器和
CAN控制器之间有时需要添加隔离单元。
总结：
CAN通信协议主要有CAN控制器完成，CAN控制器主要有实现CAN协议的电路和实现与
微处理器接口的电路组成。
CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置如下图所示。
图2 CAN收发器的典型应用电路
TJA1050 的设计采用了先进的绝缘硅SOI技术进行处理，以及最新的EMC技术，所以
TJA1050具有优良的EMC性能。TJA1050不提供待机模式。特别要注意的是器件在不上电环
境下的无源特性。
TJA1040 是以TJA1050的设计为基础，由于使用了相同的SOI技术，TJA1040具有和
TJA1050 一样出色的EMC特性。和TJA1050不同的是TJA1040有待机模式，可以通过总线远
程唤醒，TJA1040也提供在不上电环境下理想的无源特性。
2.主要特征对比
特征
电源电压范围
总线引脚（6、7）的最大DC电压
循环延迟（TXD→RXD）(dom.→rec.)
远程唤醒功能的待机模式
斜率控制
没上电的无源特性（Vcc=0V时的总线引脚漏电流）
工模电压的DC稳压
与“ISO 11898”标准完全兼容
速度可达1Mbps
极低的电磁辐射(EME)
至少可以连接110个节点
热保护
TJA1040
4.75-5.25V
-27V ~+40V
250ns
支持
优化的EMC
<250uA
有
是
是
是
是
是
是
是
是
TJA1050
4.75-5.25V
-27V ~+40V
250ns
不支持
优化的EMC
0uA
无
是
是
是
是
是
是
否
是
输入电平兼容3.3V设备
输入电平兼容5V设备
发送数据（TXD）显性超时
2024年4月1日发(作者：宣书南)
CAN 收发器 TJA1040与TJA1050对比报告
1. 简介
CAN总线，它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高
抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达
5Kbps的数据传输速率。由于CAN串行通讯总线具有这些特性，它很自然的在汽车、制造业
以及航空工业中受到广泛应用。
与CAN协议相关的芯片主要有两类，一类是：CAN控制器芯片，一类是：CAN收发器芯
片，如TJA1040,TJA1050。
CAN控制器用于实现CAN总线的协议底层以及数据链路层，用于生成CAN帧并以二进制
码流的方式发送，在此过程中进行位填充、添加CRC校验、应答检测等操作；将接收到的二
进制码流进行解析并接收，在此过程中进行收发比对、去位填充、执行CRC校验等操作。此
外还需要进行冲突判断、错误处理等诸多任务。
图1 CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置
CAN收发器是CAN协议控制器和物理总线（双绞线）之间的接口，用于将二进制码流转
换为差分信号发送，将差分信号转换为二进制码流接收，主要实现逻辑电平与“显性”，“隐
性”的转换。它可以为总线提供差动的发送功能，为控制器提供差动的接收功能，是CAN-
Bus网络中的必须设备。
常见的CAN控制器芯片与CAN收发器芯片型号参见第5部分。
目前还没有看到把CAN控制器和CAN收发器集成在一起的CAN协议芯片，目前主要是独
立的CAN控制器，独立的CAN接收器，集成CAN控制器的微处理器三类。因为CAN收发器和
CAN控制器之间有时需要添加隔离单元。
总结：
CAN通信协议主要有CAN控制器完成，CAN控制器主要有实现CAN协议的电路和实现与
微处理器接口的电路组成。
CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置如下图所示。
图2 CAN收发器的典型应用电路
TJA1050 的设计采用了先进的绝缘硅SOI技术进行处理，以及最新的EMC技术，所以
TJA1050具有优良的EMC性能。TJA1050不提供待机模式。特别要注意的是器件在不上电环
境下的无源特性。
TJA1040 是以TJA1050的设计为基础，由于使用了相同的SOI技术，TJA1040具有和
TJA1050 一样出色的EMC特性。和TJA1050不同的是TJA1040有待机模式，可以通过总线远
程唤醒，TJA1040也提供在不上电环境下理想的无源特性。
2.主要特征对比
特征
电源电压范围
总线引脚（6、7）的最大DC电压
循环延迟（TXD→RXD）(dom.→rec.)
远程唤醒功能的待机模式
斜率控制
没上电的无源特性（Vcc=0V时的总线引脚漏电流）
工模电压的DC稳压
与“ISO 11898”标准完全兼容
速度可达1Mbps
极低的电磁辐射(EME)
至少可以连接110个节点
热保护
TJA1040
4.75-5.25V
-27V ~+40V
250ns
支持
优化的EMC
<250uA
有
是
是
是
是
是
是
是
是
TJA1050
4.75-5.25V
-27V ~+40V
250ns
不支持
优化的EMC
0uA
无
是
是
是
是
是
是
否
是
输入电平兼容3.3V设备
输入电平兼容5V设备
发送数据（TXD）显性超时