2024年4月4日发(作者：盈敏才)
模态
非模态
*
*
G00
快速移动（X，Y，Z，A，B）（SETTING10，56，101） G71 孔系沿圆周弧分布（I，J，K，L） 缺省码
**
G01 直线插补运动（X，Y，Z，A，B，F）（SETTING85） G72 孔系沿角度方向分布（I，J，L） 选择码
G02 顺时针圆弧插补运动（X，Y，Z，A，I，J，K，R，F） G73 高速渐进钻孔（X，Y，Z，A，B，I，J，K，Q，P，R，L，F）（SETTING22，52）
G03 逆时针圆弧插补运动（X，Y，Z，A，I，J，K，R，F） G74 左旋螺纹攻丝循环（X，Y，Z，A，B，J，R，L，F）（SETTING130）
G04 暂停（P）（P=添加“.” ） G76 精镗循环（X，Y，Z，A，B，I，J，P，Q，R，L，F）（SETTING27）
G09 准确停止 G77 反镗循环（X，Y，Z，A，B，I，J，Q，R，L，F）（SETTING27）
*
G10 可编程的偏置设置（X，Y，Z，A，L，P，R） G80 取消固定循环（SETTING56）
G12 顺时针圆弧内腔洗削（Z，I，K，Q，D，L，F） G81 钻孔循环（X，Y，Z，A，B，R，L，F）
G13 逆时针圆弧内腔洗削（Z，I，K，Q，D，L，F） G82 钻孔循环/孔底暂停（X，Y，Z，A，B，P，R，L，F）
*
G17 选择XY平面（G02orG03）（SETTING56） G83 渐进钻孔循环（X，Y，Z，A，B，I，J，K，Q，P，R，L，F）（SETTING22，52）
G18 选择ZX平面（G02orG03） G84 攻丝固定循环（X，Y，Z，A，B，J，R，L，F）（SETTING130）
G19 选择YZ平面（G02orG03） G85 镗孔固定循环（X，Y，Z，A，B，R，L，F）
*
G20 选择英寸编程（SETTING9,set to INCH） G86 镗孔和停止固定循环（X，Y，Z，A，B，R，L，F）
G21 选择公制编程（SETTING9,set to METRIC） G87 镗孔和手动退回固定循环（X，Y，Z，A，B，R，L，F）
G28 返回机床零点（X，Y，Z，A，B）（SETTING108） G88 镗孔/停止和手动退回固定循环（X，Y，Z，A，B，P，R，L，F）
G29 经G29参考点移位（X，Y，Z，A，B） G89 镗孔和孔底暂停固定循环（X，Y，Z，A，B，P，R，L，F）
***
G31 触发功能（X，Y，Z，A，B） G90 绝对坐标模式
**
G35自动测量刀具直径（D，H，Z，F） G91 增量坐标模式（SETTING29）
**
G36自动测量工件偏置（X，Y，Z，A，B，I，J，K，F） G92 设定工作坐标（FANUC/HAAS）（SETTING33）
**
G37 自动测量刀具长度（D，H，Z，F） G92 设定工作坐标（YASNAC）（SETTING33）
*
G40 取消刀具补偿G41/G42/G141（X，Y） G93 时间进给模式
*
G41 刀具左偏补偿（X，Y，D）（SETTING40，43，44，58） G94 每分钟进给模式（SETTING56）
*
G42
刀具右偏补偿
（X，Y，D）（SETTING40，43，44，58） G98 返回起始点（SETTING56）
G43 刀具长度正向补偿（H，Z）（SETTING15） G99 返回R平面
G44 刀具长度负向补偿（H，Z）（SETTING15） G100 关闭镜像功能（X，Y，Z，A，B）
G47 刻字（X，Y，Z，R，I，J，P，E，F） G101 开通镜像功能（X，Y，Z，A，B）（SETTING45，46，47，48，80）
*
G49 取消刀具长度补偿G43/G44/G143（SETTING56） G102 可编程输出至RS-232（X，Y，Z，A，B）
*
G50 取消G51（SETTING56） G103 超前读取程序段数限制（P0-P15超前读取最大程序段数）
**
G51 缩放（X，Y，Z，P）（SETTING71） G107 圆筒插补（X，Y，Z，A，Q，R）
G52 选择G52工作坐标系（YASNAC）（SETTING33） G110-G129 选择7号-26号工作坐标系
**
G52 设置局部坐标系（FANUC）（SETTING33） G136 自动测量工作偏置中心点
G52 设置局部坐标系（HAAS）（SETTING33） G141 3D+刀具补偿(X,Y,Z,I,J,K,D,F)
**
G53 选择非模态机床坐标系（X，Y，Z，A，B） G143 5轴刀具长度正向补偿（X，Y，A，B，Z，H）（SETTING15，117）
*
G54 选择1号工作坐标系（SETTING56） G150 通用内腔洗削（X，Y，P，Z，I，J，K，Q，D，R，L，S，F）
**
G55 选择2号工作坐标系 G153 5轴高速渐进钻孔（X，Y，A，B，Z，I，J，K，Q，P，E，L，F）（设置22）
**
G56 选择3号工作坐标系 G154 5轴左旋螺纹攻丝循环（X，Y，Z，A，B，J，E，L，F）
**
G57 选择4号工作坐标系 G161 5轴钻孔循环（X，Y，A，B，Z，E，L，F）
**
G58 选择5号工作坐标系 G162 5轴钻孔循环/孔底暂停（X，Y，Z，A，B，P，E，L，F）
**
G59 选择6号工作坐标系 G163 5轴渐进钻孔循环（X，Y，Z，A，B，I，J，K，Q，P，E，L，F）（SETTING22）
**
G60 单向运动定位（X，Y，Z，A，B）（SETTING35） G164 5轴攻丝固定循环（X，Y，Z，A，B，J，E，L，F）
**
G61 模态准确停止（X，Y，Z，A，B） G165 5轴镗孔固定循环（X，Y，Z，A，B，E，L，F）
G64
*
取消G61（SETTING56） G166
**
5轴镗孔和停止固定循环（X，Y，A，B，Z，E，L，F）
G65
**
宏子程序调用 G169
**
5轴镗孔和孔底暂停固定循环（X，Y，A，B，Z，P，E，L，F）
G68
**
旋转（G17，G18，G19，X，Y，Z，R）（SETTING72，73） G174 矢量驱动刚性攻丝反转（X，Y，Z，F）
*
G69 取消G68（SETTING56） G184 矢量驱动刚性攻丝正转（X，Y，Z，F）
G70
孔系沿圆周分布（I，J，L） G187 高速加工时的精度控制（E）（SETTING85）
HAAS C.N.C. MILL
PREPARATORY FUNCTIONS
HAAS C.N.C. MILL
选择码
**
MISCELLANEOUS FUNCTIONS
M00 程序停止（SETTING42） M34 冷却液喷嘴位置前进（正向） M88 通过主轴的冷却液接通
M01 程序选择停止（SETTING17） M35 冷却液喷嘴位置后退（负向） M89
**
通过主轴的冷却液断开
M02 程序结束 M36
**
托盘旋转 M93 轴位置记录启动（P，Q）
M03 主轴正转（S）（SETTING144） M39 刀盘旋转（T）（SETTING86） M94 轴位置记录停止
M04 主轴反转（S）（SETTING144） M41 低速齿轮 M95
休眠模式
M05 主轴停止 M42 高速齿轮 M96
当离散输入信号为0时条件局部转移
M06 换刀（T）（SETTING42，87） M50
**
托盘交换（SETTING121 thru 129） M97
调用当地子程序
M08 冷却液开（SETTING32） M51-M58 用户M接通 M98
子程序调用
M09 冷却液关 M59 输出继电器触发（N）
M99
子程序返回或循环
M10
**
第四轴制动器起作用 M61-M68 用户M断开 M109
**
互动的用户输入（P）
M11
**
第四轴制动器放松 M69 输出继电器释放（N）
**
M12 第五轴制动器起作用 M75 设定G35或G136参考点
**
M13 第五轴制动器放松 M76
不能显示
M16 换刀（与M06相同） M77 可以显示
M17 APC托盘上升
M78
找到跳跃信号的报警
M18 APC托盘下降
M79
未找到跳跃信号的报警
M19
**
主轴定向 M80
**
自动门开
M21-M28 用户自定义M功能 M81
**
自动门关
M30 程序结束和返回（SETTING2，39，56，83） M82
刀具送开
M31 排屑装置正转（SETTING114，115） M83
**
自动空气喷嘴开
**
M32 排屑装置反转（SETTING114，115） M84 自动空气喷嘴关
M33 排屑装置停止 M86 刀具夹紧
**
G00
HAAS C.N.C. LATHE
模态
PREPARATORY FUNCTIONS
非模态
*
*
快速移动（X，Z，U，W，B）（SETTING10，101） G73 不规则表面材料切除循环（P，Q，U，W，I，K，D，S，T，F） 缺省码
**
G01 直线插补运动（X，Z，U，W，B，F） G74 端面切槽循环，分级步进循环（X，Z，U，W，I，K，D，F）（设置22） 选择码
G01 倒角和圆角（X，Z，U，W，B，I，K，R，A，F） G75 内外圆表面分级切槽循环（X，Z，U，W，I，K，D，F）（设置22）
G02 顺时针圆弧插补运动（X，Z，U，W，I，K，R，F） G76 多行程切削螺纹车削循环（X，Z，U，W，I，K，A，D，F）（设置86，95，96，99）
**
G03 逆时针圆弧插补运动（X，Z，U，W，I，K，R，F） G77 平面加工循环（I，J，L，R，S，K）（动力刀头）
*
G04 暂停（P）（P=添加“.” ） G80 取消固定工作循环（SETTING56）
**
G05 精密主轴控制移动（X，Z，U，W，R，F）（动力刀头） G81 钻削固定工作（X，Z，W，R，F）
G09 准确停止 G82 钻中心孔固定工作循环（X，Z，W，P，R，F）
G10 可编程的偏置设置（X，Z，U，W，L，P，Q，R） G83 分级步进钻削固定工作循环（X，Z，W，I，J，K，Q，P，R，F）（SETTING22，52）
**
G14 主轴和副主轴转换 G84 攻丝固定工作循环（X，Z，W，R，F）
**
G15 取消主轴和副主轴转换 G85 镗孔固定工作循环（X，Z，U，W，R，L，F）
**
G17 选择XY平面（G02orG03）（LIVE TOOLING） G86 镗孔、主轴停转固定工作循环（X，Z，U，W，R，L，F）
*
G18 选择ZX平面（G02orG03）（SETTING56） G87 镗孔、手动退回固定工作循环（X，Z，U，W，R，L，F）
**
G19 选择YZ平面（G02orG03）（LIVE TOOLING） G88 镗孔、停留、手动退回固定工作循环（X，Z，U，W，P，R，L，F）
*
G20 选择英寸编程（SETTING9,needs to be INCH） G89 镗孔、停留固定工作循环（X，Z，U，W，P，R，L，F）
G21 选择公制编程（SETTING9,needs to be METRIC） G90 内外圆表面车削模态固定工作循环（X，Z，U，W，I，F）
G28 返回基准点（X，Z，U，W，B）（Fanuc） G92 螺纹车削模态固定工作循环（X，Z，U，W，I，F）（SETTING95，96）
G29 从基准点返回（X，Z，）（Fanuc） G94 端面车削模态固定工作循环（X，Z，U，W，K，F）
****
G31 跳跃后进给（X，Z，U，W，F） G95 端面动力刀头刚性攻丝（X，Z，W，R，F）
G32 加工螺纹（X，Z，U，W，F） G96 恒切削速度设置（S）
* *
G40 取消刀尖补偿G41/G42（X，Z，U，W，I，K）（SETTING56） G97 恒切削速度取消 （S）（SETTING56）
G41 左侧刀尖补偿（X，Z，U，W）（SETTING43，44，58） G98 设置为每分钟进给速度（F）
G42
右侧刀尖补偿（X，Z，U，W）（SETTING43，44，58）
G99
*
设置为每转进给速度（F）（SETTING56）
G50 主轴转速限制（S） G100 取消G101镜像程序
G51 取消偏置（Yasnac） G101 可编镜像程序（X，Z）（SETTING45，47）
G52 选择工作坐标系（Yasnac） G102 可编程输出至RS-232端口（X，Z）
G52 设置局部坐标系（FANUC） G103 程序段超前读取段数限定（ number control looks ahead）
G53 机床坐标系选择（X，Z，B） G105 辅助线条指令
* ##
G54 选择1号工作坐标系（SETTING56） G110-G111 选择7-8工作坐标系
**
G55 选择2号工作坐标系 G112 受权给探头传送
**
G56 选择3号工作坐标系 G113 取消G112
##
G57 选择4号工作坐标系 G114-G129 选择9-24工作坐标系
**
G58 选择5号工作坐标系 G159 零件加工结束后背景音乐打开
**
G59 选择6号工作坐标系 G160 APL轴命令模式打开
**
G61 模态准确停止（X，Z） G161 APL轴命令模式关闭
*
G64 取消G61（SETTING56）
G184 攻左旋螺纹固定循环（X，Z，W，R，F）（SETTING130）
G65
**
宏子程序调用
G187 高速加工时的精度控制（E）（SETTING85）
G70 精切循环（P，Q） G194 副主轴/攻丝固定工作循环
G71 内外圆表面切除循环（P，Q，U，W，I，K，D，S，T，R1，F）（设置72，73）G195 动力刀头向量攻丝（X，F）
G72 端面材料切除循环（P，Q，U，W，I，K，D，S，T，R1，F）（设置72，73） G196 动力刀头攻左旋螺纹（X，F）
G200 在平面上分度（X，Z，U，W，T）
HAAS C.N.C. LATHE
选择码
**
M00 程序停止（SETTING42,101） M44
刀具转塔锁紧（FOR SERVICE USE ONLY） M143
**
副主轴正转（P）
M01 程序选择停止（SETTING17） M51-M58 用户M选件接通 M144
**
副主轴反转（P）
**
M02 程序结束 M53 零件接取装置起作用 M145 副主轴停止
M03 主轴正转（S）（SETTING144） M59 输出继电器接触（N）
M154
**
C轴接合（SETTING102）
M04 主轴反转（S）（SETTING144） M61-M68 用户M选件断开 M155
**
C轴脱开
**
M05 主轴停止 M63 零件接取装置不起作用 M164 抓取器旋转定位（Pn）
M08 冷却液开（SETTING32） M69 输出继电器不接触（N） M165
**
打开APC抓取器1（抓毛坯）
M09 冷却液关 M76
撤消显示刷新 M166
**
关闭APC抓取器1（抓毛坯）
**
M10 夹紧卡盘（SETTING92） M77 恢复显示刷新 M167 打开APC抓取器2（抓成品）
M11
松开卡盘（SETTING92） M78
跳跃信号出现时报警 M168
**
关闭APC抓取器2（抓成品）
M12
**
自动喷气嘴开（P） M79
跳跃信号不出现时报警
****
M13 自动喷气嘴关 M85 打开自动机门（SETTING51，131）
****
M14 夹紧主轴 M86 关闭自动机门（SETTING51，131）
M15
**
松开主轴 M88
**
高压冷却液开（SETTING32）
M17
刀具转塔正向转位（T）（SETTING97） M89
**
高压冷却液关
M18 刀具转塔逆向转位（T）（SETTING97） M93
**
轴位置记录启动（P，Q）
M19
**
按P值使主轴定向（P，R） M94
**
轴位置记录停止
M21
**
尾架前进（SETTING93，94，106，107，121，145） M95
休眠模式（hh ：mm）
M22
**
尾架后退（SETTING105） M96
没有输入时转移
（P，Q）
M23 螺纹收尾处有倒角功能（ON）（SETTING95，96） M97 当地子程序调用（P，L）
M24 螺纹收尾处无倒角功能（OFF） M98 子程序调用（P，L）
M30 程序结束及回卷（SETTING2，39，56，83） M99 子程序返回或循环（P）（SETTING118）
M31 排屑装置正转（SETTING114，115） M109
**
互动的用户输入（P）
M32 排屑装置反转（SETTING114，115） M110
**
尾座夹盘夹紧（SETTING122）
M33 排屑装置停止 M111
**
尾座夹盘松开（SETTING122）
M36
**
零件接取装置开 M119
**
主轴定位（P，R）
M37
**
零件接取装置关 M121-M128 用户M选件
M41
低速齿轮 M133
**
动力刀头驱动正转（P）
**
M42 高速齿轮 M134 动力刀头驱动反转（P）
M43 刀具转塔松开（FOR SERVICE USE ONLY） M135
**
动力刀头驱动停止
MISCELLANEOUS FUNCTIONS
2024年4月4日发(作者：盈敏才)
模态
非模态
*
*
G00
快速移动（X，Y，Z，A，B）（SETTING10，56，101） G71 孔系沿圆周弧分布（I，J，K，L） 缺省码
**
G01 直线插补运动（X，Y，Z，A，B，F）（SETTING85） G72 孔系沿角度方向分布（I，J，L） 选择码
G02 顺时针圆弧插补运动（X，Y，Z，A，I，J，K，R，F） G73 高速渐进钻孔（X，Y，Z，A，B，I，J，K，Q，P，R，L，F）（SETTING22，52）
G03 逆时针圆弧插补运动（X，Y，Z，A，I，J，K，R，F） G74 左旋螺纹攻丝循环（X，Y，Z，A，B，J，R，L，F）（SETTING130）
G04 暂停（P）（P=添加“.” ） G76 精镗循环（X，Y，Z，A，B，I，J，P，Q，R，L，F）（SETTING27）
G09 准确停止 G77 反镗循环（X，Y，Z，A，B，I，J，Q，R，L，F）（SETTING27）
*
G10 可编程的偏置设置（X，Y，Z，A，L，P，R） G80 取消固定循环（SETTING56）
G12 顺时针圆弧内腔洗削（Z，I，K，Q，D，L，F） G81 钻孔循环（X，Y，Z，A，B，R，L，F）
G13 逆时针圆弧内腔洗削（Z，I，K，Q，D，L，F） G82 钻孔循环/孔底暂停（X，Y，Z，A，B，P，R，L，F）
*
G17 选择XY平面（G02orG03）（SETTING56） G83 渐进钻孔循环（X，Y，Z，A，B，I，J，K，Q，P，R，L，F）（SETTING22，52）
G18 选择ZX平面（G02orG03） G84 攻丝固定循环（X，Y，Z，A，B，J，R，L，F）（SETTING130）
G19 选择YZ平面（G02orG03） G85 镗孔固定循环（X，Y，Z，A，B，R，L，F）
*
G20 选择英寸编程（SETTING9,set to INCH） G86 镗孔和停止固定循环（X，Y，Z，A，B，R，L，F）
G21 选择公制编程（SETTING9,set to METRIC） G87 镗孔和手动退回固定循环（X，Y，Z，A，B，R，L，F）
G28 返回机床零点（X，Y，Z，A，B）（SETTING108） G88 镗孔/停止和手动退回固定循环（X，Y，Z，A，B，P，R，L，F）
G29 经G29参考点移位（X，Y，Z，A，B） G89 镗孔和孔底暂停固定循环（X，Y，Z，A，B，P，R，L，F）
***
G31 触发功能（X，Y，Z，A，B） G90 绝对坐标模式
**
G35自动测量刀具直径（D，H，Z，F） G91 增量坐标模式（SETTING29）
**
G36自动测量工件偏置（X，Y，Z，A，B，I，J，K，F） G92 设定工作坐标（FANUC/HAAS）（SETTING33）
**
G37 自动测量刀具长度（D，H，Z，F） G92 设定工作坐标（YASNAC）（SETTING33）
*
G40 取消刀具补偿G41/G42/G141（X，Y） G93 时间进给模式
*
G41 刀具左偏补偿（X，Y，D）（SETTING40，43，44，58） G94 每分钟进给模式（SETTING56）
*
G42
刀具右偏补偿
（X，Y，D）（SETTING40，43，44，58） G98 返回起始点（SETTING56）
G43 刀具长度正向补偿（H，Z）（SETTING15） G99 返回R平面
G44 刀具长度负向补偿（H，Z）（SETTING15） G100 关闭镜像功能（X，Y，Z，A，B）
G47 刻字（X，Y，Z，R，I，J，P，E，F） G101 开通镜像功能（X，Y，Z，A，B）（SETTING45，46，47，48，80）
*
G49 取消刀具长度补偿G43/G44/G143（SETTING56） G102 可编程输出至RS-232（X，Y，Z，A，B）
*
G50 取消G51（SETTING56） G103 超前读取程序段数限制（P0-P15超前读取最大程序段数）
**
G51 缩放（X，Y，Z，P）（SETTING71） G107 圆筒插补（X，Y，Z，A，Q，R）
G52 选择G52工作坐标系（YASNAC）（SETTING33） G110-G129 选择7号-26号工作坐标系
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G52 设置局部坐标系（FANUC）（SETTING33） G136 自动测量工作偏置中心点
G52 设置局部坐标系（HAAS）（SETTING33） G141 3D+刀具补偿(X,Y,Z,I,J,K,D,F)
**
G53 选择非模态机床坐标系（X，Y，Z，A，B） G143 5轴刀具长度正向补偿（X，Y，A，B，Z，H）（SETTING15，117）
*
G54 选择1号工作坐标系（SETTING56） G150 通用内腔洗削（X，Y，P，Z，I，J，K，Q，D，R，L，S，F）
**
G55 选择2号工作坐标系 G153 5轴高速渐进钻孔（X，Y，A，B，Z，I，J，K，Q，P，E，L，F）（设置22）
**
G56 选择3号工作坐标系 G154 5轴左旋螺纹攻丝循环（X，Y，Z，A，B，J，E，L，F）
**
G57 选择4号工作坐标系 G161 5轴钻孔循环（X，Y，A，B，Z，E，L，F）
**
G58 选择5号工作坐标系 G162 5轴钻孔循环/孔底暂停（X，Y，Z，A，B，P，E，L，F）
**
G59 选择6号工作坐标系 G163 5轴渐进钻孔循环（X，Y，Z，A，B，I，J，K，Q，P，E，L，F）（SETTING22）
**
G60 单向运动定位（X，Y，Z，A，B）（SETTING35） G164 5轴攻丝固定循环（X，Y，Z，A，B，J，E，L，F）
**
G61 模态准确停止（X，Y，Z，A，B） G165 5轴镗孔固定循环（X，Y，Z，A，B，E，L，F）
G64
*
取消G61（SETTING56） G166
**
5轴镗孔和停止固定循环（X，Y，A，B，Z，E，L，F）
G65
**
宏子程序调用 G169
**
5轴镗孔和孔底暂停固定循环（X，Y，A，B，Z，P，E，L，F）
G68
**
旋转（G17，G18，G19，X，Y，Z，R）（SETTING72，73） G174 矢量驱动刚性攻丝反转（X，Y，Z，F）
*
G69 取消G68（SETTING56） G184 矢量驱动刚性攻丝正转（X，Y，Z，F）
G70
孔系沿圆周分布（I，J，L） G187 高速加工时的精度控制（E）（SETTING85）
HAAS C.N.C. MILL
PREPARATORY FUNCTIONS
HAAS C.N.C. MILL
选择码
**
MISCELLANEOUS FUNCTIONS
M00 程序停止（SETTING42） M34 冷却液喷嘴位置前进（正向） M88 通过主轴的冷却液接通
M01 程序选择停止（SETTING17） M35 冷却液喷嘴位置后退（负向） M89
**
通过主轴的冷却液断开
M02 程序结束 M36
**
托盘旋转 M93 轴位置记录启动（P，Q）
M03 主轴正转（S）（SETTING144） M39 刀盘旋转（T）（SETTING86） M94 轴位置记录停止
M04 主轴反转（S）（SETTING144） M41 低速齿轮 M95
休眠模式
M05 主轴停止 M42 高速齿轮 M96
当离散输入信号为0时条件局部转移
M06 换刀（T）（SETTING42，87） M50
**
托盘交换（SETTING121 thru 129） M97
调用当地子程序
M08 冷却液开（SETTING32） M51-M58 用户M接通 M98
子程序调用
M09 冷却液关 M59 输出继电器触发（N）
M99
子程序返回或循环
M10
**
第四轴制动器起作用 M61-M68 用户M断开 M109
**
互动的用户输入（P）
M11
**
第四轴制动器放松 M69 输出继电器释放（N）
**
M12 第五轴制动器起作用 M75 设定G35或G136参考点
**
M13 第五轴制动器放松 M76
不能显示
M16 换刀（与M06相同） M77 可以显示
M17 APC托盘上升
M78
找到跳跃信号的报警
M18 APC托盘下降
M79
未找到跳跃信号的报警
M19
**
主轴定向 M80
**
自动门开
M21-M28 用户自定义M功能 M81
**
自动门关
M30 程序结束和返回（SETTING2，39，56，83） M82
刀具送开
M31 排屑装置正转（SETTING114，115） M83
**
自动空气喷嘴开
**
M32 排屑装置反转（SETTING114，115） M84 自动空气喷嘴关
M33 排屑装置停止 M86 刀具夹紧
**
G00
HAAS C.N.C. LATHE
模态
PREPARATORY FUNCTIONS
非模态
*
*
快速移动（X，Z，U，W，B）（SETTING10，101） G73 不规则表面材料切除循环（P，Q，U，W，I，K，D，S，T，F） 缺省码
**
G01 直线插补运动（X，Z，U，W，B，F） G74 端面切槽循环，分级步进循环（X，Z，U，W，I，K，D，F）（设置22） 选择码
G01 倒角和圆角（X，Z，U，W，B，I，K，R，A，F） G75 内外圆表面分级切槽循环（X，Z，U，W，I，K，D，F）（设置22）
G02 顺时针圆弧插补运动（X，Z，U，W，I，K，R，F） G76 多行程切削螺纹车削循环（X，Z，U，W，I，K，A，D，F）（设置86，95，96，99）
**
G03 逆时针圆弧插补运动（X，Z，U，W，I，K，R，F） G77 平面加工循环（I，J，L，R，S，K）（动力刀头）
*
G04 暂停（P）（P=添加“.” ） G80 取消固定工作循环（SETTING56）
**
G05 精密主轴控制移动（X，Z，U，W，R，F）（动力刀头） G81 钻削固定工作（X，Z，W，R，F）
G09 准确停止 G82 钻中心孔固定工作循环（X，Z，W，P，R，F）
G10 可编程的偏置设置（X，Z，U，W，L，P，Q，R） G83 分级步进钻削固定工作循环（X，Z，W，I，J，K，Q，P，R，F）（SETTING22，52）
**
G14 主轴和副主轴转换 G84 攻丝固定工作循环（X，Z，W，R，F）
**
G15 取消主轴和副主轴转换 G85 镗孔固定工作循环（X，Z，U，W，R，L，F）
**
G17 选择XY平面（G02orG03）（LIVE TOOLING） G86 镗孔、主轴停转固定工作循环（X，Z，U，W，R，L，F）
*
G18 选择ZX平面（G02orG03）（SETTING56） G87 镗孔、手动退回固定工作循环（X，Z，U，W，R，L，F）
**
G19 选择YZ平面（G02orG03）（LIVE TOOLING） G88 镗孔、停留、手动退回固定工作循环（X，Z，U，W，P，R，L，F）
*
G20 选择英寸编程（SETTING9,needs to be INCH） G89 镗孔、停留固定工作循环（X，Z，U，W，P，R，L，F）
G21 选择公制编程（SETTING9,needs to be METRIC） G90 内外圆表面车削模态固定工作循环（X，Z，U，W，I，F）
G28 返回基准点（X，Z，U，W，B）（Fanuc） G92 螺纹车削模态固定工作循环（X，Z，U，W，I，F）（SETTING95，96）
G29 从基准点返回（X，Z，）（Fanuc） G94 端面车削模态固定工作循环（X，Z，U，W，K，F）
****
G31 跳跃后进给（X，Z，U，W，F） G95 端面动力刀头刚性攻丝（X，Z，W，R，F）
G32 加工螺纹（X，Z，U，W，F） G96 恒切削速度设置（S）
* *
G40 取消刀尖补偿G41/G42（X，Z，U，W，I，K）（SETTING56） G97 恒切削速度取消 （S）（SETTING56）
G41 左侧刀尖补偿（X，Z，U，W）（SETTING43，44，58） G98 设置为每分钟进给速度（F）
G42
右侧刀尖补偿（X，Z，U，W）（SETTING43，44，58）
G99
*
设置为每转进给速度（F）（SETTING56）
G50 主轴转速限制（S） G100 取消G101镜像程序
G51 取消偏置（Yasnac） G101 可编镜像程序（X，Z）（SETTING45，47）
G52 选择工作坐标系（Yasnac） G102 可编程输出至RS-232端口（X，Z）
G52 设置局部坐标系（FANUC） G103 程序段超前读取段数限定（ number control looks ahead）
G53 机床坐标系选择（X，Z，B） G105 辅助线条指令
* ##
G54 选择1号工作坐标系（SETTING56） G110-G111 选择7-8工作坐标系
**
G55 选择2号工作坐标系 G112 受权给探头传送
**
G56 选择3号工作坐标系 G113 取消G112
##
G57 选择4号工作坐标系 G114-G129 选择9-24工作坐标系
**
G58 选择5号工作坐标系 G159 零件加工结束后背景音乐打开
**
G59 选择6号工作坐标系 G160 APL轴命令模式打开
**
G61 模态准确停止（X，Z） G161 APL轴命令模式关闭
*
G64 取消G61（SETTING56）
G184 攻左旋螺纹固定循环（X，Z，W，R，F）（SETTING130）
G65
**
宏子程序调用
G187 高速加工时的精度控制（E）（SETTING85）
G70 精切循环（P，Q） G194 副主轴/攻丝固定工作循环
G71 内外圆表面切除循环（P，Q，U，W，I，K，D，S，T，R1，F）（设置72，73）G195 动力刀头向量攻丝（X，F）
G72 端面材料切除循环（P，Q，U，W，I，K，D，S，T，R1，F）（设置72，73） G196 动力刀头攻左旋螺纹（X，F）
G200 在平面上分度（X，Z，U，W，T）
HAAS C.N.C. LATHE
选择码
**
M00 程序停止（SETTING42,101） M44
刀具转塔锁紧（FOR SERVICE USE ONLY） M143
**
副主轴正转（P）
M01 程序选择停止（SETTING17） M51-M58 用户M选件接通 M144
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副主轴反转（P）
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M02 程序结束 M53 零件接取装置起作用 M145 副主轴停止
M03 主轴正转（S）（SETTING144） M59 输出继电器接触（N）
M154
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C轴接合（SETTING102）
M04 主轴反转（S）（SETTING144） M61-M68 用户M选件断开 M155
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C轴脱开
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M05 主轴停止 M63 零件接取装置不起作用 M164 抓取器旋转定位（Pn）
M08 冷却液开（SETTING32） M69 输出继电器不接触（N） M165
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打开APC抓取器1（抓毛坯）
M09 冷却液关 M76
撤消显示刷新 M166
**
关闭APC抓取器1（抓毛坯）
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M10 夹紧卡盘（SETTING92） M77 恢复显示刷新 M167 打开APC抓取器2（抓成品）
M11
松开卡盘（SETTING92） M78
跳跃信号出现时报警 M168
**
关闭APC抓取器2（抓成品）
M12
**
自动喷气嘴开（P） M79
跳跃信号不出现时报警
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M13 自动喷气嘴关 M85 打开自动机门（SETTING51，131）
****
M14 夹紧主轴 M86 关闭自动机门（SETTING51，131）
M15
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松开主轴 M88
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高压冷却液开（SETTING32）
M17
刀具转塔正向转位（T）（SETTING97） M89
**
高压冷却液关
M18 刀具转塔逆向转位（T）（SETTING97） M93
**
轴位置记录启动（P，Q）
M19
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按P值使主轴定向（P，R） M94
**
轴位置记录停止
M21
**
尾架前进（SETTING93，94，106，107，121，145） M95
休眠模式（hh ：mm）
M22
**
尾架后退（SETTING105） M96
没有输入时转移
（P，Q）
M23 螺纹收尾处有倒角功能（ON）（SETTING95，96） M97 当地子程序调用（P，L）
M24 螺纹收尾处无倒角功能（OFF） M98 子程序调用（P，L）
M30 程序结束及回卷（SETTING2，39，56，83） M99 子程序返回或循环（P）（SETTING118）
M31 排屑装置正转（SETTING114，115） M109
**
互动的用户输入（P）
M32 排屑装置反转（SETTING114，115） M110
**
尾座夹盘夹紧（SETTING122）
M33 排屑装置停止 M111
**
尾座夹盘松开（SETTING122）
M36
**
零件接取装置开 M119
**
主轴定位（P，R）
M37
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零件接取装置关 M121-M128 用户M选件
M41
低速齿轮 M133
**
动力刀头驱动正转（P）
**
M42 高速齿轮 M134 动力刀头驱动反转（P）
M43 刀具转塔松开（FOR SERVICE USE ONLY） M135
**
动力刀头驱动停止
MISCELLANEOUS FUNCTIONS