2024年4月9日发(作者：韶虹影)
机器人简介
（一）工业机器人简介
1.什么是机器人
（1）定义
国际机器人联合会（IFR）定义：能够实现自动控制的、可编程的多用途操作机器，
它可以对三个或更多轴进行编程控制。
从定义看，很多机械装置或机构可以被定义为机器人，不一定拘泥于像人才被称为机
器人。例如下图就符合IFR定义即是机器人也可叫做机械臂。
（2）机器人分类
机器人可以分为工业机器人与服务机器人。
1）工业机器人
工业机器人主要用于工业生产环节中生产工艺，也是自动化装置的一种。一般来说在
生产制造的过程中只要有批量生产、重复劳动就可以使用工业机器人。并且一些特殊的危
险岗位、或者精度要求高的岗位都非常适合使用机器人。
2）服务机器人
服务机器人就应用于非工业领域的机器人。在服务机器人中包含有家用机器人中的扫
地机器人也满足IFR定义属于可编程、可控制的；专业机器人中有可以用于外科手术的机
器人，在外科手术中具有非常大的优势。
机器人本体
（1）机器人本体
一般来说在机器人出厂前提供的机器人本体，如果不给予完成某种任务具体的工具，
机器人是很难发挥作用。机器人的优势在于其灵活性和弹性上，弹性更多体现在机器人的
六轴末端。机器人能够做什么就取决于安装什么样的工具。机器人本体上安装的线管就方
便将线路、电路和水路放在法兰盘上。
（2）控制器
机器人在出厂前一般有两部分组成，机器人本体以及控制器。将机器人的动力电缆与
位置反馈、信号数据与控制器连接起来。控制器发号司令决定机器人完成什么动作。在控
制器中安装机器人系统一部分是机器人硬件、另一部分是机器人软件。针对点焊、弧焊、
码垛开发不同的软件以方便的同应用的开发者进行使用来降低机器人使用成本。
（3）点焊工作
为机器人安装点焊工具枪，在机器人行业中有专门为机器人设计的工装夹具的公司。
对于机器人厂家来讲会将很大的精力放在机器人研发上，例如机器人本体的可靠性、耐久
度等等。并且根据不同的应用开发不同的控制系统软件以便更好的使用机器人。点焊作为
一种焊接工艺是有专门的生产厂家早于机器人出现的，起初是由人手持进行焊接。
（4）工件及工件台
2024年4月9日发(作者：韶虹影)
机器人简介
（一）工业机器人简介
1.什么是机器人
（1）定义
国际机器人联合会（IFR）定义：能够实现自动控制的、可编程的多用途操作机器，
它可以对三个或更多轴进行编程控制。
从定义看，很多机械装置或机构可以被定义为机器人，不一定拘泥于像人才被称为机
器人。例如下图就符合IFR定义即是机器人也可叫做机械臂。
（2）机器人分类
机器人可以分为工业机器人与服务机器人。
1）工业机器人
工业机器人主要用于工业生产环节中生产工艺，也是自动化装置的一种。一般来说在
生产制造的过程中只要有批量生产、重复劳动就可以使用工业机器人。并且一些特殊的危
险岗位、或者精度要求高的岗位都非常适合使用机器人。
2）服务机器人
服务机器人就应用于非工业领域的机器人。在服务机器人中包含有家用机器人中的扫
地机器人也满足IFR定义属于可编程、可控制的；专业机器人中有可以用于外科手术的机
器人，在外科手术中具有非常大的优势。
机器人本体
（1）机器人本体
一般来说在机器人出厂前提供的机器人本体，如果不给予完成某种任务具体的工具，
机器人是很难发挥作用。机器人的优势在于其灵活性和弹性上，弹性更多体现在机器人的
六轴末端。机器人能够做什么就取决于安装什么样的工具。机器人本体上安装的线管就方
便将线路、电路和水路放在法兰盘上。
（2）控制器
机器人在出厂前一般有两部分组成，机器人本体以及控制器。将机器人的动力电缆与
位置反馈、信号数据与控制器连接起来。控制器发号司令决定机器人完成什么动作。在控
制器中安装机器人系统一部分是机器人硬件、另一部分是机器人软件。针对点焊、弧焊、
码垛开发不同的软件以方便的同应用的开发者进行使用来降低机器人使用成本。
（3）点焊工作
为机器人安装点焊工具枪，在机器人行业中有专门为机器人设计的工装夹具的公司。
对于机器人厂家来讲会将很大的精力放在机器人研发上，例如机器人本体的可靠性、耐久
度等等。并且根据不同的应用开发不同的控制系统软件以便更好的使用机器人。点焊作为
一种焊接工艺是有专门的生产厂家早于机器人出现的，起初是由人手持进行焊接。
（4）工件及工件台