2024年4月28日发(作者：扶清霁)
ABB智能定位器故障判断
1、 气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1
和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出
或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、 位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电
压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口
或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，
没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板
问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3
（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内
部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有 一端出气量在正常开和加速开
的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂
设置，再重新自整定。
5、 定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示 这表示电角度不在规定范
围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书
（仅供调试维修人员使用参考）
※气动连接
·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
·连接定位器的输出与气动执行器的气缸
※电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）
＋11 －12 控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）
＋31 －32 位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）
＋41 －42 全关信号输出端子（光电耦合器输出）
＋51 －52 全开信号输出端子（光电耦合器输出）
＋81 －82 开关信号输入端子（光电耦合器输入）
＋83 －84 报警信号输出端子（光电耦合器输出）
＋41 －42 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）
＋51 －52 高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）
※调试步骤
1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力
为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；
2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电
压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；
3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试
完
毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
·按住MODE键
·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来
·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）
直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。
角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。
全行程角度应不小于25°
4. 启动自动调整程序方法一
·按住MODE键
·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.1显示出来
根据变换角度不同，分别选择MODE键或ENTER键进行自动整定；
直行程（小角度）：
·按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，
·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，
·松开MODE键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
角行程（大角度）：
·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，
·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，
·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
5.切换至参数配置菜单
·同时按下↑和↓键
·点击ENTER键，然后松开该键，
·计数器从３计数到０，
·松开↑和↓键
程序自动进入P1.0配置菜单
6.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。
直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自
动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致
较大的非线性误差。
7.启动自动调整程序方法二（执行器或阀门安装完毕后，系统最好通过此程序重新整定）；
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”
·松开MODE键
·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０
·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可
检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。
8.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带
9.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区
10.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。
11.存储设定结果：
·按住MODE键
·点击↑或↓键一次或多次，直到显示出“ P1.5”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储)。
·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步骤
退出参数配置级）。
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择
的运行级操作模式。
※运行级操作模式的选择
1.0模式：自适应控制模式
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
· 松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
· 松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
·使用↑或↓键进行手动控制
先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭
1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”
·松开MODE键
·显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0° SENS_POS”
·使用↑或键进行手动控制。
先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用
（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需
确认P2.3=Reverse）
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。
1.切换至配置功能菜单
·同时按住↑和↓键
·点击ENTER键
·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０
·松开↑和↓键
·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
·同时按住MODE和ENTER两键
·点击↑键
·显示器显示“P2._ SETPOINT”
·松开MODE和ENTER两键
·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
·按住MODE键
·点击↑键３次
·显示器显示“P2.3 ACTION”
·松开MODE键
4.更改阀门作用方式
·点击↑或↓键选择“REVERSE
5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出
·按住MODE键
·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV-SAVE
·按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选
择的运行模式。
TZID-C系列智能定位器程序功能图解
1.功能级分类：
运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单：
功能分类及文字显示 功 能 描 述
1.0 CTRL-ADP 选择自适应控制方式（远操）
1.1 CTRL-FIX
1.2 MANUL
1.3 MAN-SENS
选择固定控制方式（远操）
切换至现场按键操作（开或关）
用于检测位移范围是否合适
※一般情况下选择1.1进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控
制容易发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度相对1.0低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测
定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最
佳的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组，用P1._,P2._…P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分若干
项，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共9项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY
用于角度变换大于56°，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或
CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则P2.0中的数值应设为
４mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1
中的数值应设为20mA。
参数配置菜单
P1 基本参数组
P1.0
ACTUATOR
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
定义定位器工作角度（56°或114°），在改变执行机构类
型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
直行程执行机构（56°） 角行程执行机构（114°）
LINEAR ROTARY
LINEAR
自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数
及偏移量
确定最小容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附近
范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死
区大0.2%以上
0.30-10.00%
0.30
确定最小死区范围,当位置反馈信号进入这一范围后,定位器
保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容
差带0.2%以上
0.10-10.00%
0.10%
测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏
幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可
按其他键停
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
给定信号组
P1.1
AUTO-ADJ
P1.2
TOL-BAND
功能描述
可选内容
功能描述
可选内容
出厂设置
5 P1.3
DEADBAND
功能描述
可选内容
出厂设置
P1.4
TEST
功能描述
P1.5
EXIT
可选内容
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P2
P2.0
MIN-RGE
功能描述
可选内容
出厂设置
P2.1
MAX-RGE
功能描述
可选内容
出厂设置
P2.2
CHARACT
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P2.3 功能描述
设定输入信号下限值,其范围不能低于给定信号范围的
10%(1.6mA)
4.0-18.4mA
4.0mA
设定输入信号上限值,其范围不能低于给定信号范围的
10%(1.6mA)
5.6-20.0mA
20.0mA
选择调节特性曲线,可以使阀门动作线性化
线性, 1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲线,用户自定义
LINEAR USERDEF
LINEAR
设定正反作用,决定输入信号与气源输出口(OUT1)的关系
ACTION 可选内容
英文显示
出厂设置
正作用(输入4-20mA 输出0-100%)
反作用(输入4-20mA 输出100%-0)
DIRECT REVERSE
DIRECT
设定定位器关位关断值，输入4-20mA，达到设定位置，定位
器才有开输出，输入20-4mA，达到设定位置，执行机构直接
关到0位
关闭， 0.1-45.0%
OFF
1.0%
降低阀门开向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程
时间
关闭，1-200秒
OFF
OFF
降低阀门关向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程
时间
关闭，1-200秒
OFF
OFF
设定定位器开位关断值，输入4-20mA，达到设定位置，执行
机构直接开到100%，输入20-4mA，达到设定位置，定位器才
有关输出
关闭， 55.0-100%
OFF
OFF
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
执行机构特性（操作量程）组
P2.4
SHUT-CLS
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P2.5
RAMP∧
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P2.6
RMAP∨
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P2.7
SHUT-OPN
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P2.8
EXIT
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P3
P3.0
MIN-RGE
功能描述
可选内容
出厂设置
P3.1
MAX-RGE
功能描述
可选内容
出厂设置
执行机构操作范围最小值
0.0-100.0%
0.0%
执行机构操作范围最大值
0.0-100.0%
100.0%
P3.2
ZERO-POS
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P3.3
EXIT
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P4
P4.0
TIME-OUT
功能描述
起始点方向设置，由此可确定反馈机构始点与屏幕显示始点
相对应，通常经自整定保存的始点位置，直行程为逆时针，
角行程为顺时针
顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关
CLOCKW ， CTCLOCKW
CTCLOCKW
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
消息组
死区时间限制（定位超时），在预定的时间内偏差值两次动
作都没进入容差带范围，则会触发报警信号，在到达设定点
后报警自动复位
关闭，1-200秒
OFF，
OFF
第一组开关位置设定（百分比设定）
0.0-100.0%
0.0%
第二组开关位置设定（百分比设定）
0.0-100.0%
100.0%
选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效
高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效
EXCEEDED，FALL-BEL
FALL-BEL
选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效
可选内容
英文显示
出厂设置
P4.1
POS-SW1
功能描述
可选内容
出厂设置
P4.2
POS-SW2
功能描述
可选内容
出厂设置
P4.3
SW1-ACTV
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P4.4
SW2-ACTV
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P4.5
EXIT
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效
EXCEEDED，FALL-BEL
EXCEEDED
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
P5
P5.0 功能描述
LEAKAGE
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.1 功能描述
SP-RGE
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.2 功能描述
SENS-RGE
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.3 功能描述
CTRLER
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.4 功能描述
TIME-OUT
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.5 功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.6 功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.7 功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P6
P6.0 功能描述
MIN-VR
可选内容
报警组功能
检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
给定信号高于或低于量程范围（小于3.8mA或大于20.5mA）报
警
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
设置工作量程范围越限4%（小于-4%或大于104%）时报警
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
远方控制被切换输出报警信号
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
控制时限内没有达到控制要求时报警
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
调节行程超过指定的限位值时报警
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
当行程总距离超过指定值时限时报警
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
手动调节
手动设置阀门关闭限位，注意：给定关信号不能小于1%，否则
阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，高低限位范围必须大于
10%
0.0-100.0%
设置方法
出厂设置
P6.1 功能描述
MAX-VR
可选内容
设置方法
选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键
会显示限位置，当前位置被保存
0.0%
手动设置阀门 开启限位，注意：给定开信号不能大于99%，否
则阀门会立即全部开启，造成设备损坏，高低限位范围必须大
于10%
0.0-100.0%
选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键
会显示限位置，当前位置被保存
出厂设置
P6.2
ACTUATOR
100.0%
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
定义定位器工作角度（56°或114°），在改变执行机构
类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
直行程执行机构（56°） 角行程执行机构（114°）
LINEAR ROTARY
LINEAR
弹簧动作方向设定，注意，设置错误可导致执行器全速到
达停止位，最好通过自整定自动设置方向，单作用执行器
要考虑断电时的位置
弹簧伸长时反馈杆为顺时针方向，弹簧伸长时反馈杆为逆
时针方向
CLOCKW，CTCLOCKW
CTCLOCKW
确定自整定程序的模式和范围
全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点
位置，禁止自整定程序
FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED
全部自整定
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否
保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
控制参数组
功能描述
可选内容
出厂设置
开向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
1.0-400.0
5.0
关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
1.0-400.0
5.0
开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
10-800毫秒
200毫秒
关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
10-800毫秒
200毫秒
开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
6.3
SPRNG-Y2
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
6.4
ADJ-MODE
功能描述
可选内容
英文显示
6.5
EXIT
出厂设置
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P7
P7.0
KP∧
P7.1
KP∨
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.2
TV∧
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.3
TV∨
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.4
GOPLS∧
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.5
GOPLS∨
功能描述
0-200毫秒，每按一次20毫秒
0
关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
0-200毫秒，每按一次20毫秒
0
开向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
最小值-100.0%
48.0%
关向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
最小值-100.0%
48.0%
灵敏度调整，只有在自整定不执行或控制不稳定时修改
此参数
0.03-0.10
0.03
设定最小容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附
近范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总
是比死区大0.2%以上
0.30-10.00%
0.30
测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完
成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自
动停,也可按其他键停
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否
保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
模拟量输出
反馈电流最小值，
4.0-20.0mA
4.0mA
反馈电流最大值
4.0-20.0mA
20.0mA
阀门作用方向，可选择模拟量定位反馈板的阀门作用方
向
可选内容
出厂设置
P7.6
Y-OFS∧
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.7
Y-OFF∨
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.8
SENSITIV
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.9
TOL-BAND
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.10
TEST
P7.11
EXIT
功能描述
功能描述
可选内容
英文显示
P8
P8.0
MIN-RGE
P8.1
MAX-RGE
P8.2
ACTION
功能描述
可选内容
出厂设置
功能描述
可选内容
出厂设置
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P8.3
ALARM
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P8.4
TEST
功能描述
可选内容
正作用（4mA对应阀门关），反作用（20mA对应阀门关）
DIRECT，REVERSE
DIRECT
反馈电流报警信息，可以在模拟量反馈板上选择高电流
或低电流输出报警
电流高于20.5mA报警，电流低于3.8mA报警
HIGH-CUR，LOW-CUR
HIGH-CUR
测试功能，只用于模拟量反馈信号设置值的试验，不影
响正常运行
无作用；模拟量反馈失灵；反馈电流报警；给定信号电
流输出经由模拟量输出端口输出，所有模拟量输入或输
出的设定值和配置必须要考虑
NONE，FAILED，ALRM-CUR，CURRENT
NONE
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否
保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
开关量输出
确定报警输出的逻辑电平
激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA
ACTIV-HI，ACTIV-LO
ACTIV-HI
确定第一开关输出信号的激活逻辑电平
激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA
ACTIV-HI，ACTIV-LO
ACTIV-HI
确定第二开关输出信号的激活逻辑电平
激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA
ACTIV-HI，ACTIV-LO
ACTIV-HI
测试开关量模拟输出
无功能；模拟报警；第一组开关量输出到位模拟；第二
组开关量输出到位模拟；全部报警和开关量输出模拟
NONE；ALRM-ON；SW1-ON；SW2-ON；ALL-ON
NONE
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否
保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
英文显示
出厂设置
P8.5
EXIT
功能描述
可选内容
英文显示
P9
P9.0
ALRM-LOG
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P9.1
SW1-LOG
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P9.2
SW2-LOG
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P9.3
TEST
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P9.4
EXIT
功能描述
可选内容
英文显示
P10
P10.0
FUNCTION
功能描述
可选内容
开关量输入
在开关量输入中，以下保护功能将通过就地操作选择
无作用；运行到关位置；运行到开位置；保持上一个位
置；锁定就地配置；锁定就地配置和操作；锁定所有存
取（就地或远方）
NONE；POS-0%；POS-100%；POS-HOLD；CNF-LOCK；
OP-LOCK；ALL-LOCK
NONE
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否
保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
安全位置
功能描述 此功能用于激活工厂预设的安全位置，为强制功能
英文显示
出厂设置
P10.1
EXIT
功能描述
可选内容
英文显示
P11
P11.0
FAIL-POS
可选内容
英文显示
出厂设置
P11.1
FACT-SET
功能描述
操作方法
P11.2
IP-TYP
P11.3
EXIT
功能描述
出厂设置
功能描述
激活；禁用安全位置。按住ENTER键直到倒计时结束再松
开改变
ACTIVE；INACTIVE
INACTIVE
复位定位器全部工厂设置参数
按下ENTER键到计时结束松开，定位器显示COMPLETE复位
完成
根据不同的电气转换器模块，设置不同的参数
NO-F-POS
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否
保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
可选内容
英文显示
注： 除P1.1，P2.3，P3.2，P8.2外，一般其他的参数无需改动。
P1.1为自动整定程序，P2.3为执行器的正反作用形式（正作用为输出口１气压增加阀杆下
行），P3.2为正反调节形式（正作用为４毫安对应阀位０％），P8.2为阀位反馈正反作用
形式（正作用阀位０％输出４毫安）
自整定过程显示及文字描述：
文字或数字显示 内容描述
RUN 自动整定程序运行中
CALC-ERR
COMPLETE
真实性检查发生错误
自动整定程序完成
BREAK
OUTOFRNG
自动整定程序被操作者终止，在就地按住ENTER键来实现
定位器传感器范围超出，自动整定程序终止
11
NO-SCALE 末位无法决定，因此部分自动整定程序不能运行
RNG-ERR 传感器在小于10%范围内被使用，错误
TIMEOUT 超时，在秒的时间内参数不能确定，自动整定程序终止
SPR-ERR 弹簧实际动作与配置方向不符
10
11
12
20
22-30
31
32
40
50-120
200
执行机构（OUT1）完全进气
保存完全进气后的位置
确定分辨率（模/数转换器），并保存
执行机构（OUT1）完全对空排气，保存排气后的位置
准备确定行程时间
执行机构从0%升到100%，测量并保存行程时间
执行机构从100%降到0%，测量并保存行程时间
确定容差带，确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存
确定比例积分微分参数，使快速控制小于容差带并保存
完成自动整定程序
当选择某种自动整定程序运行时（参见参数P6.4），将显示下面的数字代码：
文字或数字显示 内容描述
STOPS ONLY 步骤10-32和步骤200
PARAMETERS ONLY 步骤40-120和步骤200
10
11
12
13
200
执行机构运行至全关位置
记录全关位置
确定分辨率（模/数转换器）并保存
进行零位整定
完成自动整定程序（选择保存）
当定位器在调试或运行中出现错误时，将会显示下面错误代码
代码显内容描述 解决措施
示
ERROR10 电源电压开路或过低超过20秒 检查电源和配线
ERROR11 电源电压降低至最小电压以下 检查电源和配线
ERROR12 执行机构位置超出传感器检测范围 检查传感器和执行机构连接角
度
ERROR20 EEPROM无法存取数据 重启后仍无法存取数据，需返厂
修理
ERROR21 处理测量值时，指向一个点发生的错设备重启后错误仍存在，需返厂
误 修理
ERROR22 处理表格数据时，指向一个点发生的设备重启后错误仍存在，需返厂
错误 修理
ERROR23 检验配置数据和校验时发生错误 设备重启后错误仍存在，需返厂
修理
调试经验总结
1，正反作用调整：
给定信号与阀门作用方向相同，定位器显示相反，先改P3.2，后改P2.3；
给定信号与定位器显示相同，阀门作用方向相反，只改P3.2；
定位器显示与阀门作用方向相同，给定信号相反，只改P2.3；
2，恢复出厂参数设置
如果因定位器参数设置错误而造成阀门无法正常工作，可通过恢复定位器出厂参数设置使其正
常工作，方法如下： 12
进入参数配置级P11.0，按下ENTER键直到倒计时结束；再进入P11.1，同样按下ENTER键直到倒
计时结束；最后进入P11.3保存激活状态，至此完成定位器恢复出厂参数设置。
3，定位器输出轴角度正确连接
气动执行机构在更换定位器时，必须注意新更换定位器输出轴的角度；先将执行机构输出轴调
到全行程的50%，然后再将定位器带有指针的输出轴调到中间位置，（或将定位器运行操作菜单
设到1.3，通过调整输出轴，使面板显示为0°），最后再将定位器输出轴与执行机构连接紧固。
2024年4月28日发(作者：扶清霁)
ABB智能定位器故障判断
1、 气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1
和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出
或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、 位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电
压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口
或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，
没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板
问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3
（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内
部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有 一端出气量在正常开和加速开
的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂
设置，再重新自整定。
5、 定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示 这表示电角度不在规定范
围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书
（仅供调试维修人员使用参考）
※气动连接
·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
·连接定位器的输出与气动执行器的气缸
※电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）
＋11 －12 控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）
＋31 －32 位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）
＋41 －42 全关信号输出端子（光电耦合器输出）
＋51 －52 全开信号输出端子（光电耦合器输出）
＋81 －82 开关信号输入端子（光电耦合器输入）
＋83 －84 报警信号输出端子（光电耦合器输出）
＋41 －42 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）
＋51 －52 高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）
※调试步骤
1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力
为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；
2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电
压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；
3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试
完
毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
·按住MODE键
·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来
·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）
直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。
角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。
全行程角度应不小于25°
4. 启动自动调整程序方法一
·按住MODE键
·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.1显示出来
根据变换角度不同，分别选择MODE键或ENTER键进行自动整定；
直行程（小角度）：
·按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，
·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，
·松开MODE键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
角行程（大角度）：
·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，
·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，
·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
5.切换至参数配置菜单
·同时按下↑和↓键
·点击ENTER键，然后松开该键，
·计数器从３计数到０，
·松开↑和↓键
程序自动进入P1.0配置菜单
6.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。
直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自
动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致
较大的非线性误差。
7.启动自动调整程序方法二（执行器或阀门安装完毕后，系统最好通过此程序重新整定）；
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”
·松开MODE键
·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０
·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可
检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。
8.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带
9.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区
10.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。
11.存储设定结果：
·按住MODE键
·点击↑或↓键一次或多次，直到显示出“ P1.5”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储)。
·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步骤
退出参数配置级）。
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择
的运行级操作模式。
※运行级操作模式的选择
1.0模式：自适应控制模式
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
· 松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
· 松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
·使用↑或↓键进行手动控制
先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭
1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”
·松开MODE键
·显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0° SENS_POS”
·使用↑或键进行手动控制。
先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用
（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需
确认P2.3=Reverse）
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。
1.切换至配置功能菜单
·同时按住↑和↓键
·点击ENTER键
·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０
·松开↑和↓键
·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
·同时按住MODE和ENTER两键
·点击↑键
·显示器显示“P2._ SETPOINT”
·松开MODE和ENTER两键
·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
·按住MODE键
·点击↑键３次
·显示器显示“P2.3 ACTION”
·松开MODE键
4.更改阀门作用方式
·点击↑或↓键选择“REVERSE
5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出
·按住MODE键
·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV-SAVE
·按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选
择的运行模式。
TZID-C系列智能定位器程序功能图解
1.功能级分类：
运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单：
功能分类及文字显示 功 能 描 述
1.0 CTRL-ADP 选择自适应控制方式（远操）
1.1 CTRL-FIX
1.2 MANUL
1.3 MAN-SENS
选择固定控制方式（远操）
切换至现场按键操作（开或关）
用于检测位移范围是否合适
※一般情况下选择1.1进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控
制容易发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度相对1.0低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测
定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最
佳的控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组，用P1._,P2._…P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分若干
项，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共9项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY
用于角度变换大于56°，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或
CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则P2.0中的数值应设为
４mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1
中的数值应设为20mA。
参数配置菜单
P1 基本参数组
P1.0
ACTUATOR
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
定义定位器工作角度（56°或114°），在改变执行机构类
型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
直行程执行机构（56°） 角行程执行机构（114°）
LINEAR ROTARY
LINEAR
自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数
及偏移量
确定最小容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附近
范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死
区大0.2%以上
0.30-10.00%
0.30
确定最小死区范围,当位置反馈信号进入这一范围后,定位器
保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容
差带0.2%以上
0.10-10.00%
0.10%
测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏
幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可
按其他键停
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
给定信号组
P1.1
AUTO-ADJ
P1.2
TOL-BAND
功能描述
可选内容
功能描述
可选内容
出厂设置
5 P1.3
DEADBAND
功能描述
可选内容
出厂设置
P1.4
TEST
功能描述
P1.5
EXIT
可选内容
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P2
P2.0
MIN-RGE
功能描述
可选内容
出厂设置
P2.1
MAX-RGE
功能描述
可选内容
出厂设置
P2.2
CHARACT
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P2.3 功能描述
设定输入信号下限值,其范围不能低于给定信号范围的
10%(1.6mA)
4.0-18.4mA
4.0mA
设定输入信号上限值,其范围不能低于给定信号范围的
10%(1.6mA)
5.6-20.0mA
20.0mA
选择调节特性曲线,可以使阀门动作线性化
线性, 1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲线,用户自定义
LINEAR USERDEF
LINEAR
设定正反作用,决定输入信号与气源输出口(OUT1)的关系
ACTION 可选内容
英文显示
出厂设置
正作用(输入4-20mA 输出0-100%)
反作用(输入4-20mA 输出100%-0)
DIRECT REVERSE
DIRECT
设定定位器关位关断值，输入4-20mA，达到设定位置，定位
器才有开输出，输入20-4mA，达到设定位置，执行机构直接
关到0位
关闭， 0.1-45.0%
OFF
1.0%
降低阀门开向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程
时间
关闭，1-200秒
OFF
OFF
降低阀门关向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程
时间
关闭，1-200秒
OFF
OFF
设定定位器开位关断值，输入4-20mA，达到设定位置，执行
机构直接开到100%，输入20-4mA，达到设定位置，定位器才
有关输出
关闭， 55.0-100%
OFF
OFF
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
执行机构特性（操作量程）组
P2.4
SHUT-CLS
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P2.5
RAMP∧
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P2.6
RMAP∨
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P2.7
SHUT-OPN
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P2.8
EXIT
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P3
P3.0
MIN-RGE
功能描述
可选内容
出厂设置
P3.1
MAX-RGE
功能描述
可选内容
出厂设置
执行机构操作范围最小值
0.0-100.0%
0.0%
执行机构操作范围最大值
0.0-100.0%
100.0%
P3.2
ZERO-POS
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P3.3
EXIT
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P4
P4.0
TIME-OUT
功能描述
起始点方向设置，由此可确定反馈机构始点与屏幕显示始点
相对应，通常经自整定保存的始点位置，直行程为逆时针，
角行程为顺时针
顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关
CLOCKW ， CTCLOCKW
CTCLOCKW
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
消息组
死区时间限制（定位超时），在预定的时间内偏差值两次动
作都没进入容差带范围，则会触发报警信号，在到达设定点
后报警自动复位
关闭，1-200秒
OFF，
OFF
第一组开关位置设定（百分比设定）
0.0-100.0%
0.0%
第二组开关位置设定（百分比设定）
0.0-100.0%
100.0%
选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效
高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效
EXCEEDED，FALL-BEL
FALL-BEL
选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效
可选内容
英文显示
出厂设置
P4.1
POS-SW1
功能描述
可选内容
出厂设置
P4.2
POS-SW2
功能描述
可选内容
出厂设置
P4.3
SW1-ACTV
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P4.4
SW2-ACTV
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P4.5
EXIT
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效
EXCEEDED，FALL-BEL
EXCEEDED
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
P5
P5.0 功能描述
LEAKAGE
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.1 功能描述
SP-RGE
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.2 功能描述
SENS-RGE
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.3 功能描述
CTRLER
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.4 功能描述
TIME-OUT
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.5 功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.6 功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P5.7 功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P6
P6.0 功能描述
MIN-VR
可选内容
报警组功能
检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
给定信号高于或低于量程范围（小于3.8mA或大于20.5mA）报
警
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
设置工作量程范围越限4%（小于-4%或大于104%）时报警
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
远方控制被切换输出报警信号
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
控制时限内没有达到控制要求时报警
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
调节行程超过指定的限位值时报警
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
当行程总距离超过指定值时限时报警
启用此功能，禁用此功能
ACTIVE，INACTIVE
INACTIVE
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
手动调节
手动设置阀门关闭限位，注意：给定关信号不能小于1%，否则
阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，高低限位范围必须大于
10%
0.0-100.0%
设置方法
出厂设置
P6.1 功能描述
MAX-VR
可选内容
设置方法
选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键
会显示限位置，当前位置被保存
0.0%
手动设置阀门 开启限位，注意：给定开信号不能大于99%，否
则阀门会立即全部开启，造成设备损坏，高低限位范围必须大
于10%
0.0-100.0%
选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键
会显示限位置，当前位置被保存
出厂设置
P6.2
ACTUATOR
100.0%
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
定义定位器工作角度（56°或114°），在改变执行机构
类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
直行程执行机构（56°） 角行程执行机构（114°）
LINEAR ROTARY
LINEAR
弹簧动作方向设定，注意，设置错误可导致执行器全速到
达停止位，最好通过自整定自动设置方向，单作用执行器
要考虑断电时的位置
弹簧伸长时反馈杆为顺时针方向，弹簧伸长时反馈杆为逆
时针方向
CLOCKW，CTCLOCKW
CTCLOCKW
确定自整定程序的模式和范围
全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点
位置，禁止自整定程序
FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED
全部自整定
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否
保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
控制参数组
功能描述
可选内容
出厂设置
开向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
1.0-400.0
5.0
关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
1.0-400.0
5.0
开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
10-800毫秒
200毫秒
关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
10-800毫秒
200毫秒
开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
6.3
SPRNG-Y2
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
6.4
ADJ-MODE
功能描述
可选内容
英文显示
6.5
EXIT
出厂设置
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P7
P7.0
KP∧
P7.1
KP∨
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.2
TV∧
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.3
TV∨
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.4
GOPLS∧
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.5
GOPLS∨
功能描述
0-200毫秒，每按一次20毫秒
0
关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
0-200毫秒，每按一次20毫秒
0
开向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
最小值-100.0%
48.0%
关向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修
改此参数
最小值-100.0%
48.0%
灵敏度调整，只有在自整定不执行或控制不稳定时修改
此参数
0.03-0.10
0.03
设定最小容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附
近范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总
是比死区大0.2%以上
0.30-10.00%
0.30
测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完
成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自
动停,也可按其他键停
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否
保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
模拟量输出
反馈电流最小值，
4.0-20.0mA
4.0mA
反馈电流最大值
4.0-20.0mA
20.0mA
阀门作用方向，可选择模拟量定位反馈板的阀门作用方
向
可选内容
出厂设置
P7.6
Y-OFS∧
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.7
Y-OFF∨
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.8
SENSITIV
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.9
TOL-BAND
功能描述
可选内容
出厂设置
P7.10
TEST
P7.11
EXIT
功能描述
功能描述
可选内容
英文显示
P8
P8.0
MIN-RGE
P8.1
MAX-RGE
P8.2
ACTION
功能描述
可选内容
出厂设置
功能描述
可选内容
出厂设置
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P8.3
ALARM
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P8.4
TEST
功能描述
可选内容
正作用（4mA对应阀门关），反作用（20mA对应阀门关）
DIRECT，REVERSE
DIRECT
反馈电流报警信息，可以在模拟量反馈板上选择高电流
或低电流输出报警
电流高于20.5mA报警，电流低于3.8mA报警
HIGH-CUR，LOW-CUR
HIGH-CUR
测试功能，只用于模拟量反馈信号设置值的试验，不影
响正常运行
无作用；模拟量反馈失灵；反馈电流报警；给定信号电
流输出经由模拟量输出端口输出，所有模拟量输入或输
出的设定值和配置必须要考虑
NONE，FAILED，ALRM-CUR，CURRENT
NONE
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否
保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
开关量输出
确定报警输出的逻辑电平
激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA
ACTIV-HI，ACTIV-LO
ACTIV-HI
确定第一开关输出信号的激活逻辑电平
激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA
ACTIV-HI，ACTIV-LO
ACTIV-HI
确定第二开关输出信号的激活逻辑电平
激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA
ACTIV-HI，ACTIV-LO
ACTIV-HI
测试开关量模拟输出
无功能；模拟报警；第一组开关量输出到位模拟；第二
组开关量输出到位模拟；全部报警和开关量输出模拟
NONE；ALRM-ON；SW1-ON；SW2-ON；ALL-ON
NONE
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否
保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
英文显示
出厂设置
P8.5
EXIT
功能描述
可选内容
英文显示
P9
P9.0
ALRM-LOG
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P9.1
SW1-LOG
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P9.2
SW2-LOG
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P9.3
TEST
功能描述
可选内容
英文显示
出厂设置
P9.4
EXIT
功能描述
可选内容
英文显示
P10
P10.0
FUNCTION
功能描述
可选内容
开关量输入
在开关量输入中，以下保护功能将通过就地操作选择
无作用；运行到关位置；运行到开位置；保持上一个位
置；锁定就地配置；锁定就地配置和操作；锁定所有存
取（就地或远方）
NONE；POS-0%；POS-100%；POS-HOLD；CNF-LOCK；
OP-LOCK；ALL-LOCK
NONE
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否
保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
安全位置
功能描述 此功能用于激活工厂预设的安全位置，为强制功能
英文显示
出厂设置
P10.1
EXIT
功能描述
可选内容
英文显示
P11
P11.0
FAIL-POS
可选内容
英文显示
出厂设置
P11.1
FACT-SET
功能描述
操作方法
P11.2
IP-TYP
P11.3
EXIT
功能描述
出厂设置
功能描述
激活；禁用安全位置。按住ENTER键直到倒计时结束再松
开改变
ACTIVE；INACTIVE
INACTIVE
复位定位器全部工厂设置参数
按下ENTER键到计时结束松开，定位器显示COMPLETE复位
完成
根据不同的电气转换器模块，设置不同的参数
NO-F-POS
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否
保存
保存参数设置 放弃此次修改参数保存
NV-SAVE CANCEL
可选内容
英文显示
注： 除P1.1，P2.3，P3.2，P8.2外，一般其他的参数无需改动。
P1.1为自动整定程序，P2.3为执行器的正反作用形式（正作用为输出口１气压增加阀杆下
行），P3.2为正反调节形式（正作用为４毫安对应阀位０％），P8.2为阀位反馈正反作用
形式（正作用阀位０％输出４毫安）
自整定过程显示及文字描述：
文字或数字显示 内容描述
RUN 自动整定程序运行中
CALC-ERR
COMPLETE
真实性检查发生错误
自动整定程序完成
BREAK
OUTOFRNG
自动整定程序被操作者终止，在就地按住ENTER键来实现
定位器传感器范围超出，自动整定程序终止
11
NO-SCALE 末位无法决定，因此部分自动整定程序不能运行
RNG-ERR 传感器在小于10%范围内被使用，错误
TIMEOUT 超时，在秒的时间内参数不能确定，自动整定程序终止
SPR-ERR 弹簧实际动作与配置方向不符
10
11
12
20
22-30
31
32
40
50-120
200
执行机构（OUT1）完全进气
保存完全进气后的位置
确定分辨率（模/数转换器），并保存
执行机构（OUT1）完全对空排气，保存排气后的位置
准备确定行程时间
执行机构从0%升到100%，测量并保存行程时间
执行机构从100%降到0%，测量并保存行程时间
确定容差带，确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存
确定比例积分微分参数，使快速控制小于容差带并保存
完成自动整定程序
当选择某种自动整定程序运行时（参见参数P6.4），将显示下面的数字代码：
文字或数字显示 内容描述
STOPS ONLY 步骤10-32和步骤200
PARAMETERS ONLY 步骤40-120和步骤200
10
11
12
13
200
执行机构运行至全关位置
记录全关位置
确定分辨率（模/数转换器）并保存
进行零位整定
完成自动整定程序（选择保存）
当定位器在调试或运行中出现错误时，将会显示下面错误代码
代码显内容描述 解决措施
示
ERROR10 电源电压开路或过低超过20秒 检查电源和配线
ERROR11 电源电压降低至最小电压以下 检查电源和配线
ERROR12 执行机构位置超出传感器检测范围 检查传感器和执行机构连接角
度
ERROR20 EEPROM无法存取数据 重启后仍无法存取数据，需返厂
修理
ERROR21 处理测量值时，指向一个点发生的错设备重启后错误仍存在，需返厂
误 修理
ERROR22 处理表格数据时，指向一个点发生的设备重启后错误仍存在，需返厂
错误 修理
ERROR23 检验配置数据和校验时发生错误 设备重启后错误仍存在，需返厂
修理
调试经验总结
1，正反作用调整：
给定信号与阀门作用方向相同，定位器显示相反，先改P3.2，后改P2.3；
给定信号与定位器显示相同，阀门作用方向相反，只改P3.2；
定位器显示与阀门作用方向相同，给定信号相反，只改P2.3；
2，恢复出厂参数设置
如果因定位器参数设置错误而造成阀门无法正常工作，可通过恢复定位器出厂参数设置使其正
常工作，方法如下： 12
进入参数配置级P11.0，按下ENTER键直到倒计时结束；再进入P11.1，同样按下ENTER键直到倒
计时结束；最后进入P11.3保存激活状态，至此完成定位器恢复出厂参数设置。
3，定位器输出轴角度正确连接
气动执行机构在更换定位器时，必须注意新更换定位器输出轴的角度；先将执行机构输出轴调
到全行程的50%，然后再将定位器带有指针的输出轴调到中间位置，（或将定位器运行操作菜单
设到1.3，通过调整输出轴，使面板显示为0°），最后再将定位器输出轴与执行机构连接紧固。