2024年4月2日发(作者：邝和雅)
三菱数控指令格式(一)
G指令
1）三菱系统数控铣床和加工中心
代
码
G0
0
G01
G02
1
组
分意义 格式
0快速进给、G00 X-- Y-- Z--
定位
直线插补
圆弧插补CW
（顺时针）
G01 X-- Y-- Z—F--
G02(G03) X—Y—I—J—F--；
G0
3
G0
4
G1
5 7
0
圆弧插补
CCW（逆时针）
0暂停
G02(G03) X—Y—R—F--；
G04 X_；或G04 P_；单位：秒
1取消极坐标G15 取消极坐标方式
指令
G16 极坐标指令 G1x; 极坐标指令的平面选择（G17，
G18，G19）
G16; 开始极坐标指令
G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:
G90指定工件坐标系的零点为极坐
标的原点
G91指定当前位置作为极坐标的原
点
G1
7
G1
8
G1
9
G2
0
G21
G2
8
G29
归
G4
0
G41
G4
2
0
2
XY平面 G17选择XY平面；
ZX平面
YZ平面
G18选择XZ平面；
G19选择YZ平面。
0
6
0
0
英制指令
公制指令
回归参考点
由参考点回
G28 X-- Y-- Z--
G29 X-- Y-- Z--
G40 0
7
刀具半径补
偿取消
左半径补偿
右半径补偿
0刀具长度补
3 8 偿+
G4刀具长度补
4 偿－
G49 刀具长度补
偿取消
G51比例缩放取
0 1 消
G51 比例缩放
G4
G49
G50； 缩放取消
G51 X_Y_Z_P_；缩放开始
X_Y_Z_：比例缩放中心坐标
P_：比例缩放倍率
G5
2
0局部坐标系
0 设定
G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；设定
局部坐标系
G52 X0 Y0 Z0；取消局部坐标系
GXX G5
4
1选择工作坐
4 标系1
三菱数控指令格式(二)
G5
5
G5
6
G5
7
G5
8
G5
9
选择工作坐
标系2
选择工作坐
标系3
选择工作坐
标系4
选择工作坐
标系5
选择工作坐
标系6
G6
8
6
1
坐标回转
转
Gn G68 α_ β_R_：坐标系开始旋
Gn ：平面选择码
α_ β_：回转中心的坐标值
R_：回转角度
最小输入增量单位：0.001deg
有效数据范围：-360.000到360.000
G69
消
G8
Δ（G7
Δ）
坐标回转取G69：坐标轴旋转取消指令
标准固定循G8Δ（G7Δ）
环
X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；
G8Δ（G7Δ）
X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；
G8Δ（G7Δ）：孔加工模式
X_Y_Z_：孔位置资料
R_Q_P_F_：孔加工资料
L_：重复次数
S_：主轴旋转速度
，S_，R_ ：同期切换或是复位时的
主轴旋转速度
，I_：位置定位轴定位宽度
，J_；钻孔轴定位宽度
G7
3
9
0
步进循环
G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－, J
－；
P：暂停指定
G74
反向攻牙
G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）
--, I－, J－；
P：暂停指定
G76
G8
0
G8
1
G8
2
G8
3
精搪孔
固定循环取
G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；
G80；固定循环取消
消
钻孔、铅孔
G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；
钻孔、计数G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I－, J－；
P：暂停指定
G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J
－；
Q: 每次切削量的指定，通常以增量
值来指定
式搪孔
深孔钻循环
G8
4
攻牙循环
G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R（or
S1,S2）--, I－, J－；
P: 暂停指定
G8
5
G8
6
搪孔
搪孔
G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I－, J－；
G86 X-- Y-- Z-- R--F--P－；
G8
7
G8
8
G8
9
G9
0
G9
1
G9
2
0
3
反向搪孔
G87 X-- Y-- Z-- R-- I－J－F--；
搪孔
G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
搪孔
G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
0
绝对值指定
增量值指定
GXX
0
主轴钳制速
度设定
G92 Ss Qq ；
Ss：最高钳制转速
Qq：最低钳制转速
三菱数控指令格式(三)
G9
8
G9
9
0
1
起始点基准
复位
R点基准复
位
GXX
2）三菱系统数控车床
代
码
G
00
分组
意义
格式
0
1
快速进
给、定位
G00 X-- Z--
G01
补
G02
直线插
G01 X-- Z--
圆弧插
补CW（顺时
针）
G
03
圆弧插
补CCW（逆
时针）
G
04
G
20
G21
6
0
0
暂停
G04 X/U_；或G04 P_；单位：秒
0
令
英制指
公制指
令
G
28
G
29
0
回归参
考点
G28 X-- Z--
由参考
点回归
G29 X-- Z--
G
33
1
0
螺纹切
G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺纹
削（等螺距）
切削指令） F为长轴方向螺距，Q螺纹开
始的偏移角度，0.001～360.000°。
G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹
切削指令) E为长轴方向螺距，Q螺纹开始
的偏移角度，0.001～360.000°。
G33 Z/W…X/U…E… Q…(英制螺纹
切削) E为长轴方向1英寸相当于几个螺
距个数，Q螺纹切削开始的偏移角度，
0.001～360.000°。
G
40
G41
G
42
G
52
G
54
G
55
G
56
G
57
G
58
G
59
0
7
刀径补
偿取消
左半径
补偿
右半径
补偿
G40
局部坐标系
设定
G52 X-- Z--
GXX
2
1
选择工作坐
标系1
选择工作坐
标系2
选择工作坐
标系3
选择工作坐
标系4
选择工作坐
标系5
选择工作坐
标系6
G
70
G71
0
0
精车削加工
循环
直线粗
车循环
G70 A_ P_ Q_;
G71 Ud Re
G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;
d：切深量
e：退刀量
a: 加工路径的程式编号
p：加工路径的开始顺序编号
q：加工路径的终了顺序编号
u：X轴方向的预留量
w：Z轴方向的预留量
f: 切削速度
s: 主轴速度
t: 刀具指令
三菱数控指令格式(四)
G7
2
端面粗车
循环
G72 Wd Re
G72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;
d：切深量
e：退刀量
a: 加工路径的程式编号
p：加工路径的开始顺序编号
q：加工路径的终了顺序编号
u：X轴方向的预留量
w：Z轴方向的预留量
f: 切削速度
s: 主轴速度
t: 刀具指令
G73
精加工循
环切削
G73 Ui Wk Rd；
G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;
Ui: X轴方向切削预留量
Wk: Z轴方向切削预留量
Rd: 分割次数
Aa：加工路径的程式编号
Pp：加工路径的开始顺序编号
Qq：加工路径的终了顺序编号
Uu：X轴方向的预留量u
Ww: Z轴方向的预留量w
Ff: 切削速度
Ss: 主轴速度
Tt: 刀具选择
G74
端面车削
循环
G74 Re；
G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；
e：退回量
i：刀具的偏移量
k：切削量
d：切削底端刀具的逃离量
f：进给速度
G75
直线切削
循环
G75 Re；
G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；
e：退回量
i：切削量
k：
刀具的偏移量
d：在切削底端的逃离量
f：进给速度
三菱数控指令格式(五)
G
76
螺
G76 P(m) (r)
纹切削(a) R(d)；
复合循
环
G76 X(u)_Z(W)_R(i)
P(k)Q(Δd)F(l)；
m：切削次数00～99
r：倒角量00～99
a：刀尖的角度（螺纹
角度）00～99。0º～90º
的角度以1º为单位指定。
m，r，a；可用位址P
指定
d：预留量
i：螺纹的斜度（当I
＝0时为直线螺纹）
k：螺纹的高度（螺牙
的高度用正的半径值表
示）
Δd：切削量（第一次
的切削量是正的半径值
指令）
l：螺纹螺距
G
77
纵向固定循环切削
G77 X/U_Z/W_F_；（直
线切削）
G77 X/U_Z/W_R_F_；
(斜度切削)
R：斜度的深度（半径指
定增量值，符号要指定）
G
78
螺纹切削固定循环
G78 X/U_Z/W_F/E_；
（直线螺纹切削）
G78 X/U_Z/W_R_F/E_；
(斜度螺纹切削)
R：斜度的深度（半径指
定增量值，符号要指定）
G
79
端面固定循环车削
G79 X/U_Z/W_F_；（直
线切削）
G79 X/U_Z/W_R_F_；
(斜度切削)
R：斜度的深度（半径指
定增量值，符号要指定）
G
92
主轴钳位速度设定
G92 Ss Qq；
Ss：
最低钳制转速
Qq ：最高钳制转速
G
94
G
95
每分钟进给
每转进给
单位：mm/分（非同期进
给）
单位：mm/转（同期进给）
支持的M代码
代
码
M0
0
M0
1
M0
2
M0
3
M0
4
M0
5
意义
格式
备注
程序停止
选择性停止
程序结束
主轴顺时针旋
转
主轴逆时针旋
转
主轴停转
M00
M01
M02
M03
M04
M05
用M00停止程序的执行；按
“启动”键加工继续执行
与M00一样，但仅在出现专
门信号后才生效
在程序的最后一段被写入
2010-11-22 23:58:18 来源: 作者: 【
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定
Tags：
三菱数控
指令
格式
发布者：
流水
G
77
纵向G77 X/U_Z/W_F_；（直线切削）
固定循环
G77 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切
切削
削)
R：斜度的深度（半径指定增
量值，符号要指定）
G
78
螺纹
切削固定
循环
G78 X/U_Z/W_F/E_；（直线螺
纹切削）
G78 X/U_Z/W_R_F/E_；(斜度
螺纹切削)
R：斜度的深度（半径指定增
量值，符号要指定）
G
79
端面G79 X/U_Z/W_F_；（直线切削）
固定循环
G79 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切
车削
削)
R：斜度的深度（半径指定增
量值，符号要指定）
G
92
主轴G92 Ss Qq；
钳位速度
Ss： 最低钳制转速
设定
Qq ：最高钳制转速
G
94
G
95
每分
钟进给
每转
单位：mm/分（非同期进给）
单位：mm/转（同期进给）
进给
支持的M代码
代码 意义
M00 程序停止
格式
M00
备注
用M00停止程序的执行；
按“启动”键加工继续执
行
与M00一样，但仅在出现
专门信号后才生效
在程序的最后一段被写
入
M01
M02
M03
M04
M05
选择性停止
程序结束
主轴顺时针旋
转
主轴逆时针旋
转
主轴停转
M01
M02
M03
M04
M05
三菱数控指令格式(六)
M06
换刀指令(铣床)
M06 T_
在机床数据有效时用M6更换
刀具，其他情况下用T指令进
行
M3
0
M9
8
程序结束且返
回程序开头
副程式呼叫
M30
在程序的最后一段被写入
M98
P_ H_ L_；
号
P_：指定副程式的程式编
H_：指定副程式中，开始
执行的顺序编号
L_：副程式重复执行次数
M9
9
副程式结束
M99
P_；
P_：指定副程式结束后，
返回呼叫程式的顺序编号
2024年4月2日发(作者：邝和雅)
三菱数控指令格式(一)
G指令
1）三菱系统数控铣床和加工中心
代
码
G0
0
G01
G02
1
组
分意义 格式
0快速进给、G00 X-- Y-- Z--
定位
直线插补
圆弧插补CW
（顺时针）
G01 X-- Y-- Z—F--
G02(G03) X—Y—I—J—F--；
G0
3
G0
4
G1
5 7
0
圆弧插补
CCW（逆时针）
0暂停
G02(G03) X—Y—R—F--；
G04 X_；或G04 P_；单位：秒
1取消极坐标G15 取消极坐标方式
指令
G16 极坐标指令 G1x; 极坐标指令的平面选择（G17，
G18，G19）
G16; 开始极坐标指令
G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:
G90指定工件坐标系的零点为极坐
标的原点
G91指定当前位置作为极坐标的原
点
G1
7
G1
8
G1
9
G2
0
G21
G2
8
G29
归
G4
0
G41
G4
2
0
2
XY平面 G17选择XY平面；
ZX平面
YZ平面
G18选择XZ平面；
G19选择YZ平面。
0
6
0
0
英制指令
公制指令
回归参考点
由参考点回
G28 X-- Y-- Z--
G29 X-- Y-- Z--
G40 0
7
刀具半径补
偿取消
左半径补偿
右半径补偿
0刀具长度补
3 8 偿+
G4刀具长度补
4 偿－
G49 刀具长度补
偿取消
G51比例缩放取
0 1 消
G51 比例缩放
G4
G49
G50； 缩放取消
G51 X_Y_Z_P_；缩放开始
X_Y_Z_：比例缩放中心坐标
P_：比例缩放倍率
G5
2
0局部坐标系
0 设定
G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；设定
局部坐标系
G52 X0 Y0 Z0；取消局部坐标系
GXX G5
4
1选择工作坐
4 标系1
三菱数控指令格式(二)
G5
5
G5
6
G5
7
G5
8
G5
9
选择工作坐
标系2
选择工作坐
标系3
选择工作坐
标系4
选择工作坐
标系5
选择工作坐
标系6
G6
8
6
1
坐标回转
转
Gn G68 α_ β_R_：坐标系开始旋
Gn ：平面选择码
α_ β_：回转中心的坐标值
R_：回转角度
最小输入增量单位：0.001deg
有效数据范围：-360.000到360.000
G69
消
G8
Δ（G7
Δ）
坐标回转取G69：坐标轴旋转取消指令
标准固定循G8Δ（G7Δ）
环
X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；
G8Δ（G7Δ）
X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；
G8Δ（G7Δ）：孔加工模式
X_Y_Z_：孔位置资料
R_Q_P_F_：孔加工资料
L_：重复次数
S_：主轴旋转速度
，S_，R_ ：同期切换或是复位时的
主轴旋转速度
，I_：位置定位轴定位宽度
，J_；钻孔轴定位宽度
G7
3
9
0
步进循环
G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－, J
－；
P：暂停指定
G74
反向攻牙
G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）
--, I－, J－；
P：暂停指定
G76
G8
0
G8
1
G8
2
G8
3
精搪孔
固定循环取
G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；
G80；固定循环取消
消
钻孔、铅孔
G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；
钻孔、计数G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I－, J－；
P：暂停指定
G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J
－；
Q: 每次切削量的指定，通常以增量
值来指定
式搪孔
深孔钻循环
G8
4
攻牙循环
G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R（or
S1,S2）--, I－, J－；
P: 暂停指定
G8
5
G8
6
搪孔
搪孔
G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I－, J－；
G86 X-- Y-- Z-- R--F--P－；
G8
7
G8
8
G8
9
G9
0
G9
1
G9
2
0
3
反向搪孔
G87 X-- Y-- Z-- R-- I－J－F--；
搪孔
G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
搪孔
G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
0
绝对值指定
增量值指定
GXX
0
主轴钳制速
度设定
G92 Ss Qq ；
Ss：最高钳制转速
Qq：最低钳制转速
三菱数控指令格式(三)
G9
8
G9
9
0
1
起始点基准
复位
R点基准复
位
GXX
2）三菱系统数控车床
代
码
G
00
分组
意义
格式
0
1
快速进
给、定位
G00 X-- Z--
G01
补
G02
直线插
G01 X-- Z--
圆弧插
补CW（顺时
针）
G
03
圆弧插
补CCW（逆
时针）
G
04
G
20
G21
6
0
0
暂停
G04 X/U_；或G04 P_；单位：秒
0
令
英制指
公制指
令
G
28
G
29
0
回归参
考点
G28 X-- Z--
由参考
点回归
G29 X-- Z--
G
33
1
0
螺纹切
G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺纹
削（等螺距）
切削指令） F为长轴方向螺距，Q螺纹开
始的偏移角度，0.001～360.000°。
G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹
切削指令) E为长轴方向螺距，Q螺纹开始
的偏移角度，0.001～360.000°。
G33 Z/W…X/U…E… Q…(英制螺纹
切削) E为长轴方向1英寸相当于几个螺
距个数，Q螺纹切削开始的偏移角度，
0.001～360.000°。
G
40
G41
G
42
G
52
G
54
G
55
G
56
G
57
G
58
G
59
0
7
刀径补
偿取消
左半径
补偿
右半径
补偿
G40
局部坐标系
设定
G52 X-- Z--
GXX
2
1
选择工作坐
标系1
选择工作坐
标系2
选择工作坐
标系3
选择工作坐
标系4
选择工作坐
标系5
选择工作坐
标系6
G
70
G71
0
0
精车削加工
循环
直线粗
车循环
G70 A_ P_ Q_;
G71 Ud Re
G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;
d：切深量
e：退刀量
a: 加工路径的程式编号
p：加工路径的开始顺序编号
q：加工路径的终了顺序编号
u：X轴方向的预留量
w：Z轴方向的预留量
f: 切削速度
s: 主轴速度
t: 刀具指令
三菱数控指令格式(四)
G7
2
端面粗车
循环
G72 Wd Re
G72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;
d：切深量
e：退刀量
a: 加工路径的程式编号
p：加工路径的开始顺序编号
q：加工路径的终了顺序编号
u：X轴方向的预留量
w：Z轴方向的预留量
f: 切削速度
s: 主轴速度
t: 刀具指令
G73
精加工循
环切削
G73 Ui Wk Rd；
G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;
Ui: X轴方向切削预留量
Wk: Z轴方向切削预留量
Rd: 分割次数
Aa：加工路径的程式编号
Pp：加工路径的开始顺序编号
Qq：加工路径的终了顺序编号
Uu：X轴方向的预留量u
Ww: Z轴方向的预留量w
Ff: 切削速度
Ss: 主轴速度
Tt: 刀具选择
G74
端面车削
循环
G74 Re；
G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；
e：退回量
i：刀具的偏移量
k：切削量
d：切削底端刀具的逃离量
f：进给速度
G75
直线切削
循环
G75 Re；
G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；
e：退回量
i：切削量
k：
刀具的偏移量
d：在切削底端的逃离量
f：进给速度
三菱数控指令格式(五)
G
76
螺
G76 P(m) (r)
纹切削(a) R(d)；
复合循
环
G76 X(u)_Z(W)_R(i)
P(k)Q(Δd)F(l)；
m：切削次数00～99
r：倒角量00～99
a：刀尖的角度（螺纹
角度）00～99。0º～90º
的角度以1º为单位指定。
m，r，a；可用位址P
指定
d：预留量
i：螺纹的斜度（当I
＝0时为直线螺纹）
k：螺纹的高度（螺牙
的高度用正的半径值表
示）
Δd：切削量（第一次
的切削量是正的半径值
指令）
l：螺纹螺距
G
77
纵向固定循环切削
G77 X/U_Z/W_F_；（直
线切削）
G77 X/U_Z/W_R_F_；
(斜度切削)
R：斜度的深度（半径指
定增量值，符号要指定）
G
78
螺纹切削固定循环
G78 X/U_Z/W_F/E_；
（直线螺纹切削）
G78 X/U_Z/W_R_F/E_；
(斜度螺纹切削)
R：斜度的深度（半径指
定增量值，符号要指定）
G
79
端面固定循环车削
G79 X/U_Z/W_F_；（直
线切削）
G79 X/U_Z/W_R_F_；
(斜度切削)
R：斜度的深度（半径指
定增量值，符号要指定）
G
92
主轴钳位速度设定
G92 Ss Qq；
Ss：
最低钳制转速
Qq ：最高钳制转速
G
94
G
95
每分钟进给
每转进给
单位：mm/分（非同期进
给）
单位：mm/转（同期进给）
支持的M代码
代
码
M0
0
M0
1
M0
2
M0
3
M0
4
M0
5
意义
格式
备注
程序停止
选择性停止
程序结束
主轴顺时针旋
转
主轴逆时针旋
转
主轴停转
M00
M01
M02
M03
M04
M05
用M00停止程序的执行；按
“启动”键加工继续执行
与M00一样，但仅在出现专
门信号后才生效
在程序的最后一段被写入
2010-11-22 23:58:18 来源: 作者: 【
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定
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三菱数控
指令
格式
发布者：
流水
G
77
纵向G77 X/U_Z/W_F_；（直线切削）
固定循环
G77 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切
切削
削)
R：斜度的深度（半径指定增
量值，符号要指定）
G
78
螺纹
切削固定
循环
G78 X/U_Z/W_F/E_；（直线螺
纹切削）
G78 X/U_Z/W_R_F/E_；(斜度
螺纹切削)
R：斜度的深度（半径指定增
量值，符号要指定）
G
79
端面G79 X/U_Z/W_F_；（直线切削）
固定循环
G79 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切
车削
削)
R：斜度的深度（半径指定增
量值，符号要指定）
G
92
主轴G92 Ss Qq；
钳位速度
Ss： 最低钳制转速
设定
Qq ：最高钳制转速
G
94
G
95
每分
钟进给
每转
单位：mm/分（非同期进给）
单位：mm/转（同期进给）
进给
支持的M代码
代码 意义
M00 程序停止
格式
M00
备注
用M00停止程序的执行；
按“启动”键加工继续执
行
与M00一样，但仅在出现
专门信号后才生效
在程序的最后一段被写
入
M01
M02
M03
M04
M05
选择性停止
程序结束
主轴顺时针旋
转
主轴逆时针旋
转
主轴停转
M01
M02
M03
M04
M05
三菱数控指令格式(六)
M06
换刀指令(铣床)
M06 T_
在机床数据有效时用M6更换
刀具，其他情况下用T指令进
行
M3
0
M9
8
程序结束且返
回程序开头
副程式呼叫
M30
在程序的最后一段被写入
M98
P_ H_ L_；
号
P_：指定副程式的程式编
H_：指定副程式中，开始
执行的顺序编号
L_：副程式重复执行次数
M9
9
副程式结束
M99
P_；
P_：指定副程式结束后，
返回呼叫程式的顺序编号