2024年4月23日发(作者：麦庆生)
交流QQ:332962327 E-Mail: shduke@
* <写入第O通道的脉冲速率 >
M8000
0
TOK0K0K8192K1
* <写入第一通道的写进速率 >
DTOK0K1K1000K1
* <写入第三通道的参数 >
TOK0K3H200EK1
* <写入第四通道最大速度 >
DTOK0K4K50000K1
* <写入第六通道的基本速率 >
TOK0K6K0K1
* <写入第七通道的JOG速度 >
DTOK0K7K10000K1
* <写入第九通道原点返回的速度(高速)>
DTOK0K9K10000K1
* <写入第十一通道原点返回(爬行速度)>
TOK0K11K150K1
* <写入12通道原点返回信号的数目 >
TOK0K12K10K1
* <写入13通道原始位置 >
DTOK0K13K0K1
* <写入15通道加减速时间 >
TO
M8002
140
M28 M34
DTOPK0K17K10000K1
K0K15K100K1
* <写入当前位置正向 >
定位标记D10 D11=
结束KO 当前值
等于0
* <写入当前位置反向 >
M28
161
定位标记D11 D10=
结束K1000 当
前值等于
1000
* <写入当前运行速度 >
M8002
180
X000
198 0M
错误复位
DTOK0K19K50000K1
M0
A/S 223
A/S
M31
DTOPK0K17K-1000K1
X001
200 M1
TOP停止S
X002
202 M2
正向脉冲
停止
X003
204 M3
反向脉冲
停止
X004
206 M4
OG+操作J
工控强国
交流QQ:332962327 E-Mail: shduke@
X005
208 M5
OG_操作J
X006
210 M6
原点返回
开始
M8000
212 M7
相对位置
X007
214 M8
单速度定
位开始
T0
M8000
217 M9
中断单速
度定位启
动
M10
双速定位
启动
M11
外部命令
定位启动
M12
变速操作
开始
* <操作命令的写入 >
M8000
222 TOK0K25K4M0
错误复位
K1
K4M0
A/S 223
A/S
* <当前值的读取 >
M8000
232 DFROMK0K26D10K0
* <状态的读取 >
FROMK0K28K3M20K1
D10
A/S 259 272
B/D 233
K3M20
B/D 250
B/D
D10
A/S 259 272
B/D 233
M30
B/D 259
B/D
D10
A/S
B/D
M33
B/D
B/D
T0
A/S
A/S
259 272
233
272
215
*
DCMPD10K1000M30
*
DCMPD10K0M33
M28
285
M31
T0
K10
定位标记D11 D10=
结束K1000 当
前值等于
1000
* <显示 >
Y000
显示
291 END
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2024年4月23日发(作者：麦庆生)
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* <写入第O通道的脉冲速率 >
M8000
0
TOK0K0K8192K1
* <写入第一通道的写进速率 >
DTOK0K1K1000K1
* <写入第三通道的参数 >
TOK0K3H200EK1
* <写入第四通道最大速度 >
DTOK0K4K50000K1
* <写入第六通道的基本速率 >
TOK0K6K0K1
* <写入第七通道的JOG速度 >
DTOK0K7K10000K1
* <写入第九通道原点返回的速度(高速)>
DTOK0K9K10000K1
* <写入第十一通道原点返回(爬行速度)>
TOK0K11K150K1
* <写入12通道原点返回信号的数目 >
TOK0K12K10K1
* <写入13通道原始位置 >
DTOK0K13K0K1
* <写入15通道加减速时间 >
TO
M8002
140
M28 M34
DTOPK0K17K10000K1
K0K15K100K1
* <写入当前位置正向 >
定位标记D10 D11=
结束KO 当前值
等于0
* <写入当前位置反向 >
M28
161
定位标记D11 D10=
结束K1000 当
前值等于
1000
* <写入当前运行速度 >
M8002
180
X000
198 0M
错误复位
DTOK0K19K50000K1
M0
A/S 223
A/S
M31
DTOPK0K17K-1000K1
X001
200 M1
TOP停止S
X002
202 M2
正向脉冲
停止
X003
204 M3
反向脉冲
停止
X004
206 M4
OG+操作J
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X005
208 M5
OG_操作J
X006
210 M6
原点返回
开始
M8000
212 M7
相对位置
X007
214 M8
单速度定
位开始
T0
M8000
217 M9
中断单速
度定位启
动
M10
双速定位
启动
M11
外部命令
定位启动
M12
变速操作
开始
* <操作命令的写入 >
M8000
222 TOK0K25K4M0
错误复位
K1
K4M0
A/S 223
A/S
* <当前值的读取 >
M8000
232 DFROMK0K26D10K0
* <状态的读取 >
FROMK0K28K3M20K1
D10
A/S 259 272
B/D 233
K3M20
B/D 250
B/D
D10
A/S 259 272
B/D 233
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B/D 259
B/D
D10
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B/D
M33
B/D
B/D
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A/S
A/S
259 272
233
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215
*
DCMPD10K1000M30
*
DCMPD10K0M33
M28
285
M31
T0
K10
定位标记D11 D10=
结束K1000 当
前值等于
1000
* <显示 >
Y000
显示
291 END
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