2024年5月13日发(作者：丛青)

第9卷 第3期

2021年6月

导航定位学报 Vol.9，No. 3

Journal of Navigation and Positioning Jun.，2021

Vb 引文格式：张嘉骅，陶贤露，朱锋. 安卓智能手机GNSS单点测速性能评估[J]. 导航定位学报, 2021, 9(3): 26-35.（ZHANG Jiahua,

TAO Xianlu, ZHU Feng. The performance evaluation of GNSS absolute velocity determination for Android smartphone[J]. Journal of Navigation

and Positioning, 2021, 9(3): 26-35.）DOI:10.16547/.10-1096.20210305.

安卓智能手机GNSS单点测速性能评估

张嘉骅，陶贤露，朱 锋

（武汉大学 测绘学院，武汉 430079）

摘要：针对很少有人使用安卓（Android）智能手机搭载的低成本全球卫星导航系统（GNSS）芯片研究测速的问题，

采用多普勒频移、载波相位中心差分和载波相位历元间差分（TDCP）三种GNSS单点测速方法，评估了小米8和华为P10

安卓智能手机在不同场景中的测速精度。结果表明：在静态场景中，小米8手机的多普勒频移测速精度达到厘米每秒级，

载波相位中心差分和TDCP法测速精度可达毫米每秒级；P10手机的三种测速法的测速精度达到分米每秒级。在开阔动

态场景中，两部手机多普勒频移在水平方向及垂直方向上的测速精度分别约为1 dm/s、2 dm/s，而两种载波相位测速法的

测速精度可达厘米每秒级；在树荫遮挡场景中，两部手机多普勒频移的三维测速精度为4~5 dm/s。两种载波相位测速法

受到观测环境影响而导致精度下降，但仍优于多普勒频移的测速精度。在高楼遮挡场景中，两部手机多普勒频移的三维

测速精度约为7 dm/s，小米8手机TDCP法在垂直方向的测速误差可达1.25 m/s。

关键词：安卓智能手机；全球卫星导航系统；单点测速；多普勒频移；载波相位

中图分类号：P228 文献标志码：A 文章编号：2095

2024年5月13日发(作者：丛青)

第9卷 第3期

2021年6月

导航定位学报 Vol.9，No. 3

Journal of Navigation and Positioning Jun.，2021

Vb 引文格式：张嘉骅，陶贤露，朱锋. 安卓智能手机GNSS单点测速性能评估[J]. 导航定位学报, 2021, 9(3): 26-35.（ZHANG Jiahua,

TAO Xianlu, ZHU Feng. The performance evaluation of GNSS absolute velocity determination for Android smartphone[J]. Journal of Navigation

and Positioning, 2021, 9(3): 26-35.）DOI:10.16547/.10-1096.20210305.

安卓智能手机GNSS单点测速性能评估

张嘉骅，陶贤露，朱 锋

（武汉大学 测绘学院，武汉 430079）

摘要：针对很少有人使用安卓（Android）智能手机搭载的低成本全球卫星导航系统（GNSS）芯片研究测速的问题，

采用多普勒频移、载波相位中心差分和载波相位历元间差分（TDCP）三种GNSS单点测速方法，评估了小米8和华为P10

安卓智能手机在不同场景中的测速精度。结果表明：在静态场景中，小米8手机的多普勒频移测速精度达到厘米每秒级，

载波相位中心差分和TDCP法测速精度可达毫米每秒级；P10手机的三种测速法的测速精度达到分米每秒级。在开阔动

态场景中，两部手机多普勒频移在水平方向及垂直方向上的测速精度分别约为1 dm/s、2 dm/s，而两种载波相位测速法的

测速精度可达厘米每秒级；在树荫遮挡场景中，两部手机多普勒频移的三维测速精度为4~5 dm/s。两种载波相位测速法

受到观测环境影响而导致精度下降，但仍优于多普勒频移的测速精度。在高楼遮挡场景中，两部手机多普勒频移的三维

测速精度约为7 dm/s，小米8手机TDCP法在垂直方向的测速误差可达1.25 m/s。

关键词：安卓智能手机；全球卫星导航系统；单点测速；多普勒频移；载波相位

中图分类号：P228 文献标志码：A 文章编号：2095