2024年4月6日发(作者：虎纳)
监视数据区
系统监视数据
Md.□
Md.1测试模式中标志
Md.130OS版本
Md.131
Md.3
Md.4
Md.54
Md.5
Md.6
Md.7
Md.8
Md.9
Md.10
Md.57
Md.55
Md.11
Md.12
Md.13
Md.14
Md.15
Md.58
Md.56
Md.16
Md.17
Md.18
Md.50
Md.51
Md.52
Md.53
Md.132
Md.133
Md.134
Md.135
数字示波器运行中标志
启动信息
启动编号
启动 年：月
启动 日：时
启动 分：秒
错误判定
启动履历指针
错误发生轴
轴错误编号
伺服警报
轴错误发生时间(年：月)
轴错误发生时间(日：时)
轴错误发生时间(分：秒)
错误履历指针
报警发生轴
轴报警编号
伺服报警
轴报警发生时间(年：月)
轴报警发生时间(日：时)
轴报警发生时间(分：秒)
报警履历指针
强制停止输入
无放大器运行模式状态
驱动程序间通信轴搜索中标志
SSCNET控制状态
设置运算周期
运算周期超出标志
运算时间
最大运算周期
项目
缓冲存储器地址UnG■
QD77MS2QD77MS4
UnG1200UnG1200
UnG1206UnG1206
UnG1207UnG1207
UnG1211UnG1211
UnG1212UnG1212
UnG1213UnG1213
UnG1440UnG1440
UnG1214UnG1214
UnG1215UnG1215
UnG1216UnG1216
UnG1292UnG1292
UnG1293UnG1293
UnG1294UnG1294
UnG31300UnG31300
UnG1456UnG1456
UnG1295UnG1295
UnG1296UnG1296
UnG1357UnG1357
UnG1358UnG1358
UnG1359UnG1359
UnG31316UnG31316
UnG1472UnG1472
UnG1360UnG1360
UnG1361UnG1361
UnG1422UnG1422
UnG1424UnG1424
UnG1425UnG1425
UnG1431UnG1431
UnG1432UnG1432
UnG1434UnG1434
UnG1433UnG1433
UnG1435UnG1435
UnG31332
--
--
UnG1208UnG1208
UnG1209UnG1209
Md.19Flash ROM写入次数
Md.59模块信息
轴监视数据[Md.20～]
Md.□
Md.20进给当前值
Md.21进给机械值
Md.22进给速度
Md.23轴错误编号
项目
QD77MS2
UnG800
UnG801
UnG802
UnG803
UnG804
UnG805
UnG806
轴号
缓冲存储器地址UnG■
QD77MS4
UnG800
UnG801
UnG802
UnG803
UnG804
UnG805
UnG806
Md.24轴报警编号
Md.25有效M代码
Md.26轴动作状态
Md.27当前速度
Md.28轴进给速度
Md.29速度·位置切换控制的定位量
外部输入信号：下限限位信号
外部输入信号：上限限位信号
Md.30
外部输入信号：停止信号
外部输入信号：外部信号/切换信号
外部输入信号：近点DOG信号
状态：速度控制中标志
状态：速度·位置切换锁存标志
状态：指令到位标志
状态：原点回归请求标志
状态：原点回归完成标志
Md.31
状态：位置·速度切换锁存标志
状态：轴报警检测
状态：速度更改0标志
状态：M代码ON
状态：错误检测
状态：启动完成
状态：定位完成
Md.32目标值
Md.33目标速度
Md.34近点DOG ON后的移动量
Md.35
Md.36
Md.37
Md.38
Md.39
Md.40
Md.41
Md.42
Md.43
Md.44
Md.45
Md.46
转矩限制存储值/正转转矩限制存储值
特殊启动数据指令代码设定值
特殊启动数据指令参数设定值
启动定位数据号设定值
速度限制中标志
速度更改处理中标志
特殊启动循环计数器
控制方式循环计数器
执行中启动数据指针
执行中定位数据号
执行中块号
最终执行定位数据号
执行中定位数据：定位标识符
执行中定位数据：M代码
执行中定位数据：停留时间
执行中定位数据：插补对象轴
UnG807
UnG808
UnG809
UnG810
UnG811
UnG812
UnG813
UnG814
UnG815
UnG816.0
UnG816.1
UnG816.3
UnG816.4
UnG816.6
UnG817.0
UnG817.1
UnG817.2
UnG817.3
UnG817.4
UnG817.5
UnG817.9
UnG817.10
-
UnG818
UnG819
UnG820
UnG821
UnG824
UnG825
UnG826
UnG827
UnG828
UnG829
UnG830
UnG831
UnG832
UnG833
UnG834
UnG835
UnG836
UnG837
UnG838
UnG839
UnG840
-
UnG842
UnG843
UnG844
UnG845
UnG846
UnG847
UnG899
UnG807
UnG808
UnG809
UnG810
UnG811
UnG812
UnG813
UnG814
UnG815
UnG816.0
UnG816.1
UnG816.3
UnG816.4
UnG816.6
UnG817.0
UnG817.1
UnG817.2
UnG817.3
UnG817.4
UnG817.5
UnG817.9
UnG817.10
-
UnG818
UnG819
UnG820
UnG821
UnG824
UnG825
UnG826
UnG827
UnG828
UnG829
UnG830
UnG831
UnG832
UnG833
UnG834
UnG835
UnG836
UnG837
UnG838
UnG839
UnG840
-
UnG842
UnG843
UnG844
UnG845
UnG846
UnG847
UnG899
Md.47执行中定位数据：指令速度
执行中定位数据：定位地址
执行中定位数据：圆弧地址
Md.48减速开始标志
2024年4月6日发(作者：虎纳)
监视数据区
系统监视数据
Md.□
Md.1测试模式中标志
Md.130OS版本
Md.131
Md.3
Md.4
Md.54
Md.5
Md.6
Md.7
Md.8
Md.9
Md.10
Md.57
Md.55
Md.11
Md.12
Md.13
Md.14
Md.15
Md.58
Md.56
Md.16
Md.17
Md.18
Md.50
Md.51
Md.52
Md.53
Md.132
Md.133
Md.134
Md.135
数字示波器运行中标志
启动信息
启动编号
启动 年：月
启动 日：时
启动 分：秒
错误判定
启动履历指针
错误发生轴
轴错误编号
伺服警报
轴错误发生时间(年：月)
轴错误发生时间(日：时)
轴错误发生时间(分：秒)
错误履历指针
报警发生轴
轴报警编号
伺服报警
轴报警发生时间(年：月)
轴报警发生时间(日：时)
轴报警发生时间(分：秒)
报警履历指针
强制停止输入
无放大器运行模式状态
驱动程序间通信轴搜索中标志
SSCNET控制状态
设置运算周期
运算周期超出标志
运算时间
最大运算周期
项目
缓冲存储器地址UnG■
QD77MS2QD77MS4
UnG1200UnG1200
UnG1206UnG1206
UnG1207UnG1207
UnG1211UnG1211
UnG1212UnG1212
UnG1213UnG1213
UnG1440UnG1440
UnG1214UnG1214
UnG1215UnG1215
UnG1216UnG1216
UnG1292UnG1292
UnG1293UnG1293
UnG1294UnG1294
UnG31300UnG31300
UnG1456UnG1456
UnG1295UnG1295
UnG1296UnG1296
UnG1357UnG1357
UnG1358UnG1358
UnG1359UnG1359
UnG31316UnG31316
UnG1472UnG1472
UnG1360UnG1360
UnG1361UnG1361
UnG1422UnG1422
UnG1424UnG1424
UnG1425UnG1425
UnG1431UnG1431
UnG1432UnG1432
UnG1434UnG1434
UnG1433UnG1433
UnG1435UnG1435
UnG31332
--
--
UnG1208UnG1208
UnG1209UnG1209
Md.19Flash ROM写入次数
Md.59模块信息
轴监视数据[Md.20～]
Md.□
Md.20进给当前值
Md.21进给机械值
Md.22进给速度
Md.23轴错误编号
项目
QD77MS2
UnG800
UnG801
UnG802
UnG803
UnG804
UnG805
UnG806
轴号
缓冲存储器地址UnG■
QD77MS4
UnG800
UnG801
UnG802
UnG803
UnG804
UnG805
UnG806
Md.24轴报警编号
Md.25有效M代码
Md.26轴动作状态
Md.27当前速度
Md.28轴进给速度
Md.29速度·位置切换控制的定位量
外部输入信号：下限限位信号
外部输入信号：上限限位信号
Md.30
外部输入信号：停止信号
外部输入信号：外部信号/切换信号
外部输入信号：近点DOG信号
状态：速度控制中标志
状态：速度·位置切换锁存标志
状态：指令到位标志
状态：原点回归请求标志
状态：原点回归完成标志
Md.31
状态：位置·速度切换锁存标志
状态：轴报警检测
状态：速度更改0标志
状态：M代码ON
状态：错误检测
状态：启动完成
状态：定位完成
Md.32目标值
Md.33目标速度
Md.34近点DOG ON后的移动量
Md.35
Md.36
Md.37
Md.38
Md.39
Md.40
Md.41
Md.42
Md.43
Md.44
Md.45
Md.46
转矩限制存储值/正转转矩限制存储值
特殊启动数据指令代码设定值
特殊启动数据指令参数设定值
启动定位数据号设定值
速度限制中标志
速度更改处理中标志
特殊启动循环计数器
控制方式循环计数器
执行中启动数据指针
执行中定位数据号
执行中块号
最终执行定位数据号
执行中定位数据：定位标识符
执行中定位数据：M代码
执行中定位数据：停留时间
执行中定位数据：插补对象轴
UnG807
UnG808
UnG809
UnG810
UnG811
UnG812
UnG813
UnG814
UnG815
UnG816.0
UnG816.1
UnG816.3
UnG816.4
UnG816.6
UnG817.0
UnG817.1
UnG817.2
UnG817.3
UnG817.4
UnG817.5
UnG817.9
UnG817.10
-
UnG818
UnG819
UnG820
UnG821
UnG824
UnG825
UnG826
UnG827
UnG828
UnG829
UnG830
UnG831
UnG832
UnG833
UnG834
UnG835
UnG836
UnG837
UnG838
UnG839
UnG840
-
UnG842
UnG843
UnG844
UnG845
UnG846
UnG847
UnG899
UnG807
UnG808
UnG809
UnG810
UnG811
UnG812
UnG813
UnG814
UnG815
UnG816.0
UnG816.1
UnG816.3
UnG816.4
UnG816.6
UnG817.0
UnG817.1
UnG817.2
UnG817.3
UnG817.4
UnG817.5
UnG817.9
UnG817.10
-
UnG818
UnG819
UnG820
UnG821
UnG824
UnG825
UnG826
UnG827
UnG828
UnG829
UnG830
UnG831
UnG832
UnG833
UnG834
UnG835
UnG836
UnG837
UnG838
UnG839
UnG840
-
UnG842
UnG843
UnG844
UnG845
UnG846
UnG847
UnG899
Md.47执行中定位数据：指令速度
执行中定位数据：定位地址
执行中定位数据：圆弧地址
Md.48减速开始标志