2024年5月7日发(作者：千斐斐)
三菱FX系列PLC基本指令一览表
助 记 符
LD
LDI
LDP
LDF
AND
ANI
ANDP
ANDF
OR
ORI
ORP
ORF
ANB
ORB
OUT
SET
RST
PLS
PLF
MC
MCR
MPS
MRD
MPP
INV
取
取反
名 称 功 能
运算开始a接点
运算开始b接点
上升沿检出运算开始
下降沿检出运算开始
串联连接a接点
串联连接b接点
上升沿检出串联连接
下降沿检出串联连接
并联连接a接点
并联连接b接点
上升沿检出并联连接
下降沿检出并联连接
回路之间串联连接
回路块之间并联连接
线圈驱动指令
线圈动作保持指令
解除线圈动作保持指令
线圈上升沿输出指令
线圈下降沿输出指令
回路表示和对象软元件
取脉冲
取脉冲
与
与非
与脉冲
与脉冲
或
或非
或脉冲
或脉冲
回路块与
回路块或
输出
置位
复位
脉冲
下降沿脉冲
主控
主控复位
进栈
读栈
出栈
反转
公共串联接点用线圈指令
公共串联接点解除指令
运算存储
存储读出
存储读出和复位
运算结果取反
NOP
END
空操作
结束
无动作
程序结束
步进梯形图开始
步进梯形图结束
消除程序或留出空间
程序结束，返回到0步
STL
RET
步进梯形图
返回
FX系列PLC — 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（ 1 ） LD （取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ） LDI （取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指
令。
（ 3 ） LDP （取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿
（由 OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ） LDF （取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ） OUT （输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用
取指令与输出指令的使用说明：
2024年5月7日发(作者：千斐斐)
三菱FX系列PLC基本指令一览表
助 记 符
LD
LDI
LDP
LDF
AND
ANI
ANDP
ANDF
OR
ORI
ORP
ORF
ANB
ORB
OUT
SET
RST
PLS
PLF
MC
MCR
MPS
MRD
MPP
INV
取
取反
名 称 功 能
运算开始a接点
运算开始b接点
上升沿检出运算开始
下降沿检出运算开始
串联连接a接点
串联连接b接点
上升沿检出串联连接
下降沿检出串联连接
并联连接a接点
并联连接b接点
上升沿检出并联连接
下降沿检出并联连接
回路之间串联连接
回路块之间并联连接
线圈驱动指令
线圈动作保持指令
解除线圈动作保持指令
线圈上升沿输出指令
线圈下降沿输出指令
回路表示和对象软元件
取脉冲
取脉冲
与
与非
与脉冲
与脉冲
或
或非
或脉冲
或脉冲
回路块与
回路块或
输出
置位
复位
脉冲
下降沿脉冲
主控
主控复位
进栈
读栈
出栈
反转
公共串联接点用线圈指令
公共串联接点解除指令
运算存储
存储读出
存储读出和复位
运算结果取反
NOP
END
空操作
结束
无动作
程序结束
步进梯形图开始
步进梯形图结束
消除程序或留出空间
程序结束，返回到0步
STL
RET
步进梯形图
返回
FX系列PLC — 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（ 1 ） LD （取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ） LDI （取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指
令。
（ 3 ） LDP （取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿
（由 OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ） LDF （取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ） OUT （输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用
取指令与输出指令的使用说明：