2024年11月4日发(作者：冯听露)
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6360E基本知识（精装版）
6360E
一、DI指令（DI 7）
1 0° shot pin 插件头控制三个方向的pin
10 90°shot pin R（右）
100 90°shot pin L（左）
1000 PART UNLOADER （链条后面推废料）
10000 HEAD DRLVE EXTEND （头插下）
100000 LNDEX CHAIN （链条运行）
1000000 ANVIL EXTEND （剪脚头上）
10000000 CLINCH （剪脚）
100000000 CUTTER EXTEND （切纸皮CUTTER STATION）
1000000000 INSERT 1 （压料缓冲汽缸）
1 COMP TRANS TO HEAD （CTA出来）
1 TEST HEAD EXTEND
1 不用
10 PART MISSING （料夹来料检测）
100 CLINCH ROT +90°（剪脚头D方向转动 N头）
1000 CLINCH ROT -90°（剪脚头F方向转动 N头）
二、I/O箱各卡作用
1、CPU（J11）：主要操控整台设备运作
2、P1：连接CPU，传送信号到SEQ I/O箱
3、P3：控制各触点开关，包括转台下两个感应开关和有小电路板控制的开关
4、P4：控制各感应开关，（无外加小电路板控制）及剪脚12VDC检测
5、P5：控制元件来料检测，即料夹来料
6、P7：控制电磁阀
7、P8：控制元件插件不良显示
8、P11：控制BEC自动跟踪
9、P12、P13：X、Y马达、解码器信号反馈
10、P17、P19：X、Y马达驱动卡
三、直流电源箱保险丝作用
1FU（10A）保护电源供应器和沿线相关装置
2FU（1A） 保护风扇、面板装置
3FU（3A） 保护36VDC（1T）变压器初级线圈，X、Y轴驱动马达
4FU（2A） 保护24VDC（2T）变压器初级线圈和沿线相关装置，
5FU（6.25A）保护24VDC（2T）变压器次极线圈及电磁阀
6FU（3A） 保护12VDC工作灯
7FU（3A） 保护12VAC安全继电器
8FU（0.25A）保护外部设备急停电路
四、编序机电源箱保险丝作用
11FU（10A） 保护编序机的主电源系统
12FU（1A） 保护风扇电源
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13FU（3A） 保护用来产生66VDC的变压器初级（链条）
14FU（6.25A）保护24VAC电源变压器（14T）和电磁阀
15FU（0.5A） 没用
16FU（6.25A）保护从24VAC电源到主电磁阀的线路
17FU（8A） 保护分配头1-20
18FU（8A） 保护分配头21-40
19FU（8A） 保护分配头41-60
20FU（8A） 保护分配头61-80
21FU（8A） 没用
22FU（4A） 保护编序机伺服放大卡（链条卡死也会烧此保险丝）
五、各组电压作用
1、+5VDC 用在CPU、解码器、发光二极管
2、+12VDC 用在工作灯、操作面板灯
3、±15VDC用在CPU
4、+36VDC 用在X、Y轴马达
5、24VAC 用在24VAC继电器、电磁阀（8AC信号板）
6、6.75VDC
六、解码器的作用
▲把普通文解码为电文
工作原理：当普通信号由CPU给出指令到P12、P13伺服卡，由伺服卡传送到解码器，再
由解码器译成适合马达运作的电信号，并控制马达
七、各调整参数
1、N头：CUTTER与ANVIL：1/2距离
2、T头：CUTTER FORMER与ANVIL：0.069±0.001inch（在无工作条件下）
CUTTER FORMER与CUTTER FORMER：0.247inch（6.27mm±0.05）（在工作条件下）
CUTTER FORMER与ANVIL（剪三极管）：0.020inch
ANVIL与LNSULATED ECCENTRICS（绝缘偏心检测棒）：0.003-0.005inch
CLINCH感应磁铁位置：0.38inch（9.6mm）
3、插件头与CTA（在工作条件下）
固定插件刀三角块起来时离面盖：0.005inch
CTA的TOP GUIDE与插件刀：0.008-0.010inch
CTA的BOTTOM GUIDE与插件刀：0.008-0.010inch
CTA的BOTTOM GUIDE与LATCH：0.020inch
TOP与料夹：0.030inch
4、分配头推料刀与料夹：0.030inch
5、CUTTER STATION（切纸皮）冲程：0.005inch
八、链条张力调整（简单步骤）
1、确定张力弹簧：2inch
2、手动推BLOCK（白色四方块），将弹簧压至1.75inch
3、调整BLOCK中间螺丝，压缩弹簧至1inch
4、检查后面是否1-1.5inch（用两把直尺垂直，一把与装料夹中间的柱子中线，另一把与料
夹成90度
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九、链条速度调整
▲选100个料夹，在第1个料夹夹一料，第100个夹一料。
用DI指令DI 7↙ 100000↙使链条运转，检查100个料夹的行使速度是否在26.5±0.25秒
范围内。否则调整SEQ电源箱里面的11POT可调电阻来改变链条速度。顺时针快，逆时针
慢
_EBOOK_2005> . . 环球自动插件机调整2010-10-27 12:06 VCD/JW转台及 (X , Y ,Z)编码器调整 目的: 调节转盘,是将转盘与X轴转台对正到位.几个相关联的组件是互相配合进行工作的如果对 其中的某个组件作了调节,将影响到基余几个组件.在调节过程中,可能需要从某个步骤转至 另一步骤若干次,直到转盘准确对正定位为止.转盘对正后的正确定位是,转盘应位于前方位 置,此时可以用手将销针通过转盘插入并取出X轴转台 转台调节步骤: 1 从转盘上卸下四个止停块. 2 从驱动组件的止停块上,卸下两颗螺端带帽螺钉. 3 从驱动组件上卸下止停块,解除驱动轮对转盘的压力. 4 使用销和套环夹组装定位销. 5 将定位销组件通过转盘上的定位孔插入,直到插入X轴转盘上的定位孔内. 6 如果可以将定位销插入定位孔中,则继续执行步骤20,对锁定组件进行调节.如果不能将 定位销插入定位孔内,则需执行以下步骤. 7 在四只导轮组件上,旋下固定锁定夹的端帽螺钉. 8 在四只导轮组件上,旋下固定导轮轴衬调节器和固定导轮连带轴衬的端帽螺钉,直到能够 旋转这些部件为止. 9 使用锁定夹,沿顺时针方向旋转每一只导轮上的导轮轴衬调节器和导轮连带轴衬组件,以 解除导轮对转盘的压力. 10 将转盘手动定位,使转盘上贴有前方(FRONT)标签的一面定位在机器的前面方向. 11 将转盘上的两个0.25英寸(6.4毫米)定位孔与X轴框架底部的两个0.25英寸(6.4毫米) 定位孔对正到位. 12 沿逆时针方向旋转,将所有导轮轴衬调节器预安装定位,除去转盘与导轮之间在垂直方向 上的间隙.用手上下移动转盘,检查间隙是否已消除. 13 在导轮已安装在X轴框架组件左前侧的情况下,进行以下操作.将导轮与转盘到正位,然 后沿逆时针方向调节轴衬调节器. 14 旋紧带帽螺丝钉,使其转矩介与40-45磅之间,在此状态下固定轴衬调节器. 15 重复以上调节步骤13和14 ,将安装于X轴框架组件右后侧的导轮,调节至正确的转矩状 态. 16 对位于另一条对角线上的两只导轮,重复以上步骤13和14,完成整个调节. 17 检查定位销组件.如果定位销不能顺利地滑入并取出定位孔,则说明已将轴衬调节器调节 得过紧,支转盘的压力过大. 18 将四颗止停块安装到转盘组件上. 19 卸下固定开关架与锁定组件的螺钉,取下开关架. 20 旋松固定锁定组件的带帽螺钉. 21 将定位销插入定位孔中. 22 用手移动锁定组件,直到定位销以均匀力度滑入对正孔内. 23 以每次一个对角的形式,旋紧固定锁定组件的带帽螺钉,每颗螺钉旋紧1/8周,直到紧固 所有的螺钉. 24 取出定位销,从锁定组件上释放出止停块,然后旋转转盘,以便易地转盘止停块稳固地锁 . . 入锁定组件中. 25 检查定位销,确保定位销能够顺利地滑入并取出定位孔。 26 如果定位销不能顺利地滑入并取出定位孔，则要重复以上19-25直到定位销准确定位为 止。 27 重新将转盘驱动组件的止停块安装到位，并用带帽螺钉将其固定。确保将转盘置于转盘 驱动轮的V型滑槽的中央。 28 检查定位销，确保定位销能够顺利的滑入并取出定位孔。 29 将定位销从转台上的定位孔中取出。 30 确保锁定夹示伸出转盘范围，然后旋紧螺端带帽螺钉，将每一只锁定夹固定到位。 31 将先前为便于对导轮组件操作面卸下的护盖和或装置零件，重新安装回原位。 调节过程至此结束。 6292C、6293C X-Y-Z轴编码器调整 目的： 此调整过程确保X-Y轴编码器的设置值确定的位置，与插件头1 的定位一致。如果某个旋 转编码器未能正确的校准，插件头1的定位将不与工作程序中的位置值保持一致。 前提：转台应调整好 特殊工具：调整模板 调整工具 ： 跳线和大尺寸刀具；标准的5毫米和5.5毫米刀具 5毫米s/l 插件头刀具有专长 跨距调整头；插件头驱动轴 调整过程： 1 按下停止按钮。 2 按照操作手册中的说明打开（压下）急停开关，然后将限位开关激励器设置为以下列示的 尺寸。 X轴：从X轴的铸造件的末端面至限位开关激励器的末端为3/4英寸。 Y轴：从金属板激励器安装表面的末端面至限位开关激励器盒体的边缘为1/4英寸。 3 使用插件头驱动轴工具，用手将两个插件头刀具移动到安全位置，以防止在定位系统移动 过程中对插件头刀具造成损坏。 4 将设置模板放置在位于插件头1下边的转台上，并用定位销针和紧固螺丝将其固定到位。 5 按以下指示启动IM诊断程序。 6 在IM诊断程序的初始化完成之后，请选择诊断>手动诊断 (Diagnostics>ManualDiagnostics). 7 在手动诊断屏幕的输出(Outputs)一侧,选择以下选项.部分>UIMC1轴输出 (Section>UIMC1Axis Outputs). 8 开闭(松开)急停开关,并按下联锁复位(INTLKRTSET)按钮. 9 选择通道B：Y轴台>归零（Channel B:Table Y Axis>Zero）— 显示归零— Y轴台 （Zero-Table Y Axis）对话框屏幕。 10在归零－Y轴台（Zero-table Y Axis）对话框屏幕上，选择默认值（Default）然后选择 确定（OK）。显示手动诊断（Manual Diagnostias）屏幕。在通道B：Y轴台(Channel:Table Y Axis)增量框中，单击上下箭头，直到增量框中的值显示为1.0。单击正微动（＋jog）按 钮，直到屏幕上输入（input ）一侧的台Y轴（Table Y Axis指示器的轴 位置（Y Axis Location）的值为9.0。 11． 选择通道A：X轴台—归零（ChannelA:Table Xaxis-Zero） 显示归零对话框。 . . 12．在归零X轴台对话框屏幕上，选择默认值（Default）然后选择确定（ok）. 显示手动诊断屏幕。 在通道A：X轴台增量框图中，单击上下箭头，直到增量框中的值显示为1。 单击正微动（+jog）按钮，直到屏幕上输入（input）一侧的X轴台（Table XAxis） 指示器的轴位置的值为9。 13 在手动诊断屏幕的输出（Outputs）一侧，选择以下选项。部分-UIMC2轴输出 （section>UIMC2Axis Outputs）. 14 选择通道A：DH跨距轴>归零（Channel a: DH Span Axis>Zero）显示归零-DH跨距轴对 话框。 15 在归零-DH跨距轴对话框屏幕上，选择默认值然后选择确定。 显示手动诊断屏幕。 在(Channel A:DHSpanAxis)增量框中，单击上、下箭头，直到增量框中的值显 单击正微动按钮，直到屏幕上输入（Input） 一侧的Y轴台（Table Y Axis ）指示器的 轴位置（Axis Location）的值为0.4 16 将调整工具插入外成形器。 17 使用插件头维修扳手，手工将插件头向下移动，直到调整工具正好位调整模板的上边。 18 在X轴和Y 轴的增量中，都选择0.001作为增量值.微移X轴和Y轴,直到调整工具伸出 并插入模板上的孔位,而且位置无偏移,也未撞击到模板. 19 单击X轴和Y 轴的Disable按钮. 20 对于X轴和Y 轴的设置值,轴位置的值均应为9.0英寸.如果某个值不正确,则需旋松相 应编码器固定硬件,并旋转编码器直到其对应的轴位置Axis location r 的值为9.0英寸, 而且显示起始端脉冲 Home Pulse 为止.重新紧固编码器,固定硬件. 21 用手将插件头向上移动到刀具安全位置,并从外成形器中取出调整工具. 22 重复以上步骤7至12,将X轴和Y轴归零并定位. 23 将调整工具安装到外部成形器中,然后用手将插件头向下移动,直到调整工具伸出并插入 模板上的孔位,以此来检查以上的调整是否正确. 24 用手将调整工具刀具向上移动,然后将调整工具从外成形器中取出.再将调整模板从转台 中取出. 25 退出IM诊断程序. 调整过程到此结束. 简述:6293B/6292B编码器 (X , Y ,Z) 调整： 1、 上电、气，使用SET PARK命令，使工作台的泊位位置X、Y、Z为22860、22860、 1016。 2、 卸下做边头夹具，装上调整模板，使机器回零，关两个HEAD ON按键，装上双脚 调整工具。 . . 3、 检查调整工具与OUTSIDW FORMER的摩擦情况，松开，旋转Z轴编码器，使调整工 具与OUTSIDW FORMER之间能上下顺利滑动而无左右、前后晃动，锁紧Z轴编码器。 4、 手动使插件头下降，检查调整工具两腿是否在模板两个孔位的中央，如否，松开， 松开、旋转X、Y编码器，使调整工具两脚位于模板孔位中央，锁紧编码器。 三、二号头X、Y、Z坐标调整 1、 上电、气，使用SET PARK命令，使工作台的泊位位置X、Y、Z为22860、22860、 1016。 2、 卸下右边头夹具，装上调整模板模板，使机器回零，关两个HEAD 按键盘，装上 双脚调整工具。 3、 检查调整工具与OUTSIDE FORMER的摩擦情况，松开、旋转Z DRIVE PULLER ASSEMELY，旋转Z轴丝杆，使调整工具与OUTSIDE FORMER之间能上下顺利滑动而无左右、 前后晃动，锁紧Z DRIVE PULLEY ASSEMBLY。 4、 手动使插件头下降，检查调整工具两脚是否在模板两个孔位的中央，如否，松开 插件头后部的两个锁紧螺钉，调整调节螺钉，使头在X方向上移动，松开头后部的止动块及 调节螺钉，调整调节螺钉，使头在Y方向上移动，调整工具两脚在模板两个孔位的中央，锁 紧所有的固定螺钉。 再次检查二头中心，如有变化，重复第4步的调整，直到中心良好，恢复SET PARK值. 调整过程到此结束. 目 录 一、环球机种介绍………………………………………2 二、自动插件机的组成及主要参数……………………2 三、程式的制作…………………………………………3 四、换线…………………………………………………3 五、排列机程式说明及机器操作………………………4 六、卧式机程式说明及PC操作………………………6 七、卧式机程式调式……………………………………7 八、自动插件机保养规程………………………………9 九、排列机日常保养……………………………………10 十、自动插件机周保养…………………………………11 十一、F1—F10信息………………………………………14 十二、自动插件机操作安全守则………………………15 十三、自动插件机操作程序………………………………16 一、环球机种介绍 本公司所用机器为美国Univesal环球仪器公司制造的自动插件机，按序号排列可分为2596 系列排料机，6241卧式机；6293系列跳线机；6287系列卧式机，6295系列卧式机，6348 系列，6360系列立式机以及IC Iserter、SMT等等。 插件机以其高速度、高精确率得到广泛的使用，环球插件机的优点在于性能价 格比较高，而缺点则是维修量相对较高，是由其机器本身结构所决定的；其一：它使用的部 份驱动装置为气动这就存在气压的波动性，以及电磁阀的不稳定性。其二：轴向机（卧式） 为可变跨距的结构，在工作时变化较大，造成一定的不稳定性。 我公司所使用的环球牌自动插件机有：2596A（80站）； 6295A一台，6241B 一台及6360E立式机一台。辅助设备为空压机一台及稳压机电源若干台。 . . 二、自动插件机的组成及主要参数 1. 自动插件机的组成： 从结构上来分：可分为电路部分，气路部分和机构部分三个部分： 1) 电路部份：电路部份又可分为： A. 电源：提供各组直流电压 B. I/O控制箱 C. CPU控制箱 对于卧式机来说，电源箱位于机台右侧最下方，I/O箱位于机台电源箱上方，而CPU箱则位 于机台左后侧机身内，它有着自己独立的电源系统。 对于排列机来说，电源箱位于控制面板下方机身内，而I/O控制箱则位于电源箱上方，CPU 控制箱则位于机器后面机身内。 2) 气路部份：气路由以下部份组成： 电磁阀 气管 过滤器 转盘锁定驱动（卧式机） 3) 机构部份： 卧式机：由机头、砧座、台面组成 排列机：站机、链条、传动齿轮组成。 1. 环球自动插件机的主要参数：（卧式） 1) 输入电压AC110V/60HZ AC220V/50HZ（由用户选择） 2) 最大输入电流<1.2KW 3) 额定气压4.5kg/c㎡～6.5kg/c㎡ 4) 工作速度:SEQ:2.5万点/H VCD 1－1.2万点/H RAD:4000点/H 三、程式的制作 1、 从不同PCB装箱中拿出PCB约5～10PCS； 2、 观察其定位孔，板边是否符合要求； 1) 优先选择定位孔定位，但必须按照定位孔大小一致，定位方便，不影响插入为原则； 2) 如定位孔定位不能满足要求，考滤板边定位，PCB板边须成垂直角度，且所有PCB 应具有普遍的一致性； 3、 选择恰当的治具、夹具，固定PCB； 4、 推程式： 1) 准备好程式单，将夹有PCB的治具，固定在RASEM程式机上，PCB下方须垫上硬物， 以防坐标与实际之间的误差。 2) 打开电脑，进入RASEM的目录，根据画面提示，执行以下步骤： A. 进入新程式档输入 B. 铅头（输入点）拉至ZERO位置，按F2键使程式回零； . . C. F9键选择后段资料，输入相应的英文大写字母（后段资料将不断自动拷贝至下一 行） D. 鼠标的左右键（或者键盘的←→键）分别代表PCB插入孔的左右输入； E. 推完程式按ALT+S进行程式存档，然后按ALT+X离开； F. 进入PE2中进行一些必要的修改，以让程式符合要求； G. 检查所推程式是否符合要求； 3) 将推好的程式输至须工作的机台中； 四、换线 1. 运行需要的程式； 2. 将调好的治具固定到机台上； 3. 按照程式单应运jog+,jog-使刀头对准第一点； 4. SET MANVOFFSET修改程式整体坐标； 5. AI以后重复3.4步； 6. 微调程式坐标，使其基本满足要求； 7. 打出第一块板； 8. 调整好不良位置的坐标，直到插入坐标完全符合要求为止； 9. 如果PCB大小适可，优先考滤打两面； 10. 告知操作员本机种应该注意事项； 11. 换完线后打出的PCB让QC检验，确认脚长、角度、零件高度等各方面符合要求后 方能确认换线完成； 五、 排列机程式说明及机器操作 1、列机程式格式： 行号 第1列 第2列 第3列 第4列 第5列 第6列 第7列 第8列 第 9列 0001） 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 D O 0002） 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 A C 0003） 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 A C A B A X . . A N 0009） 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 A P 功能 设定字 母A-Z无作用 不良计数 良点计数 站号 NOT Use NOT Use NOT Use NOT Use 行号 2. 程式格式说明： 1) 行号：每一行的标识 第1列～第4列：排列机无用 第5列：站号 第6列：下料正常计数 第7列：下数不良计数 第8列：排列机无用，但须输入字母即可 第9列：功能，使字母O、C、B、X、N、P功能如下： O OFFSET：排列机无用，作为程式规范，通常写在第一行，并作计数用，若最后一行不 是，，，，，，，P C Continue:连续下料，并检测下料是否正确 X ：连续下料，但不检测 N ：不下料，但链条空一格，并且检测，常用于料带间的空格，方便作业 B Bypass ：跳过该行不执行 P Park： 停止，机器执行到该行立即停止下料，若排列机设定相应套数，则在套数完 成后停止。 3. 设定套数： SSS＞SET（空格键）C（ENTER键） SSS>SET/1>>00000 00000 1(空格键)0（ENTER键） 设定 允许最大套数 SSS>SET/1>>00001 00000 表示要以排料一套，开机按START键。 SSS>SET/1>>00001 00000 表示1套料已排完，机器停止，关闭ENABLE方可继续开动机器SEQ . . SSS>SET/1>>10000 00000 表示可以排料一万套。 4. 程式和传输及PC机操作 1) 怎样把1个DOS文件传到UICP（机台中央处理器CPU） 若：文件为A：|DEMO。UIC A. 键盘操作 更改数据程式库名 如需将程式传输到SSS，在键盘上键入CTRL+F3↙ : 屏幕显示：ENTER Path(d:subdirectory) C：SSS↙ (键入路径，盘号子目录) 继续键入： 屏幕右上角目录路径名即更改为C：SSS 键盘键入F9 屏幕显示：ENTER DOS file name A： 键入： 屏显： ENTER UIC file name DEMO。UIC 键入： PC机将A盘中程式文件DEMO。UIC传输到C：/SSS的目录下c.键入F3 屏显： ENTER file to be transferred 键入： ENTER file to be transferred 则PC机开始将C:/SSS目录中的程式文件逐行传输到UICP中(机台) SSS>N↙ 键入命令:Name 缩写：N SSS>NAMES> 01>162 . . 2576 Unused Inacfile Steps 1977 Unused Acfile Steps 99 Unused Names SSS>RUN ↙RUN命令，运行一个程式 SSS> is Runing↙ 若程式没有在数据目录中存档或新程式，则需手写键盘输入。 SSS>I↙ SSS>Input Name? ↙ 0001>0 0 0 0 8 DO↙ 或者0001>DO↙ 0002>00000 00000 00000 00000 00008 00000 00000 AC↙ 或者,,,,8 AC↙ 0003>,,,,,9 AC↙ 0004>↙ 0005>↙｝按此格式4,5行自动拷贝上行 0099>A N..↙(..表示存档，然后退出) 若考滤用PE2软件进行编辑，则可如下输入 SSS>I↙ SSS>Inpat Name? ↙ 0001>DO↙ 0002>8↙ 0003>9↙ 然后用PE2EXE进处理 2) 怎样把一个UICP文件传输到PC机中： A. 键入Ctrl+F3↙将数据库目录转换到当前机台。 B. 键入F4↙当所有机台中程式名出现后，用INSERT键进入选择，ENTER即可 六、 卧式机程式说明及PC操作 1. 常用命令说明：常用命令卧式、立式、排列是相同的。 1) CHAGE：修改命令 格式CH↙ 子命令 List 列表 格式L↙ ALTER 更改 格式A↙ DEL 删除 格式D↙ 2) RUN：运行一个程式 格式RU DEMO。UIC↙ 3) Deactere固化一个程式 格式DE/A或De 4) SET C↙→SET>Count>>00000 00000↙ . . 2、程式格式说明 行 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 00001> 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 D O 功能 插深 不良计数 良点计数 不用 Z2轴第一选择，插深 Z1轴跨距450~2250（m/m） Y轴坐标 X轴坐标 00002>32210 -27720 586~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~A N 00003>11300 -28820 789~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~H C 00004>23500 17820 1000~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~B B 00005>~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~E C 00006>~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~F P 第八列功能说明： 为插入高度从A~Z分为26个高度，从0.2mm起，每步加0.2mm 第九列功能说明： O：OFFSET 补偿值：第一行前3列若有数值则以后每一行均会加±该行数值。 C：Continue 连续动作并检测。 B：Bypass 跳过该行 F：Feed 进料带，进料但不插件 E：Index 转台，执行到这一行，台面转动。 P：ParK 停止，执行到这一行，机器停止。 3、怎样把一个DOS文件（数据文件）传输到UICP机台中（与排列机程式操作相同） 4、运行程式 5、根据程式单对输入程式进行修改。 5VC>CH↙ 5VC>CHANGE>NAEM? ↙ 5VC>CHANGE>A 1 D O↙ 5VC>CHANGE>A 2 A N↙ 5VC>CHANGE>A 3 E C↙ 6、直到与程式单完全相同 七、卧式机程式调试 1. 上好治具、固定、机台回零 1) 据需要选择PROGRAM RESTART键，按Single cycle键两次即可。 2) 将MAMAL BOX开关打开，（位于控制面板上）选择X、Y轴及速率（0.001~1.0） . . 将机板运动到程式单指定AI的第一个元件。 3) 按下AIROFT开关，关闭总气阀。 4) 将刀头降下来，将速率减至0。01仔细调整，认为准确后，按下MAMAL BOX最 右侧SET MAMAL键回到PC： 5VC>SET M↙ 5VC>SET MANUAL-LFFSET X.Y>05000 -02000 0 0↙ 5VC>SET MANUAL-LFFSET X.Y>00000 00000 • •↙ 5VC>CH ↙ 5VC>CH ANGE>L 2—999 ; AI 00042>13450 06530 00780~~~~~~~~AI 00169>03450 07200 00630~~~~~~~~AI 5VC>CHANGE>A 2-41 5000+ 2000-↙ 将MANUAL数值加入并关闭MANUAL BOX然后一步步检查坐标： A. 偏差可调整 aX轴偏差： 不良药 负偏差 良好 不良 正偏差 图① 图② 图③ 根据需要对X轴座标进行修改，修改原则是整体修改座标，除非是单点不 良。 B. 修改步骤： 5VC>DI 17↙ 0017>0001 0023．．↙ 当前行号 5VC>CH ↙ 5VC>CHANGE>A 23 80±↙(±:表示正负偏差) 将X轴向左或向右运动80距离。 注意： 5VC>CHANGE>A 23 20↙则将23行座标X轴改为了20：错误 5VC>CHANGE>A 23-999 20↙将23到999行X轴改成20：错 误 不要忘记符号！ 修改Y轴座标： 5VC>CHANGE>A 23 ， 20±↙ 5) 将机板运动到转台后，再按一下Single cycle键，重复五、1.C机板运动到机 头下转台后程式单第一个AI位置。 . . 八、自动插件机保养规程（操作） 1. 本规程适用机器作业员 2. 除另有标注外，保养时间为12H/次 3. 操作保养内容： 1) 保持机器及机器周围环境的清洁。 2) 保持机器及机器周围无工具等杂物。 3) 对指定位置进行擦拭或注油润滑。 4. 需润滑部位图示（卧式） 1) 使用比重为30﹟的机用润滑油 2) 每注油点（A）加油为2~3滴/次，次/2H，不得多加 3) 注油点B：使用蓝油适量次/周 A. 刀库及压杆： e) 用干净柔软的布将导杆擦拭干净，不得有油污 f) 在导杆A上轻轻适量的涂一层油膜 g) 用干净柔软的布均匀的略擦拭一下 h) 将TABLE前后左右运动数次 i) 始终保持转盘周围边缘的干净，无油污，用干净的抹布擦拭 j) 保养时间次/12H B. 导杆 D. 砧座 . . a) 每2H用风枪将ANVIL吹干净 b) 润滑点B：2~3滴/次/2H c) 润滑C：非常少量，用电阻引脚抹一点油即可/12H E. 插件气缸 a) 将B用干净布擦拭干净 b) 将A用干净布擦拭干净 c) A适度润滑2~3滴/次/12H F. FIED气缸轴 a) 注油点A b) 润滑量2~3滴/12H 九、 排列机日常保养 1. 随时观察每站下料情况，发现异常报告线长和工程人员。 2. 对整料片部位的清洁，用气枪吹干净。 3. 保持机器外观整洁。 十、自动插件机周保养 1. 本规定适用于工程人员 2. 保养内容： 1) 机头 . . A. 刀库 B. FEED送料组件 C. 插件气缸 D. 送料气缸 E. 电磁阀，送料，插件。 F. 插深凸输。 3. 保养要求： 1) 检查刀套磨损，检查内外成形器磨损程度，并确定是否更换，检查DRIVE TIP 和BLADE磨损程度，如磨损严重，影响插件质量的部件必须更换。 2) 检查完毕，进行清洁，并适度润滑，按程序装配妥当。 3) FEED ASST送料组件 A. 检查各个锁E形圈弹簧，定位锁是否完好有无磨损。 B. 检查FEED CYLINDER送料气缸工作是否正常进气，回气，气压是否适当。无过大过 小，如果不正常，进行必要的调整。 C. 检查送料节距输进料动作正常，无晃动或窜动，同时进料行程完全一致。 D. 按程序重新装配并调整到位 4) 插件气缸： A. 检查气缸工作是否正常，气压无过大过小，如果不正常，进行必要的调整。 B. 检查各个螺丝是否松动，如有，重新紧固。 C. 检查气缸进气回气是否正常，有无漏气，如有，重新调整。 5) 送料气缸（同D） 6) 电磁阀： 机头电磁阀为二只：一只为进料电磁阀，一只为插件电磁阀。 A. 检查电磁阀工作是否正常，并作相应的调整。 B. 如果工作不正常，需要将电磁阀从组件上拆下，用去污济对以下部件进行清洁： a) 撞针 b) 滑块 c) 回气、进气通路 d) 将电磁阀线圈腔内用洁净的布擦拭干净，重新装配，安装好并调整适当。 C. 插深凸输： a) 检查插深凸输磨损。 b) 清洁插深凸输表面，用洁净柔软的布。 c) 检查插深位置与程式一致，并做相应的调整。 E. 检查插深检测电压12V DC是否正常工作。 F. 检查机头接地是否完好。 G. 检查进料检测感应器工作正常。 H. 检查插件检测感应器指示正常。 4. ANVIL：（砧座） 1) CUTTER&CU TTER BUSHING ASSY 切刀 切刀套 2) 切刀气缸 砧座 砧座气缸 3) 测CUTTER&CUTTER BUSHING 切刀&切刀套组件。 A. 检查切刀和刀套的磨损，确认剪脚光滑无拉扯的痕迹。 B. 检查螺丝、螺杆装配紧密度无松动、无滑牙。 . . C. 检查CLINCH折弯角度是否正常。 D. 检查CLINCH STOP位置是否正常，间距如过大或过小，需作适当调整。 E. 以上部件如有不良影响品质，必须更换。 4) CLINCH气缸（切刀气缸） A. 检查气缸进气回气应平稳、有力、迅速、而且振动很小。 B. 气缸回程应适当。 C. 适度润滑。 5) ANVIL（砧座） A. 检查砧座上下是否顺畅，左右无晃动，如有需做相应调整。 B. 检查砧座螺栓应无松动。 C. 检查砧座（左、右）HOUSING轴套无松动，HOUSING无左右晃动，如有，需更换轴 套。 D. 适度润滑。 6) ANVIL CYLINDER(砧座气缸)： A. 检查气缸进气、回气应顺畅迅速。 B. 检查砧座高度是否一致，如不一致，需做调整。 C. 检查E形圈紧固螺丝栓无松动。 D. 适度润滑。 7) 检测： A. 检查12V DC直流电压是否正常，无过高过低。 B. 检查接地线与CONTENUTY TUBE 焊接良好，无脱焊。 C. 检查插件动作完成时，12V直流与导料管短路良好，检测正常。 8) TABLE台面： A. 检查四组偏心轮转动灵活，槽内无胶带等异物。 B. 检查TABLE与偏心轮松紧程度适当。 C. 检查TABLE与锁定装置锁紧良好，无晃动。 D. 检查TABLE转动气阀工作正常，ROTAY-SLOW工作正常。 E. 检查TABLE X、Y轴无窜动。 F. 检查TABLE定位开关，闭合开启状态良好。 以上内容如有不正常，需做必要的调整。 9) 电阻阀组： A. 检查总进气阀气压表设定，并做相应调整： a) 卧式机：60PSI b) 排列机：50~55PSI c) 立式机：55~60PSI B. 检查气路润滑注油器，油平面是否在规定范围内，注油率为2滴/分钟。 C. 检查电路磁阀组各个电磁阀工作正常，如有异常，需做清洁并适度润滑。 10) 电路： A. 对于各组直流电压需重新校对一次。 a) 测量各组直流电压，如有异常需调整电压值及其精度。 调节 DC 5V±0.01V R2 DC 12V±0.01V R4 DC +15V±0.00V R5 . . DC -15V±0.00V R6 DC 36V±0.1V AC 24V±0.5V 11) :程式： A. 对计算机内程式进行整理、归类。 B. 对程式重新进行存档。 12) 排列机保养要求：（每周） A. 错料、缺料、斜料检测应完好。 B. 落料间距为9.6~10.1mm C. 变速齿轮清洁，重新加润滑油。 D. 气缸设定50~55PSI E. 站机检查： a) 落料无斜料、缺料。 b) 落料光滑。 c) 长度符合要求（40.5~41.5mm）。 d) 跳线机下料正常。 13) 立式机周保养： A. 机头 a) -90°、0°、90°工作正常。 b) 进料良好。 c) 检测正常。 十一、F1-F10信息 F1--- Disply this help screen. 显示帮助信息 F2--- Displas UIC Pattern direetory of default disk subdirecton. 显示UIC路径 F3--- Transter a pattern file trom the PC to the UICP 传输一个程式文件从PC到机台。 F4--- Tianster a pattern file from the UICP to the pc . . . 传输一个程式文件从机台到PC。 F5--- Erase a pattern file from the PC . 从PC中删除一个程式文件。 F6--- Rename mose a pattern file stored on the PC . 将PC中一个程式文件改名移动。 F7--- Display a pattern f ile stored on the PC . 逐行显示记录在PC中之程式文件。 F8--- Copy a pattern file stored on the PC . 考贝记录在PC 中一个程式文件。 F9--- Transfei a MS DOD file to the UIC directory on the PC . 传输一个DOS文件到PC中UIC路径。 F10-- Tran fern UIC file on the PC to an MS-DOS lile . 传输记录在PC中一个UIC文件到DOS文件夹 十二、自动插件机操作安全守则 1. 保持机台周围无杂物，在机台运转前将机台上及机台周围的杂物等及工具移开。 2. 只有经过培训合格的人员可以操作或维修机器，机器作业员和工程人员必须熟悉机 器操作包括紧急关闭程序。 3. 不准戴项链、戒指、不准穿宽松的衣服或长头发没有包扎好操作机器。 4. 除非特别需要，不要在电源打开时维修机器。 无论何时并闭电源进行维修时，请注意遵守以下两个程序： A. 在AC电源面板上将断器压至OFF位置，将钥匙开关关至OFF位置。 B. 挂一个警示标识在AC面板上，显示机器不能操作，只有维修人员可以重新恢复启 动电源。 5. 当防护装置打开时，请不要操作机器。 6. 只有有资格的工程人员可以使用INTERLOCK BYPASS开关，旁路安全连锁电路。 7. 机台在运作时，不要将手、工具等物品伸入台面活动区域。 8. 机台正常工作时，若发现有卡物现象，请将AIR OFF开关压下，方可将手或工具伸 . . 入取出被卡物。 9. 发现不安全因素，或其它异常情况时，立即报告线长或工程人员。 十三、自动插件机操作程序 1. 开机前： 1) 确认现行机种、料带是否相符，程式是否正确。 2) 确认机台及机台周围无任何工具及杂物。 3) 戴好手套，防静电手环。 2. 打开电源程序： 1) 首先打开钥匙开关，确认CPU控制箱散热风扇启动。 2) 打开主电源器（MAIN OFF）确认I/O控制箱散热风扇启动，控制面板相关指示灯点 亮。 3) 关闭电源时，关闭电源时首先关闭主电路器，然后关闭钥匙开关. 3. 回零（ZERO键）： 1) 拔出E-STOP开关前将跨距适当放大，关闭INTERLOCK BYPASS开关。 2) 左手压住Z1轴，Z1-INRANGE开关，右手压控制板面ZERO关闭。 3) 确认机器回零动作完成。 4. 上好料带，将PCB放至治具上，并确认定位锁，支架安装紧固无松动。 确认控制板面HEAD开关点亮，AIR OFF开关关闭INTERLOCK BYPASS开关关闭。 5. 运行插件： 1) 按工程人员指定程序操作机器，确定是否要使用PROGRAM RESTART键盘。 2) CYDLB开关进行最初的操作，将PCB板台面运行到程式指定插件位置，并确认第一 个元件是否插下。 3) 如果没有插下，用INSERT键进行原位补插。 4) 确认第一个元件与样本是否相等，插件应良好，铜箔面元件引脚长度、角度在规定 范围内，且无其它不良现象。 5) 与样本进行对照，确认无移位、错插、漏插等不良现象。 6. 操机过程中： 1) 随时对机器进行检查，有无异常现象，并及时报告。 2) 始终注意检查插件品质，确认插件品质良好。 3) 更换料带时，请参照第5条4项。 4) 做好机器运行记录，交接班时须对机器运行状况进行说明 .
2024年11月4日发(作者：冯听露)
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6360E基本知识（精装版）
6360E
一、DI指令（DI 7）
1 0° shot pin 插件头控制三个方向的pin
10 90°shot pin R（右）
100 90°shot pin L（左）
1000 PART UNLOADER （链条后面推废料）
10000 HEAD DRLVE EXTEND （头插下）
100000 LNDEX CHAIN （链条运行）
1000000 ANVIL EXTEND （剪脚头上）
10000000 CLINCH （剪脚）
100000000 CUTTER EXTEND （切纸皮CUTTER STATION）
1000000000 INSERT 1 （压料缓冲汽缸）
1 COMP TRANS TO HEAD （CTA出来）
1 TEST HEAD EXTEND
1 不用
10 PART MISSING （料夹来料检测）
100 CLINCH ROT +90°（剪脚头D方向转动 N头）
1000 CLINCH ROT -90°（剪脚头F方向转动 N头）
二、I/O箱各卡作用
1、CPU（J11）：主要操控整台设备运作
2、P1：连接CPU，传送信号到SEQ I/O箱
3、P3：控制各触点开关，包括转台下两个感应开关和有小电路板控制的开关
4、P4：控制各感应开关，（无外加小电路板控制）及剪脚12VDC检测
5、P5：控制元件来料检测，即料夹来料
6、P7：控制电磁阀
7、P8：控制元件插件不良显示
8、P11：控制BEC自动跟踪
9、P12、P13：X、Y马达、解码器信号反馈
10、P17、P19：X、Y马达驱动卡
三、直流电源箱保险丝作用
1FU（10A）保护电源供应器和沿线相关装置
2FU（1A） 保护风扇、面板装置
3FU（3A） 保护36VDC（1T）变压器初级线圈，X、Y轴驱动马达
4FU（2A） 保护24VDC（2T）变压器初级线圈和沿线相关装置，
5FU（6.25A）保护24VDC（2T）变压器次极线圈及电磁阀
6FU（3A） 保护12VDC工作灯
7FU（3A） 保护12VAC安全继电器
8FU（0.25A）保护外部设备急停电路
四、编序机电源箱保险丝作用
11FU（10A） 保护编序机的主电源系统
12FU（1A） 保护风扇电源
.
.
13FU（3A） 保护用来产生66VDC的变压器初级（链条）
14FU（6.25A）保护24VAC电源变压器（14T）和电磁阀
15FU（0.5A） 没用
16FU（6.25A）保护从24VAC电源到主电磁阀的线路
17FU（8A） 保护分配头1-20
18FU（8A） 保护分配头21-40
19FU（8A） 保护分配头41-60
20FU（8A） 保护分配头61-80
21FU（8A） 没用
22FU（4A） 保护编序机伺服放大卡（链条卡死也会烧此保险丝）
五、各组电压作用
1、+5VDC 用在CPU、解码器、发光二极管
2、+12VDC 用在工作灯、操作面板灯
3、±15VDC用在CPU
4、+36VDC 用在X、Y轴马达
5、24VAC 用在24VAC继电器、电磁阀（8AC信号板）
6、6.75VDC
六、解码器的作用
▲把普通文解码为电文
工作原理：当普通信号由CPU给出指令到P12、P13伺服卡，由伺服卡传送到解码器，再
由解码器译成适合马达运作的电信号，并控制马达
七、各调整参数
1、N头：CUTTER与ANVIL：1/2距离
2、T头：CUTTER FORMER与ANVIL：0.069±0.001inch（在无工作条件下）
CUTTER FORMER与CUTTER FORMER：0.247inch（6.27mm±0.05）（在工作条件下）
CUTTER FORMER与ANVIL（剪三极管）：0.020inch
ANVIL与LNSULATED ECCENTRICS（绝缘偏心检测棒）：0.003-0.005inch
CLINCH感应磁铁位置：0.38inch（9.6mm）
3、插件头与CTA（在工作条件下）
固定插件刀三角块起来时离面盖：0.005inch
CTA的TOP GUIDE与插件刀：0.008-0.010inch
CTA的BOTTOM GUIDE与插件刀：0.008-0.010inch
CTA的BOTTOM GUIDE与LATCH：0.020inch
TOP与料夹：0.030inch
4、分配头推料刀与料夹：0.030inch
5、CUTTER STATION（切纸皮）冲程：0.005inch
八、链条张力调整（简单步骤）
1、确定张力弹簧：2inch
2、手动推BLOCK（白色四方块），将弹簧压至1.75inch
3、调整BLOCK中间螺丝，压缩弹簧至1inch
4、检查后面是否1-1.5inch（用两把直尺垂直，一把与装料夹中间的柱子中线，另一把与料
夹成90度
.
.
九、链条速度调整
▲选100个料夹，在第1个料夹夹一料，第100个夹一料。
用DI指令DI 7↙ 100000↙使链条运转，检查100个料夹的行使速度是否在26.5±0.25秒
范围内。否则调整SEQ电源箱里面的11POT可调电阻来改变链条速度。顺时针快，逆时针
慢
_EBOOK_2005> . . 环球自动插件机调整2010-10-27 12:06 VCD/JW转台及 (X , Y ,Z)编码器调整 目的: 调节转盘,是将转盘与X轴转台对正到位.几个相关联的组件是互相配合进行工作的如果对 其中的某个组件作了调节,将影响到基余几个组件.在调节过程中,可能需要从某个步骤转至 另一步骤若干次,直到转盘准确对正定位为止.转盘对正后的正确定位是,转盘应位于前方位 置,此时可以用手将销针通过转盘插入并取出X轴转台 转台调节步骤: 1 从转盘上卸下四个止停块. 2 从驱动组件的止停块上,卸下两颗螺端带帽螺钉. 3 从驱动组件上卸下止停块,解除驱动轮对转盘的压力. 4 使用销和套环夹组装定位销. 5 将定位销组件通过转盘上的定位孔插入,直到插入X轴转盘上的定位孔内. 6 如果可以将定位销插入定位孔中,则继续执行步骤20,对锁定组件进行调节.如果不能将 定位销插入定位孔内,则需执行以下步骤. 7 在四只导轮组件上,旋下固定锁定夹的端帽螺钉. 8 在四只导轮组件上,旋下固定导轮轴衬调节器和固定导轮连带轴衬的端帽螺钉,直到能够 旋转这些部件为止. 9 使用锁定夹,沿顺时针方向旋转每一只导轮上的导轮轴衬调节器和导轮连带轴衬组件,以 解除导轮对转盘的压力. 10 将转盘手动定位,使转盘上贴有前方(FRONT)标签的一面定位在机器的前面方向. 11 将转盘上的两个0.25英寸(6.4毫米)定位孔与X轴框架底部的两个0.25英寸(6.4毫米) 定位孔对正到位. 12 沿逆时针方向旋转,将所有导轮轴衬调节器预安装定位,除去转盘与导轮之间在垂直方向 上的间隙.用手上下移动转盘,检查间隙是否已消除. 13 在导轮已安装在X轴框架组件左前侧的情况下,进行以下操作.将导轮与转盘到正位,然 后沿逆时针方向调节轴衬调节器. 14 旋紧带帽螺丝钉,使其转矩介与40-45磅之间,在此状态下固定轴衬调节器. 15 重复以上调节步骤13和14 ,将安装于X轴框架组件右后侧的导轮,调节至正确的转矩状 态. 16 对位于另一条对角线上的两只导轮,重复以上步骤13和14,完成整个调节. 17 检查定位销组件.如果定位销不能顺利地滑入并取出定位孔,则说明已将轴衬调节器调节 得过紧,支转盘的压力过大. 18 将四颗止停块安装到转盘组件上. 19 卸下固定开关架与锁定组件的螺钉,取下开关架. 20 旋松固定锁定组件的带帽螺钉. 21 将定位销插入定位孔中. 22 用手移动锁定组件,直到定位销以均匀力度滑入对正孔内. 23 以每次一个对角的形式,旋紧固定锁定组件的带帽螺钉,每颗螺钉旋紧1/8周,直到紧固 所有的螺钉. 24 取出定位销,从锁定组件上释放出止停块,然后旋转转盘,以便易地转盘止停块稳固地锁 . . 入锁定组件中. 25 检查定位销,确保定位销能够顺利地滑入并取出定位孔。 26 如果定位销不能顺利地滑入并取出定位孔，则要重复以上19-25直到定位销准确定位为 止。 27 重新将转盘驱动组件的止停块安装到位，并用带帽螺钉将其固定。确保将转盘置于转盘 驱动轮的V型滑槽的中央。 28 检查定位销，确保定位销能够顺利的滑入并取出定位孔。 29 将定位销从转台上的定位孔中取出。 30 确保锁定夹示伸出转盘范围，然后旋紧螺端带帽螺钉，将每一只锁定夹固定到位。 31 将先前为便于对导轮组件操作面卸下的护盖和或装置零件，重新安装回原位。 调节过程至此结束。 6292C、6293C X-Y-Z轴编码器调整 目的： 此调整过程确保X-Y轴编码器的设置值确定的位置，与插件头1 的定位一致。如果某个旋 转编码器未能正确的校准，插件头1的定位将不与工作程序中的位置值保持一致。 前提：转台应调整好 特殊工具：调整模板 调整工具 ： 跳线和大尺寸刀具；标准的5毫米和5.5毫米刀具 5毫米s/l 插件头刀具有专长 跨距调整头；插件头驱动轴 调整过程： 1 按下停止按钮。 2 按照操作手册中的说明打开（压下）急停开关，然后将限位开关激励器设置为以下列示的 尺寸。 X轴：从X轴的铸造件的末端面至限位开关激励器的末端为3/4英寸。 Y轴：从金属板激励器安装表面的末端面至限位开关激励器盒体的边缘为1/4英寸。 3 使用插件头驱动轴工具，用手将两个插件头刀具移动到安全位置，以防止在定位系统移动 过程中对插件头刀具造成损坏。 4 将设置模板放置在位于插件头1下边的转台上，并用定位销针和紧固螺丝将其固定到位。 5 按以下指示启动IM诊断程序。 6 在IM诊断程序的初始化完成之后，请选择诊断>手动诊断 (Diagnostics>ManualDiagnostics). 7 在手动诊断屏幕的输出(Outputs)一侧,选择以下选项.部分>UIMC1轴输出 (Section>UIMC1Axis Outputs). 8 开闭(松开)急停开关,并按下联锁复位(INTLKRTSET)按钮. 9 选择通道B：Y轴台>归零（Channel B:Table Y Axis>Zero）— 显示归零— Y轴台 （Zero-Table Y Axis）对话框屏幕。 10在归零－Y轴台（Zero-table Y Axis）对话框屏幕上，选择默认值（Default）然后选择 确定（OK）。显示手动诊断（Manual Diagnostias）屏幕。在通道B：Y轴台(Channel:Table Y Axis)增量框中，单击上下箭头，直到增量框中的值显示为1.0。单击正微动（＋jog）按 钮，直到屏幕上输入（input ）一侧的台Y轴（Table Y Axis指示器的轴 位置（Y Axis Location）的值为9.0。 11． 选择通道A：X轴台—归零（ChannelA:Table Xaxis-Zero） 显示归零对话框。 . . 12．在归零X轴台对话框屏幕上，选择默认值（Default）然后选择确定（ok）. 显示手动诊断屏幕。 在通道A：X轴台增量框图中，单击上下箭头，直到增量框中的值显示为1。 单击正微动（+jog）按钮，直到屏幕上输入（input）一侧的X轴台（Table XAxis） 指示器的轴位置的值为9。 13 在手动诊断屏幕的输出（Outputs）一侧，选择以下选项。部分-UIMC2轴输出 （section>UIMC2Axis Outputs）. 14 选择通道A：DH跨距轴>归零（Channel a: DH Span Axis>Zero）显示归零-DH跨距轴对 话框。 15 在归零-DH跨距轴对话框屏幕上，选择默认值然后选择确定。 显示手动诊断屏幕。 在(Channel A:DHSpanAxis)增量框中，单击上、下箭头，直到增量框中的值显 单击正微动按钮，直到屏幕上输入（Input） 一侧的Y轴台（Table Y Axis ）指示器的 轴位置（Axis Location）的值为0.4 16 将调整工具插入外成形器。 17 使用插件头维修扳手，手工将插件头向下移动，直到调整工具正好位调整模板的上边。 18 在X轴和Y 轴的增量中，都选择0.001作为增量值.微移X轴和Y轴,直到调整工具伸出 并插入模板上的孔位,而且位置无偏移,也未撞击到模板. 19 单击X轴和Y 轴的Disable按钮. 20 对于X轴和Y 轴的设置值,轴位置的值均应为9.0英寸.如果某个值不正确,则需旋松相 应编码器固定硬件,并旋转编码器直到其对应的轴位置Axis location r 的值为9.0英寸, 而且显示起始端脉冲 Home Pulse 为止.重新紧固编码器,固定硬件. 21 用手将插件头向上移动到刀具安全位置,并从外成形器中取出调整工具. 22 重复以上步骤7至12,将X轴和Y轴归零并定位. 23 将调整工具安装到外部成形器中,然后用手将插件头向下移动,直到调整工具伸出并插入 模板上的孔位,以此来检查以上的调整是否正确. 24 用手将调整工具刀具向上移动,然后将调整工具从外成形器中取出.再将调整模板从转台 中取出. 25 退出IM诊断程序. 调整过程到此结束. 简述:6293B/6292B编码器 (X , Y ,Z) 调整： 1、 上电、气，使用SET PARK命令，使工作台的泊位位置X、Y、Z为22860、22860、 1016。 2、 卸下做边头夹具，装上调整模板，使机器回零，关两个HEAD ON按键，装上双脚 调整工具。 . . 3、 检查调整工具与OUTSIDW FORMER的摩擦情况，松开，旋转Z轴编码器，使调整工 具与OUTSIDW FORMER之间能上下顺利滑动而无左右、前后晃动，锁紧Z轴编码器。 4、 手动使插件头下降，检查调整工具两腿是否在模板两个孔位的中央，如否，松开， 松开、旋转X、Y编码器，使调整工具两脚位于模板孔位中央，锁紧编码器。 三、二号头X、Y、Z坐标调整 1、 上电、气，使用SET PARK命令，使工作台的泊位位置X、Y、Z为22860、22860、 1016。 2、 卸下右边头夹具，装上调整模板模板，使机器回零，关两个HEAD 按键盘，装上 双脚调整工具。 3、 检查调整工具与OUTSIDE FORMER的摩擦情况，松开、旋转Z DRIVE PULLER ASSEMELY，旋转Z轴丝杆，使调整工具与OUTSIDE FORMER之间能上下顺利滑动而无左右、 前后晃动，锁紧Z DRIVE PULLEY ASSEMBLY。 4、 手动使插件头下降，检查调整工具两脚是否在模板两个孔位的中央，如否，松开 插件头后部的两个锁紧螺钉，调整调节螺钉，使头在X方向上移动，松开头后部的止动块及 调节螺钉，调整调节螺钉，使头在Y方向上移动，调整工具两脚在模板两个孔位的中央，锁 紧所有的固定螺钉。 再次检查二头中心，如有变化，重复第4步的调整，直到中心良好，恢复SET PARK值. 调整过程到此结束. 目 录 一、环球机种介绍………………………………………2 二、自动插件机的组成及主要参数……………………2 三、程式的制作…………………………………………3 四、换线…………………………………………………3 五、排列机程式说明及机器操作………………………4 六、卧式机程式说明及PC操作………………………6 七、卧式机程式调式……………………………………7 八、自动插件机保养规程………………………………9 九、排列机日常保养……………………………………10 十、自动插件机周保养…………………………………11 十一、F1—F10信息………………………………………14 十二、自动插件机操作安全守则………………………15 十三、自动插件机操作程序………………………………16 一、环球机种介绍 本公司所用机器为美国Univesal环球仪器公司制造的自动插件机，按序号排列可分为2596 系列排料机，6241卧式机；6293系列跳线机；6287系列卧式机，6295系列卧式机，6348 系列，6360系列立式机以及IC Iserter、SMT等等。 插件机以其高速度、高精确率得到广泛的使用，环球插件机的优点在于性能价 格比较高，而缺点则是维修量相对较高，是由其机器本身结构所决定的；其一：它使用的部 份驱动装置为气动这就存在气压的波动性，以及电磁阀的不稳定性。其二：轴向机（卧式） 为可变跨距的结构，在工作时变化较大，造成一定的不稳定性。 我公司所使用的环球牌自动插件机有：2596A（80站）； 6295A一台，6241B 一台及6360E立式机一台。辅助设备为空压机一台及稳压机电源若干台。 . . 二、自动插件机的组成及主要参数 1. 自动插件机的组成： 从结构上来分：可分为电路部分，气路部分和机构部分三个部分： 1) 电路部份：电路部份又可分为： A. 电源：提供各组直流电压 B. I/O控制箱 C. CPU控制箱 对于卧式机来说，电源箱位于机台右侧最下方，I/O箱位于机台电源箱上方，而CPU箱则位 于机台左后侧机身内，它有着自己独立的电源系统。 对于排列机来说，电源箱位于控制面板下方机身内，而I/O控制箱则位于电源箱上方，CPU 控制箱则位于机器后面机身内。 2) 气路部份：气路由以下部份组成： 电磁阀 气管 过滤器 转盘锁定驱动（卧式机） 3) 机构部份： 卧式机：由机头、砧座、台面组成 排列机：站机、链条、传动齿轮组成。 1. 环球自动插件机的主要参数：（卧式） 1) 输入电压AC110V/60HZ AC220V/50HZ（由用户选择） 2) 最大输入电流<1.2KW 3) 额定气压4.5kg/c㎡～6.5kg/c㎡ 4) 工作速度:SEQ:2.5万点/H VCD 1－1.2万点/H RAD:4000点/H 三、程式的制作 1、 从不同PCB装箱中拿出PCB约5～10PCS； 2、 观察其定位孔，板边是否符合要求； 1) 优先选择定位孔定位，但必须按照定位孔大小一致，定位方便，不影响插入为原则； 2) 如定位孔定位不能满足要求，考滤板边定位，PCB板边须成垂直角度，且所有PCB 应具有普遍的一致性； 3、 选择恰当的治具、夹具，固定PCB； 4、 推程式： 1) 准备好程式单，将夹有PCB的治具，固定在RASEM程式机上，PCB下方须垫上硬物， 以防坐标与实际之间的误差。 2) 打开电脑，进入RASEM的目录，根据画面提示，执行以下步骤： A. 进入新程式档输入 B. 铅头（输入点）拉至ZERO位置，按F2键使程式回零； . . C. F9键选择后段资料，输入相应的英文大写字母（后段资料将不断自动拷贝至下一 行） D. 鼠标的左右键（或者键盘的←→键）分别代表PCB插入孔的左右输入； E. 推完程式按ALT+S进行程式存档，然后按ALT+X离开； F. 进入PE2中进行一些必要的修改，以让程式符合要求； G. 检查所推程式是否符合要求； 3) 将推好的程式输至须工作的机台中； 四、换线 1. 运行需要的程式； 2. 将调好的治具固定到机台上； 3. 按照程式单应运jog+,jog-使刀头对准第一点； 4. SET MANVOFFSET修改程式整体坐标； 5. AI以后重复3.4步； 6. 微调程式坐标，使其基本满足要求； 7. 打出第一块板； 8. 调整好不良位置的坐标，直到插入坐标完全符合要求为止； 9. 如果PCB大小适可，优先考滤打两面； 10. 告知操作员本机种应该注意事项； 11. 换完线后打出的PCB让QC检验，确认脚长、角度、零件高度等各方面符合要求后 方能确认换线完成； 五、 排列机程式说明及机器操作 1、列机程式格式： 行号 第1列 第2列 第3列 第4列 第5列 第6列 第7列 第8列 第 9列 0001） 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 D O 0002） 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 A C 0003） 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 A C A B A X . . A N 0009） 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 A P 功能 设定字 母A-Z无作用 不良计数 良点计数 站号 NOT Use NOT Use NOT Use NOT Use 行号 2. 程式格式说明： 1) 行号：每一行的标识 第1列～第4列：排列机无用 第5列：站号 第6列：下料正常计数 第7列：下数不良计数 第8列：排列机无用，但须输入字母即可 第9列：功能，使字母O、C、B、X、N、P功能如下： O OFFSET：排列机无用，作为程式规范，通常写在第一行，并作计数用，若最后一行不 是，，，，，，，P C Continue:连续下料，并检测下料是否正确 X ：连续下料，但不检测 N ：不下料，但链条空一格，并且检测，常用于料带间的空格，方便作业 B Bypass ：跳过该行不执行 P Park： 停止，机器执行到该行立即停止下料，若排列机设定相应套数，则在套数完 成后停止。 3. 设定套数： SSS＞SET（空格键）C（ENTER键） SSS>SET/1>>00000 00000 1(空格键)0（ENTER键） 设定 允许最大套数 SSS>SET/1>>00001 00000 表示要以排料一套，开机按START键。 SSS>SET/1>>00001 00000 表示1套料已排完，机器停止，关闭ENABLE方可继续开动机器SEQ . . SSS>SET/1>>10000 00000 表示可以排料一万套。 4. 程式和传输及PC机操作 1) 怎样把1个DOS文件传到UICP（机台中央处理器CPU） 若：文件为A：|DEMO。UIC A. 键盘操作 更改数据程式库名 如需将程式传输到SSS，在键盘上键入CTRL+F3↙ : 屏幕显示：ENTER Path(d:subdirectory) C：SSS↙ (键入路径，盘号子目录) 继续键入： 屏幕右上角目录路径名即更改为C：SSS 键盘键入F9 屏幕显示：ENTER DOS file name A： 键入： 屏显： ENTER UIC file name DEMO。UIC 键入： PC机将A盘中程式文件DEMO。UIC传输到C：/SSS的目录下c.键入F3 屏显： ENTER file to be transferred 键入： ENTER file to be transferred 则PC机开始将C:/SSS目录中的程式文件逐行传输到UICP中(机台) SSS>N↙ 键入命令:Name 缩写：N SSS>NAMES> 01>162 . . 2576 Unused Inacfile Steps 1977 Unused Acfile Steps 99 Unused Names SSS>RUN ↙RUN命令，运行一个程式 SSS> is Runing↙ 若程式没有在数据目录中存档或新程式，则需手写键盘输入。 SSS>I↙ SSS>Input Name? ↙ 0001>0 0 0 0 8 DO↙ 或者0001>DO↙ 0002>00000 00000 00000 00000 00008 00000 00000 AC↙ 或者,,,,8 AC↙ 0003>,,,,,9 AC↙ 0004>↙ 0005>↙｝按此格式4,5行自动拷贝上行 0099>A N..↙(..表示存档，然后退出) 若考滤用PE2软件进行编辑，则可如下输入 SSS>I↙ SSS>Inpat Name? ↙ 0001>DO↙ 0002>8↙ 0003>9↙ 然后用PE2EXE进处理 2) 怎样把一个UICP文件传输到PC机中： A. 键入Ctrl+F3↙将数据库目录转换到当前机台。 B. 键入F4↙当所有机台中程式名出现后，用INSERT键进入选择，ENTER即可 六、 卧式机程式说明及PC操作 1. 常用命令说明：常用命令卧式、立式、排列是相同的。 1) CHAGE：修改命令 格式CH↙ 子命令 List 列表 格式L↙ ALTER 更改 格式A↙ DEL 删除 格式D↙ 2) RUN：运行一个程式 格式RU DEMO。UIC↙ 3) Deactere固化一个程式 格式DE/A或De 4) SET C↙→SET>Count>>00000 00000↙ . . 2、程式格式说明 行 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 00001> 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 D O 功能 插深 不良计数 良点计数 不用 Z2轴第一选择，插深 Z1轴跨距450~2250（m/m） Y轴坐标 X轴坐标 00002>32210 -27720 586~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~A N 00003>11300 -28820 789~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~H C 00004>23500 17820 1000~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~B B 00005>~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~E C 00006>~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~F P 第八列功能说明： 为插入高度从A~Z分为26个高度，从0.2mm起，每步加0.2mm 第九列功能说明： O：OFFSET 补偿值：第一行前3列若有数值则以后每一行均会加±该行数值。 C：Continue 连续动作并检测。 B：Bypass 跳过该行 F：Feed 进料带，进料但不插件 E：Index 转台，执行到这一行，台面转动。 P：ParK 停止，执行到这一行，机器停止。 3、怎样把一个DOS文件（数据文件）传输到UICP机台中（与排列机程式操作相同） 4、运行程式 5、根据程式单对输入程式进行修改。 5VC>CH↙ 5VC>CHANGE>NAEM? ↙ 5VC>CHANGE>A 1 D O↙ 5VC>CHANGE>A 2 A N↙ 5VC>CHANGE>A 3 E C↙ 6、直到与程式单完全相同 七、卧式机程式调试 1. 上好治具、固定、机台回零 1) 据需要选择PROGRAM RESTART键，按Single cycle键两次即可。 2) 将MAMAL BOX开关打开，（位于控制面板上）选择X、Y轴及速率（0.001~1.0） . . 将机板运动到程式单指定AI的第一个元件。 3) 按下AIROFT开关，关闭总气阀。 4) 将刀头降下来，将速率减至0。01仔细调整，认为准确后，按下MAMAL BOX最 右侧SET MAMAL键回到PC： 5VC>SET M↙ 5VC>SET MANUAL-LFFSET X.Y>05000 -02000 0 0↙ 5VC>SET MANUAL-LFFSET X.Y>00000 00000 • •↙ 5VC>CH ↙ 5VC>CH ANGE>L 2—999 ; AI 00042>13450 06530 00780~~~~~~~~AI 00169>03450 07200 00630~~~~~~~~AI 5VC>CHANGE>A 2-41 5000+ 2000-↙ 将MANUAL数值加入并关闭MANUAL BOX然后一步步检查坐标： A. 偏差可调整 aX轴偏差： 不良药 负偏差 良好 不良 正偏差 图① 图② 图③ 根据需要对X轴座标进行修改，修改原则是整体修改座标，除非是单点不 良。 B. 修改步骤： 5VC>DI 17↙ 0017>0001 0023．．↙ 当前行号 5VC>CH ↙ 5VC>CHANGE>A 23 80±↙(±:表示正负偏差) 将X轴向左或向右运动80距离。 注意： 5VC>CHANGE>A 23 20↙则将23行座标X轴改为了20：错误 5VC>CHANGE>A 23-999 20↙将23到999行X轴改成20：错 误 不要忘记符号！ 修改Y轴座标： 5VC>CHANGE>A 23 ， 20±↙ 5) 将机板运动到转台后，再按一下Single cycle键，重复五、1.C机板运动到机 头下转台后程式单第一个AI位置。 . . 八、自动插件机保养规程（操作） 1. 本规程适用机器作业员 2. 除另有标注外，保养时间为12H/次 3. 操作保养内容： 1) 保持机器及机器周围环境的清洁。 2) 保持机器及机器周围无工具等杂物。 3) 对指定位置进行擦拭或注油润滑。 4. 需润滑部位图示（卧式） 1) 使用比重为30﹟的机用润滑油 2) 每注油点（A）加油为2~3滴/次，次/2H，不得多加 3) 注油点B：使用蓝油适量次/周 A. 刀库及压杆： e) 用干净柔软的布将导杆擦拭干净，不得有油污 f) 在导杆A上轻轻适量的涂一层油膜 g) 用干净柔软的布均匀的略擦拭一下 h) 将TABLE前后左右运动数次 i) 始终保持转盘周围边缘的干净，无油污，用干净的抹布擦拭 j) 保养时间次/12H B. 导杆 D. 砧座 . . a) 每2H用风枪将ANVIL吹干净 b) 润滑点B：2~3滴/次/2H c) 润滑C：非常少量，用电阻引脚抹一点油即可/12H E. 插件气缸 a) 将B用干净布擦拭干净 b) 将A用干净布擦拭干净 c) A适度润滑2~3滴/次/12H F. FIED气缸轴 a) 注油点A b) 润滑量2~3滴/12H 九、 排列机日常保养 1. 随时观察每站下料情况，发现异常报告线长和工程人员。 2. 对整料片部位的清洁，用气枪吹干净。 3. 保持机器外观整洁。 十、自动插件机周保养 1. 本规定适用于工程人员 2. 保养内容： 1) 机头 . . A. 刀库 B. FEED送料组件 C. 插件气缸 D. 送料气缸 E. 电磁阀，送料，插件。 F. 插深凸输。 3. 保养要求： 1) 检查刀套磨损，检查内外成形器磨损程度，并确定是否更换，检查DRIVE TIP 和BLADE磨损程度，如磨损严重，影响插件质量的部件必须更换。 2) 检查完毕，进行清洁，并适度润滑，按程序装配妥当。 3) FEED ASST送料组件 A. 检查各个锁E形圈弹簧，定位锁是否完好有无磨损。 B. 检查FEED CYLINDER送料气缸工作是否正常进气，回气，气压是否适当。无过大过 小，如果不正常，进行必要的调整。 C. 检查送料节距输进料动作正常，无晃动或窜动，同时进料行程完全一致。 D. 按程序重新装配并调整到位 4) 插件气缸： A. 检查气缸工作是否正常，气压无过大过小，如果不正常，进行必要的调整。 B. 检查各个螺丝是否松动，如有，重新紧固。 C. 检查气缸进气回气是否正常，有无漏气，如有，重新调整。 5) 送料气缸（同D） 6) 电磁阀： 机头电磁阀为二只：一只为进料电磁阀，一只为插件电磁阀。 A. 检查电磁阀工作是否正常，并作相应的调整。 B. 如果工作不正常，需要将电磁阀从组件上拆下，用去污济对以下部件进行清洁： a) 撞针 b) 滑块 c) 回气、进气通路 d) 将电磁阀线圈腔内用洁净的布擦拭干净，重新装配，安装好并调整适当。 C. 插深凸输： a) 检查插深凸输磨损。 b) 清洁插深凸输表面，用洁净柔软的布。 c) 检查插深位置与程式一致，并做相应的调整。 E. 检查插深检测电压12V DC是否正常工作。 F. 检查机头接地是否完好。 G. 检查进料检测感应器工作正常。 H. 检查插件检测感应器指示正常。 4. ANVIL：（砧座） 1) CUTTER&CU TTER BUSHING ASSY 切刀 切刀套 2) 切刀气缸 砧座 砧座气缸 3) 测CUTTER&CUTTER BUSHING 切刀&切刀套组件。 A. 检查切刀和刀套的磨损，确认剪脚光滑无拉扯的痕迹。 B. 检查螺丝、螺杆装配紧密度无松动、无滑牙。 . . C. 检查CLINCH折弯角度是否正常。 D. 检查CLINCH STOP位置是否正常，间距如过大或过小，需作适当调整。 E. 以上部件如有不良影响品质，必须更换。 4) CLINCH气缸（切刀气缸） A. 检查气缸进气回气应平稳、有力、迅速、而且振动很小。 B. 气缸回程应适当。 C. 适度润滑。 5) ANVIL（砧座） A. 检查砧座上下是否顺畅，左右无晃动，如有需做相应调整。 B. 检查砧座螺栓应无松动。 C. 检查砧座（左、右）HOUSING轴套无松动，HOUSING无左右晃动，如有，需更换轴 套。 D. 适度润滑。 6) ANVIL CYLINDER(砧座气缸)： A. 检查气缸进气、回气应顺畅迅速。 B. 检查砧座高度是否一致，如不一致，需做调整。 C. 检查E形圈紧固螺丝栓无松动。 D. 适度润滑。 7) 检测： A. 检查12V DC直流电压是否正常，无过高过低。 B. 检查接地线与CONTENUTY TUBE 焊接良好，无脱焊。 C. 检查插件动作完成时，12V直流与导料管短路良好，检测正常。 8) TABLE台面： A. 检查四组偏心轮转动灵活，槽内无胶带等异物。 B. 检查TABLE与偏心轮松紧程度适当。 C. 检查TABLE与锁定装置锁紧良好，无晃动。 D. 检查TABLE转动气阀工作正常，ROTAY-SLOW工作正常。 E. 检查TABLE X、Y轴无窜动。 F. 检查TABLE定位开关，闭合开启状态良好。 以上内容如有不正常，需做必要的调整。 9) 电阻阀组： A. 检查总进气阀气压表设定，并做相应调整： a) 卧式机：60PSI b) 排列机：50~55PSI c) 立式机：55~60PSI B. 检查气路润滑注油器，油平面是否在规定范围内，注油率为2滴/分钟。 C. 检查电路磁阀组各个电磁阀工作正常，如有异常，需做清洁并适度润滑。 10) 电路： A. 对于各组直流电压需重新校对一次。 a) 测量各组直流电压，如有异常需调整电压值及其精度。 调节 DC 5V±0.01V R2 DC 12V±0.01V R4 DC +15V±0.00V R5 . . DC -15V±0.00V R6 DC 36V±0.1V AC 24V±0.5V 11) :程式： A. 对计算机内程式进行整理、归类。 B. 对程式重新进行存档。 12) 排列机保养要求：（每周） A. 错料、缺料、斜料检测应完好。 B. 落料间距为9.6~10.1mm C. 变速齿轮清洁，重新加润滑油。 D. 气缸设定50~55PSI E. 站机检查： a) 落料无斜料、缺料。 b) 落料光滑。 c) 长度符合要求（40.5~41.5mm）。 d) 跳线机下料正常。 13) 立式机周保养： A. 机头 a) -90°、0°、90°工作正常。 b) 进料良好。 c) 检测正常。 十一、F1-F10信息 F1--- Disply this help screen. 显示帮助信息 F2--- Displas UIC Pattern direetory of default disk subdirecton. 显示UIC路径 F3--- Transter a pattern file trom the PC to the UICP 传输一个程式文件从PC到机台。 F4--- Tianster a pattern file from the UICP to the pc . . . 传输一个程式文件从机台到PC。 F5--- Erase a pattern file from the PC . 从PC中删除一个程式文件。 F6--- Rename mose a pattern file stored on the PC . 将PC中一个程式文件改名移动。 F7--- Display a pattern f ile stored on the PC . 逐行显示记录在PC中之程式文件。 F8--- Copy a pattern file stored on the PC . 考贝记录在PC 中一个程式文件。 F9--- Transfei a MS DOD file to the UIC directory on the PC . 传输一个DOS文件到PC中UIC路径。 F10-- Tran fern UIC file on the PC to an MS-DOS lile . 传输记录在PC中一个UIC文件到DOS文件夹 十二、自动插件机操作安全守则 1. 保持机台周围无杂物，在机台运转前将机台上及机台周围的杂物等及工具移开。 2. 只有经过培训合格的人员可以操作或维修机器，机器作业员和工程人员必须熟悉机 器操作包括紧急关闭程序。 3. 不准戴项链、戒指、不准穿宽松的衣服或长头发没有包扎好操作机器。 4. 除非特别需要，不要在电源打开时维修机器。 无论何时并闭电源进行维修时，请注意遵守以下两个程序： A. 在AC电源面板上将断器压至OFF位置，将钥匙开关关至OFF位置。 B. 挂一个警示标识在AC面板上，显示机器不能操作，只有维修人员可以重新恢复启 动电源。 5. 当防护装置打开时，请不要操作机器。 6. 只有有资格的工程人员可以使用INTERLOCK BYPASS开关，旁路安全连锁电路。 7. 机台在运作时，不要将手、工具等物品伸入台面活动区域。 8. 机台正常工作时，若发现有卡物现象，请将AIR OFF开关压下，方可将手或工具伸 . . 入取出被卡物。 9. 发现不安全因素，或其它异常情况时，立即报告线长或工程人员。 十三、自动插件机操作程序 1. 开机前： 1) 确认现行机种、料带是否相符，程式是否正确。 2) 确认机台及机台周围无任何工具及杂物。 3) 戴好手套，防静电手环。 2. 打开电源程序： 1) 首先打开钥匙开关，确认CPU控制箱散热风扇启动。 2) 打开主电源器（MAIN OFF）确认I/O控制箱散热风扇启动，控制面板相关指示灯点 亮。 3) 关闭电源时，关闭电源时首先关闭主电路器，然后关闭钥匙开关. 3. 回零（ZERO键）： 1) 拔出E-STOP开关前将跨距适当放大，关闭INTERLOCK BYPASS开关。 2) 左手压住Z1轴，Z1-INRANGE开关，右手压控制板面ZERO关闭。 3) 确认机器回零动作完成。 4. 上好料带，将PCB放至治具上，并确认定位锁，支架安装紧固无松动。 确认控制板面HEAD开关点亮，AIR OFF开关关闭INTERLOCK BYPASS开关关闭。 5. 运行插件： 1) 按工程人员指定程序操作机器，确定是否要使用PROGRAM RESTART键盘。 2) CYDLB开关进行最初的操作，将PCB板台面运行到程式指定插件位置，并确认第一 个元件是否插下。 3) 如果没有插下，用INSERT键进行原位补插。 4) 确认第一个元件与样本是否相等，插件应良好，铜箔面元件引脚长度、角度在规定 范围内，且无其它不良现象。 5) 与样本进行对照，确认无移位、错插、漏插等不良现象。 6. 操机过程中： 1) 随时对机器进行检查，有无异常现象，并及时报告。 2) 始终注意检查插件品质，确认插件品质良好。 3) 更换料带时，请参照第5条4项。 4) 做好机器运行记录，交接班时须对机器运行状况进行说明 .