2024年4月28日发(作者：说智美)
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤
【6RA80手动调试版本】
一、出厂值 01组 P009=30
P976=1
P003=3（专家参数）
参数设置
这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：
1)切换驱动对象为1。按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。
2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)
3)切换回驱动对象2。按FN 键左上角数字闪烁， 通过增减键选择为2。后面设置参
数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。
4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）
二、校励磁 02组 编码器参数先设
P10=4 P400=9999
P404=H0008
P408=1000（编码器线数）
P10=0 P2000=1200（最高转速）
P50082=1（励磁模式）
P50083=3（EMF反馈）
P50100=5.0（电枢电流大小）
P50102=0.2（励磁电流大小）
P50397=1.5s（励磁检测时间）
然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁
绕组）。
三、转起来，看编码器
P50388=199（速度差检测）
P50401=5%（固定值）
P50433=52401（速度源）
合闸看R61、R63同向
四、校电枢
P50082=0（禁励磁）
P50100=额定
P50171=10% （电流正限幅）
P50172=-10%（电流负限幅）
校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看
P50110（电枢绕组）
五、用编码器 P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。注意工作方向
六、弱磁优化
P50081=1（打开弱磁）
P50103=10%额定（最小励磁电流）
P50051=27 做完看P119（弱磁点）
七、长按P保存
P50078=400 （输入电压参考值）
P50091.1=0.3（脉冲封锁）
P50094=180 （风机延时S）
P50112=300 （励磁绕组）
P50116 （励磁电感）
P50150=20 （整流角限幅）
P50151=165 （逆变角限幅）
P50155=0.1 （电流P）
P50156=0.2 （电流I）
P50158=0.5 （积分器斜坡上升时间）
P50160=0.004（换向时间）
P50225=5 （速度P）
P50226=0.5 （速度I）
P50275=0.4 （EMF-P）
P50276=0.2 （EMF-I）
P50296=2 （OFF3时间）
P50303=6 （加速时间）
P50304=8 （减速时间）
P50355=0.0 （堵转时间）
P50388=199 （速度差监控）
P50433=2050.3 （速度源）第四个字
P50605=2050.4 （张力源）第五个字
P50771=2139.3[63] （故障输出）右上角一定要设成63
P50772=53210.2[63] （风机输出）右上角一定要设成63
P51580=H0005 （换向监控）
P849=2091.2 （通信OFF3）
=53010.1 （端子OFF3）
P918 （DP地址）
P2103=2091.7[63] （故障复位）右上角一定要设成63
写入：R2050.0~R2050.9 10个字
R2090.0~15 R2099.0~15 对应每个字的16位
读回：P2051.0~P2051.9 10个字
899 状态字
53010 数字量输入状态
52190 速度给定%
52167 速度反馈%
52119 电流给定%
52117 电流反馈%
8位）（第二个字的第
52265 励磁反馈%
52149 转矩反馈%
61 转速反馈rpm
63 转速反馈rpm
27 滤波电流反馈A
励磁电流校正：
原装装置按照电机额定电流设置P50102，扩容装置则先设置P50102=0.2，然后慢
慢增大此值，直至直流钳表测到的实际值与电机额定励磁电流接近为止。若手头无直流钳
表，可用精度较高的万用表“mV”档来测量。计算方法：励磁电流=万用表测量值×分流
器规格值÷75
注：校正电流值时，一定要注意检查分流器的规格与表头量程是否匹配；此处计算用
到的75表示满刻度为75mv的标准毫伏电压表。
电枢电流校正：
原装装置按照电机额定电流设置P50100，扩容装置按照电机额定电流÷扩容装置互感
器一次电流值×15（装置最大输出电流）
以实测值校准P50100
【Starter调试版本】
与手动调试版本调试步骤差不多，但是比手动调试要略为方便一些。需要准备的工具：
装有Starter v4.5版本的电脑、一根USB转232的连接线（质量差的线不一定能连接上设
备）、一根232（母头）转X179端子（6针端子排）的连接线。
1.先新建一个工程，然后设置PG/PC接口，在线搜索设备，上传设备参数
2.恢复出厂值（Restore Factory Settings），重新上载参数（Load to PG）
3.设置参数
1）校正励磁电流：
P10=4（编码器调试）
P400=9999（用户自定义）
P404=8H（编码器配置为“信号A/B方波”，一般使用的都是ABZ增量编码器）
P405=2H（单极信号/TTL电平；该参数可参考手册根据实际情况设置）
P408=1000（编码器线数，也有1024的）
P10=0（至此，编码器参数设置完毕）
P50082=1（励磁模式）或P50082=2（准备好投入）默认即可
P50083=3（EMF反馈）
P50100=5.0（电枢电流大小）
P50102=0.2（励磁电流大小；）
P50397=1.5s（励磁检测时间）
合闸，比较实测值与额定值的大小，逐渐增大P50102的值，直至实测值比额定值略
小即可。
2）校正电枢电流：
P50082=0（禁励磁）
P50100=额定电流（该参数设置参考前面所述方法）
P50171=10% （电流正限幅）
P50172=-10%（电流负限幅）
校完之后，恢复P50082，P50171，P50172参数值。
3）确定编码器方向及电机方向
P50081=0（“弱磁激活”已禁用）
P50083=3（内部实际EMF控制）
注：此处不能同时设置P50081=1和P50083=3，否则合闸时会报故障，提示“没有
有效的励磁特性曲线”
P50388=199（速度差检测，默认值为3%）
遇到如下情况：转矩控制模式下，在优化完参数之后，一合闸就报F60031，除了检
查测速发电机或编码器的好坏及布线干扰外，可以适当调高P50388的转差值。
P50433=r52401（速度给定来源）
P50401=5%（固定值）
合闸，看r61和r63的正负符号是否相同，不同的话，则调换编码器A组和B组接线。
观察电机转向是否与实际相同，若不同，则调换电机励磁接线。
紧接着进行优化测试，一般做25（电枢电流优化）和27（弱磁优化）即可。24（励
磁电流优化）不一定每台装置都能做过去，优化过程种遇到报错F60050：102（在确定
Rf 时，励磁电流的波动大于 20%），可以适当调大P50397（励磁检测时间，默认0.5s），
可以尝试手动设置P50112（励磁回路电阻Rf）和P50116（励磁回路电感Lf），再重新做
优化。
做电流环（P50051=24和25）优化时，电机不能转，应及时分闸，小心飞车。一旦
设置了P50081=1，就要做弱磁优化，在优化过程中，监控r61和r63，超过额定转速时，
及时分闸。
2024年4月28日发(作者：说智美)
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤
【6RA80手动调试版本】
一、出厂值 01组 P009=30
P976=1
P003=3（专家参数）
参数设置
这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：
1)切换驱动对象为1。按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。
2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)
3)切换回驱动对象2。按FN 键左上角数字闪烁， 通过增减键选择为2。后面设置参
数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。
4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）
二、校励磁 02组 编码器参数先设
P10=4 P400=9999
P404=H0008
P408=1000（编码器线数）
P10=0 P2000=1200（最高转速）
P50082=1（励磁模式）
P50083=3（EMF反馈）
P50100=5.0（电枢电流大小）
P50102=0.2（励磁电流大小）
P50397=1.5s（励磁检测时间）
然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁
绕组）。
三、转起来，看编码器
P50388=199（速度差检测）
P50401=5%（固定值）
P50433=52401（速度源）
合闸看R61、R63同向
四、校电枢
P50082=0（禁励磁）
P50100=额定
P50171=10% （电流正限幅）
P50172=-10%（电流负限幅）
校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看
P50110（电枢绕组）
五、用编码器 P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。注意工作方向
六、弱磁优化
P50081=1（打开弱磁）
P50103=10%额定（最小励磁电流）
P50051=27 做完看P119（弱磁点）
七、长按P保存
P50078=400 （输入电压参考值）
P50091.1=0.3（脉冲封锁）
P50094=180 （风机延时S）
P50112=300 （励磁绕组）
P50116 （励磁电感）
P50150=20 （整流角限幅）
P50151=165 （逆变角限幅）
P50155=0.1 （电流P）
P50156=0.2 （电流I）
P50158=0.5 （积分器斜坡上升时间）
P50160=0.004（换向时间）
P50225=5 （速度P）
P50226=0.5 （速度I）
P50275=0.4 （EMF-P）
P50276=0.2 （EMF-I）
P50296=2 （OFF3时间）
P50303=6 （加速时间）
P50304=8 （减速时间）
P50355=0.0 （堵转时间）
P50388=199 （速度差监控）
P50433=2050.3 （速度源）第四个字
P50605=2050.4 （张力源）第五个字
P50771=2139.3[63] （故障输出）右上角一定要设成63
P50772=53210.2[63] （风机输出）右上角一定要设成63
P51580=H0005 （换向监控）
P849=2091.2 （通信OFF3）
=53010.1 （端子OFF3）
P918 （DP地址）
P2103=2091.7[63] （故障复位）右上角一定要设成63
写入：R2050.0~R2050.9 10个字
R2090.0~15 R2099.0~15 对应每个字的16位
读回：P2051.0~P2051.9 10个字
899 状态字
53010 数字量输入状态
52190 速度给定%
52167 速度反馈%
52119 电流给定%
52117 电流反馈%
8位）（第二个字的第
52265 励磁反馈%
52149 转矩反馈%
61 转速反馈rpm
63 转速反馈rpm
27 滤波电流反馈A
励磁电流校正：
原装装置按照电机额定电流设置P50102，扩容装置则先设置P50102=0.2，然后慢
慢增大此值，直至直流钳表测到的实际值与电机额定励磁电流接近为止。若手头无直流钳
表，可用精度较高的万用表“mV”档来测量。计算方法：励磁电流=万用表测量值×分流
器规格值÷75
注：校正电流值时，一定要注意检查分流器的规格与表头量程是否匹配；此处计算用
到的75表示满刻度为75mv的标准毫伏电压表。
电枢电流校正：
原装装置按照电机额定电流设置P50100，扩容装置按照电机额定电流÷扩容装置互感
器一次电流值×15（装置最大输出电流）
以实测值校准P50100
【Starter调试版本】
与手动调试版本调试步骤差不多，但是比手动调试要略为方便一些。需要准备的工具：
装有Starter v4.5版本的电脑、一根USB转232的连接线（质量差的线不一定能连接上设
备）、一根232（母头）转X179端子（6针端子排）的连接线。
1.先新建一个工程，然后设置PG/PC接口，在线搜索设备，上传设备参数
2.恢复出厂值（Restore Factory Settings），重新上载参数（Load to PG）
3.设置参数
1）校正励磁电流：
P10=4（编码器调试）
P400=9999（用户自定义）
P404=8H（编码器配置为“信号A/B方波”，一般使用的都是ABZ增量编码器）
P405=2H（单极信号/TTL电平；该参数可参考手册根据实际情况设置）
P408=1000（编码器线数，也有1024的）
P10=0（至此，编码器参数设置完毕）
P50082=1（励磁模式）或P50082=2（准备好投入）默认即可
P50083=3（EMF反馈）
P50100=5.0（电枢电流大小）
P50102=0.2（励磁电流大小；）
P50397=1.5s（励磁检测时间）
合闸，比较实测值与额定值的大小，逐渐增大P50102的值，直至实测值比额定值略
小即可。
2）校正电枢电流：
P50082=0（禁励磁）
P50100=额定电流（该参数设置参考前面所述方法）
P50171=10% （电流正限幅）
P50172=-10%（电流负限幅）
校完之后，恢复P50082，P50171，P50172参数值。
3）确定编码器方向及电机方向
P50081=0（“弱磁激活”已禁用）
P50083=3（内部实际EMF控制）
注：此处不能同时设置P50081=1和P50083=3，否则合闸时会报故障，提示“没有
有效的励磁特性曲线”
P50388=199（速度差检测，默认值为3%）
遇到如下情况：转矩控制模式下，在优化完参数之后，一合闸就报F60031，除了检
查测速发电机或编码器的好坏及布线干扰外，可以适当调高P50388的转差值。
P50433=r52401（速度给定来源）
P50401=5%（固定值）
合闸，看r61和r63的正负符号是否相同，不同的话，则调换编码器A组和B组接线。
观察电机转向是否与实际相同，若不同，则调换电机励磁接线。
紧接着进行优化测试，一般做25（电枢电流优化）和27（弱磁优化）即可。24（励
磁电流优化）不一定每台装置都能做过去，优化过程种遇到报错F60050：102（在确定
Rf 时，励磁电流的波动大于 20%），可以适当调大P50397（励磁检测时间，默认0.5s），
可以尝试手动设置P50112（励磁回路电阻Rf）和P50116（励磁回路电感Lf），再重新做
优化。
做电流环（P50051=24和25）优化时，电机不能转，应及时分闸，小心飞车。一旦
设置了P50081=1，就要做弱磁优化，在优化过程中，监控r61和r63，超过额定转速时，
及时分闸。