2024年4月13日发(作者：求映颖)
日立变频调速器
PID控制 用户指南
阅读之后请妥善保存备索
株式会社 日立产机系统
1
.
目录
1. 概述 3
2. SJ100/L100/L300P/SJ300系列变频器PID控制 3
2-1 PID控制 3
(1) P: 比例控制 4
(2) I : 积分控制 5
(3) D: 微分控制 5
(4) PID控制 5
2-2 PID增益调整 & 控制特性 6
3．应用 7
3-1 结构 & 参数 7
(1) 控制模式 7
(2) 参数 7
(3) 微分计算 8
(4) 目标值输入 8
(5) 反馈输入 & PID控制范围设定 8
(6) 比例变换 9
3-2 PID控制参数综述 9
3-3 设定举例 11
(1) 频率控制模式下的参数设定 11
(2) PID设定 (目标值&设定值) 11
(3) 比例变换常数设定 12
(4) 由数字输入信号设定目标值 12
(5) PID模式选择 12
3-4 各增益调整的示例( Kp&Ti) 13
(1) 比例增益调整(Kp) 13
(2) 积分时间调整(Ti) & Kp的再次调整
3-5 注意事项 13
4. 实际应用示例 14
4-1 恒流量控制 14
4-2 恒温控制 15
2
13
2024年4月13日发(作者：求映颖)
日立变频调速器
PID控制 用户指南
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目录
1. 概述 3
2. SJ100/L100/L300P/SJ300系列变频器PID控制 3
2-1 PID控制 3
(1) P: 比例控制 4
(2) I : 积分控制 5
(3) D: 微分控制 5
(4) PID控制 5
2-2 PID增益调整 & 控制特性 6
3．应用 7
3-1 结构 & 参数 7
(1) 控制模式 7
(2) 参数 7
(3) 微分计算 8
(4) 目标值输入 8
(5) 反馈输入 & PID控制范围设定 8
(6) 比例变换 9
3-2 PID控制参数综述 9
3-3 设定举例 11
(1) 频率控制模式下的参数设定 11
(2) PID设定 (目标值&设定值) 11
(3) 比例变换常数设定 12
(4) 由数字输入信号设定目标值 12
(5) PID模式选择 12
3-4 各增益调整的示例( Kp&Ti) 13
(1) 比例增益调整(Kp) 13
(2) 积分时间调整(Ti) & Kp的再次调整
3-5 注意事项 13
4. 实际应用示例 14
4-1 恒流量控制 14
4-2 恒温控制 15
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