2024年5月8日发(作者：山璞玉)
发那科FANCIαi伺服电机型号参数
Motor Model αiF 1/5000
αiF 2/5000αiF 4/4000
αiF 8/3000
αiF 12/3000
Rated output(kw)0.50.75 1.4 1.63Stalling
torque(Nm)(r/min)50003000Ro
tor intertia(kgm 2)0.00031
0.00053
0.0014
0.0026
0.0062Driver(αi SV)80
Specification A06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-
Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-Bxyz
Motor Model αiF 22/3000
αiF 30/3000
αiF 40/3000
Rated
intertia(kgm 2)0.0120.017
0.022
Driver(αi SV)80
Specification
A06B-0247-Bxyz
A06B-0253-Bxyz
A06B-0257-Bxyz
Note
2：Straight shaft with key way 3：Taper shaft,with break
A06B-0257-Bxyz
output(kw)476Stalling
torque(Nm)(r/min)3Rotor
x ：0：Taper shaft 1：Straight shaft
1: with Fan (only for aiF 40) 2: with High-Torque Brake *1
4：Straight shaft,with break
5：Straight shaft with key way,with break y ：0: standard
z ：0：Pulsecoder aiA1000 1：Pulsecoder aiI1000 2：
Pulsecoder aiA16000
3: with High-Torque Brake , with Fan *1 *1): "x" should be
from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数
20
40
160
9533000αiF 40/3000i with fan
0.022
FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电
机（200V）；按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系
列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、
βiS(HV)等子类。
2.1.1 αiF系列伺服电机
该系列伺服电机目前在中国大陆地区使用最为广泛，特点是惯量
大、精度高、过载能力强，可靠性非常好。αiF的F表示使用了“铁素
体磁钢(F errite)”的电机。
2、电机
2.1 伺服电机
FANUC数控系统电机可分“伺服电机”和“主轴电机”两大主类。
选型时，主要根据“伺服电机”的扭矩（Nm）和“主轴电机”的功率
（KW），并参照其特性曲线进行选择。
Motor Model αiS 2/5000
αiS 2/6000
αiS 4/5000
αiS 8/4000
2024年5月8日发(作者：山璞玉)
发那科FANCIαi伺服电机型号参数
Motor Model αiF 1/5000
αiF 2/5000αiF 4/4000
αiF 8/3000
αiF 12/3000
Rated output(kw)0.50.75 1.4 1.63Stalling
torque(Nm)(r/min)50003000Ro
tor intertia(kgm 2)0.00031
0.00053
0.0014
0.0026
0.0062Driver(αi SV)80
Specification A06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-
Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-Bxyz
Motor Model αiF 22/3000
αiF 30/3000
αiF 40/3000
Rated
intertia(kgm 2)0.0120.017
0.022
Driver(αi SV)80
Specification
A06B-0247-Bxyz
A06B-0253-Bxyz
A06B-0257-Bxyz
Note
2：Straight shaft with key way 3：Taper shaft,with break
A06B-0257-Bxyz
output(kw)476Stalling
torque(Nm)(r/min)3Rotor
x ：0：Taper shaft 1：Straight shaft
1: with Fan (only for aiF 40) 2: with High-Torque Brake *1
4：Straight shaft,with break
5：Straight shaft with key way,with break y ：0: standard
z ：0：Pulsecoder aiA1000 1：Pulsecoder aiI1000 2：
Pulsecoder aiA16000
3: with High-Torque Brake , with Fan *1 *1): "x" should be
from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数
20
40
160
9533000αiF 40/3000i with fan
0.022
FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电
机（200V）；按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系
列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、
βiS(HV)等子类。
2.1.1 αiF系列伺服电机
该系列伺服电机目前在中国大陆地区使用最为广泛，特点是惯量
大、精度高、过载能力强，可靠性非常好。αiF的F表示使用了“铁素
体磁钢(F errite)”的电机。
2、电机
2.1 伺服电机
FANUC数控系统电机可分“伺服电机”和“主轴电机”两大主类。
选型时，主要根据“伺服电机”的扭矩（Nm）和“主轴电机”的功率
（KW），并参照其特性曲线进行选择。
Motor Model αiS 2/5000
αiS 2/6000
αiS 4/5000
αiS 8/4000