2024年5月7日发(作者：广高卓)
1.外圆、内孔车削循环(G90)
直线切削（圆柱面）固定循环：
G90 X（U） Z（W） F_；
锥形切削固定循环：
G90 X（U） Z（W） R F_；
X(U) Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F指进给
速度。
走刀路线：形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返
回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。
外圆、内孔车削循环
圆锥面车削循环
单一固定循环锥体加工
G90 X(U)～ Z(W)～ R～ F～
式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；或称为梯形对角张顶点坐标。
U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；
R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差（如何理解？）。
走刀路线：形状为梯形， “切入-切削-退刀-返回”。
R理解：刀具切削锥面的切出点至切入点在X方向上的矢量。
注意：切削锥体循环时，R值不可省略。
G90 X Z R;
X R ;
X R;
…….
外圆柱面加工时：
（X，Z）为终点C坐标，（U，W）为终点C相对于起点A坐标值的增量。
图中：R表示快速进给，F为按指定速度进给。
单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。
外圆锥面加工时：
图中：R的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。
用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点B坐标大于终点C坐标时R为正，
反之为负。
G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ； A→B→C→D→A
X30.0 ； A→E→F→D→A
X20.0 ； A→G→H→D→A
G90 X40.0 Z20.0 R－5.0 F50.0 ；A→B→C→D→A
X30.0 R－5.0 ； A→E→F→D→A
X20.0 R－5.0 ； A→G→H→D→A
示例：
G50 X150.0 Z200.0 M08；
G00 X94.0 Z10.0 T0101 M03 Z2.0；循环起点
G90 X80.0 Z-49.8 F0.25；循环①
X70.0；循环②
X60.4；循环③
G00 X150.0 Z200.0 T0000；取消G90
M01；
2.端面车削固定循环（G94）
直端面车削固定循环
G94 X（U） Z（W） F _；
锥端面切削固定循环
G94 X（U） Z（W） K（或R） F_ ；
示例：
G00 X84.0 Z2.0；循环起点
G94 X30.4 Z-5.0 F0.2；循环①
Z-10.0；循环②
Z-14.8；循环③
G00 X150.0 Z200.0；取消G94
2024年5月7日发(作者：广高卓)
1.外圆、内孔车削循环(G90)
直线切削（圆柱面）固定循环：
G90 X（U） Z（W） F_；
锥形切削固定循环：
G90 X（U） Z（W） R F_；
X(U) Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F指进给
速度。
走刀路线：形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返
回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。
外圆、内孔车削循环
圆锥面车削循环
单一固定循环锥体加工
G90 X(U)～ Z(W)～ R～ F～
式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；或称为梯形对角张顶点坐标。
U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；
R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差（如何理解？）。
走刀路线：形状为梯形， “切入-切削-退刀-返回”。
R理解：刀具切削锥面的切出点至切入点在X方向上的矢量。
注意：切削锥体循环时，R值不可省略。
G90 X Z R;
X R ;
X R;
…….
外圆柱面加工时：
（X，Z）为终点C坐标，（U，W）为终点C相对于起点A坐标值的增量。
图中：R表示快速进给，F为按指定速度进给。
单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。
外圆锥面加工时：
图中：R的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。
用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点B坐标大于终点C坐标时R为正，
反之为负。
G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ； A→B→C→D→A
X30.0 ； A→E→F→D→A
X20.0 ； A→G→H→D→A
G90 X40.0 Z20.0 R－5.0 F50.0 ；A→B→C→D→A
X30.0 R－5.0 ； A→E→F→D→A
X20.0 R－5.0 ； A→G→H→D→A
示例：
G50 X150.0 Z200.0 M08；
G00 X94.0 Z10.0 T0101 M03 Z2.0；循环起点
G90 X80.0 Z-49.8 F0.25；循环①
X70.0；循环②
X60.4；循环③
G00 X150.0 Z200.0 T0000；取消G90
M01；
2.端面车削固定循环（G94）
直端面车削固定循环
G94 X（U） Z（W） F _；
锥端面切削固定循环
G94 X（U） Z（W） K（或R） F_ ；
示例：
G00 X84.0 Z2.0；循环起点
G94 X30.4 Z-5.0 F0.2；循环①
Z-10.0；循环②
Z-14.8；循环③
G00 X150.0 Z200.0；取消G94