2024年4月28日发(作者：牛壤)
4 -1 晶闸管直流调速系统主要单元调试
一、实验目的
1.熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。
2.掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。
二、实验内容
1.调节器的调试
2.电平检测器的调试
3.反号器的调试
4.逻辑控制器的调试
三、实验设备及仪器
1 . DKSZ 一l 型实验装置主控制屏DK01
2 ． DK02 、DK03、DK04挂箱
3 ．二踪扫描示波器
4 ．万用电表
四、实验方法
实验中所用的各控制单元的原理图见第二章有关内容。
1 ．调节器（AsR 、ACR ）的调试
合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。
( l ）调零.将调节器输入端接地，把串联反馈网络中的电容短接，使调节器变为P调节器，
再调节面板上的调零电位器，使调节器的输出为零。
( 2 ）调整输出正、负限幅值. 将反馈电容短接线去掉，使调节器变为PI 调节器，加入
一定的输入电压，调整正、负限幅电位器，使输出正负最大值为所需的数值。
( 3 ）测定输入输出特性.向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至
输出限幅值，并画出曲线。
( 4 ）观察PI 特性.突加给定电压UG，用示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的
放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。
2 ．电平检测器的调试
1）测定转矩极性鉴别器DPT的环宽，要求环宽为0.4-0.6V，记录高
电平值，调节RP1使环宽对称纵坐标。
2）测定零电流检测器DPZ的环宽，要求环宽也为0.4-0.6V，调节RP1
使回环向纵坐标右侧偏离0.1-0.2V。
3）按测得数据，画出两个电平检测器的回环。
3 ．反号器（AR）的调试
( l )调零
（2）测定输入输出比例．调节RP2使USC=-U Sr 。
4．逻辑控制器（DLC ）的调试
（1）测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表
（2）调试时的阶跃信号可从给定器和低压直流电源输出端得到。可
按下图进行连线测试。
逻辑控制器调试连线图
五、实验报告
1 ．画各控制单元的调试连线图。
2 ．简述各控制单元的调试要点。
4 -2单闭环晶闸管不可逆直流调速系统
一、实验目的
1 ．了解单闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。
2024年4月28日发(作者：牛壤)
4 -1 晶闸管直流调速系统主要单元调试
一、实验目的
1.熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。
2.掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。
二、实验内容
1.调节器的调试
2.电平检测器的调试
3.反号器的调试
4.逻辑控制器的调试
三、实验设备及仪器
1 . DKSZ 一l 型实验装置主控制屏DK01
2 ． DK02 、DK03、DK04挂箱
3 ．二踪扫描示波器
4 ．万用电表
四、实验方法
实验中所用的各控制单元的原理图见第二章有关内容。
1 ．调节器（AsR 、ACR ）的调试
合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。
( l ）调零.将调节器输入端接地，把串联反馈网络中的电容短接，使调节器变为P调节器，
再调节面板上的调零电位器，使调节器的输出为零。
( 2 ）调整输出正、负限幅值. 将反馈电容短接线去掉，使调节器变为PI 调节器，加入
一定的输入电压，调整正、负限幅电位器，使输出正负最大值为所需的数值。
( 3 ）测定输入输出特性.向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至
输出限幅值，并画出曲线。
( 4 ）观察PI 特性.突加给定电压UG，用示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的
放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。
2 ．电平检测器的调试
1）测定转矩极性鉴别器DPT的环宽，要求环宽为0.4-0.6V，记录高
电平值，调节RP1使环宽对称纵坐标。
2）测定零电流检测器DPZ的环宽，要求环宽也为0.4-0.6V，调节RP1
使回环向纵坐标右侧偏离0.1-0.2V。
3）按测得数据，画出两个电平检测器的回环。
3 ．反号器（AR）的调试
( l )调零
（2）测定输入输出比例．调节RP2使USC=-U Sr 。
4．逻辑控制器（DLC ）的调试
（1）测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表
（2）调试时的阶跃信号可从给定器和低压直流电源输出端得到。可
按下图进行连线测试。
逻辑控制器调试连线图
五、实验报告
1 ．画各控制单元的调试连线图。
2 ．简述各控制单元的调试要点。
4 -2单闭环晶闸管不可逆直流调速系统
一、实验目的
1 ．了解单闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。