2024年4月27日发(作者：陈苇)

匹诺曹成人记—用Arduino控制的拉线木偶

——创客电子制作入门制作方案及趣味软硬件DIY项目

一个偶然的机会，笔者淘到了一款匹诺曹的拉线木偶。想着电影

里那些技师只通过简单的几根线就能实现如动画一般的舞蹈动作，但

因我手法比较笨拙，怎么练习也没能让它翩翩起舞，索性搁置了大半

年。一晃到了年底。我给自己也定了一个小目标：把匹诺曹变成机器

人，让它能够翩翩起舞。

1.1 失败的DEMO

这款匹诺曹木偶一共有5根拉绳：脑袋一根，手部两根，脚部两

根。上方是一个十字架连接着四肢和头部的拉绳。我计划让它头部不

动，用4个舵机分别控制四肢来实现匹诺曹的舞蹈动作。我们暂且用

A、B、C、D、O分别表示左手、右手、左脚、右脚和头部的连接定义

（见图1.1），其中A、B、C、D也对应着4个舵机的序号。

图1.1 木偶的结构

我从家里随便找了个硬纸盒，先做了舵机支架平台，上面开了对

应4个舵机支架的固定孔（见图1.2）。

2024年4月27日发(作者：陈苇)

匹诺曹成人记—用Arduino控制的拉线木偶

——创客电子制作入门制作方案及趣味软硬件DIY项目

一个偶然的机会，笔者淘到了一款匹诺曹的拉线木偶。想着电影

里那些技师只通过简单的几根线就能实现如动画一般的舞蹈动作，但

因我手法比较笨拙，怎么练习也没能让它翩翩起舞，索性搁置了大半

年。一晃到了年底。我给自己也定了一个小目标：把匹诺曹变成机器

人，让它能够翩翩起舞。

1.1 失败的DEMO

这款匹诺曹木偶一共有5根拉绳：脑袋一根，手部两根，脚部两

根。上方是一个十字架连接着四肢和头部的拉绳。我计划让它头部不

动，用4个舵机分别控制四肢来实现匹诺曹的舞蹈动作。我们暂且用

A、B、C、D、O分别表示左手、右手、左脚、右脚和头部的连接定义

（见图1.1），其中A、B、C、D也对应着4个舵机的序号。

图1.1 木偶的结构

我从家里随便找了个硬纸盒，先做了舵机支架平台，上面开了对

应4个舵机支架的固定孔（见图1.2）。