2024年4月27日发(作者：线含景)
UGSJ-485光栅数据采集模块
UGSJ-485光栅数据采集模块是可编辑逻辑阵列技术与微处理器技术结合，使光栅长度
计或光栅尺经模块最终处理成485信号。数据模块对光栅信号进行信号细分、辨向、计数处
理。485通讯模块采用半双工收发方式，完全满足RS-485和RS-422串行协议的要求，具有
增强型ESD保护。一体化的光栅RS485模块可以对多点进行高精密接触式位移测量。
一、技术参数：
1、外部供电电压:直流5V
2、功耗：小于1W
3、计数范围：+999999
4、工作环境: 0°～85°
5、ESD性能：
±15kV人体放电模式；
±15kV IEC1000-4-2 气隙放电；
±8kV IEC1000-4-2 接触放电。
6、传输距离：1km以内
7、具有防雷电保护功能
二、接口引脚定义
1、传感器信号输入引脚定义：
脚 号
含 义
脚 号
含 义
颜色
1
GND
2
sin
1
GND
橙黄色
3
Sin-
2
+5V
红色
4
Cos
5
Cos-
3
RS485-A
蓝色
6
+5V
7
空
4
RS485-B
绿色
8
空
9
屏蔽
2、光栅485通讯模块输出引脚定义：
三、硬件连接
RS485接口连接采用总线方式，多只光栅传感器可通过RS485通讯模块并联在一起使用，
其连接如图2，最多可以并接255支光栅传感器。光栅传感器通过RS485模块连接时尽量采
用总线连接方式，并在最远端传感器的RS485-A端与RS485-B端接1只120欧姆电阻，以消
除端点反射，提高通信可靠性。
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
接
接
其
它
光
接
口
栅
传
感
器
RS485
- 1 -
四、通信协议
图2 多只光栅传感器通过RS485接口串接
主控设备（带RS485收发器的控制器）与RS485通讯模块之间通信最小单位为一个数据
帧，一帧数据由若干字节数据组成。数据帧分为命令帧与应答帧。命令帧由主控设备发出，
应答帧由RS485通讯模块发出，主控设备向RS485通讯模块发送一帧命令帧，RS485通讯模
块需返回一应答帧。
字节格式：1起始位，8数据位，1停止位，无奇偶校验，波特率9600bps。
帧格式：每帧数据以字符@开始，回车符（ASCII码0x0d）结束。每一命令帧对应一应
答帧。见下表。
命令帧 功能 说明 应答帧 说明
X1表示传
感器地址;
X2至X8表
40 X1 X2 X3 示7字节传
X4 X5 X6 X7 感器位移
X8 X9 0D 量;
X9表示LRC
校验和（说
明见后）
40 X1 3F 0D
读出传感器
当前位移量
X1表示传感器地址
40 X1 41 X2 0D
设置传感器
地址
X1表示传
感器旧地
X1表示传感器旧地址；
40 X1 X2 0D 址；X2表示
X2表示传感器新地址；
传感器新
地址；
X1表示传感器地址 40 X1 5A 0D
X1表示传
感器地址
40 X1 5A 0D 传感器清零
注：(1)、命令帧与应答帧均以ASCII码的十六进制形式表示。
(2)、上表中X1表示传感器地址，2A为广播地址。
(3)、LRC校验过程如下：
LRC=0x40+当前传感器地址+当前传感器位移值
即：LRC=0x40+X1+ X2+ X3+ X4 +X5+ X6 +X7 +X8
X9=(unsigned char)(LRC and 0xff)；
- 2 -
2024年4月27日发(作者：线含景)
UGSJ-485光栅数据采集模块
UGSJ-485光栅数据采集模块是可编辑逻辑阵列技术与微处理器技术结合，使光栅长度
计或光栅尺经模块最终处理成485信号。数据模块对光栅信号进行信号细分、辨向、计数处
理。485通讯模块采用半双工收发方式，完全满足RS-485和RS-422串行协议的要求，具有
增强型ESD保护。一体化的光栅RS485模块可以对多点进行高精密接触式位移测量。
一、技术参数：
1、外部供电电压:直流5V
2、功耗：小于1W
3、计数范围：+999999
4、工作环境: 0°～85°
5、ESD性能：
±15kV人体放电模式；
±15kV IEC1000-4-2 气隙放电；
±8kV IEC1000-4-2 接触放电。
6、传输距离：1km以内
7、具有防雷电保护功能
二、接口引脚定义
1、传感器信号输入引脚定义：
脚 号
含 义
脚 号
含 义
颜色
1
GND
2
sin
1
GND
橙黄色
3
Sin-
2
+5V
红色
4
Cos
5
Cos-
3
RS485-A
蓝色
6
+5V
7
空
4
RS485-B
绿色
8
空
9
屏蔽
2、光栅485通讯模块输出引脚定义：
三、硬件连接
RS485接口连接采用总线方式，多只光栅传感器可通过RS485通讯模块并联在一起使用，
其连接如图2，最多可以并接255支光栅传感器。光栅传感器通过RS485模块连接时尽量采
用总线连接方式，并在最远端传感器的RS485-A端与RS485-B端接1只120欧姆电阻，以消
除端点反射，提高通信可靠性。
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
接
接
其
它
光
接
口
栅
传
感
器
RS485
- 1 -
四、通信协议
图2 多只光栅传感器通过RS485接口串接
主控设备（带RS485收发器的控制器）与RS485通讯模块之间通信最小单位为一个数据
帧，一帧数据由若干字节数据组成。数据帧分为命令帧与应答帧。命令帧由主控设备发出，
应答帧由RS485通讯模块发出，主控设备向RS485通讯模块发送一帧命令帧，RS485通讯模
块需返回一应答帧。
字节格式：1起始位，8数据位，1停止位，无奇偶校验，波特率9600bps。
帧格式：每帧数据以字符@开始，回车符（ASCII码0x0d）结束。每一命令帧对应一应
答帧。见下表。
命令帧 功能 说明 应答帧 说明
X1表示传
感器地址;
X2至X8表
40 X1 X2 X3 示7字节传
X4 X5 X6 X7 感器位移
X8 X9 0D 量;
X9表示LRC
校验和（说
明见后）
40 X1 3F 0D
读出传感器
当前位移量
X1表示传感器地址
40 X1 41 X2 0D
设置传感器
地址
X1表示传
感器旧地
X1表示传感器旧地址；
40 X1 X2 0D 址；X2表示
X2表示传感器新地址；
传感器新
地址；
X1表示传感器地址 40 X1 5A 0D
X1表示传
感器地址
40 X1 5A 0D 传感器清零
注：(1)、命令帧与应答帧均以ASCII码的十六进制形式表示。
(2)、上表中X1表示传感器地址，2A为广播地址。
(3)、LRC校验过程如下：
LRC=0x40+当前传感器地址+当前传感器位移值
即：LRC=0x40+X1+ X2+ X3+ X4 +X5+ X6 +X7 +X8
X9=(unsigned char)(LRC and 0xff)；
- 2 -